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गियर रैक की अपेक्षित गति, स्थिति सटीकता, भार क्षमता और सेवा जीवन प्राप्त करने के लिए सही स्थापना आवश्यक हैरैखिक मॉड्यूल. शॉर्ट बॉल स्क्रू अक्ष के विपरीत, एक रैक-संचालित रैखिक अक्ष लंबी यात्रा प्राप्त करने के लिए कई रैक खंडों का उपयोग कर सकता है। इसलिए माउंटिंग सतह, रैखिक गाइड, रैक जोड़, पिनियन मेशिंग और गियरबॉक्स संरेखण को एक पूर्ण ट्रांसमिशन सिस्टम के रूप में समायोजित किया जाना चाहिए।
यह मार्गदर्शिका गियर रैक रैखिक मॉड्यूल के लिए मुख्य स्थापना प्रक्रियाओं की व्याख्या करती है, जिसमें बढ़ते सतह की तैयारी, गाइड संरेखण, रैक खंड स्थापना, रैक संयुक्त समायोजन, पिनियन मेशिंग, बैकलैश सेटिंग, स्नेहन, सेंसर सेटअप और कमीशनिंग शामिल है।
1. स्थापना से पहले तैयारी
लीनियर मॉड्यूल को असेंबल करने से पहले, इंस्टॉलेशन ड्राइंग, रैक विनिर्देश, पिनियन पैरामीटर, गियरबॉक्स अनुपात, मोटर मॉडल और आवश्यक यात्रा की पुष्टि करें। विभिन्न रैक मॉड्यूल, टूथ प्रोफाइल और सटीकता ग्रेड के लिए अलग-अलग माउंटिंग और मेशिंग स्थितियों की आवश्यकता होती है।
निम्नलिखित उपकरण और निरीक्षण उपकरण तैयार करें:
- परिशुद्धता स्तर
- डायल सूचक और चुंबकीय आधार
- सीधा किनारा या संरेखण संदर्भ
- फीलर गेज
- टौर्क रिंच
- वर्नियर कैलिपर या माइक्रोमीटर
- रैक जोड़ संरेखण उपकरण या मिलान रैक अनुभाग
- अनुशंसित स्नेहक और स्नेहन उपकरण
- फास्टनरों के लिए निर्दिष्ट थ्रेड-लॉकिंग कंपाउंड
- सफाई करने वाले कपड़े और गैर-संक्षारक सफाई एजेंट
स्थापना से पहले रैक के दांत, पिनियन, गाइड रेल, कैरिज, गियरबॉक्स फ्लैंज और माउंटिंग छेद का निरीक्षण करें। डेंट, गड़गड़ाहट, जंग, दांतों की क्षति या असामान्य विकृति वाले घटकों को स्थापित नहीं किया जाना चाहिए।
2. माउंटिंग सतह की तैयारी
इंस्टॉलेशन बेस सीधे गियर रैक अक्ष की सीधीता, कठोरता और चलने की सटीकता को प्रभावित करता है। त्वरण और मंदी के दौरान उत्पन्न मॉड्यूल, पेलोड और गतिशील बलों का समर्थन करने के लिए माउंटिंग सतह पर्याप्त रूप से कठोर होनी चाहिए।
मॉड्यूल स्थापित करने से पहले:
- माउंटिंग सतह से तेल, धूल, धातु के टुकड़े, पेंट के अवशेष और गड़गड़ाहट हटा दें।
- उपकरण ड्राइंग के अनुसार आधार की समतलता और सीधेपन की जाँच करें।
- पुष्टि करें कि कंधे और संदर्भ किनारे साफ और क्षतिग्रस्त नहीं हैं।
- आयामी या मशीनिंग त्रुटियों के लिए थ्रेडेड छेद और पोजिशनिंग छेद का निरीक्षण करें।
- सुनिश्चित करें कि माउंटिंग बोल्ट कसने पर आधार संरचना ख़राब न हो।
किसी विकृत मॉड्यूल को असमान सतह पर धकेलने के लिए माउंटिंग बोल्ट का उपयोग न करें। यह गाइड रेल को मोड़ सकता है, गाड़ी के प्रतिरोध को बढ़ा सकता है और असमान गियर मेशिंग का कारण बन सकता है।
