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गियर रैक रैखिक मॉड्यूल व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों में उपयोग किए जाते हैं जिनके लिए लंबी यात्रा, उच्च भार क्षमता और तेज रैखिक गति की आवश्यकता होती है। बॉल स्क्रू सिस्टम के विपरीत, जो एक घूमने वाले स्क्रू शाफ्ट, एक गियर रैक पर निर्भर करता हैरैखिक मॉड्यूलएक पिनियन गियर और एक सीधे रैक के जुड़ाव के माध्यम से मोटर रोटेशन को रैखिक गति में परिवर्तित करता है।
मुख्यगियर रैक रैखिक मॉड्यूल के लाभस्केलेबल स्ट्रोक, उच्च भार क्षमता, उच्च गति, मजबूत संरचनात्मक कठोरता और सुविधाजनक बहु-अक्ष एकीकरण शामिल हैं। ये विशेषताएँ रैक-एंड-पिनियन रैखिक अक्षों को विशेष रूप से उपयुक्त बनाती हैंगैन्ट्री रोबोट, स्वचालित उत्पादन लाइनें, बड़े सीएनसी उपकरण, सामग्री प्रबंधन प्रणाली और अन्य लंबे-स्ट्रोक अनुप्रयोग।
गियर रैक लीनियर मॉड्यूल कैसे काम करता है?
एक विशिष्ट गियर रैक रैखिक मॉड्यूल में एक कठोर आधार, रैखिक गाइड रेल, गाइड ब्लॉक, एक गाड़ी, एक सटीक रैक, एक पिनियन गियर, एक गियरबॉक्स और एक सर्वो मोटर होता है। रैक को मॉड्यूल की लंबाई के साथ स्थापित किया गया है, जबकि पिनियन एक रेड्यूसर या ट्रांसमिशन तंत्र के माध्यम से मोटर से जुड़ा हुआ है।
जब मोटर घूमती है, तो पिनियन निश्चित रैक के साथ चलता है और गाड़ी को एक सीधी रेखा में चलाता है। क्योंकि ड्राइव तत्व को यात्रा की लंबाई के साथ वितरित किया जाता है, सिस्टम को लंबे समय तक घूमने वाले स्क्रू शाफ्ट की आवश्यकता नहीं होती है।
यह ट्रांसमिशन सिद्धांत लंबी यात्रा वाले औद्योगिक स्वचालन के लिए कई महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करता है।
1. लंबी यात्रा अनुप्रयोगों के लिए स्केलेबल स्ट्रोक
सबसे महत्वपूर्ण गियर रैक रैखिक मॉड्यूल लाभों में से एक इसकी स्केलेबल यात्रा लंबाई है। रैक अनुभागों को खंडों में स्थापित किया जा सकता है और मशीन फ्रेम के साथ जोड़ा जा सकता है, जिससे रैखिक अक्ष को एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुसार बढ़ाया जा सकता है।
व्यावहारिक इंजीनियरिंग में, स्ट्रोक वस्तुतः असीमित नहीं है। यह मशीन संरचना, गाइड रेल स्थापना सटीकता, केबल रूटिंग, रैक संरेखण और नियंत्रण प्रणाली कॉन्फ़िगरेशन जैसे कारकों द्वारा सीमित है। हालाँकि, पारंपरिक स्क्रू-चालित मॉड्यूल की तुलना में, रैक-एंड-पिनियन सिस्टम एक भी बहुत लंबे ट्रांसमिशन शाफ्ट की आवश्यकता के बिना बहुत लंबी यात्रा प्राप्त कर सकते हैं।
यह उन्हें ऐसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है:
- लंबी अवधि के गैन्ट्री रोबोट
- बड़े स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग सिस्टम
- गोदाम स्थानांतरण उपकरण
- औद्योगिक कटिंग और वेल्डिंग मशीनें
- बड़े प्रारूप वाले निरीक्षण प्लेटफार्म
- मल्टी-स्टेशन उत्पादन लाइनें
2. उच्च भार क्षमता
