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UNmodule linéaire de courroie de distributionest une unité de mouvement linéaire à grande vitesse conçue pour déplacer des charges sur des distances moyennes ou longues grâce à un système de transmission par courroie crantée et poulie. Il combine une courroie de distribution, une poulie d'entraînement, une poulie de renvoi, un guide linéaire, un chariot, un profilé en aluminium, des roulements, une interface moteur et un mécanisme de tension dans un axe linéaire complet.
Lorsque les ingénieurs sélectionnent un module linéaire de courroie de distribution, ils ne doivent pas évaluer une seule spécification telle que la vitesse maximale ou la charge utile. Les performances réelles du module dépendent de la relation combinée entre la charge, la longueur de course, l'accélération, l'orientation de montage, le rapport cyclique, les exigences de positionnement, la capacité du moteur et les moments de charge admissibles.
Par exemple, un module peut être capable d'atteindre une vitesse élevée à vide, mais cette vitesse peut devoir être réduite lorsque le chariot transporte une lourde charge utile ou fonctionne sur une longue course. De même, un module doté d'une capacité de charge utile verticale suffisante peut toujours ne pas convenir si l'application produit un moment de renversement excessif sur le chariot.
Ce guide explique les points les plus importantsspécifications du module linéaire de courroie de distribution, y compris la charge utile, la longueur de course, la vitesse maximale, l'accélération, la répétabilité, la précision du positionnement, la largeur de la courroie, le diamètre de la poulie, la puissance du moteur et les moments de charge statiques admissibles.
Présentation des spécifications du module linéaire de courroie de distribution
Les spécifications techniques d'un module linéaire entraîné par courroie décrivent sa capacité mécanique, ses performances de mouvement et ses limites de fonctionnement. Ces valeurs aident les ingénieurs à déterminer si le module peut effectuer le mouvement requis en toute sécurité et avec précision.
| Spécification | Ce qu'il décrit | Pourquoi c'est important |
|---|---|---|
| Charge utile | La charge que le chariot peut supporter et déplacer | Affecte la durée de vie du guide, l'accélération, la taille du moteur et la sécurité |
| Longueur de la course | La distance de déplacement linéaire utilisable | Détermine si le module peut couvrir l'espace de travail requis |
| Vitesse maximale | La vitesse de déplacement du chariot la plus élevée autorisée | Affecte le temps de cycle et le débit de production |
| Accélération | La vitesse à laquelle le chariot change de vitesse | Influence le temps de cycle, la force dynamique et les vibrations |
| Répétabilité | La capacité de revenir à la même position à plusieurs reprises | Important pour les processus d'automatisation répétitifs |
| Précision de positionnement | La différence entre la position commandée et réelle | Détermine les performances de positionnement absolues |
| Largeur de la ceinture | La largeur de la courroie dentée | Affecte la force de transmission, la rigidité et la capacité de charge |
| Diamètre de la poulie | Le diamètre primitif des poulies motrices et folles | Influence la vitesse, le couple, la flexion de la courroie et la résolution |
| Puissance du moteur | La puissance du moteur requise pour entraîner l’axe | Détermine le couple, la vitesse et l'accélération disponibles |
| Moment de charge statique | Le moment de renversement ou de torsion admissible sur le chariot | Empêche la surcharge du guide et l'usure prématurée |
Capacité de charge utile
Charge utileest l'une des premières spécifications examinées par les ingénieurs lors de la sélection d'un module linéaire de courroie de distribution. Il fait référence à la masse totale que le chariot peut supporter et déplacer en toute sécurité dans des conditions de fonctionnement spécifiées.
La charge utile comprend généralement plus que la pièce elle-même. Les ingénieurs doivent calculer la masse combinée de tous les composants montés sur le chariot, notamment :
- Pièces ou produits transportés
- Pinces, ventouses ou pinces
- Plaques d'outillage et supports de montage
- Capteurs, caméras ou équipements d'inspection
- Câbles, chaînes porte-câbles et tubes pneumatiques
- Axes supplémentaires montés sur le chariot
La charge utile autorisée varie en fonction de l'orientation de l'installation. Un module installé horizontalement supporte principalement la charge grâce à son système de rails de guidage. Dans une installation verticale, le moteur et la transmission par courroie doivent également surmonter la gravité, ce qui augmente le couple moteur requis et peut nécessiter un frein pour empêcher le chariot de tomber en cas de perte de puissance.
Charge utile horizontale et verticale
Les fabricants peuvent spécifier différentes charges utiles pour les installations horizontales, verticales et murales. Ces valeurs ne doivent pas être considérées comme interchangeables.