3. लीनियर गाइड को स्थापित करना और संरेखित करना
रैखिक गाइड गाड़ी की गति की दिशा निर्धारित करता है और रैक को अंतिम रूप से स्थापित करने से पहले सामान्य रूप से संरेखित किया जाना चाहिए। रैक को केवल मशीन बेस के किनारे के समानांतर रहने के बजाय गाड़ी के वास्तविक यात्रा पथ के समानांतर रहना चाहिए।
गाइड रेल या पूर्ण मॉड्यूल बेस को माउंटिंग सतह पर रखें और बोल्ट को हल्के से कस लें। मास्टर गाइड को संरेखित करने के लिए रेफरेंस शोल्डर, स्ट्रेटएज या डायल इंडिकेटर का उपयोग करें। बोल्ट को संदर्भ सिरे से विपरीत सिरे की ओर धीरे-धीरे कसें।
दो समानांतर गाइड रेल का उपयोग करने वाले सिस्टम के लिए, पहले संदर्भ रेल स्थापित करें। फिर सेकेंडरी रेल को समायोजित करते हुए गाड़ी को पूरे स्ट्रोक के साथ घुमाएँ। गाड़ी को बंधन, स्थानीय प्रतिरोध या प्रीलोड में असामान्य बदलाव के बिना सुचारू रूप से चलना चाहिए।
संरेखण के बाद, सभी गाइड और बेस फास्टनरों को निर्दिष्ट टॉर्क तक कस लें। सीधेपन और चलने वाले प्रतिरोध की दोबारा जाँच करें क्योंकि कसने से संरेखण थोड़ा बदल सकता है।
4. पहला रैक खंड स्थापित करना
पहला रैक खंड निम्नलिखित सभी खंडों के लिए संदर्भ स्थापित करता है। इसे डिज़ाइन की गई सतह के सामने रखें और दांतों की सही दिशा, स्थापना की ऊंचाई और रैखिक गाइड से दूरी की पुष्टि करें।
प्रारंभ में रैक स्क्रू को केवल इतना कसें कि खंड अपनी जगह पर बना रहे। यह जांचने के लिए कि रैक गाइड मूवमेंट के समानांतर है, डायल इंडिकेटर या उपयुक्त संदर्भ उपकरण का उपयोग करें। गाड़ी या माप उपकरण को रैक के साथ ले जाएँ और पूरी लंबाई में भिन्नता का निरीक्षण करें।
रैक की स्थिति की पुष्टि होने के बाद, फास्टनरों को धीरे-धीरे और समान रूप से कस लें। यदि डिज़ाइन में पिन का पता लगाना शामिल है, तो रैक को सटीक रूप से संरेखित करने और अंतिम स्थिति सत्यापित होने के बाद ही उन्हें स्थापित करें।
5. रैक खंड संरेखण
लॉन्ग-स्ट्रोक गियर रैक मॉड्यूल आमतौर पर अंत से अंत तक जुड़े कई रैक खंडों का उपयोग करते हैं। दो खंडों के बीच के जोड़ को दांतों की सही पिच बनाए रखनी चाहिए। एक जोड़ जो बहुत संकीर्ण, बहुत चौड़ा या लंबवत रूप से ऑफसेट होता है, हर बार जब पिनियन इसके ऊपर से गुजरता है तो प्रभाव, शोर, कंपन और स्थिति संबंधी त्रुटियां उत्पन्न कर सकता है।
एक सामान्य संरेखण विधि एक छोटे मिलान वाले रैक अनुभाग का उपयोग करना है जिसे जोड़ पर उल्टा रखा जाता है। इसके दांत दोनों स्थापित रैक खंडों से जुड़ते हैं और समायोजन के दौरान दांतों की सही पिच बनाए रखने में मदद करते हैं।
मूल प्रक्रिया यह है:
- संदर्भ के रूप में पहले रैक खंड को सुरक्षित करें।