गियर रैक रैखिक मॉड्यूल को बड़े रैखिक गाइड रेल, प्रबलित कैरिज और कठोर संरचनात्मक प्रोफाइल के साथ एक मजबूत रैक-एंड-पिनियन ड्राइव के संयोजन से हेवी-ड्यूटी गति के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।
पिनियन टॉर्क को सीधे रैक में स्थानांतरित करता है, जबकि रैखिक गाइड रेडियल भार, पार्श्व भार और क्षण भार का समर्थन करते हैं। एक बड़े मॉड्यूल रैक, एक व्यापक पिनियन, एक उच्च-टोक़ गियरबॉक्स और अतिरिक्त गाइड ब्लॉक का चयन करके भार क्षमता को बढ़ाया जा सकता है।
यह हेवी-ड्यूटी रैक एक्चुएटर को बड़े वर्कपीस, रोबोटिक हथियार, वेल्डिंग उपकरण, मशीन टूल्स और उत्पादन फिक्स्चर के परिवहन के लिए उपयुक्त बनाता है।
वास्तविक पेलोड क्षमता मोटर शक्ति से अधिक पर निर्भर करती है। संपूर्ण चयन प्रक्रिया में इस पर भी विचार किया जाना चाहिए:
- गतिशील द्रव्यमान
- त्वरण और मंदी
- स्थापना दिशा
- बाहरी कटाई या प्रसंस्करण बल
- ऊपर लटका हुआ भार
- पिच, यॉ और रोल क्षण
- आवश्यक सेवा जीवन
- गतिशील सुरक्षा कारक
3. हाई-स्पीड लीनियर मोशन
एक रैक-एंड-पिनियन एक्चुएटर लंबी दूरी पर उच्च गति गति के लिए उपयुक्त है। क्योंकि सिस्टम लंबे स्क्रू शाफ्ट को नहीं घुमाता है, यह लंबे बॉल स्क्रू से जुड़े कई गति प्रतिबंधों से बचता है।
अधिकतम परिचालन गति मुख्य रूप से सर्वो मोटर गति, गियरबॉक्स अनुपात, पिनियन पिच व्यास, रैक परिशुद्धता, स्नेहन स्थिति और यांत्रिक संरचना की कठोरता से प्रभावित होती है।
दूर के स्टेशनों के बीच तेजी से आवाजाही की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक गियर रैक ड्राइव गैर-प्रसंस्करण यात्रा समय को कम कर सकता है और समग्र उत्पादन चक्र में सुधार कर सकता है।
विशिष्ट उच्च गति अनुप्रयोगों में शामिल हैं:
- हाई-स्पीड गैन्ट्री ट्रांसफर सिस्टम
- स्वचालित फूस हैंडलिंग
- बड़े क्षेत्र की लेजर प्रसंस्करण
- रोबोटिक लोडिंग सिस्टम
- पैकेजिंग और छँटाई उपकरण
- लंबी यात्रा वाली पिक-एंड-प्लेस प्रणालियाँ
4. उच्च त्वरण क्षमता
जब मोटर, रेड्यूसर, रैक, पिनियन और मशीन संरचना का सही ढंग से मिलान किया जाता है तो गियर रैक रैखिक मॉड्यूल उच्च त्वरण प्रदान कर सकते हैं।
उच्च त्वरण छोटे चक्र समय वाले स्वचालन प्रणालियों में विशेष रूप से मूल्यवान है। धुरी तेजी से निर्देशित गति तक पहुंच सकती है, आवश्यक यात्रा पूरी कर सकती है और लक्ष्य स्थिति पर पहुंचने से पहले धीमी हो सकती है।
हालाँकि, त्वरण को स्वतंत्र रूप से नहीं चुना जाना चाहिए। अत्यधिक त्वरण बढ़ता है:
- मोटर टॉर्क की मांग
- गियर दांत संपर्क बल
- गाइड ब्लॉक लोड
- संरचनात्मक कंपन
- पोजिशनिंग ओवरशूट
- ट्रांसमिशन घटकों पर पहनें
इसलिए त्वरण प्रोफ़ाइल को पूरी मशीन के पेलोड, स्ट्रोक, स्थिति आवश्यकताओं और कठोरता के अनुसार अनुकूलित किया जाना चाहिए।
5. कम बॉल स्क्रू क्रिटिकल स्पीड सीमाएं
लंबे बॉल स्क्रू गंभीर गति सीमाओं का अनुभव कर सकते हैं। जैसे-जैसे पेंच की लंबाई बढ़ती है, घूमने वाला शाफ्ट उच्च घूर्णी गति पर कंपन, झुकने और अस्थिर संचालन के प्रति अधिक संवेदनशील हो जाता है।
