टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल में दो रखरखाव प्रणालियाँ होती हैं जिन्हें भ्रमित नहीं किया जाना चाहिए: लीनियर गाइड को आमतौर पर स्नेहन की आवश्यकता होती है, जबकि टाइमिंग बेल्ट स्वयं सामान्य रूप से सूखी संचालित होती है और इसे ग्रीस या तेल से लेपित नहीं किया जाना चाहिए जब तक कि बेल्ट निर्माता को विशेष रूप से इसकी आवश्यकता न हो।
यह अंतर महत्वपूर्ण है क्योंकि अनुचित रखरखाव समाधान की तुलना में अधिक समस्याएं पैदा कर सकता है। बेल्ट पर ग्रीस धूल को आकर्षित कर सकता है, पुली सतहों को दूषित कर सकता है और बेल्ट सामग्री को प्रभावित कर सकता है, जबकि अपर्याप्त गाइड स्नेहन घर्षण, शोर और घिसाव को बढ़ा सकता है।
यह मार्गदर्शिका बताती हैटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल स्नेहन, बेल्ट तनाव रखरखाव, गाइड स्नेहन, निरीक्षण अंतराल और चेतावनी संकेत जो इंगित करते हैं कि बेल्ट-संचालित चरण को समायोजन या घटक प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।
टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल पर स्नेहन की वास्तव में क्या आवश्यकता है?
एक विशिष्ट बेल्ट-संचालित रैखिक मॉड्यूल में कई घटक होते हैं, लेकिन वे सभी एक ही रखरखाव विधि का उपयोग नहीं करते हैं।
| अवयव | विशिष्ट रखरखाव | स्नेहन? |
|---|---|---|
| रैखिक गाइड और गाड़ी | गाइड विनिर्देश के अनुसार आवधिक ग्रीस या तेल | आमतौर पर हाँ |
| समय बेल्ट | तनाव, दांत, किनारों और संदूषण का निरीक्षण करें | सामान्यतः नहीं |
| ड्राइव और आइडलर पुली | संरेखण, घिसाव और असर की स्थिति का निरीक्षण करें | आमतौर पर बेल्ट-संपर्क सतहों पर कोई बाहरी स्नेहन नहीं होता है |
| चरखी बीयरिंग | असर डिज़ाइन पर निर्भर करता है | अक्सर सीलबंद या पूर्व-चिकनाईयुक्त |
| मोटर युग्मन या कमी चरण | घटक-विशिष्ट निर्देशों का पालन करें | डिज़ाइन पर निर्भर करता है |
| सील और कवर पट्टियाँ | क्षति और संदूषण का निरीक्षण करें | आम तौर पर कोई नियमित स्नेहन नहीं |
आधारभूत नियम:लीनियर गाइड को लुब्रिकेट करें, टाइमिंग बेल्ट को नहीं। सामान्य रखरखाव अभ्यास के रूप में बेल्ट के दांतों पर तेल या ग्रीस का छिड़काव न करें।
टाइमिंग बेल्ट आमतौर पर सूख क्यों जाती है?
टाइमिंग बेल्ट बेल्ट के दांतों और पुली खांचे के बीच जुड़ाव के माध्यम से बल संचारित करते हैं। इन्हें अधिकांश औद्योगिक रैखिक-गति अनुप्रयोगों में दांत की सतह पर चिकनाई वाली फिल्म के बिना चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
बेल्ट पर ग्रीस या तेल लगाने से कई समस्याएं पैदा हो सकती हैं:
- धूल और कण बेल्ट की सतह पर चिपक सकते हैं।
- चरखी खांचे में संदूषण जमा हो सकता है।
- कुछ स्नेहक बेल्ट सामग्री के साथ असंगत हो सकते हैं।
- बेल्ट का दृश्य रूप से निरीक्षण करना कठिन हो सकता है।
- अतिरिक्त चिकनाई सेंसर, कवर और आस-पास के उत्पादों में स्थानांतरित हो सकती है।
यदि बेल्ट की सतह सूखी दिखाई देती है, तो यह अपने आप में इस बात का संकेत नहीं है कि चिकनाई गायब है। बेल्ट की स्थिति का आकलन टूट-फूट, दांत की स्थिति, ट्रैकिंग और तनाव के आधार पर किया जाना चाहिए।
रैखिक गाइड स्नेहन अभी भी आवश्यक है
टाइमिंग बेल्ट ड्राइव बल प्रदान करता है, लेकिन गाड़ी का भार आमतौर पर एक रैखिक गाइड, एकीकृत ट्रैक या रोलर गाइड द्वारा किया जाता है। वह मार्गदर्शक प्रणाली कठोरता, सीधापन और चलने वाले घर्षण को नियंत्रित करती है।
यदि मॉड्यूल रीसर्क्युलेटिंग लीनियर गाइड ब्लॉक का उपयोग करता है, तो सही स्नेहन मदद करता है:
- रोलिंग घर्षण कम करें
- रेसवेज़ को टूट-फूट से बचाएं
- ताप उत्पादन कम करें
- चिकनी गेंद परिसंचरण का समर्थन करें
- सतहों को जंग से बचाएं
ग्रीस कहाँ मिलाया जाता है?