- अगले खंड को पूरी तरह से कसने के बिना संदर्भ खंड के करीब रखें।
- मैचिंग रैक अनुभाग को जोड़ पर रखें ताकि यह दोनों खंडों को संलग्न कर सके।
- दूसरे खंड को तब तक समायोजित करें जब तक कि अस्थायी रैक खंड बिना हिले-डुले समान रूप से बैठ न जाए।
- जोड़ पर ऊर्ध्वाधर ऊंचाई और पार्श्व संरेखण की जांच करें।
- संयुक्त उपकरण को चालू रखते हुए दूसरे रैक खंड को धीरे-धीरे कसें।
- संयुक्त उपकरण को हटा दें और दो खंडों के बीच संक्रमण का मैन्युअल रूप से निरीक्षण करें।
प्रत्येक अतिरिक्त रैक खंड के लिए प्रक्रिया को दोहराएं। यह न मानें कि मशीन का आधार किनारा अकेले सभी रैक जोड़ों में टूथ-पिच सटीकता बनाए रख सकता है।
6. रैक संयुक्त समायोजन
रैक खंड स्थापित होने के बाद, प्रत्येक जोड़ का व्यक्तिगत रूप से निरीक्षण करें। दाँत का संक्रमण सुचारू होना चाहिए, और पिनियन को बिना किसी प्रभाव या अचानक प्रतिरोध के जोड़ से गुजरना चाहिए।
निम्नलिखित शर्तों की जाँच करें:
- दोनों रैक खंड समान ऊंचाई पर हैं।
- दांत की पिच पूरे जोड़ पर निरंतर बनी रहती है।
- आसन्न खंडों के बीच कोई पार्श्व ऑफसेट नहीं है।
- रैक के सिरे एक-दूसरे से इस तरह संपर्क नहीं करते हैं जिससे थर्मल विस्तार की समस्या होती है।
- माउंटिंग स्क्रू किसी भी रैक खंड को संरेखण से बाहर नहीं खींचते हैं।
धीरे-धीरे प्रत्येक जोड़ पर एक परीक्षण पिनियन घुमाएँ या ड्राइव को डिस्कनेक्ट करके गाड़ी को मैन्युअल रूप से घुमाएँ। यदि जोड़ पर प्रतिरोध बदलता है, तो आसन्न रैक खंड को ढीला करें और संरेखण प्रक्रिया को दोहराएं।
7. गियरबॉक्स और पिनियन इंस्टालेशन
असेंबली ड्राइंग के अनुसार सर्वो मोटर, गियरबॉक्स, कपलिंग और पिनियन स्थापित करें। गियरबॉक्स फ्लैंज और माउंटिंग ब्रैकेट साफ, सपाट और कठोर होना चाहिए। गियरबॉक्स स्थापना में कोई भी कोणीय त्रुटि पिनियन दांत की चौड़ाई में असमान संपर्क का कारण बन सकती है।
गियरबॉक्स माउंटिंग बोल्ट को कसने से पहले पुष्टि करें:
- पिनियन अक्ष रैक यात्रा दिशा के लंबवत है।
- पिनियन दांत की चौड़ाई रैक के सापेक्ष सही ढंग से स्थित है।
- गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट में कोई असामान्य रेडियल या अक्षीय प्ले नहीं है।
- युग्मन अत्यधिक अक्षीय प्रीलोड के बिना स्थापित किया गया है।
- मोटर और गियरबॉक्स फास्टनरों को समान रूप से कड़ा किया जाता है।
जब स्प्रिंग-लोडेड या एक्सेंट्रिक मेशिंग तंत्र का उपयोग किया जाता है, तो रैक के साथ पिनियन को जोड़ने से पहले इसकी मूवमेंट रेंज और प्रीलोड समायोजन का निरीक्षण करें।
8. पिनियन मेशिंग समायोजन
सही पिनियन मेशिंग सुचारू गति की अनुमति देते हुए दांत की सतह पर भार वितरित करती है। अत्यधिक जुड़ाव से घर्षण, गर्मी, शोर और दाँत घिसाव बढ़ जाते हैं। अपर्याप्त जुड़ाव प्रतिक्रिया को बढ़ाता है और विपरीत भार के तहत दांतों पर प्रभाव डाल सकता है।