Dans les applications horizontales, le moteur surmonte principalement la force d'accélération, le frottement et la résistance externe du processus. Dans les applications verticales, le moteur doit supporter en permanence la force gravitationnelle de la charge utile en plus de produire une accélération.
Un axe vertical doit donc être évalué en utilisant la masse mobile réelle, l'accélération vers le haut, la décélération vers le bas, la capacité de freinage du moteur et les exigences d'arrêt d'urgence.
Charge utile dynamique et charge utile statique
La charge utile statique décrit la charge supportée lorsque le chariot est à l'arrêt. La charge utile dynamique décrit la charge qui peut être déplacée à plusieurs reprises tout en maintenant la vitesse, l'accélération, la durée de vie du guide et la stabilité de positionnement requises.
Un chariot peut supporter une charge statique relativement importante mais nécessiter une charge de fonctionnement inférieure lors d'un mouvement alternatif à grande vitesse. Pour cette raison, les conditions de fonctionnement dynamiques sont généralement plus importantes que le simple poids statique de l'équipement monté.
Longueur de la course
Longueur de courseest la distance utilisable que le chariot peut parcourir.Modules de courroie de distributionsont particulièrement adaptés aux applications à course longue car ils ne sont pas limités par la vitesse de rotation critique d'une vis à billes longue.
En fonction de la taille du module, de la construction de la courroie, de la rigidité du profil et des exigences de l'application, un module linéaire entraîné par courroie peut supporter des courses allant de plusieurs centaines de millimètres à plusieurs mètres.
Lors de la spécification de la course requise, les ingénieurs doivent faire la distinction entre les dimensions suivantes :
- Course efficace :la distance de déplacement utilisable du chariot
- Longueur des modules :la longueur physique totale de l'axe complet
- Indemnité de sécurité :course supplémentaire réservée à la décélération et à la protection limite
- Distance de dépassement :la distance mécanique disponible au-delà de la plage de fonctionnement normale
La longueur totale du module est toujours supérieure à la course effective car de l'espace est requis pour le chariot, les blocs d'extrémité, les poulies, les roulements, le mécanisme de tension et la connexion du moteur.
Considérations sur la conception à longue course
L'augmentation de la longueur de course n'affecte pas seulement la taille physique du module. Un axe long peut également nécessiter une évaluation de :
- Déflexion du profilé en aluminium
- Vibrations de la courroie et tension de la courroie
- Alignement des rails de guidage
- Espacement des supports de montage
- Longueur de la chaîne câblée
- dilatation thermique
- Vitesse de fonctionnement maximale
Pour les courses très longues, la base du module doit être soutenue par plusieurs points de montage. Un support insuffisant peut provoquer une flexion du profil, un désalignement des guides, des vibrations et une stabilité de positionnement réduite.
Vitesse maximale
vitesse maximaleindique la vitesse de déplacement du chariot la plus élevée autorisée dans des conditions de fonctionnement définies. La vitesse élevée est l’un des principaux avantages de la courroie de distributionmodules linéaires.
Comparé à de nombreux systèmes entraînés par vis à billes, un module de courroie de distribution peut atteindre une vitesse linéaire élevée sur une longue distance de déplacement sans les limitations associées au fouet de la vis ou à la vitesse critique de la vis.
Cependant, la vitesse maximale du catalogue n'est pas toujours la vitesse de fonctionnement continu recommandée. La valeur réalisable dépend :
- Déplacement de la charge utile
- Longueur de course
- Pas de courroie et largeur de courroie
- Diamètre de la poulie
- Vitesse maximale du moteur
- Distance d'accélération et de décélération
- Lubrification des rails de guidage
- Rigidité de montage du module
- Cycle de service
- Durée de vie requise
Un module peut atteindre sa vitesse maximale nominale avec une charge légère et une accélération modérée, tandis qu'une charge plus lourde peut nécessiter une vitesse inférieure pour réduire la tension de la courroie, les vibrations et la demande du moteur.
Vitesse et temps de cycle
La vitesse maximale à elle seule ne détermine pas la durée totale du cycle. Dans les applications à course courte, le chariot peut ne pas disposer d'une distance suffisante pour accélérer jusqu'à la vitesse maximale spécifiée avant de devoir commencer à décélérer.
Pour ces applications, les performances d'accélération peuvent avoir un effet plus important sur le temps de cycle que la vitesse maximale. Les ingénieurs doivent évaluer le profil de mouvement complet plutôt que de sélectionner l'axe uniquement à partir de l'indice de vitesse du catalogue.