मॉड्यूल डिज़ाइन के आधार पर, स्नेहन को ग्रीस निपल्स, गाड़ी में बंदरगाहों, केंद्रीकृत ग्रीस लाइनों या गाड़ी के सेवा स्थिति में जाने पर उजागर होने वाले पहुंच बिंदुओं के माध्यम से लागू किया जा सकता है।
कुछ संलग्न टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल स्नेहन बिंदुओं को कवर के पीछे छिपाते हैं, इसलिए मशीन डिजाइन के दौरान रखरखाव पहुंच पर विचार किया जाना चाहिए।
गाइड सिस्टम के लिए ग्रीस का चयन
ऐसा कोई एक "बेल्ट मॉड्यूल ग्रीस" नहीं है जो हर उत्पाद के लिए सही हो। ग्रीस का चयन गाइड सिस्टम के लिए किया जाता है, टाइमिंग बेल्ट के लिए नहीं।
ग्रीस चुनते समय, जांचें:
- गाइड निर्माता का निर्दिष्ट स्नेहक
- बेस ऑयल और थिकनर की अनुकूलता
- परिचालन तापमान
- गति और कर्तव्य चक्र
- लोड स्तर
- यदि लागू हो तो क्लीनरूम या कम-कण आवश्यकताएँ
- पानी, शीतलक या रासायनिक जोखिम
ग्रीस को लापरवाही से न मिलाएं।विभिन्न थिकनर और एडिटिव पैकेज असंगत हो सकते हैं और स्थिरता या स्नेहन प्रदर्शन को बदल सकते हैं।
कितना ग्रीस डालना चाहिए?
अधिक ग्रीस स्वचालित रूप से मार्गदर्शक जीवन में सुधार नहीं करता है।
अधिक चिकनाई के कारण हो सकते हैं:
- उच्च गाड़ी प्रतिरोध
- अस्थायी मोटर धारा में वृद्धि
- सीलों से ग्रीस का रिसाव
- गाड़ी के चारों ओर धूल जमा होना
- टाइमिंग बेल्ट की ओर ग्रीस का स्थानांतरण
कम ग्रीसिंग के कारण हो सकते हैं:
- ड्राई-रनिंग शोर
- उच्च घर्षण
- तापमान वृद्धि
- त्वरित गाइड घिसाव
जब भी उपलब्ध हो, मॉड्यूल या गाइड निर्माता की अनुशंसित मात्रा का उपयोग करें। जब तक ग्रीस स्पष्ट रूप से सील से बाहर न निकल जाए तब तक मीटरयुक्त ग्रीस गन ग्रीस डालने की तुलना में अधिक विश्वसनीय होती है।
एक व्यावहारिक गाइड-स्नेहन प्रक्रिया
- स्नेहन बंदरगाह को पहचानें.पुष्टि करें कि पोर्ट गाइड की आपूर्ति करता है न कि किसी अन्य घटक की।
- मशीन को सुरक्षित बनाएं.अक्ष तक पहुँचने से पहले अप्रत्याशित गति को रोकें।
- बंदरगाह क्षेत्र को साफ़ करें.फिटिंग के आसपास की धूल और पुराने दूषित ग्रीस को हटा दें।
