বাংলা
প্রত্যাশিত গতি, অবস্থান নির্ভুলতা, লোড ক্ষমতা এবং গিয়ার র্যাকের পরিষেবা জীবন অর্জনের জন্য সঠিক ইনস্টলেশন অপরিহার্যলিনিয়ার মডিউল. একটি ছোট বল স্ক্রু অক্ষের বিপরীতে, একটি র্যাক-চালিত রৈখিক অক্ষ একটি দীর্ঘ ভ্রমণ অর্জনের জন্য একাধিক র্যাক অংশ ব্যবহার করতে পারে। মাউন্টিং সারফেস, লিনিয়ার গাইড, র্যাক জয়েন্ট, পিনিয়ন মেশিং এবং গিয়ারবক্স অ্যালাইনমেন্টকে তাই একটি সম্পূর্ণ ট্রান্সমিশন সিস্টেম হিসেবে সামঞ্জস্য করতে হবে।
এই গাইডটি একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউলের জন্য প্রধান ইনস্টলেশন পদ্ধতিগুলি ব্যাখ্যা করে, যার মধ্যে মাউন্টিং সারফেস প্রিপারেশন, গাইড অ্যালাইনমেন্ট, র্যাক সেগমেন্ট ইন্সটলেশন, র্যাক জয়েন্ট অ্যাডজাস্টমেন্ট, পিনিয়ন মেশিং, ব্যাকল্যাশ সেটিং, লুব্রিকেশন, সেন্সর সেটআপ এবং কমিশনিং।
1. ইনস্টলেশনের আগে প্রস্তুতি
রৈখিক মডিউল একত্রিত করার আগে, ইনস্টলেশন ড্রয়িং, রাক স্পেসিফিকেশন, পিনিয়ন প্যারামিটার, গিয়ারবক্স অনুপাত, মোটর মডেল এবং প্রয়োজনীয় ভ্রমণ নিশ্চিত করুন। বিভিন্ন র্যাক মডিউল, দাঁত প্রোফাইল এবং নির্ভুলতা গ্রেডের জন্য বিভিন্ন মাউন্টিং এবং মেশিং শর্ত প্রয়োজন।
নিম্নলিখিত সরঞ্জাম এবং পরিদর্শন সরঞ্জাম প্রস্তুত করুন:
- নির্ভুলতা স্তর
- সূচক এবং চৌম্বক বেস ডায়াল করুন
- স্ট্রেইটেজ বা প্রান্তিককরণ রেফারেন্স
- ফিলার গেজ
- টর্ক রেঞ্চ
- ভার্নিয়ার ক্যালিপার বা মাইক্রোমিটার
- রাক জয়েন্ট অ্যালাইনমেন্ট টুল বা ম্যাচিং র্যাক বিভাগ
- প্রস্তাবিত লুব্রিকেন্ট এবং তৈলাক্তকরণ সরঞ্জাম
- থ্রেড-লকিং যৌগ ফাস্টেনার জন্য নির্দিষ্ট
- পরিষ্কার করা কাপড় এবং অ-ক্ষয়কারী পরিস্কারকারী এজেন্ট
ইনস্টলেশনের আগে র্যাক দাঁত, পিনিয়ন, গাইড রেল, ক্যারেজ, গিয়ারবক্স ফ্ল্যাঞ্জ এবং মাউন্টিং হোলগুলি পরিদর্শন করুন। ডেন্ট, burrs, ক্ষয়, দাঁতের ক্ষতি বা অস্বাভাবিক বিকৃতি সহ উপাদান ইনস্টল করা উচিত নয়।
2. মাউন্ট পৃষ্ঠ প্রস্তুতি
ইনস্টলেশন বেস সরাসরি গিয়ার র্যাক অক্ষের সোজাতা, অনমনীয়তা এবং চলমান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় উত্পন্ন মডিউল, পেলোড এবং গতিশীল শক্তিগুলিকে সমর্থন করার জন্য মাউন্টিং পৃষ্ঠটি অবশ্যই যথেষ্ট কঠোর হতে হবে।
মডিউল মাউন্ট করার আগে:
- মাউন্টিং পৃষ্ঠ থেকে তেল, ধুলো, ধাতব চিপস, পেইন্টের অবশিষ্টাংশ এবং burrs সরান।
- সরঞ্জামের অঙ্কন অনুসারে বেসের সমতলতা এবং সোজাতা পরীক্ষা করুন।
- নিশ্চিত করুন যে লোকেটিং শোল্ডার এবং রেফারেন্স প্রান্তগুলি পরিষ্কার এবং অক্ষত।
