عربي
يعد التثبيت الصحيح أمرًا ضروريًا لتحقيق السرعة المتوقعة ودقة تحديد المواقع وسعة الحمولة وعمر الخدمة لرف التروسالوحدة الخطية. على عكس المحور اللولبي الكروي القصير، قد يستخدم المحور الخطي الذي يحركه حامل شرائح حامل متعددة لتحقيق انتقال طويل. وبالتالي، يجب تعديل سطح التركيب، والدليل الخطي، ومفاصل الحامل، وشبك الترس، ومحاذاة علبة التروس كنظام نقل كامل واحد.
يشرح هذا الدليل إجراءات التثبيت الرئيسية للوحدة الخطية لحامل التروس، بما في ذلك إعداد سطح التثبيت، ومحاذاة الدليل، وتركيب جزء الحامل، وضبط وصلة الحامل، وشبك الترس، وإعداد رد الفعل العكسي، والتشحيم، وإعداد المستشعر والتشغيل.
1. التحضير قبل التثبيت
قبل تجميع الوحدة الخطية، تأكد من رسومات التثبيت ومواصفات الحامل ومعلمات الترس الصغير ونسبة علبة التروس وطراز المحرك والسير المطلوب. تتطلب وحدات الرفوف المختلفة وملامح الأسنان ودرجات الدقة ظروف تركيب وربط مختلفة.
قم بإعداد الأدوات ومعدات الفحص التالية:
- مستوى الدقة
- مؤشر الطلب وقاعدة مغناطيسية
- مرجع التسوية أو المحاذاة
- مقاييس المحسس
- وجع عزم الدوران
- الورنية الفرجار أو ميكرومتر
- أداة محاذاة وصلة الرف أو قسم الرف المطابق
- أدوات التشحيم والتشحيم الموصى بها
- مركب قفل الخيط المحدد للمثبتات
- أقمشة التنظيف وعامل التنظيف غير القابل للتآكل
افحص أسنان الحامل والترس الصغير وقضبان التوجيه والحامل وشفة علبة التروس وفتحات التثبيت قبل التثبيت. لا ينبغي تركيب المكونات التي تحتوي على خدوش أو نتوءات أو تآكل أو تلف في الأسنان أو تشوه غير طبيعي.
2. إعداد سطح التركيب
تؤثر قاعدة التثبيت بشكل مباشر على استقامة وصلابة ودقة تشغيل محور رف التروس. يجب أن يكون سطح التثبيت جامدًا بدرجة كافية لدعم الوحدة والحمولة والقوى الديناميكية المتولدة أثناء التسارع والتباطؤ.
قبل تركيب الوحدة:
- قم بإزالة الزيت والغبار والرقائق المعدنية وبقايا الطلاء والنتوءات من سطح التثبيت.
- تحقق من استواء واستقامة القاعدة وفقًا لرسم المعدات.
- تأكد من أن تحديد موقع الأكتاف والحواف المرجعية نظيف وغير تالف.
- فحص الثقوب الملولبة وفتحات تحديد المواقع بحثًا عن أخطاء الأبعاد أو التصنيع.
- تأكد من أن هيكل القاعدة لا يتشوه عند ربط مسامير التثبيت.
لا تستخدم مسامير التثبيت لإجبار الوحدة المشوهة على سطح غير مستو. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تحريف قضبان التوجيه وزيادة مقاومة النقل والتسبب في تشابك التروس بشكل غير متساوٍ.
3. تثبيت ومحاذاة الدليل الخطي
يحدد الدليل الخطي اتجاه حركة الحامل ويجب محاذاته عادةً قبل وضع الحامل في النهاية. يجب أن يظل الحامل موازيًا لمسار السفر الفعلي للحامل وليس فقط موازيًا لحافة قاعدة الماكينة.