रैक और गियरबॉक्स विनिर्देशों के अनुसार रैक और पिनियन के बीच केंद्र की दूरी को समायोजित करें। पूरे स्ट्रोक के दौरान संपर्क की स्थिति की जाँच करते हुए पिनियन को धीरे-धीरे घुमाएँ या घुमाएँ।
जब आवश्यक हो तो कई रैक दांतों पर मार्किंग कंपाउंड की एक पतली परत लगाएं। पिनियन को चिह्नित क्षेत्र से घुमाएँ और संपर्क पैटर्न का निरीक्षण करें। संपर्क एक किनारे पर केंद्रित होने के बजाय काम करने वाले दाँत की चौड़ाई में भी यथोचित रूप से समान होना चाहिए।
अक्ष के अनुदिश अनेक स्थितियों पर मेशिंग की जाँच करें। एक सेटिंग जो एक छोर पर सही है लेकिन विपरीत छोर पर बहुत तंग है, आमतौर पर इंगित करती है कि रैक गाइड यात्रा के समानांतर नहीं है।
9. बैकलैश समायोजन
बैकलैश रैक और पिनियन के बीच सापेक्ष गति है जब ड्राइव की दिशा उलट जाती है। स्नेहन, विनिर्माण सहनशीलता और थर्मल विस्तार के लिए एक निश्चित मात्रा में प्रतिक्रिया की आवश्यकता हो सकती है। हालाँकि, अत्यधिक प्रतिक्रिया स्थिति सटीकता को कम कर देती है और त्वरण उत्क्रमण के दौरान प्रभाव पैदा कर सकती है।
प्रतिक्रिया की जाँच करने के लिए:
- गाड़ी को लॉक या पकड़ कर रखें ताकि वह स्वतंत्र रूप से न चल सके।
- गाड़ी या ड्राइव तंत्र के सामने एक डायल संकेतक लगाएं।
- पिनियन पर एक दिशा में छोटा घूर्णी बल लगाएं।
- रैक की स्थिति को महत्वपूर्ण रूप से हिलाए बिना बल को उल्टा करें।
- संकेतक द्वारा दिखाई गई खोई हुई गति को रिकॉर्ड करें।
गियरबॉक्स माउंटिंग स्थिति, सनकी तंत्र, स्प्रिंग प्रीलोड या मॉड्यूल डिज़ाइन द्वारा प्रदान की गई अन्य समायोजन संरचना के माध्यम से बैकलैश को समायोजित करें। विशेष रैक और पिनियन सिस्टम के लिए हमेशा निर्दिष्ट सीमा का पालन करें।
पिनियन को रैक में गहराई से दबा कर बैकलैश को खत्म न करें। स्थैतिक परिस्थितियों में शून्य क्लीयरेंस तापमान परिवर्तन, स्नेहन फिल्म निर्माण या बेस विरूपण के बाद दांतों में हस्तक्षेप पैदा कर सकता है।
10. संपूर्ण स्ट्रोक की जाँच करना
रैक, पिनियन और गियरबॉक्स को समायोजित करने के बाद, मोटर पावर को डिस्कनेक्ट करके पूरी यात्रा के दौरान गाड़ी को मैन्युअल रूप से घुमाएँ। आवश्यक बल यथोचित रूप से सुसंगत रहना चाहिए।
इन पर विशेष ध्यान दें:
- रैक जोड़
- स्ट्रोक समाप्त होता है
- गाइड रेल कनेक्शन क्षेत्र
- केबल वाहक संक्रमण बिंदु
- माउंटिंग ब्रैकेट के निकट स्थान
यदि किसी विशिष्ट स्थान पर गति कड़ी हो जाती है, तो उस स्थान पर रैक समानता, गाइड संरेखण, रैक ऊंचाई और पिनियन जुड़ाव का निरीक्षण करें। जब तक कारण ठीक न हो जाए, तब तक पावर्ड ऑपरेशन के लिए आगे न बढ़ें।