- ডাইমেনশনাল বা মেশিনিং ত্রুটির জন্য থ্রেডেড হোল এবং পজিশনিং হোল পরিদর্শন করুন।
- নিশ্চিত করুন যে মাউন্টিং বোল্টগুলি শক্ত করার সময় ভিত্তি কাঠামোটি বিকৃত না হয়।
একটি অসম পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে একটি বিকৃত মডিউল জোর করতে মাউন্টিং বোল্ট ব্যবহার করবেন না। এটি গাইড রেলগুলিকে মোচড় দিতে পারে, গাড়ির প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়াতে পারে এবং অসম গিয়ার মেশিং হতে পারে।
3. লিনিয়ার গাইড ইনস্টল এবং সারিবদ্ধ করা
রৈখিক গাইড গাড়ির চলাচলের দিক নির্ধারণ করে এবং র্যাকটি শেষ পর্যন্ত অবস্থান করার আগে সাধারণত সারিবদ্ধ হওয়া উচিত। র্যাকটি অবশ্যই মেশিন বেসের প্রান্তের সমান্তরাল না হয়ে গাড়ির প্রকৃত ভ্রমণ পথের সমান্তরাল থাকতে হবে।
মাউন্টিং পৃষ্ঠে গাইড রেল বা সম্পূর্ণ মডিউল বেস রাখুন এবং বোল্টগুলিকে হালকাভাবে শক্ত করুন। মাস্টার গাইড সারিবদ্ধ করতে রেফারেন্স শোল্ডার, স্ট্রেটেডজ বা ডায়াল ইন্ডিকেটর ব্যবহার করুন। রেফারেন্স প্রান্ত থেকে বিপরীত প্রান্তের দিকে ধীরে ধীরে বোল্টগুলিকে শক্ত করুন।
দুটি সমান্তরাল গাইড রেল ব্যবহার করে সিস্টেমের জন্য, প্রথমে রেফারেন্স রেল ইনস্টল করুন। তারপরে সেকেন্ডারি রেল সামঞ্জস্য করার সময় সম্পূর্ণ স্ট্রোক বরাবর গাড়িটি সরান। বাইন্ডিং, লোকাল রেজিস্ট্যান্স বা প্রিলোডের অস্বাভাবিক তারতম্য ছাড়াই গাড়িটিকে মসৃণভাবে চলতে হবে।
প্রান্তিককরণের পরে, সমস্ত গাইড এবং বেস ফাস্টেনারগুলিকে নির্দিষ্ট টর্কের সাথে শক্ত করুন। সরলতা এবং চলমান প্রতিরোধের পুনরায় পরীক্ষা করুন কারণ আঁটসাঁট করা প্রান্তিককরণকে সামান্য পরিবর্তন করতে পারে।
4. প্রথম রাক সেগমেন্ট ইনস্টল করা
প্রথম র্যাক সেগমেন্টটি নিম্নলিখিত সমস্ত বিভাগের জন্য রেফারেন্স স্থাপন করে। এটিকে পরিকল্পিত লোকেটিং পৃষ্ঠের বিপরীতে অবস্থান করুন এবং সঠিক দাঁতের দিক, ইনস্টলেশনের উচ্চতা এবং লিনিয়ার গাইড থেকে দূরত্ব নিশ্চিত করুন।
প্রাথমিকভাবে র্যাক স্ক্রুগুলিকে আঁটসাঁট করুন শুধুমাত্র সেগমেন্টটি জায়গায় রাখার জন্য যথেষ্ট। র্যাকটি গাইড আন্দোলনের সমান্তরাল কিনা তা পরীক্ষা করতে একটি ডায়াল নির্দেশক বা উপযুক্ত রেফারেন্স টুল ব্যবহার করুন। র্যাক বরাবর ক্যারেজ বা পরিমাপের ফিক্সচারটি সরান এবং সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্যের তারতম্যটি পর্যবেক্ষণ করুন।
র্যাকের অবস্থান নিশ্চিত হওয়ার পরে, ধীরে ধীরে এবং সমানভাবে ফাস্টেনারগুলিকে শক্ত করুন। যদি ডিজাইনে লোকেটিং পিন থাকে, তবে র্যাকটি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ হওয়ার পরে এবং চূড়ান্ত অবস্থান যাচাই করার পরেই সেগুলি ইনস্টল করুন।