ضع سكة التوجيه أو قاعدة الوحدة الكاملة على سطح التثبيت وأحكم ربط البراغي برفق. استخدم الكتف المرجعي أو المسطرة أو مؤشر الاتصال لمحاذاة الدليل الرئيسي. قم بربط البراغي تدريجيًا من الطرف المرجعي نحو الطرف المقابل.
بالنسبة للأنظمة التي تستخدم قضبان توجيه متوازية، قم بتثبيت السكة المرجعية أولاً. ثم قم بتحريك العربة على طول الشوط الكامل أثناء ضبط السكة الثانوية. يجب أن يتحرك الحامل بسلاسة دون تقييد أو مقاومة محلية أو تغير غير طبيعي في التحميل المسبق.
بعد المحاذاة، قم بربط جميع مثبتات الدليل والقاعدة إلى عزم الدوران المحدد. أعد التحقق من الاستقامة ومقاومة الجري لأن التشديد يمكن أن يغير المحاذاة قليلاً.
4. تثبيت الجزء الأول من الرف
ينشئ مقطع الحامل الأول المرجع لجميع المقاطع التالية. ضعه على سطح التحديد المصمم وتأكد من اتجاه السن الصحيح وارتفاع التثبيت والمسافة من الدليل الخطي.
في البداية، قم بربط براغي الحامل بما يكفي فقط لتثبيت القطعة في مكانها. استخدم مؤشر الاتصال أو أداة مرجعية مناسبة للتأكد من أن الحامل موازي لحركة الدليل. حرك الحامل أو أداة القياس على طول الحامل ولاحظ التباين على الطول الكامل.
بعد التأكد من وضع الحامل، قم بربط أدوات التثبيت تدريجيًا وبشكل متساوٍ. إذا كان التصميم يتضمن دبابيس تحديد الموقع، فلا تقم بتركيبها إلا بعد محاذاة الحامل بدقة والتحقق من الموضع النهائي.
5. محاذاة شريحة الرف
تستخدم وحدات رف التروس طويلة الشوط عادةً عدة قطاعات حامل متصلة من طرف إلى طرف. يجب أن يحافظ المفصل بين القطعتين على درجة الأسنان الصحيحة. يمكن أن يؤدي المفصل الضيق جدًا أو العريض جدًا أو ذو الإزاحة الرأسية إلى إحداث أخطاء في التأثير والضوضاء والاهتزاز وتحديد الموقع في كل مرة يمر فيها الترس الصغير فوقه.
تتمثل إحدى طرق المحاذاة الشائعة في استخدام قسم حامل قصير مطابق يتم وضعه رأسًا على عقب عبر المفصل. تتفاعل أسنانها مع كل من قطعتي الحامل المثبتة وتساعد في الحفاظ على درجة الأسنان الصحيحة أثناء التعديل.
الإجراء الأساسي هو:
- قم بتأمين الجزء الأول من الحامل كمرجع.
- ضع الجزء التالي بالقرب من الجزء المرجعي دون تشديده بالكامل.
- ضع قسم الحامل المطابق عبر المفصل بحيث يشرك كلا الجزأين.
- اضبط الجزء الثاني حتى يستقر قسم الحامل المؤقت بشكل متساوٍ دون اهتزاز.
- تحقق من الارتفاع الرأسي والمحاذاة الجانبية عند المفصل.
- قم بربط جزء الرف الثاني تدريجيًا مع الحفاظ على تشغيل الأداة المشتركة.
- قم بإزالة الأداة المشتركة وفحص الانتقال بين الجزأين يدويًا.
كرر العملية لكل شريحة رف إضافية. لا تفترض أن حافة قاعدة الماكينة وحدها يمكنها الحفاظ على دقة مسافة الأسنان عبر جميع مفاصل الحامل.
6. تعديل الرف المشترك
بعد تثبيت أجزاء الحامل، قم بفحص كل وصلة على حدة. يجب أن يكون انتقال الأسنان سلسًا، ويجب أن يمر الترس الصغير عبر المفصل دون تأثير أو مقاومة مفاجئة.