रैक-एंड-पिनियन सिस्टम को पूरे ट्रांसमिशन तत्व को घुमाने की आवश्यकता नहीं होती है। रैक स्थिर रहता है, और केवल पिनियन घूमता है। इसलिए, यात्रा का विस्तार करने से लंबी स्क्रू-चालित प्रणालियों में पाई जाने वाली समान घूर्णन-शाफ्ट महत्वपूर्ण गति समस्या पैदा नहीं होती है।
यह मुख्य कारणों में से एक है कि गियर रैक रैखिक मॉड्यूल को अक्सर लंबे-स्ट्रोक, उच्च गति वाले उपकरणों के लिए चुना जाता है।
सिस्टम में अभी भी व्यावहारिक गति सीमाएँ हैं। गियर मेशिंग गुणवत्ता, स्नेहन, शोर, गाइड संरेखण, गियरबॉक्स प्रदर्शन और फ्रेम कठोरता सभी का मूल्यांकन किया जाना चाहिए। फिर भी, ड्राइव सिद्धांत उच्च गति के साथ लंबी यात्रा के संयोजन के लिए अधिक लचीलापन प्रदान करता है।
6. उच्च संरचनात्मक कठोरता
औद्योगिक रैक-चालित रैखिक कुल्हाड़ियाँ अक्सर प्रबलित एल्यूमीनियम प्रोफाइल, वेल्डेड स्टील फ्रेम या मशीनीकृत स्टील बेस के साथ बनाई जाती हैं। जब बड़े रैखिक गाइड और एकाधिक गाइड ब्लॉक के साथ जोड़ा जाता है, तो सिस्टम उच्च संरचनात्मक कठोरता प्राप्त कर सकता है।
उच्च कठोरता मॉड्यूल को भारी पेलोड, त्वरण बलों और बाहरी प्रसंस्करण भार के तहत विरूपण का विरोध करने में मदद करती है। यह गति स्थिरता में भी सुधार करता है और रैक और पिनियन के बीच सही जुड़ाव बनाए रखने में मदद करता है।
एक कठोर प्रणाली कई व्यावहारिक लाभ प्रदान करती है:
- त्वरण के दौरान कंपन कम हो गया
- बदलते भार के तहत अधिक स्थिर गति
- क्षणिक भार के प्रति बेहतर प्रतिरोध
- बेहतर गियर मेशिंग स्थिरता
- निरंतर संचालन में उच्च विश्वसनीयता
- बेहतर स्थिति दोहराव योग्यता
बहुत लंबी कुल्हाड़ियों के लिए, सहायक मशीन फ्रेम उतना ही महत्वपूर्ण है जितना कि मॉड्यूल। माउंटिंग सतह को पूरी यात्रा अवधि के दौरान पर्याप्त समतलता, सीधापन और समर्थन प्रदान करना चाहिए।
7. आसान मल्टी-एक्सिस एकीकरण
गियर रैक रैखिक मॉड्यूल को XY, XZ, XYZ और गैन्ट्री मोशन सिस्टम में एकीकृत किया जा सकता है। उनकी लंबी-स्ट्रोक क्षमता उन्हें मल्टी-एक्सिस मशीन के मुख्य क्षैतिज अक्ष के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाती है।
सामान्य कॉन्फ़िगरेशन में शामिल हैं:
- एक्सवाई प्रणाली:बड़े क्षेत्र की स्थिति, कटाई, निरीक्षण और वितरण के लिए उपयोग किया जाता है।
- एक्सज़ेड प्रणाली:लोडिंग, अनलोडिंग, लिफ्टिंग और ट्रांसफर कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है।
- एक्सवाईजेड प्रणाली:त्रि-आयामी हैंडलिंग, असेंबली और मशीनिंग के लिए उपयोग किया जाता है।
- सिंगल-ड्राइव गैन्ट्री:इसका उपयोग तब किया जाता है जब क्रॉसबीम की चौड़ाई और भार मध्यम हो।
- डुअल-ड्राइव गैन्ट्री:व्यापक विस्तार, भारी भार या उच्च गतिशील प्रदर्शन के लिए दो सिंक्रनाइज़ ड्राइव सिस्टम का उपयोग करता है।