11. स्नेहन
उचित स्नेहन से घर्षण, दाँत घिसना, शोर और तापमान में वृद्धि कम हो जाती है। रैक सामग्री, परिचालन गति, भार और पर्यावरणीय परिस्थितियों के लिए अनुशंसित स्नेहक लागू करें।
स्नेहन से पहले, रैक के दांतों को साफ करें और धूल, चिप्स और पुराने दूषित ग्रीस को हटा दें। दांतों की कार्यशील सतहों पर एक समान फिल्म लगाएं। अत्यधिक ग्रीस अपघर्षक कणों को एकत्रित कर सकता है, जबकि अपर्याप्त स्नेहन के कारण सतह तेजी से घिस सकती है।
स्वचालित स्नेहन प्रणाली के लिए:
- स्नेहक प्रकार और आपूर्ति दबाव की पुष्टि करें।
- लीकेज के लिए टयूबिंग और फिटिंग की जाँच करें।
- सत्यापित करें कि स्नेहक रैक और पिनियन संपर्क क्षेत्र तक पहुंचता है।
- संचालन चक्र के अनुसार स्नेहन अंतराल निर्धारित करें।
- प्रारंभिक कमीशनिंग के दौरान स्नेहन प्रणाली का निरीक्षण करें।
लीनियर गाइड और गियरबॉक्स के लिए अलग-अलग स्नेहक की आवश्यकता हो सकती है। घटक निर्माता की मंजूरी के बिना असंगत ग्रीस प्रकारों का मिश्रण न करें।
12. सेंसर और सीमा स्विच सेटअप
नियंत्रण डिज़ाइन के अनुसार होम सेंसर, पॉजिटिव लिमिट सेंसर, नेगेटिव लिमिट सेंसर और कोई भी अतिरिक्त स्थिति स्विच स्थापित करें। कंपन के कारण होने वाली हलचल को रोकने के लिए सेंसर ब्रैकेट पर्याप्त कठोर होने चाहिए।
सेंसर की स्थिति को समायोजित करें ताकि गाड़ी के यांत्रिक स्ट्रोक सीमा तक पहुंचने से पहले नियंत्रक को स्टॉप सिग्नल प्राप्त हो। सामान्य रुकने की स्थिति के बजाय यांत्रिक स्टॉप को आपातकालीन सुरक्षा के रूप में माना जाना चाहिए।
निम्नलिखित वस्तुओं की जाँच करें:
- सेंसर बिजली की आपूर्ति और तारों की ध्रुवीयता
- सामान्य रूप से खुले या सामान्य रूप से बंद सिग्नल कॉन्फ़िगरेशन
- ट्रिगर दूरी और पता लगाने की पुनरावृत्ति
- पूरे स्ट्रोक के दौरान केबल सुरक्षा
- नियंत्रक इनपुट स्थिति
- घर वापसी दिशा और घर ऑफसेट
सामान्य ऑपरेशन से पहले प्रत्येक सेंसर सिग्नल को सत्यापित करते हुए गाड़ी को मैन्युअल रूप से या बहुत कम गति से चलाएं।
13. मोटर और नियंत्रक विन्यास
नियंत्रक में सही मोटर, एनकोडर, गियरबॉक्स अनुपात, पिनियन पिच व्यास और गति रूपांतरण पैरामीटर दर्ज करें। गलत इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग के कारण आदेशित यात्रा दूरी वास्तविक गति से भिन्न हो सकती है।
रैक-एंड-पिनियन अक्ष के लिए, प्रति पिनियन क्रांति की सैद्धांतिक यात्रा पिनियन पिच व्यास से संबंधित है:
प्रति क्रांति यात्रा = π × पिनियन पिच व्यास
वास्तविक मोटर यात्रा रूपांतरण में गियरबॉक्स अनुपात और कोई अतिरिक्त ट्रांसमिशन अनुपात भी शामिल होना चाहिए। में पैरामीटर दर्ज करने से पहले सभी इकाइयों की पुष्टि करेंगति नियंत्रक.