تحقق من الشروط التالية:
- قطعتي الرف على نفس ارتفاع التركيب.
- تظل درجة الأسنان مستمرة عبر المفصل.
- لا يوجد إزاحة جانبية بين الأجزاء المجاورة.
- لا تتلامس أطراف الحامل مع بعضها البعض بطريقة تسبب مشاكل في التمدد الحراري.
- لا تقوم براغي التثبيت بسحب أي جزء من الحامل خارج المحاذاة.
قم بتحريك ترس الاختبار ببطء عبر كل مفصل أو حرك الحامل يدويًا مع فصل محرك الأقراص. إذا تغيرت المقاومة عند المفصل، قم بفك جزء الحامل المجاور وكرر إجراء المحاذاة.
7. تركيب علبة التروس والجناح
قم بتثبيت المحرك المؤازر وعلبة التروس والوصلة والترس وفقًا لرسم التجميع. يجب أن تكون شفة علبة التروس وقوس التثبيت نظيفين ومسطحين وصلبين. يمكن أن يؤدي أي خطأ زاوي في تركيب علبة التروس إلى حدوث تلامس غير متساوٍ عبر عرض سن الترس الصغير.
قبل ربط مسامير تثبيت علبة التروس، تأكد مما يلي:
- يكون محور الترس متعامدًا مع اتجاه حركة الحامل.
- تم وضع عرض سن الترس بشكل صحيح بالنسبة للحامل.
- لا يحتوي عمود إخراج علبة التروس على تشغيل شعاعي أو محوري غير طبيعي.
- يتم تثبيت أداة التوصيل دون تحميل مسبق محوري زائد.
- يتم تشديد مثبتات المحرك وعلبة التروس بالتساوي.
عند استخدام آلية شبكية محملة بنابض أو غير مركزية، افحص نطاق حركتها وضبط التحميل المسبق قبل تعشيق الترس الصغير مع الجريدة المسننة.
8. تعديل شبك الترس
تقوم شبكة الترس الصحيحة بتوزيع الحمل عبر سطح السن مع السماح بحركة سلسة. يؤدي الارتباط المفرط إلى زيادة الاحتكاك والحرارة والضوضاء وتآكل الأسنان. يؤدي التعشيق غير الكافي إلى زيادة رد الفعل العكسي ويمكن أن يسبب تأثيرًا على الأسنان عند عكس الأحمال.
اضبط المسافة المركزية بين الجريدة المسننة والترس وفقًا لمواصفات الجريدة المسننة وعلبة التروس. قم بتدوير الترس الصغير أو تحريكه ببطء أثناء التحقق من حالة التلامس على طول الشوط الكامل.
ضع طبقة رقيقة من مركب العلامات على عدة أسنان حامل عند الضرورة. حرك الترس الصغير عبر المنطقة المحددة وافحص نمط الاتصال. يجب أن يكون التلامس معقولًا حتى عبر عرض السن العاملة بدلاً من تركيزه عند حافة واحدة.
تحقق من الربط في مواضع متعددة على طول المحور. عادةً ما يشير الإعداد الصحيح في أحد الطرفين ولكنه محكم جدًا في الطرف المقابل إلى أن الحامل ليس موازيًا لحركة الدليل.
9. تعديل رد الفعل العكسي
رد الفعل العكسي هو الحركة النسبية بين الجريدة المسننة والترس عند عكس اتجاه القيادة. قد تكون هناك حاجة إلى قدر معين من رد الفعل العكسي للتشحيم وتحمل التصنيع والتمدد الحراري. ومع ذلك، فإن رد الفعل العنيف المفرط يقلل من دقة تحديد المواقع ويمكن أن يحدث تأثيرًا أثناء عكس التسارع.