दोहरी-ड्राइव गैन्ट्री प्रणाली में, इलेक्ट्रॉनिक सिंक्रनाइज़ेशन, यांत्रिक संरेखण और होमिंग प्रक्रियाएं महत्वपूर्ण हैं। क्रॉसबीम को मुड़ने या बंधने से रोकने के लिए दोनों पक्षों को लगातार चलना चाहिए।
8. मॉड्यूलर और स्केलेबल मशीन डिजाइन
रैक-संचालित सिस्टम मॉड्यूलर मशीन निर्माण का समर्थन करते हैं। निर्माता अलग-अलग यात्रा लंबाई और लोड रेटिंग के साथ रैखिक अक्ष बनाने के लिए मानकीकृत रैक अनुभाग, गाइड रेल, कैरिज, मोटर माउंट और समर्थन संरचनाओं का उपयोग कर सकते हैं।
यह स्केलेबल डिज़ाइन उत्पाद परिवारों के विकास को सरल बनाता है। एक मशीन बिल्डर बदलते समय समान मूल ड्राइव अवधारणा को बरकरार रख सकता है:
- स्ट्रोक की लंबाई
- रैक का आकार
- पिनियन व्यास
- गियरबॉक्स अनुपात
- मोटर शक्ति
- गाइड रेल का आकार
- गाइड ब्लॉकों की संख्या
- आधार संरचना
मॉड्यूलैरिटी इंजीनियरिंग के समय को कम कर सकती है, स्पेयर-पार्ट्स प्रबंधन को सरल बना सकती है और भविष्य के उपकरण विस्तार को आसान बना सकती है।
9. औद्योगिक वातावरण में विश्वसनीय प्रदर्शन
गियर रैक ड्राइव का उपयोग औद्योगिक वातावरण की मांग में किया जाता है क्योंकि उनके पास एक मजबूत यांत्रिक संरचना होती है और वे लगातार त्वरण, लंबे संचालन चक्र और भारी भार का सामना कर सकते हैं।
सही स्नेहन, संरेखण और सुरक्षा के साथ, एक गियर रैक रैखिक मॉड्यूल धूल, धातु कण, उत्पादन मलबे या निरंतर संचालन से जुड़े अनुप्रयोगों में विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान कर सकता है।
जब अक्ष दूषित वातावरण में संचालित होता है तो सुरक्षात्मक कवर, धौंकनी, वाइपर या संलग्न आवास की आवश्यकता हो सकती है। स्नेहन अंतराल को परिचालन गति, भार, कर्तव्य चक्र और पर्यावरणीय परिस्थितियों के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए।
नियमित रखरखाव में आमतौर पर शामिल हैं:
- रैक और पिनियन स्नेहन की जाँच करना
- गियर के दांतों की टूट-फूट का निरीक्षण करना
- पिनियन प्रीलोड या बैकलैश की जाँच करना
- गाइड रेल स्नेहन का निरीक्षण करना
- बढ़ते बोल्टों की जाँच करना
- रैक संयुक्त संरेखण का सत्यापन
- गियरबॉक्स के शोर और तापमान की निगरानी करना
- स्थिति की पुनरावृत्ति की जाँच करना
10. लचीला परिशुद्धता और बैकलैश नियंत्रण
हालाँकि गियर रैक सिस्टम मुख्य रूप से लंबी यात्रा और भारी भार के लिए जाने जाते हैं, लेकिन जब सटीक रैक, गुणवत्ता गियरबॉक्स और उपयुक्त प्रीलोड तंत्र का उपयोग किया जाता है तो वे अच्छी स्थिति प्रदर्शन भी प्रदान कर सकते हैं।
बैकलैश को कई तरीकों से कम किया जा सकता है:
- परिशुद्धता-जमीन रैक
- लो-बैकलैश ग्रहीय रिड्यूसर
- प्रीलोडेड डुअल-पिनियन सिस्टम
- स्प्रिंग-लोडेड पिनियन तंत्र
- इलेक्ट्रॉनिक मुआवजा
- सटीक रैक संरेखण
एक डुअल-पिनियन प्रीलोड सिस्टम गियर के दांतों के बीच क्लीयरेंस को कम करने के लिए विपरीत दिशाओं में टॉर्क लागू करता है। इस समाधान का उपयोग अक्सर तब किया जाता है जब लंबे-स्ट्रोक अक्ष को बेहतर स्थिति सटीकता और दिशा-परिवर्तन स्थिरता की आवश्यकता होती है।