- स्नेहक की पुष्टि करें.लगाने से पहले ग्रीस का नाम और अनुकूलता जांच लें।
- निर्दिष्ट मात्रा धीरे-धीरे जोड़ें।उच्च दबाव वाले ओवरफिलिंग से बचें।
- अनुमति के अनुसार गाड़ी को स्ट्रोक के माध्यम से ले जाएँ।यह गाइड रेसवे के माध्यम से ताजा स्नेहक वितरित करने में मदद करता है।
- अतिरिक्त चर्बी मिटा दें.इसे टाइमिंग बेल्ट या पुली तक पहुंचने से रोकें।
- धुरी को धीमी गति से चलाएँ।उत्पादन पर लौटने से पहले शोर, प्रतिरोध और रिसाव की जाँच करें।
- सेवा रिकॉर्ड करें.दिनांक, स्नेहक प्रकार और मशीन संचालन की स्थिति नोट करें।
टाइमिंग बेल्ट टेंशन एक रखरखाव आइटम है
गाइड स्नेहन के विपरीत, बेल्ट रखरखाव तनाव पर बहुत अधिक ध्यान केंद्रित करता है।
दांतों की व्यस्तता और स्थिति की स्थिरता बनाए रखने के लिए टाइमिंग बेल्ट का तनाव काफी अधिक होना चाहिए, लेकिन अत्यधिक तनाव से बेल्ट, पुली बेयरिंग और ड्राइव सिस्टम पर भार बढ़ जाता है।
अगर बेल्ट बहुत ढीली है
संभावित लक्षणों में शामिल हैं:
- खराब स्थिति निर्धारण स्थिरता
- बेल्ट कंपन
- त्वरण के तहत दाँत कूदना
- उलटने के दौरान शोर
- प्रतिक्रिया जैसा व्यवहार बढ़ा
अगर बेल्ट बहुत टाइट है
संभावित परिणामों में शामिल हैं:
- अधिक भार सहन करना
- मोटर टॉर्क की मांग में वृद्धि
- त्वरित बेल्ट थकान
- उच्च चलने वाला प्रतिरोध
- मॉड्यूल संरचना पर अतिरिक्त भार
सही तनाव "जितना संभव हो उतना कड़ा" नहीं है।निर्माता के तनाव मान या अनुमोदित माप पद्धति का उपयोग करें।
बेल्ट तनाव की जाँच कैसे की जानी चाहिए?
विभिन्न मॉड्यूल और बेल्ट डिज़ाइन विभिन्न तरीकों का उपयोग करते हैं। सामान्य तरीकों में निर्दिष्ट बेल्ट विक्षेपण, बल-विक्षेपण माप, आवृत्ति माप या फ़ैक्टरी समायोजन संदर्भ शामिल हो सकते हैं।
महत्वपूर्ण बिंदु निरंतरता है. यदि मूल तनाव एक विधि का उपयोग करके सेट किया गया था, तो बाद में रखरखाव के लिए आदर्श रूप से उसी अनुमोदित विधि का उपयोग करना चाहिए।
तनाव की पुनः जाँच कब की जानी चाहिए?