Accélération
Accélérationdécrit la rapidité avec laquelle le chariot augmente ou diminue sa vitesse. Une accélération plus élevée peut réduire le temps de cycle de la machine, en particulier dans les applications de prélèvement et de placement, d'emballage, de tri et de manutention impliquant des mouvements alternatifs fréquents.
L'accélération produit également une force dynamique. La relation de base peut être exprimée comme suit :
Force dynamique = Masse en mouvement × Accélération
À mesure que la charge utile ou l’accélération augmente, la courroie, les poulies, les roulements, les blocs de guidage, le chariot et le moteur doivent résister à une force plus importante. Une accélération excessive peut provoquer :
- Déformation des dents de la courroie ou saut de dents
- Vibrations du chariot
- Alarmes de surcharge moteur
- Stabilité de positionnement réduite
- Attaches desserrées
- Usure accrue des guides et des roulements
- Résonance structurelle
L'accélération doit donc être sélectionnée en fonction de la charge utile réelle, de la course, de la rigidité de la machine et des exigences du processus. L'utilisation d'un profil de mouvement en forme de S fluide peut réduire les chocs mécaniques par rapport à un profil trapézoïdal abrupt.
Répétabilité
Répétabilitéest la capacité du chariot à revenir à la même position commandée lors de mouvements répétés dans les mêmes conditions. C’est l’un des indicateurs de performance les plus importants pour l’automatisation industrielle répétitive.
La répétabilité est généralement testée en déplaçant le chariot plusieurs fois vers la même position cible et en mesurant la variation entre les positions d'arrêt réelles.
La répétabilité d'un module linéaire à courroie dentée est influencée par :
- Rigidité de la courroie et engagement des dents
- Cohérence de la tension de la courroie
- Jeu de boîte de vitesses
- Précision d'usinage des poulies
- Résolution du codeur moteur
- Dégagement du rail de guidage
- Réglage du système de contrôle
- Variation de la charge utile
- Changement de température
- Direction d'approche
Pour de nombreux systèmes d'emballage, de transfert, de chargement et de tri, la répétabilité est plus importante que la précision absolue du positionnement, car le chariot se déplace de manière répétée entre les positions précédemment apprises.
Répétabilité unidirectionnelle et bidirectionnelle
La répétabilité unidirectionnelle est mesurée lorsque le chariot s'approche à chaque fois de la cible dans la même direction. La répétabilité bidirectionnelle est mesurée lorsque la cible est approchée dans les deux directions.
La répétabilité bidirectionnelle peut être moins précise car l'élasticité de la courroie, le jeu de la transmission et la direction de la charge peuvent affecter la position d'arrêt finale. Les applications nécessitant une cohérence bidirectionnelle élevée doivent utiliser des courroies correctement tendues, des réducteurs à faible jeu et une servocommande optimisée.
Précision de positionnement
Précision du positionnementdécrit dans quelle mesure la position réelle du chariot correspond à la position commandée tout au long de la course de fonctionnement.
La répétabilité et la précision du positionnement sont liées mais pas identiques. Un module peut revenir à plusieurs reprises au même emplacement tout en ayant toujours un décalage cohérent par rapport à la coordonnée commandée. Dans ce cas, la répétabilité peut être bonne même si la précision absolue du positionnement est limitée.
La précision du positionnement peut être affectée par :
- Erreur de pas de courroie
- Tolérance du diamètre de pas de poulie
- Allongement élastique de la ceinture
- dilatation thermique
- Résolution de contrôle
- Retour d'information du codeur
- Rectitude des modules
- Alignement de l'installation
- Variation de charge
- Conformité mécanique
Les modules linéaires de courroie de distribution sont généralement sélectionnés pour leur vitesse élevée et leur course longue plutôt que pour leur précision absolue ultra élevée. Des applications telles que l'usinage de précision, l'alignement de semi-conducteurs ou la mesure au niveau du micron peuvent nécessiter une vis à billes ou un système de moteur linéaire.
Lorsqu'une meilleure précision absolue est nécessaire, les ingénieurs peuvent utiliser des codeurs linéaires externes, des tables d'étalonnage, des mesures laser et une compensation logicielle pour réduire les erreurs de positionnement systématiques.
Largeur de la courroie de distribution
Largeur de la ceintureaffecte directement la capacité de transmission et la rigidité de la transmission par courroie de distribution. Une courroie plus large supporte généralement une plus grande force de traction et offre une plus grande résistance à l’allongement élastique.