पहले संचालित परीक्षण के लिए रूढ़िवादी गति, त्वरण, मंदी, टॉर्क और निम्नलिखित-त्रुटि सीमाएँ निर्धारित करें। यांत्रिक स्थापना सत्यापित होने के बाद ही उच्च गति पैरामीटर लागू किए जाने चाहिए।
14. प्रारंभिक कमीशनिंग
कम गति पर और पूर्ण उत्पादन भार के बिना कमीशनिंग शुरू करें। शॉर्ट मूवमेंट कमांड का उपयोग करें और आपातकालीन स्टॉप उपलब्ध रखें।
अनुशंसित कमीशनिंग अनुक्रम है:
- पुष्टि करें कि सभी फास्टनरों, कवर और केबल सुरक्षित हैं।
- मोटर दिशा और एनकोडर फीडबैक दिशा सत्यापित करें।
- सकारात्मक और नकारात्मक सीमा सेंसर का परीक्षण करें।
- स्ट्रोक के केंद्र के पास कम गति वाली जॉगिंग करें।
- प्रत्येक रैक जोड़ पर जाएँ और प्रभाव या असामान्य शोर को सुनें।
- पूरा स्ट्रोक धीमी गति से चलाएं।
- घर वापसी प्रक्रिया का पालन करें.
- धीरे-धीरे गति और त्वरण बढ़ाएं।
- ऑपरेटिंग लोड जोड़ें और गति परीक्षण दोहराएं।
- मोटर करंट, गियरबॉक्स तापमान, कंपन और स्थिति संबंधी त्रुटि की जाँच करें।
यदि गंभीर कंपन, दांतों पर चोट, असामान्य तापमान वृद्धि, मोटर ओवरलोड या बार-बार फॉलो-एरर अलार्म हो तो सिस्टम को तुरंत बंद कर दें।
15. पोजिशनिंग और रिपीटेबिलिटी सत्यापन
अक्ष सुचारू रूप से चलने के बाद, डायल संकेतक, लेजर माप प्रणाली या अन्य उपयुक्त निरीक्षण उपकरण का उपयोग करके स्थिति प्रदर्शन को सत्यापित करें।
स्ट्रोक के पार कई बिंदुओं पर स्थिति मापें और प्रत्येक बिंदु पर दोनों गति दिशाओं से पहुंचें। यह बैकलैश, रैक-संयुक्त त्रुटियों, स्केल त्रुटियों और द्विदिशीय स्थिति अंतर की पहचान करने में मदद करता है।
यदि यांत्रिक स्थापना स्थिर है लेकिन लगातार यात्रा त्रुटि बनी रहती है, तो पिनियन व्यास, गियरबॉक्स अनुपात और नियंत्रक रूपांतरण मापदंडों की जांच करें। सॉफ़्टवेयर क्षतिपूर्ति केवल यांत्रिक त्रुटियों को यथासंभव कम करने के बाद ही लागू की जानी चाहिए।
16. सामान्य स्थापना समस्याएँ
| संकट | संभावित कारण | अनुशंसित जाँच |
|---|---|---|
| रैक जोड़ों पर प्रभाव | दांतों की गलत पिच या खंडों के बीच ऊंचाई का अंतर | मेल खाते रैक अनुभाग का उपयोग करके जोड़ को पुन: संरेखित करें |
| स्ट्रोक के साथ शोर बढ़ता है | रैक गाइड के समानांतर नहीं है | कई स्थानों पर रैक-टू-गाइड दूरी मापें |
| उच्च मोटर धारा | अत्यधिक पिनियन जुड़ाव या गाइड मिसलिग्न्मेंट | मैन्युअल रनिंग प्रतिरोध और बैकलैश की जाँच करें |