5. রাক সেগমেন্ট প্রান্তিককরণ
লং-স্ট্রোক গিয়ার র্যাক মডিউলগুলি সাধারণত প্রান্ত থেকে প্রান্তে সংযুক্ত বেশ কয়েকটি র্যাক সেগমেন্ট ব্যবহার করে। দুটি অংশের মধ্যে জয়েন্টটি অবশ্যই সঠিক দাঁতের পিচ বজায় রাখতে হবে। একটি জয়েন্ট যা খুব সরু, খুব প্রশস্ত বা উল্লম্বভাবে অফসেট তা প্রতিবার পিনিয়নটি অতিক্রম করার সময় প্রভাব, শব্দ, কম্পন এবং অবস্থানগত ত্রুটি তৈরি করতে পারে।
একটি সাধারণ প্রান্তিককরণ পদ্ধতি হল জয়েন্ট জুড়ে উল্টো করে রাখা একটি ছোট ম্যাচিং র্যাক বিভাগ ব্যবহার করা। এর দাঁত দুটি ইনস্টল করা র্যাক অংশের সাথে জড়িত থাকে এবং সামঞ্জস্যের সময় সঠিক দাঁতের পিচ বজায় রাখতে সহায়তা করে।
মৌলিক পদ্ধতি হল:
- রেফারেন্স হিসাবে প্রথম র্যাক সেগমেন্ট সুরক্ষিত করুন।
- পরবর্তী সেগমেন্টটিকে সম্পূর্ণ শক্ত না করে রেফারেন্স সেগমেন্টের কাছাকাছি অবস্থান করুন।
- জয়েন্ট জুড়ে ম্যাচিং র্যাক বিভাগটি রাখুন যাতে এটি উভয় অংশকে নিযুক্ত করে।
- অস্থায়ী র্যাক বিভাগটি দোলনা ছাড়াই সমানভাবে আসন না হওয়া পর্যন্ত দ্বিতীয় সেগমেন্টটি সামঞ্জস্য করুন।
- জয়েন্টে উল্লম্ব উচ্চতা এবং পাশের প্রান্তিককরণ পরীক্ষা করুন।
- জয়েন্ট টুলটি নিযুক্ত রাখার সময় ধীরে ধীরে দ্বিতীয় র্যাক সেগমেন্টকে শক্ত করুন।
- যৌথ টুলটি সরান এবং ম্যানুয়ালি দুটি অংশের মধ্যে স্থানান্তর পরিদর্শন করুন।
প্রতিটি অতিরিক্ত র্যাক সেগমেন্টের জন্য প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন। অনুমান করবেন না যে মেশিনের ভিত্তি প্রান্ত একাই সমস্ত র্যাক জয়েন্টগুলিতে দাঁত-পিচ নির্ভুলতা বজায় রাখতে পারে।
6. রাক জয়েন্ট অ্যাডজাস্টমেন্ট
র্যাক বিভাগগুলি ইনস্টল করার পরে, প্রতিটি জয়েন্ট পৃথকভাবে পরিদর্শন করুন। দাঁতের স্থানান্তরটি মসৃণ হওয়া উচিত এবং পিনিয়নটি প্রভাব বা আকস্মিক প্রতিরোধ ছাড়াই জয়েন্টের মধ্য দিয়ে যেতে হবে।
নিম্নলিখিত শর্তগুলি পরীক্ষা করুন:
- দুটি র্যাক সেগমেন্ট একই মাউন্টিং উচ্চতায় রয়েছে।
- দাঁতের পিচ জয়েন্ট জুড়ে অবিচ্ছিন্ন থাকে।
- সন্নিহিত অংশগুলির মধ্যে কোন পার্শ্বীয় অফসেট নেই।
- র্যাক প্রান্তগুলি একে অপরের সাথে এমনভাবে যোগাযোগ করে না যা তাপীয় প্রসারণ সমস্যা সৃষ্টি করে।
- মাউন্টিং স্ক্রুগুলি সারিবদ্ধতার বাইরে র্যাক সেগমেন্টকে টানবে না।
ধীরে ধীরে প্রতিটি জয়েন্ট জুড়ে একটি টেস্ট পিনিয়ন রোল করুন বা ড্রাইভটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে ম্যানুয়ালি গাড়িটি সরান। জয়েন্টে প্রতিরোধের পরিবর্তন হলে, সংলগ্ন র্যাক অংশটি আলগা করুন এবং প্রান্তিককরণ পদ্ধতিটি পুনরাবৃত্তি করুন।