La largeur de la ceinture doit être sélectionnée en fonction de :
- Charge utile
- Accélération
- Force motrice requise
- Longueur de course
- Cycle de service
- Diamètre de la poulie
- Durée de vie prévue
- Facteur de sécurité
Une courroie trop étroite peut s'étirer excessivement, réduire la stabilité du positionnement ou subir une usure prématurée des dents. Une courroie inutilement large augmente la taille des poulies, les dimensions des modules, l'inertie et le coût.
Le matériau et le renfort de la ceinture sont également importants. Les courroies dentées peuvent utiliser des câbles d'acier, des fibres d'aramide ou d'autres éléments de traction pour améliorer la rigidité et réduire l'allongement sous charge.
Diamètre de la poulie
Diamètre de la poulieinfluence la vitesse linéaire, le couple moteur, la contrainte de flexion de la courroie et la résolution de positionnement. Pour chaque tour du moteur, une poulie plus grande déplace la courroie sur une plus grande distance linéaire.
Une poulie d'entraînement plus grande peut donc augmenter la course linéaire par tour de moteur et prendre en charge une vitesse plus élevée pour la même vitesse de rotation du moteur. Cependant, il faut également plus de couple moteur pour générer la même force motrice linéaire.
Une poulie plus petite améliore la multiplication de la force mécanique et la résolution du mouvement, mais une courbure excessive de la courroie autour d'une très petite poulie peut réduire sa durée de vie. Le diamètre de poulie sélectionné doit donc rester dans les exigences minimales de flexion du fabricant de courroie.
Relation entre le diamètre de la poulie et le déplacement linéaire
La course linéaire approximative par tour de poulie est déterminée par la circonférence primitive de la poulie. Dans un système de courroie crantée, il peut également être calculé à partir du pas de la courroie multiplié par le nombre de dents de la poulie.
Déplacement linéaire par tour = Pas de courroie × Nombre de dents de poulie
Cette relation est importante lors du calcul du mouvement commandé, de la vitesse du moteur et de la résolution du système.
Puissance et couple du moteur
Puissance du moteurdoit être suffisant pour accélérer la masse en mouvement, surmonter la friction, résister aux forces du processus et maintenir la vitesse requise. Les modules de courroie de distribution sont généralement entraînés par des servomoteurs ou des moteurs pas à pas.
La taille du moteur requise dépend de :
- Masse totale en mouvement
- orientation d'installation
- Vitesse cible
- Accélération et décélération
- Diamètre de la poulie
- Rapport de démultiplication
- Force de processus externe
- Efficacité mécanique
- Cycle de service
- Facteur de sécurité
La puissance du moteur ne doit pas être sélectionnée uniquement à partir de la valeur de la charge utile. Une charge légère se déplaçant à une accélération très élevée peut nécessiter un couple maximal plus élevé qu'une charge plus lourde se déplaçant lentement.
Couple continu et couple de pointe
Le couple continu est le couple que le moteur peut fournir sur une période prolongée sans surchauffe. Le couple maximal est disponible pour de courtes périodes d'accélération ou de décélération.
Le cycle de mouvement doit être analysé pour garantir que le couple maximal reste dans les limites du moteur et du variateur et que le couple quadratique moyen ne dépasse pas la valeur nominale continue.
Servomoteur contre moteur pas à pas
Les servomoteurs sont généralement préférés pour les applications de positionnement à grande vitesse, à forte accélération et en boucle fermée. Ils fournissent un retour d'information du codeur, un couple à grande vitesse et un contrôle amélioré des charges changeantes.
Les moteurs pas à pas peuvent convenir aux applications à faible vitesse et à charge modérée où le coût et la simplicité de contrôle sont plus importants. Cependant, un moteur pas à pas sous-dimensionné peut perdre des pas lors d'une accélération rapide ou d'une résistance inattendue.
Moments de charge statique admissibles
La capacité de charge utile à elle seule n’est pas suffisante pour évaluer un module linéaire. Les ingénieurs doivent également examinermoments de charge statiques admissiblesagissant sur le chariot.
Une charge montée à l'écart du centre du chariot crée un bras de levier. Même lorsque le poids total se situe dans la limite de charge utile, un décalage important peut générer un moment excessif sur les blocs de guidage.