उपयोगी निरीक्षण बिंदुओं में शामिल हैं:
- प्रारंभिक रन-इन के बाद यदि निर्माता द्वारा निर्दिष्ट किया गया हो
- बेल्ट बदलने के बाद
- चरखी या मोटर समायोजन के बाद
- जब पोजीशनिंग व्यवहार बदलता है
- जब असामान्य बेल्ट कंपन प्रकट होता है
- जब बेल्ट ट्रैकिंग या किनारे-घिसाव की समस्या दिखाती है
बेल्ट ट्रैकिंग और संरेखण
टाइमिंग बेल्ट को पुली पथ पर लगातार चलना चाहिए। एक चरखी किनारे की ओर लगातार गति संरेखण या तनाव की समस्याओं का संकेत दे सकती है।
ख़राब ट्रैकिंग के सामान्य कारणों में शामिल हैं:
- चरखी का गलत संरेखण
- असमान तनाव
- क्षतिग्रस्त पुली फ्लैंज
- चरखी खांचे में संदूषण
- बेल्ट के किनारे को नुकसान
- प्रतिस्थापन के बाद अनुचित स्थापना
यदि किनारे का घिसाव लगातार बढ़ रहा है तो इसे सामान्य स्थिति न मानें।
बेल्ट दांत का निरीक्षण करें, न कि केवल बेल्ट के पिछले हिस्से का
दांत वाला भाग ड्राइव लोड वहन करता है और शुरुआती समस्याओं को प्रकट कर सकता है।
निरीक्षण के दौरान, देखें:
- दांतों की ऊपरी परत
- दांत गायब या क्षतिग्रस्त
- दाँत की जड़ों के पास दरारें
- पॉलिश या असामान्य पहनने का पैटर्न
- बेल्ट में दबा हुआ मलबा
- किनारों पर भुरभुरापन
- दृश्यमान तन्य-सदस्य क्षति
यदि बेल्ट तेल, शीतलक या प्रक्रिया रसायनों द्वारा दूषित हो गया है, तो संचालन जारी रखने से पहले सामग्री की अनुकूलता सत्यापित करें।
पुली की स्थिति बेल्ट लाइफ के लिए मायने रखती है
घिसे-पिटे या क्षतिग्रस्त पुली पर स्थापित एक नया बेल्ट अपनी अपेक्षित सेवा जीवन प्राप्त नहीं कर सकता है।
जाँच करना:
- चरखी दांत घिसना
- नाली संदूषण
- निकला हुआ किनारा क्षति
- रेडियल रनआउट
- सहन शोर
- दस्ता ढीलापन
- बांधनेवाला पदार्थ की स्थिति
यदि चरखी संरेखण या बीयरिंग की स्थिति खराब है, तो अकेले बेल्ट को बदलने से केवल अस्थायी सुधार हो सकता है।
खुले और बंद मॉड्यूल को अलग-अलग निरीक्षण आदतों की आवश्यकता होती है
टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल खोलें
खुले मॉड्यूल को दृष्टि से निरीक्षण करना आसान होता है, लेकिन बेल्ट और गाइड धूल और मलबे के संपर्क में अधिक आते हैं। इसलिए सफ़ाई की आवृत्ति अधिक महत्वपूर्ण हो सकती है।
संलग्न टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल
संलग्न मॉड्यूल आंतरिक घटकों की बेहतर सुरक्षा करते हैं, लेकिन समस्याएं लंबे समय तक छिपी रह सकती हैं। रखरखाव में उत्पाद डिज़ाइन के अनुसार कवर स्ट्रिप्स, सील और आंतरिक क्षेत्रों का निरीक्षण शामिल होना चाहिए।
एक कवर जो बाहरी रूप से बरकरार दिखता है, यह गारंटी नहीं देता है कि आंतरिक बेल्ट संदूषण से मुक्त है।
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल का कितनी बार निरीक्षण किया जाना चाहिए?
कोई सार्वभौमिक निरीक्षण अंतराल नहीं है.
एक उपयोगी कार्यक्रम पर विचार करना चाहिए:
- प्रति घंटा चक्र
- दैनिक परिचालन समय
- प्रति चक्र यात्रा दूरी
- त्वरण और मंदी
- पेलोड और मोमेंट लोड
- परिवेश का तापमान
- धूल और संदूषण
- लंबवत या असामान्य माउंटिंग ओरिएंटेशन
हर मिनट में एक बार काम करने वाला लाइट-लोड मॉड्यूल हर दो सेकंड में पलटने वाली हाई-स्पीड धुरी के समान घिसाव का अनुभव नहीं करता है।
विभिन्न रखरखाव कार्यों के लिए अलग-अलग अंतराल का उपयोग करें
| रखरखाव कार्य | विशिष्ट ट्रिगर |