7. গিয়ারবক্স এবং পিনিয়ন ইনস্টলেশন
সমাবেশ অঙ্কন অনুযায়ী সার্ভো মোটর, গিয়ারবক্স, কাপলিং এবং পিনিয়ন ইনস্টল করুন। গিয়ারবক্স ফ্ল্যাঞ্জ এবং মাউন্টিং বন্ধনী অবশ্যই পরিষ্কার, সমতল এবং কঠোর হতে হবে। গিয়ারবক্স ইনস্টলেশনে যেকোন কৌণিক ত্রুটি পিনিয়ন দাঁতের প্রস্থ জুড়ে অসম যোগাযোগের কারণ হতে পারে।
গিয়ারবক্স মাউন্টিং বোল্ট শক্ত করার আগে, নিশ্চিত করুন:
- পিনিয়ন অক্ষটি র্যাক ভ্রমণের দিকে লম্ব।
- পিনিয়ন দাঁতের প্রস্থ সঠিকভাবে আলনা আপেক্ষিক অবস্থান করা হয়.
- গিয়ারবক্স আউটপুট শ্যাফ্টের কোন অস্বাভাবিক রেডিয়াল বা অক্ষীয় খেলা নেই।
- কাপলিং অত্যধিক অক্ষীয় প্রিলোড ছাড়াই ইনস্টল করা হয়।
- মোটর এবং গিয়ারবক্স ফাস্টেনারগুলি সমানভাবে শক্ত করা হয়।
যখন একটি স্প্রিং-লোডেড বা উদ্ভট মেশিং মেকানিজম ব্যবহার করা হয়, তখন র্যাকের সাথে পিনিয়ন যুক্ত করার আগে এর চলাচলের পরিসর এবং প্রিলোড সামঞ্জস্য পরিদর্শন করুন।
8. পিনিয়ন মেশিং অ্যাডজাস্টমেন্ট
সঠিক পিনিয়ন মেশিং মসৃণ নড়াচড়ার অনুমতি দিয়ে দাঁতের পৃষ্ঠ জুড়ে লোড বিতরণ করে। অতিরিক্ত ব্যস্ততা ঘর্ষণ, তাপ, শব্দ এবং দাঁত পরিধান বৃদ্ধি করে। অপর্যাপ্ত ব্যস্ততা প্রতিক্রিয়া বাড়ায় এবং বিপরীত লোডের অধীনে দাঁতের প্রভাব সৃষ্টি করতে পারে।
র্যাক এবং গিয়ারবক্সের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী র্যাক এবং পিনিয়নের মধ্যবর্তী দূরত্ব সামঞ্জস্য করুন। সম্পূর্ণ স্ট্রোক বরাবর যোগাযোগের অবস্থা পরীক্ষা করার সময় পিনিয়নটি ধীরে ধীরে ঘোরান বা সরান।
যখন প্রয়োজন হয় তখন বেশ কয়েকটি রাক দাঁতে চিহ্নিত যৌগের একটি পাতলা স্তর প্রয়োগ করুন। চিহ্নিত এলাকা দিয়ে পিনিয়ন সরান এবং যোগাযোগের প্যাটার্ন পরিদর্শন করুন। যোগাযোগ যুক্তিসঙ্গতভাবে এমনকি এক প্রান্তে ঘনীভূত না হয়ে কার্যকারী দাঁতের প্রস্থ জুড়ে হওয়া উচিত।
অক্ষ বরাবর একাধিক অবস্থানে মেশিং পরীক্ষা করুন। একটি সেটিং যা এক প্রান্তে সঠিক কিন্তু বিপরীত প্রান্তে খুব টাইট সাধারণত নির্দেশ করে যে র্যাকটি গাইড ভ্রমণের সমান্তরাল নয়।
9. ব্যাকল্যাশ অ্যাডজাস্টমেন্ট
ব্যাকল্যাশ হল র্যাক এবং পিনিয়নের মধ্যে আপেক্ষিক গতিবিধি যখন ড্রাইভের দিক বিপরীত হয়। তৈলাক্তকরণ, উত্পাদন সহনশীলতা এবং তাপ সম্প্রসারণের জন্য একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ব্যাকল্যাশ প্রয়োজন হতে পারে। যাইহোক, অত্যধিক ব্যাকল্যাশ পজিশনিং নির্ভুলতা কমিয়ে দেয় এবং ত্বরণ রিভার্সালের সময় প্রভাব তৈরি করতে পারে।