Les moments admissibles sont généralement divisés en trois directions :
- Moment de lancement :rotation vers l'avant ou vers l'arrière autour de l'axe transversal
- Moment de lacet :rotation à gauche ou à droite autour de l'axe vertical
- Moment de roulis :rotation tournante dans le sens du déplacement
Le moment statique approximatif peut être calculé comme suit :
Moment de charge = Force appliquée × Distance du centre de référence
Par exemple, le montage d'un outil lourd bien au-dessus du chariot crée un moment de renversement plus important que le montage du même outil près de la surface du chariot.
Réduire les moments de charge
Les moments excessifs peuvent être réduits par :
- Positionner la charge plus près du centre du chariot
- Utilisation d'un chariot plus grand ou d'un espacement plus long des blocs de guidage
- Ajout d'un deuxième module linéaire parallèle
- Supporter la charge avec un guide externe
- Réduire l'accélération
- Utilisation d'une plaque de montage plus large
- Répartir la charge sur plusieurs chariots
Lorsque plusieurs forces et moments agissent simultanément, le rapport de charge combiné doit être évalué selon la méthode de calcul du fabricant.
Facteurs qui modifient les spécifications publiées
Les valeurs du catalogue sont généralement basées sur des conditions de test définies. Les performances réelles autorisées peuvent être inférieures lorsque l'environnement d'exploitation ou l'installation diffère de ces conditions.
Les facteurs de déclassement importants comprennent :
- Installation verticale ou inclinée
- Longue course non supportée
- Température ambiante élevée
- Fonctionnement continu et intensif
- Poussière, humidité ou contamination chimique
- Charges de choc et vibrations externes
- Charges utiles décalées
- Arrêts d'urgence fréquents
- Lubrification insuffisante
- Mauvaise planéité de la surface de montage
Pour les applications exigeantes, les ingénieurs doivent appliquer un facteur de sécurité approprié plutôt que de fonctionner en continu à chaque valeur catalogue maximale.
Comment sélectionner les bonnes spécifications
Un processus pratique de sélection de modules linéaires de courroie de distribution doit suivre un profil de fonctionnement complet plutôt qu'une spécification unique.
- Calculez la masse totale en mouvement, y compris les outils et les câbles.
- Définir la course efficace et la marge de sécurité requise.
- Déterminez l’orientation de montage.
- Définissez le temps de cycle, la vitesse et l’accélération cibles.
- Calculez les forces externes et les moments de charge du chariot.
- Déterminez la répétabilité et la précision de positionnement requises.
- Sélectionnez une largeur de courroie et une configuration de poulie appropriées.
- Calculez la vitesse du moteur, le couple continu et le couple maximal.
- Vérifiez la rigidité du module, l'espacement des supports et la durée de vie des guides.
- Appliquer des facteurs de sécurité pour le cycle de service et les conditions environnementales.
Le modèle sélectionné doit satisfaire simultanément à toutes ces conditions. Un module qui répond aux exigences de charge utile mais qui échoue aux exigences de moment, de vitesse ou de couple moteur n'est pas une solution appropriée.
Exemple d'évaluation de spécification
Prenons l'exemple d'un système de transfert automatisé qui déplace un luminaire de 20 kg sur une course de 2 000 mm. Le chariot doit atteindre une vitesse de déplacement élevée et s'arrêter à plusieurs reprises à plusieurs positions de chargement.
L'ingénieur ne doit pas simplement sélectionner un module évalué à plus de 20 kg. L’évaluation doit également inclure :
- Le poids du luminaire, du produit, des câbles et de la plaque de montage
- L'accélération nécessaire pour atteindre le temps de cycle cible
- La distance disponible pour l'accélération et la décélération
- L'effet de la course de 2 000 mm sur les vibrations de la courroie
- Le décalage entre le centre de charge utile et le centre du chariot
- La répétabilité requise à chaque position de chargement
- La vitesse du moteur requise par le diamètre de la poulie
- Le couple maximal lors de l'accélération
- L'espacement des supports sous le profilé en aluminium
Cette évaluation complète fournit un résultat plus fiable que la comparaison uniquement des valeurs de charge utile et de vitesse maximale.