للتحقق من رد الفعل العكسي:
- قم بقفل العربة أو الإمساك بها حتى لا تتمكن من التحرك بحرية.
- ضع مؤشر الاتصال على آلية النقل أو القيادة.
- تطبيق قوة دوران صغيرة على الترس في اتجاه واحد.
- قم بعكس القوة دون تحريك موضع الحامل بشكل ملحوظ.
- قم بتسجيل الحركة المفقودة التي يظهرها المؤشر.
قم بضبط رد الفعل العكسي من خلال موضع تركيب علبة التروس أو الآلية اللامركزية أو التحميل المسبق للربيع أو أي هيكل ضبط آخر يوفره تصميم الوحدة. اتبع دائمًا النطاق المحدد لنظام الجريدة المسننة والترس المعين.
لا تقم بإزالة رد الفعل العكسي عن طريق دفع الترس الصغير إلى داخل الحامل بعمق. يمكن أن يؤدي الخلوص الصفري في ظل الظروف الثابتة إلى تداخل الأسنان بعد تغيرات درجة الحرارة أو تكوين طبقة التشحيم أو تشوه القاعدة.
10. فحص السكتة الدماغية الكاملة
بعد ضبط الجريدة المسننة والترس الصغير وعلبة التروس، قم بتحريك الحامل يدويًا عبر المسار الكامل مع فصل طاقة المحرك. وينبغي أن تظل القوة المطلوبة متسقة إلى حد معقول.
انتبه بشكل خاص إلى:
- مفاصل الرف
- تنتهي السكتة الدماغية
- توجيه مناطق اتصال السكك الحديدية
- نقاط انتقال حامل الكابل
- الأماكن القريبة من أقواس التثبيت
If the movement becomes tight at a specific position, inspect rack parallelism, guide alignment, rack height and pinion engagement at that location. لا تستمر في التشغيل بالطاقة حتى يتم تصحيح السبب.
11. التشحيم
التشحيم المناسب يقلل من الاحتكاك وتآكل الأسنان والضوضاء وارتفاع درجة الحرارة. قم بتطبيق مادة التشحيم الموصى بها لمادة الحامل وسرعة التشغيل والحمل والظروف البيئية.
قبل التشحيم، قم بتنظيف أسنان الحامل وإزالة الغبار والرقائق والشحوم الملوثة القديمة. ضع طبقة موحدة على طول أسطح الأسنان العاملة. يمكن أن يؤدي الشحوم المفرط إلى تجميع الجزيئات الكاشطة، في حين أن عدم كفاية التشحيم يمكن أن يسبب تآكلًا سريعًا للسطح.
لأنظمة التشحيم الأوتوماتيكية:
- تأكد من نوع مادة التشحيم وضغط العرض.
- التحقق من الأنابيب والتجهيزات للتسرب.
- تأكد من وصول مادة التشحيم إلى منطقة تلامس الجريدة المسننة والترس.
- اضبط فترة التشحيم وفقًا لدورة التشغيل.
- فحص نظام التشحيم أثناء التشغيل الأولي.
قد يتطلب الدليل الخطي وعلبة التروس مواد تشحيم مختلفة. لا تخلط أنواع الشحوم غير المتوافقة دون موافقة الشركة المصنعة للمكونات.
12. إعداد مفتاح الاستشعار والحد
قم بتركيب مستشعر المنزل ومستشعر الحد الإيجابي ومستشعر الحد السلبي وأي مفاتيح موضعية إضافية وفقًا لتصميم التحكم. يجب أن تكون أقواس الاستشعار صلبة بدرجة كافية لمنع الحركة الناتجة عن الاهتزاز.
اضبط أوضاع المستشعر بحيث تتلقى وحدة التحكم إشارة التوقف قبل أن يصل الحامل إلى الحد الأقصى للسكتة الميكانيكية. يجب التعامل مع التوقفات الميكانيكية على أنها حماية في حالات الطوارئ بدلاً من مواقف التوقف العادية.