ব্যাকল্যাশ চেক করতে:
- গাড়িটি লক করুন বা ধরে রাখুন যাতে এটি অবাধে চলাচল করতে না পারে।
- ক্যারেজ বা ড্রাইভ মেকানিজমের বিপরীতে একটি ডায়াল ইন্ডিকেটর রাখুন।
- এক দিকে পিনিয়নে একটি ছোট ঘূর্ণন বল প্রয়োগ করুন।
- তাক অবস্থান উল্লেখযোগ্যভাবে সরানো ছাড়া বল বিপরীত.
- সূচক দ্বারা দেখানো হারানো গতি রেকর্ড করুন।
গিয়ারবক্স মাউন্টিং পজিশন, উদ্ভট মেকানিজম, স্প্রিং প্রিলোড বা মডিউল ডিজাইন দ্বারা প্রদত্ত অন্যান্য সমন্বয় কাঠামোর মাধ্যমে ব্যাকল্যাশ সামঞ্জস্য করুন। নির্দিষ্ট র্যাক এবং পিনিয়ন সিস্টেমের জন্য সর্বদা নির্দিষ্ট পরিসর অনুসরণ করুন।
র্যাকের মধ্যে গভীরভাবে পিনিয়নকে জোর করে প্রতিক্রিয়া দূর করবেন না। স্থির অবস্থার অধীনে জিরো ক্লিয়ারেন্স তাপমাত্রা পরিবর্তন, তৈলাক্ত ফিল্ম গঠন বা বেস বিকৃতির পরে দাঁতের হস্তক্ষেপ তৈরি করতে পারে।
10. সম্পূর্ণ স্ট্রোক পরীক্ষা করা হচ্ছে
র্যাক, পিনিয়ন এবং গিয়ারবক্স সামঞ্জস্য করার পরে, মোটর পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে সম্পূর্ণ ভ্রমণ জুড়ে ম্যানুয়ালি গাড়িটি সরান। প্রয়োজনীয় শক্তি যুক্তিসঙ্গতভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকা উচিত।
বিশেষ মনোযোগ দিন:
- রাক জয়েন্টগুলোতে
- স্ট্রোক শেষ
- গাইড রেল সংযোগ এলাকায়
- ক্যাবল ক্যারিয়ার ট্রানজিশন পয়েন্ট
- মাউন্ট বন্ধনী কাছাকাছি অবস্থান
যদি আন্দোলন একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে আঁটসাঁট হয়ে যায়, তাহলে সেই অবস্থানে র্যাকের সমান্তরালতা, গাইড সারিবদ্ধতা, র্যাকের উচ্চতা এবং পিনিয়নের ব্যস্ততা পরিদর্শন করুন। কারণটি সংশোধন না হওয়া পর্যন্ত চালিত অপারেশনে এগিয়ে যাবেন না।
11. তৈলাক্তকরণ
সঠিক তৈলাক্তকরণ ঘর্ষণ, দাঁত পরিধান, শব্দ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি হ্রাস করে। র্যাক উপাদান, অপারেটিং গতি, লোড এবং পরিবেশগত অবস্থার জন্য সুপারিশকৃত লুব্রিকেন্ট প্রয়োগ করুন।
তৈলাক্তকরণের আগে, আলনা দাঁত পরিষ্কার করুন এবং ধুলো, চিপস এবং পুরানো দূষিত গ্রীস অপসারণ করুন। কাজ করা দাঁত পৃষ্ঠ বরাবর একটি অভিন্ন ফিল্ম প্রয়োগ করুন। অত্যধিক গ্রীস ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণা সংগ্রহ করতে পারে, অপর্যাপ্ত তৈলাক্তকরণ দ্রুত পৃষ্ঠ পরিধানের কারণ হতে পারে।
স্বয়ংক্রিয় তৈলাক্তকরণ সিস্টেমের জন্য:
- লুব্রিকেন্টের ধরন এবং সরবরাহের চাপ নিশ্চিত করুন।
- ফুটো জন্য পাইপ এবং জিনিসপত্র পরীক্ষা করুন.