|---|---|
| दृश्य बेल्ट निरीक्षण | नियमित उत्पादन निरीक्षण या असामान्य शोर |
| गाइड पुनः स्नेहन | निर्माता अंतराल को वास्तविक शुल्क के लिए समायोजित किया गया |
| बेल्ट तनाव की जाँच | अनुसूचित रखरखाव, प्रतिस्थापन या व्यवहार परिवर्तन |
| चरखी निरीक्षण | बेल्ट बदलने या ट्रैकिंग की समस्या |
| फास्टनर निरीक्षण | उच्च-चक्र या उच्च-त्वरण सेवा |
| सेंसर जांच | स्थिति निर्धारण या होमिंग में असंगति |
लक्ष्य प्रत्येक रखरखाव कार्य को समान कैलेंडर अंतराल पर निष्पादित करना नहीं है। प्रत्येक घटक का उसके वास्तविक घिसाव तंत्र के अनुसार निरीक्षण किया जाना चाहिए।
उच्च-चक्र अनुप्रयोगों को रुझान परिवर्तनों पर अधिक ध्यान देने की आवश्यकता है
पैकेजिंग, पिक-एंड-प्लेस और 3सी ऑटोमेशन में, एक टाइमिंग बेल्ट अक्ष अपने परिचालन जीवन में लाखों उलटफेर पूरा कर सकता है।
निगरानी के लिए उपयोगी रुझानों में शामिल हैं:
- मोटर करंट या सर्वो टॉर्क
- समय चक्र
- पोजिशनिंग स्थिरता
- शोर स्तर
- बेल्ट कंपन
- गाड़ी का तापमान
टॉर्क या शोर में धीरे-धीरे वृद्धि गाइड स्नेहन हानि, बेल्ट तनाव परिवर्तन, चरखी बीयरिंग पहनने या संदूषण की प्रारंभिक चेतावनी हो सकती है।
वर्टिकल टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल को अतिरिक्त जांच की आवश्यकता है
ऊर्ध्वाधर सेवा में, बेल्ट लगातार निलंबित गतिमान भार का समर्थन करता है। इसलिए रखरखाव पर अतिरिक्त ध्यान देना चाहिए:
- बेल्ट की स्थिति
- तनाव स्थिरता
- मोटर ब्रेक फ़ंक्शन
- व्यवहार धारण करना
- चरखी और शाफ्ट की स्थिति
- आपातकालीन या बिजली-हानि व्यवहार
यदि अनियंत्रित अवतरण खतरा पैदा कर सकता है, तो मशीन को नियमित बेल्ट रखरखाव से परे एक उपयुक्त सुरक्षा डिजाइन की आवश्यकता होती है।
संदूषण नियंत्रण बेल्ट और गाइड जीवन दोनों को बढ़ाता है
धूल और कण गाइड और बेल्ट को अलग तरह से प्रभावित करते हैं।
गाइड पर, संदूषण रेसवे में प्रवेश कर सकता है और सटीक-सतह पहनने में तेजी ला सकता है। बेल्ट पर, मलबा पुली खांचे में फंस सकता है और दांतों के जुड़ाव को नुकसान पहुंचा सकता है।
रखरखाव में शामिल होना चाहिए:
- मॉड्यूल से ढीला मलबा हटाना
- चरखी के खांचे को साफ रखना
- सील और कवर स्ट्रिप्स का निरीक्षण करना
- धौंकनी या सुरक्षा कवर की जाँच करना
- शीतलक या तेल स्प्रे को बेल्ट तक पहुंचने से रोकना
- केबल-वाहक मलबे को नियंत्रित करना
संपीड़ित हवा का उपयोग सावधानी से करें
उच्च दबाव वाली हवा कणों को गाइड ब्लॉकों, चरखी क्षेत्रों या संलग्न मॉड्यूल में गहराई तक धकेल सकती है। सटीक गति वाले घटकों के आसपास नियंत्रित वैक्यूमिंग और वाइपिंग अक्सर अधिक सुरक्षित होती है।
संकेत जो बताते हैं कि रखरखाव की आवश्यकता है
का निरीक्षण करेंटाइमिंग बेल्ट मॉड्यूलयदि आप ध्यान दें:
- नई क्लिक करने, रगड़ने या चीखने की आवाज
- दृश्यमान बेल्ट कंपन
- पोजीशनिंग त्रुटि बढ़ रही है
- उच्च मोटर करंट या सर्वो टॉर्क
- बेल्ट का किनारा टूटना
- दांतों में दरारें या क्षति
- असामान्य बेल्ट ट्रैकिंग
- ग्रीस बेल्ट क्षेत्र तक पहुंच रहा है
- गाड़ी की उबड़-खाबड़ हरकत
- ढीली चरखी, मोटर या गाड़ी के फास्टनर
इन लक्षणों की व्यवस्थित जांच की जानी चाहिए। कारण की पहचान किए बिना ग्रीस लगाने या बेल्ट कसने से समस्या और भी बदतर हो सकती है।
टाइमिंग बेल्ट कब बदला जाना चाहिए?