गियर रैक, बॉल स्क्रू और टाइमिंग बेल्ट तुलना
| तुलना वस्तु | गियर रैक मॉड्यूल | बॉल स्क्रू मॉड्यूल | टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल |
|---|---|---|---|
| उपयुक्त स्ट्रोक | बहुत लंबा और मापनीय | लघु से मध्यम | मध्यम से लंबा |
| भार क्षमता | ऊँचे से बहुत ऊँचे | मध्यम से उच्च | निम्न से मध्यम |
| अधिकतम गति | उच्च | लंबे स्ट्रोक्स पर सीमित | उच्च |
| त्वरण | सही आकार के साथ उच्च | मध्यम से उच्च | उच्च |
| स्थिति निर्धारण सटीकता | मध्यम से उच्च | उच्च | मध्यम |
| संरचनात्मक कठोरता | उच्च | उच्च | मध्यम |
| स्ट्रोक विस्तार | रैक अनुभागों के माध्यम से आसान | कठिन | संभव है लेकिन बेल्ट की लंबाई एक सीमा है |
| विशिष्ट अनुप्रयोग | हेवी-ड्यूटी लंबी-यात्रा स्वचालन | परिशुद्धता स्थिति | हल्का हाई-स्पीड ट्रांसफर |
आपको गियर रैक लीनियर मॉड्यूल कब चुनना चाहिए?
गियर रैक लीनियर मॉड्यूल आम तौर पर एक मजबूत विकल्प होता है जब किसी एप्लिकेशन में निम्नलिखित में से एक या अधिक आवश्यकताएं होती हैं:
- व्यावहारिक बॉल स्क्रू डिज़ाइन के लिए आवश्यक यात्रा बहुत लंबी है।
- पेलोड या बाहरी बल अपेक्षाकृत अधिक है।
- मशीन को लंबे स्ट्रोक और उच्च गति दोनों की आवश्यकता होती है।
- अक्ष को लगातार त्वरण और मंदी का समर्थन करना चाहिए।
- भविष्य में उपकरण को विस्तारित करने की आवश्यकता हो सकती है।
- एक बड़ी गैन्ट्री या मल्टी-एक्सिस प्रणाली की आवश्यकता है।
- एप्लिकेशन औद्योगिक वातावरण में लगातार संचालित होता है।
- मशीन फ्रेम पर्याप्त संरचनात्मक सहायता प्रदान कर सकता है।
जब स्ट्रोक छोटा हो और बहुत उच्च स्थिति सटीकता मुख्य प्राथमिकता हो तो एक अलग ड्राइव विधि अधिक उपयुक्त हो सकती है।बॉल स्क्रू मॉड्यूलजबकि, अक्सर सटीक स्थिति निर्धारण के लिए पसंद किया जाता हैटाइमिंग बेल्ट मॉड्यूलहल्के, उच्च गति स्थानांतरण के लिए अधिक किफायती हो सकता है।
महत्वपूर्ण चयन कारक
रैक-एंड-पिनियन एक्चुएटर से पूरी तरह से लाभ उठाने के लिए, केवल मोटर या रैक आकार का मूल्यांकन करने के बजाय पूर्ण गति प्रणाली का चयन किया जाना चाहिए।
मुख्य चयन मापदंडों में शामिल हैं:
- प्रभावी स्ट्रोक की आवश्यकता है
- अधिकतम पेलोड
- लोड केंद्र और क्षण लोड
- अधिकतम गति
- आवश्यक त्वरण
- स्थिति निर्धारण सटीकता
- repeatability
- साइकिल शुल्क
- माउंटिंग ओरिएंटेशन
- रैक परिशुद्धता ग्रेड
- गियरबॉक्स बैकलैश
- पिनियन पिच व्यास
- गाइड रेल का आकार
- स्नेहन विधि
- पर्यावरण संरक्षण
- सर्वो सिंक्रनाइज़ेशन आवश्यकताएँ
मोटर टॉर्क की गणना गतिमान द्रव्यमान, त्वरण बल, घर्षण, बाहरी भार, ट्रांसमिशन दक्षता और सुरक्षा कारक का उपयोग करके की जानी चाहिए। उच्च-गतिशील अनुप्रयोगों के लिए, मोटर जड़त्व मिलान और गियरबॉक्स क्षमता की भी जाँच की जानी चाहिए।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
क्या गियर रैक लीनियर मॉड्यूल असीमित स्ट्रोक प्रदान कर सकता है?