- নিশ্চিত করুন যে লুব্রিকেন্ট র্যাক এবং পিনিয়ন যোগাযোগের এলাকায় পৌঁছেছে।
- অপারেটিং চক্র অনুযায়ী তৈলাক্তকরণ ব্যবধান সেট করুন।
- প্রাথমিক কমিশনিংয়ের সময় তৈলাক্তকরণ সিস্টেম পরিদর্শন করুন।
লিনিয়ার গাইড এবং গিয়ারবক্সের জন্য বিভিন্ন লুব্রিকেন্টের প্রয়োজন হতে পারে। উপাদান প্রস্তুতকারকের অনুমোদন ছাড়া বেমানান গ্রীস ধরনের মিশ্রিত করবেন না।
12. সেন্সর এবং সীমা সুইচ সেটআপ
কন্ট্রোল ডিজাইন অনুযায়ী হোম সেন্সর, পজিটিভ লিমিট সেন্সর, নেগেটিভ লিমিট সেন্সর এবং যেকোনো অতিরিক্ত পজিশন সুইচ ইনস্টল করুন। কম্পন দ্বারা সৃষ্ট আন্দোলন প্রতিরোধ করার জন্য সেন্সর বন্ধনী যথেষ্ট কঠোর হতে হবে।
সেন্সর অবস্থানগুলি সামঞ্জস্য করুন যাতে গাড়ি যান্ত্রিক স্ট্রোকের সীমাতে পৌঁছানোর আগে নিয়ামক স্টপ সিগন্যাল গ্রহণ করে। যান্ত্রিক স্টপগুলিকে স্বাভাবিক স্টপিং পজিশনের পরিবর্তে জরুরী সুরক্ষা হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
নিম্নলিখিত আইটেম চেক করুন:
- সেন্সর পাওয়ার সাপ্লাই এবং তারের পোলারিটি
- সাধারণত খোলা বা স্বাভাবিকভাবে বন্ধ সংকেত কনফিগারেশন
- ট্রিগার দূরত্ব এবং সনাক্তকরণ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
- সম্পূর্ণ স্ট্রোক জুড়ে তারের সুরক্ষা
- কন্ট্রোলার ইনপুট স্থিতি
- বাড়ি ফেরার দিক এবং হোম অফসেট
স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের আগে প্রতিটি সেন্সর সংকেত যাচাই করার সময় গাড়িটি ম্যানুয়ালি বা খুব কম গতিতে সরান।
13. মোটর এবং কন্ট্রোলার কনফিগারেশন
কন্ট্রোলারে সঠিক মোটর, এনকোডার, গিয়ারবক্স অনুপাত, পিনিয়ন পিচ ব্যাস এবং গতি রূপান্তর পরামিতি লিখুন। ভুল ইলেকট্রনিক গিয়ারিংয়ের কারণে নির্দেশিত ভ্রমণ দূরত্ব প্রকৃত চলাচল থেকে আলাদা হতে পারে।
একটি র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অক্ষের জন্য, পিনিয়ন বিপ্লব প্রতি তাত্ত্বিক ভ্রমণ পিনিয়ন পিচ ব্যাসের সাথে সম্পর্কিত:
প্রতি বিপ্লবে ভ্রমণ = π × পিনিয়ন পিচ ব্যাস
প্রকৃত মোটর ভ্রমণের রূপান্তরে অবশ্যই গিয়ারবক্স অনুপাত এবং অতিরিক্ত ট্রান্সমিশন অনুপাত অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে। প্যারামিটার প্রবেশ করার আগে সমস্ত ইউনিট নিশ্চিত করুনগতি নিয়ন্ত্রক.