बेल्ट प्रतिस्थापन केवल उम्र के बजाय स्थिति और निर्माता के सेवा मानदंडों पर आधारित होना चाहिए।
प्रतिस्थापन पर तब विचार किया जाना चाहिए जब:
- खुर
- दांत गायब या क्षतिग्रस्त
- गंभीर किनारा घिसाव
- दृश्यमान तन्य-सदस्य क्षति
- स्थाई विरूपण
- संदूषण जिसे सुरक्षित रूप से हटाया नहीं जा सकता
- बार-बार तनाव कम होना
- प्रदर्शन अब प्रक्रिया की आवश्यकता को पूरा नहीं कर रहा है
यदि कोई बेल्ट असामान्य रूप से जल्दी विफल हो जाती है, तो दूसरी बेल्ट स्थापित करने से पहले चरखी संरेखण, तनाव सेटिंग, त्वरण, भार और पर्यावरण प्रदूषण का निरीक्षण करें।
बेल्ट बदलने के बाद, पूरी ड्राइव की दोबारा जाँच करें
बेल्ट रिप्लेसमेंट संपूर्ण ट्रांसमिशन का निरीक्षण करने का एक अच्छा अवसर है।
- ड्राइव और आइडलर पुली का निरीक्षण करें।
- चरखी संरेखण की जाँच करें।
- चरखी बीयरिंग की स्थिति की जाँच करें।
- चरखी के खांचे साफ करें।
- सही बेल्ट विनिर्देश स्थापित करें।
- अनुमोदित विधि का उपयोग करके बेल्ट तनाव सेट करें।
- कम गति पर ट्रैकिंग की जाँच करें.
- फुल-स्ट्रोक मूवमेंट सत्यापित करें।
- स्थिति निर्धारण व्यवहार की जाँच करें.
- प्रतिस्थापन की तारीख और कारण रिकॉर्ड करें।
एक प्रैक्टिकल टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल रखरखाव चेकलिस्ट
- टाइमिंग बेल्ट साफ और तेल या ग्रीस से मुक्त है।
- बेल्ट के दांतों में कोई दरार, फटने या असामान्य पॉलिश नहीं दिखती है।
- बेल्ट के किनारे ख़राब नहीं हो रहे हैं.
- बेल्ट ट्रैकिंग केंद्रित और स्थिर रहती है।
- तनाव स्वीकृत सीमा के भीतर है.
- पुली संरेखित हैं और संदूषण से मुक्त हैं।
- पुली बियरिंग में कोई असामान्य शोर या ढीलापन नहीं दिखता है।
- रैखिक गाइड स्नेहन चालू है।
- अतिरिक्त गाइड ग्रीस बेल्ट की ओर स्थानांतरित नहीं हुआ है।
- फास्टनर सुरक्षित रहते हैं.
- होम और लिमिट सेंसर लगातार काम करते हैं।
- मोटर करंट, शोर और पोजीशनिंग व्यवहार सामान्य रहता है।
रखरखाव अनुशंसा के लिए QRXQ को क्या चाहिए
अधिक विशिष्ट टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल रखरखाव अनुशंसा के लिए, प्रदान करें:
- मॉड्यूल मॉडल
- आघात
- पेलोड
- अधिकतम गति और त्वरण
- क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर स्थापना
- दैनिक चक्र गणना या परिचालन घंटे
- काम का माहौल
- वर्तमान स्नेहक प्रकार
- बेल्ट की वर्तमान स्थिति
- कोई असामान्य शोर, कंपन या स्थिति में परिवर्तन
मुख्य रखरखाव भेद सरल है:गाइड स्नेहन रोलिंग मार्गदर्शन प्रणाली की सुरक्षा करता है; बेल्ट रखरखाव तनाव, संरेखण, सफाई और भौतिक स्थिति पर केंद्रित है।
QRXQ टाइमिंग बेल्ट बनाए रखने की अनुशंसा करता हैरैखिक मॉड्यूलप्रत्येक बेल्ट-संचालित चरण में एक निश्चित सेवा अंतराल लागू करने के बजाय वास्तविक कर्तव्य चक्र और मॉड्यूल संरचना के अनुसार।
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