Spécifications du module de courroie de distribution par rapport aux spécifications du module à vis à billes
| Paramètre | Module linéaire de courroie de distribution | Module linéaire à vis à billes |
|---|---|---|
| Longueur de la course | Bien adapté aux longs mouvements | Généralement plus limité par la longueur de la vis et la vitesse critique |
| Vitesse maximale | Généralement élevé | Modéré à élevé selon le pas de vis et la longueur |
| Accélération | Élevé en raison de la faible masse de transmission en mouvement | Peut être limité par l'inertie de la vis |
| Répétabilité | Convient à l'automatisation industrielle générale | Généralement meilleur pour un positionnement précis |
| Précision de positionnement | Modéré | Généralement plus élevé |
| Entretien | Relativement simple | Nécessite une lubrification appropriée des vis |
| Applications typiques | Transfert, conditionnement, tri et déplacement longue course | Usinage, assemblage et positionnement de précision |
Erreurs courantes de sélection des spécifications
Sélection uniquement par charge utile maximale
La charge utile maximale ne tient pas compte du décalage de charge, de l'accélération, de l'orientation ou du moment du chariot. La condition de charge complète doit être calculée.
Utilisation de la vitesse maximale comme vitesse continue
Un fonctionnement continu au maximum du catalogue peut augmenter les vibrations, la chaleur et l’usure. Une marge opérationnelle pratique doit être maintenue.
Ignorer la distance d'accélération
Une vitesse maximale élevée peut apporter peu d'avantages lorsque la course est trop courte pour que le chariot atteigne cette vitesse.
Confondre répétabilité et précision de positionnement
Un module peut avoir une bonne répétabilité tout en affichant une erreur de position absolue. L'application doit définir quelle caractéristique de performance est la plus importante.
Ignorer les moments de charge
Une charge décalée peut surcharger le système de guidage même lorsque la charge utile totale est inférieure à la limite nominale.
Sous-dimensionner le moteur
Un moteur sélectionné uniquement pour une force de fonctionnement continue peut ne pas fournir suffisamment de couple maximal pour une accélération rapide ou une décélération d'urgence.
Foire aux questions
Quelle est la vitesse maximale d’un module linéaire à courroie de distribution ?
La vitesse maximale dépend de la taille du module, du type de courroie, du diamètre de la poulie, de la course, de la charge utile, de la vitesse du moteur et de la rigidité de l'installation. La valeur catalogue doit toujours être vérifiée par rapport aux conditions de fonctionnement réelles.
Quelle peut être la durée de course d'un module linéaire entraîné par courroie ?
Les modules de courroie de distribution peuvent supporter des courses relativement longues, s'étendant souvent jusqu'à plusieurs mètres. La limite pratique dépend de la rigidité du profil, des vibrations de la courroie, de l'alignement des guides et du support de montage.
Une courroie de distribution plus large augmente-t-elle la capacité de charge ?
Une courroie plus large augmente généralement la capacité de traction et la rigidité de la transmission. Cependant, la capacité de guidage, les moments du chariot, les roulements et le couple du moteur doivent également supporter la charge accrue.
La répétabilité est-elle la même que la précision du positionnement ?
Non. La répétabilité mesure la variation lors du retour à la même position, tandis que la précision du positionnement mesure la différence entre la position commandée et réelle.
Un module linéaire de courroie de distribution peut-il être installé verticalement ?
Oui, mais le moteur doit supporter la charge utile contre la gravité. Les applications verticales peuvent également nécessiter un mécanisme de freinage, de contrepoids ou antichute.
Comment choisir la puissance du moteur ?
La sélection du moteur doit prendre en compte la masse en mouvement, l'accélération, la vitesse maximale, le diamètre de la poulie, l'orientation de l'installation, la force externe, le rapport cyclique et l'efficacité mécanique. Le couple maximal et le couple continu doivent être vérifiés.
Conclusion
Compréhensionspécifications du module linéaire de courroie de distributionest essentiel pour sélectionner un système de mouvement linéaire fiable et efficace. La charge utile, la longueur de course, la vitesse maximale, l'accélération, la répétabilité et la précision du positionnement décrivent différents aspects des performances du module et doivent être évalués ensemble.
La largeur de la courroie et le diamètre de la poulie déterminent une grande partie de la capacité de transmission et de la relation de mouvement, tandis que la puissance du moteur contrôle la vitesse et l'accélération disponibles. Les moments de charge statiques admissibles sont tout aussi importants car une charge décalée peut surcharger le système de guidage même lorsque la charge utile totale reste dans la limite nominale.
Un module linéaire de courroie de distribution correctement sélectionné doit satisfaire au profil de mouvement complet, y compris la charge, l'orientation, la distance de déplacement, le temps de cycle, la précision, la rigidité de l'installation et l'environnement de fonctionnement. En évaluant ces paramètres dans le cadre d'un système intégré, les ingénieurs peuvent obtenir des cycles plus rapides, un positionnement stable, une durée de vie plus longue et une automatisation industrielle plus fiable.