প্রথম চালিত পরীক্ষার জন্য রক্ষণশীল গতি, ত্বরণ, হ্রাস, টর্ক এবং অনুসরণ-ত্রুটির সীমা সেট করুন। যান্ত্রিক ইনস্টলেশন যাচাই করার পরেই উচ্চ-গতির পরামিতি প্রয়োগ করা উচিত।
14. প্রাথমিক কমিশনিং
কম গতিতে এবং সম্পূর্ণ উৎপাদন লোড ছাড়াই কমিশনিং শুরু করুন। একটি সংক্ষিপ্ত আন্দোলন কমান্ড ব্যবহার করুন এবং জরুরি স্টপ উপলব্ধ রাখুন।
প্রস্তাবিত কমিশনিং ক্রম হল:
- নিশ্চিত করুন যে সমস্ত ফাস্টেনার, কভার এবং তারগুলি সুরক্ষিত।
- মোটর দিক এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া দিক যাচাই করুন।
- ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর পরীক্ষা করুন.
- স্ট্রোকের কেন্দ্রের কাছে একটি কম-গতির জগ সঞ্চালন করুন।
- প্রতিটি র্যাক জয়েন্ট জুড়ে সরান এবং প্রভাব বা অস্বাভাবিক শব্দ শুনুন।
- কম গতিতে সম্পূর্ণ স্ট্রোক চালান।
- বাড়ি ফেরার পদ্ধতিটি সম্পাদন করুন।
- ধীরে ধীরে গতি এবং ত্বরণ বাড়ান।
- অপারেটিং লোড যোগ করুন এবং গতি পরীক্ষা পুনরাবৃত্তি করুন.
- মোটর কারেন্ট, গিয়ারবক্সের তাপমাত্রা, কম্পন এবং অবস্থানগত ত্রুটি পরীক্ষা করুন।
তীব্র কম্পন, দাঁতের প্রভাব, অস্বাভাবিক তাপমাত্রা বৃদ্ধি, মোটর ওভারলোড বা বারবার নিম্নলিখিত ত্রুটির অ্যালার্ম দেখা দিলে অবিলম্বে সিস্টেম বন্ধ করুন।
15. অবস্থান এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা যাচাইকরণ
অক্ষটি মসৃণভাবে চলার পরে, একটি ডায়াল সূচক, লেজার পরিমাপ সিস্টেম বা অন্যান্য উপযুক্ত পরিদর্শন সরঞ্জাম ব্যবহার করে অবস্থানের কার্যকারিতা যাচাই করুন।
স্ট্রোক জুড়ে বেশ কয়েকটি পয়েন্টে অবস্থান পরিমাপ করুন এবং উভয় আন্দোলনের দিক থেকে প্রতিটি পয়েন্টের কাছে যান। এটি ব্যাকল্যাশ, র্যাক-জয়েন্ট ত্রুটি, স্কেল ত্রুটি এবং দ্বিমুখী অবস্থানগত পার্থক্য সনাক্ত করতে সহায়তা করে।
যদি যান্ত্রিক ইনস্টলেশন স্থিতিশীল থাকে তবে একটি ধারাবাহিক ভ্রমণ ত্রুটি থেকে যায়, পিনিয়ন ব্যাস, গিয়ারবক্স অনুপাত এবং কন্ট্রোলার রূপান্তর পরামিতি পরীক্ষা করুন। সফ্টওয়্যার ক্ষতিপূরণ শুধুমাত্র যতটা সম্ভব যুক্তিসঙ্গতভাবে যান্ত্রিক ত্রুটি হ্রাস করার পরেই প্রয়োগ করা উচিত।
16. সাধারণ ইনস্টলেশন সমস্যা
| সমস্যা | সম্ভাব্য কারণ | প্রস্তাবিত চেক |
|---|---|---|
| রাক জয়েন্টগুলোতে প্রভাব | সেগমেন্টের মধ্যে ভুল দাঁতের পিচ বা উচ্চতার পার্থক্য | একটি ম্যাচিং র্যাক বিভাগ ব্যবহার করে জয়েন্টটি পুনরায় সাজান |
| স্ট্রোক বরাবর শব্দ বৃদ্ধি | র্যাক গাইডের সমান্তরাল নয় | একাধিক অবস্থানে র্যাক-টু-গাইড দূরত্ব পরিমাপ করুন |
| উচ্চ মোটর বর্তমান | অত্যধিক পিনিয়ন এনগেজমেন্ট বা গাইড মিসলাইনমেন্ট | ম্যানুয়াল চলমান প্রতিরোধ এবং ব্যাকল্যাশ পরীক্ষা করুন |