| दिशा उलटने के बाद स्थिति बदल जाती है | अत्यधिक प्रतिक्रिया या ढीले संचरण घटक | रैक-पिनियन क्लीयरेंस, कपलिंग और गियरबॉक्स आउटपुट का निरीक्षण करें |
| दांतों का असमान घिसाव | पिनियन कोणीय गलत संरेखण या खराब स्नेहन | दांतों के संपर्क पैटर्न और स्नेहक वितरण की जाँच करें |
| बार-बार सीमा अलार्म | गलत सेंसर स्थिति या नियंत्रक यात्रा सेटिंग्स | सेंसर सिग्नल, सॉफ्ट लिमिट और होम ऑफसेट सत्यापित करें |
| त्वरण के दौरान कंपन | ढीला आधार, अपर्याप्त कठोरता या आक्रामक गति पैरामीटर | माउंटिंग बोल्ट, संरचना और सर्वो सेटिंग्स की जाँच करें |
17. स्थापना स्वीकृति चेकलिस्ट
गियर रैक लीनियर मॉड्यूल को उत्पादन में लगाने से पहले, पुष्टि करें कि:
- स्थापना का आधार समतल, स्वच्छ और पर्याप्त रूप से कठोर है।
- गाइड रेल संरेखित हैं और गाड़ी सुचारू रूप से चलती है।
- सभी रैक खंड गति की दिशा के समानांतर हैं।
- प्रत्येक रैक जोड़ में निरंतर टूथ पिच होती है।
- पिनियन संपर्क पैटर्न सम है।
- बैकलैश निर्दिष्ट सीमा के भीतर है.
- गियरबॉक्स, मोटर और कपलिंग सुरक्षित रूप से स्थापित हैं।
- रैक, पिनियन और गाइड सही ढंग से चिकनाईदार हैं।
- होम और लिमिट सेंसर विश्वसनीय रूप से काम करते हैं।
- नियंत्रक यात्रा रूपांतरण सही है.
- अक्ष असामान्य शोर या प्रतिरोध के बिना पूरा स्ट्रोक पूरा करता है।
- स्थिति निर्धारण सटीकता और दोहराव अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
निष्कर्ष
गियर रैक रैखिक मॉड्यूल को स्थापित करने के लिए माउंटिंग बेस, रैखिक गाइड, रैक सेगमेंट, रैक जोड़ों, पिनियन, गियरबॉक्स और नियंत्रण प्रणाली के समन्वित समायोजन की आवश्यकता होती है। रैक को वास्तविक कैरिज मूवमेंट के अनुरूप होना चाहिए, और प्रत्येक जोड़ को निरंतर दांत पिच बनाए रखना चाहिए। पिनियन मेशिंग और बैकलैश को केवल एक स्थिति के बजाय पूरे स्ट्रोक में समायोजित किया जाना चाहिए।
सावधानीपूर्वक स्नेहन, सेंसर सेटअप और कम गति की कमीशनिंग से समय से पहले खराब होने से रोकने और पूर्ण-लोड ऑपरेशन से पहले इंस्टॉलेशन त्रुटियों की पहचान करने में मदद मिलती है। एक उचित रूप से स्थापित गियर रैक रैखिक मॉड्यूल विश्वसनीय उच्च गति, भारी भार और लंबे स्ट्रोक गति प्रदान कर सकता हैगैन्ट्री रोबोट, सामग्री प्रबंधन प्रणाली, मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन उपकरण।