स्ट्रोक शारीरिक रूप से असीमित होने के बजाय स्केलेबल है। बहुत लंबी धुरी बनाने के लिए कई रैक अनुभागों को जोड़ा जा सकता है, लेकिन अंतिम यात्रा अभी भी मशीन फ्रेम, गाइड इंस्टॉलेशन, केबल प्रबंधन और नियंत्रण प्रणाली द्वारा सीमित है।
क्या गियर रैक मॉड्यूल सटीक स्थिति निर्धारण के लिए उपयुक्त है?
हाँ। सटीक रैक, कम-बैकलैश गियरबॉक्स, प्रीलोडेड पिनियन और सर्वो मुआवजा अच्छी स्थिति सटीकता प्रदान कर सकते हैं। हालाँकि, अत्यधिक उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले शॉर्ट-स्ट्रोक अनुप्रयोगों के लिए बॉल स्क्रू अधिक उपयुक्त हो सकता है।
गियर रैक ड्राइव लंबी यात्रा के लिए उपयुक्त क्यों है?
पिनियन घूमते समय रैक स्थिर रहता है। इसलिए सिस्टम बहुत लंबे बॉल स्क्रू से जुड़ी घूर्णन-शाफ्ट महत्वपूर्ण गति सीमाओं से बचता है।
क्या गियर रैक मॉड्यूल का उपयोग ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोगों में किया जा सकता है?
हां, लेकिन मोटर टॉर्क, गियरबॉक्स, ब्रेक, होल्डिंग फोर्स, गिरने से बचाव और सुरक्षा कारक का सावधानीपूर्वक मूल्यांकन किया जाना चाहिए। ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए आमतौर पर ब्रेक मोटर या अतिरिक्त यांत्रिक सुरक्षा की आवश्यकता होती है।
प्रतिक्रिया को कैसे कम किया जा सकता है?
सटीक रैक, लो-बैकलैश रिड्यूसर, सटीक इंस्टॉलेशन, डुअल-पिनियन प्रीलोड सिस्टम और इलेक्ट्रॉनिक मुआवजे के माध्यम से बैकलैश को कम किया जा सकता है।
निष्कर्ष
गियर रैक रैखिक मॉड्यूल के प्राथमिक लाभ स्केलेबल स्ट्रोक, उच्च भार क्षमता, उच्च गति, उच्च त्वरण, संरचनात्मक कठोरता और सुविधाजनक बहु-अक्ष एकीकरण हैं। क्योंकि रैक घूमता नहीं है, सिस्टम लॉन्ग बॉल स्क्रू के समान महत्वपूर्ण गति समस्याओं से बाधित हुए बिना लंबी यात्रा का समर्थन कर सकता है।
ये विशेषताएँ गियर रैक रैखिक मॉड्यूल को गैन्ट्री रोबोट, बड़े मशीन टूल्स, स्वचालित लोडिंग सिस्टम, गोदाम उपकरण और अन्य हेवी-ड्यूटी लॉन्ग-स्ट्रोक अनुप्रयोगों के लिए एक प्रभावी समाधान बनाती हैं।
विश्वसनीय प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, रैक, पिनियन, गियरबॉक्स, सर्वो मोटर, रैखिक गाइड और सहायक फ्रेम को एक पूर्ण प्रणाली के रूप में चुना जाना चाहिए। QRXQ आवश्यक स्ट्रोक, पेलोड, गति, सटीकता, स्थापना दिशा और ऑपरेटिंग वातावरण के अनुसार गियर रैक रैखिक अक्षों को कॉन्फ़िगर कर सकता है।