| দিক পরিবর্তনের পরে অবস্থান পরিবর্তন হয় | অত্যধিক ব্যাকল্যাশ বা আলগা সংক্রমণ উপাদান | র্যাক-পিনিয়ন ক্লিয়ারেন্স, কাপলিং এবং গিয়ারবক্স আউটপুট পরিদর্শন করুন |
| অমসৃণ দাঁত পরিধান | পিনিয়ন কৌণিক মিসলাইনমেন্ট বা দুর্বল তৈলাক্তকরণ | দাঁতের যোগাযোগের প্যাটার্ন এবং লুব্রিকেন্ট বিতরণ পরীক্ষা করুন |
| বারবার সীমা অ্যালার্ম | ভুল সেন্সর অবস্থান বা নিয়ামক ভ্রমণ সেটিংস | সেন্সর সংকেত, নরম সীমা এবং হোম অফসেট যাচাই করুন |
| ত্বরণের সময় কম্পন | আলগা বেস, অপর্যাপ্ত অনমনীয়তা বা আক্রমনাত্মক গতি পরামিতি | মাউন্টিং বোল্ট, গঠন এবং সার্ভো সেটিংস পরীক্ষা করুন |
17. ইনস্টলেশন গ্রহণযোগ্যতা চেকলিস্ট
গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল উৎপাদনে রাখার আগে নিশ্চিত করুন যে:
- ইনস্টলেশন বেস সমতল, পরিষ্কার এবং যথেষ্ট অনমনীয়।
- গাইড রেলগুলি সারিবদ্ধ হয় এবং গাড়িটি মসৃণভাবে চলে।
- সমস্ত রাক সেগমেন্ট আন্দোলনের দিক সমান্তরাল।
- প্রতিটি আলনা জয়েন্ট একটি অবিচ্ছিন্ন দাঁত পিচ আছে.
- পিনিয়ন যোগাযোগের প্যাটার্ন সমান।
- ব্যাকল্যাশ নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে।
- গিয়ারবক্স, মোটর এবং কাপলিং নিরাপদে ইনস্টল করা আছে।
- র্যাক, পিনিয়ন এবং গাইড সঠিকভাবে লুব্রিকেটেড।
- হোম এবং সীমা সেন্সর নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।
- নিয়ামক ভ্রমণ রূপান্তর সঠিক.
- অক্ষ অস্বাভাবিক শব্দ বা প্রতিরোধ ছাড়াই সম্পূর্ণ স্ট্রোক সম্পন্ন করে।
- অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা আবেদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
উপসংহার
একটি গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল ইনস্টল করার জন্য মাউন্টিং বেস, রৈখিক গাইড, র্যাক সেগমেন্ট, র্যাক জয়েন্ট, পিনিয়ন, গিয়ারবক্স এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সমন্বিত সমন্বয় প্রয়োজন। র্যাকটি প্রকৃত ক্যারেজ মুভমেন্টের সাথে সারিবদ্ধ হওয়া উচিত এবং প্রতিটি জয়েন্টে একটি অবিচ্ছিন্ন দাঁত পিচ বজায় রাখতে হবে। পিনিয়ন মেশিং এবং ব্যাকল্যাশ শুধুমাত্র একটি অবস্থানের পরিবর্তে সমগ্র স্ট্রোক জুড়ে সামঞ্জস্য করা উচিত।
যত্ন সহকারে তৈলাক্তকরণ, সেন্সর সেটআপ এবং কম-গতির কমিশনিং অকাল পরিধান রোধ করতে এবং ফুল-লোড অপারেশনের আগে ইনস্টলেশন ত্রুটি সনাক্ত করতে সহায়তা করে। একটি সঠিকভাবে ইনস্টল করা গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল নির্ভরযোগ্য উচ্চ-গতি, ভারী-লোড এবং দীর্ঘ-স্ট্রোক গতি প্রদান করতে পারেগ্যান্ট্রি রোবট, উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম, মেশিন টুলস এবং শিল্প অটোমেশন সরঞ্জাম।