تحقق من العناصر التالية:
- إمدادات الطاقة الاستشعار وقطبية الأسلاك
- تكوين إشارة مفتوحة عادة أو مغلقة عادة
- مسافة الزناد وتكرار الكشف
- حماية الكابل طوال الشوط الكامل
- حالة إدخال وحدة التحكم
- اتجاه العودة للمنزل وإزاحة المنزل
قم بتحريك الحامل يدويًا أو بسرعة منخفضة جدًا مع التحقق من كل إشارة مستشعر قبل التشغيل العادي.
13. تكوين المحرك ووحدة التحكم
أدخل المحرك الصحيح، والمشفر، ونسبة علبة التروس، وقطر خطوة الترس ومعلمات تحويل الحركة في وحدة التحكم. يمكن أن يؤدي الترس الإلكتروني غير الصحيح إلى اختلاف مسافة السفر المطلوبة عن الحركة الفعلية.
بالنسبة لمحور الجريدة المسننة والترس، يرتبط السفر النظري لكل دورة ترس بقطر خطوة الترس:
السفر لكل دورة = π × قطر خطوة الترس
يجب أن يتضمن التحويل الفعلي لسير المحرك أيضًا نسبة علبة التروس وأي نسبة نقل إضافية. قم بتأكيد جميع الوحدات قبل إدخال المعلمات فيتحكم الحركة.
قم بتعيين حدود السرعة والتسارع والتباطؤ وعزم الدوران والخطأ التالي لأول اختبار يعمل بالطاقة. يجب تطبيق المعلمات عالية السرعة فقط بعد التحقق من التثبيت الميكانيكي.
14. التكليف الأولي
ابدأ التشغيل بسرعة منخفضة وبدون حمل الإنتاج الكامل. استخدم أمر حركة قصير واحتفظ بنقطة توقف الطوارئ متاحة.
تسلسل التكليف الموصى به هو:
- تأكد من أن جميع أدوات التثبيت والأغطية والكابلات آمنة.
- تحقق من اتجاه المحرك واتجاه ردود فعل التشفير.
- اختبار أجهزة الاستشعار الحد الإيجابية والسلبية.
- قم بإجراء هرولة منخفضة السرعة بالقرب من مركز السكتة الدماغية.
- تحرك عبر كل وصلة حامل واستمع إلى الصدمات أو الضوضاء غير الطبيعية.
- قم بتشغيل السكتة الدماغية الكاملة بسرعة منخفضة.
- تنفيذ إجراءات العودة إلى المنزل.
- زيادة السرعة والتسارع تدريجيا.
- أضف حمل التشغيل وكرر اختبار الحركة.
- تحقق من تيار المحرك ودرجة حرارة علبة التروس والاهتزاز وخطأ تحديد الموقع.
أوقف النظام على الفور في حالة حدوث اهتزاز شديد أو اصطدام بالأسنان أو ارتفاع غير طبيعي في درجة الحرارة أو الحمل الزائد للمحرك أو إنذارات الأخطاء اللاحقة المتكررة.
15. تحديد المواقع والتحقق من التكرار
بعد تشغيل المحور بسلاسة، تحقق من أداء تحديد الموقع باستخدام مؤشر القرص أو نظام قياس الليزر أو معدات الفحص المناسبة الأخرى.
قم بقياس المواضع في عدة نقاط عبر الخط واقترب من كل نقطة من كلا اتجاهي الحركة. ويساعد ذلك في تحديد رد الفعل العكسي، وأخطاء مفاصل الحامل، وأخطاء القياس، والاختلافات في تحديد المواقع ثنائية الاتجاه.
إذا كان التثبيت الميكانيكي مستقرًا ولكن لا يزال هناك خطأ ثابت في السير، فتحقق من قطر الترس الصغير ونسبة علبة التروس ومعلمات تحويل وحدة التحكم. يجب ألا يتم تطبيق تعويض البرامج إلا بعد تقليل الأخطاء الميكانيكية قدر الإمكان.
16. مشاكل التثبيت الشائعة
| مشكلة | السبب المحتمل | الفحص الموصى به |
|---|---|---|
| التأثير على مفاصل الرف | خطوة غير صحيحة للأسنان أو فرق الارتفاع بين الأجزاء | قم بإعادة ضبط المفصل باستخدام قسم الحامل المطابق |
| يزداد الضجيج على طول السكتة الدماغية | الرف ليس موازيا للدليل | قم بقياس مسافة الحامل إلى الدليل في مواضع متعددة |
| تيار المحرك العالي | الإفراط في مشاركة الترس أو اختلال التوجيه | تحقق من مقاومة التشغيل اليدوية ورد الفعل العكسي |
| يتغير الموقف بعد انعكاس الاتجاه | رد فعل عنيف مفرط أو مكونات نقل فضفاضة | افحص خلوص الجريدة المسننة والوصلة ومخرج علبة التروس |
| تآكل غير متساوٍ للأسنان | اختلال زاوية الترس أو سوء التشحيم | تحقق من نمط ملامسة الأسنان وتوزيع مواد التشحيم |
| إنذارات الحد المتكررة | موضع المستشعر أو إعدادات حركة وحدة التحكم غير صحيحة | التحقق من إشارات الاستشعار والحدود الناعمة والإزاحة المنزلية |
| الاهتزاز أثناء التسارع | قاعدة فضفاضة أو صلابة غير كافية أو معلمات حركة عدوانية | تحقق من مسامير التثبيت والهيكل وإعدادات المؤازرة |
17. قائمة التحقق من قبول التثبيت
قبل وضع الوحدة الخطية لرف التروس في مرحلة الإنتاج، تأكد مما يلي:
- قاعدة التثبيت مسطحة ونظيفة وصلبة بما فيه الكفاية.
- تمت محاذاة قضبان التوجيه وتتحرك العربة بسلاسة.
- جميع قطاعات الحامل موازية لاتجاه الحركة.
- كل مفصل رف لديه خطوة أسنان مستمرة.
- نمط الاتصال بين الترس متساوي.
- رد الفعل العكسي يقع ضمن النطاق المحدد.
- يتم تثبيت علبة التروس والمحرك والوصلة بشكل آمن.
- تم تشحيم الجريدة المسننة والترس الصغير والدليل بشكل صحيح.
- تعمل أجهزة الاستشعار الرئيسية والحد بشكل موثوق.
- تحويل سفر وحدة التحكم صحيح.
- يكمل المحور الشوط الكامل دون ضوضاء أو مقاومة غير طبيعية.
- دقة تحديد المواقع والتكرار تلبي متطلبات التطبيق.
خاتمة
يتطلب تركيب الوحدة الخطية لرف التروس تعديلًا منسقًا لقاعدة التثبيت، والدليل الخطي، وأجزاء الحامل، ومفاصل الحامل، والترس الصغير، وعلبة التروس، ونظام التحكم. يجب أن يكون الحامل محاذيًا لحركة النقل الفعلية، ويجب أن يحافظ كل مفصل على ميل أسنان مستمر. يجب ضبط شبكة الترس ورد الفعل العكسي عبر الشوط بأكمله وليس في موضع واحد فقط.
يساعد التشحيم الدقيق وإعداد المستشعر والتشغيل منخفض السرعة على منع التآكل المبكر وتحديد أخطاء التثبيت قبل التشغيل بالحمل الكامل. يمكن للوحدة الخطية لرف التروس المثبتة بشكل صحيح أن توفر حركة موثوقة عالية السرعة وحمولة ثقيلة وطويلة الشوطالروبوتات العملاقةوأنظمة مناولة المواد والأدوات الآلية ومعدات الأتمتة الصناعية.
