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एटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूलएक उच्च गति रैखिक गति इकाई है जिसका उपयोग आमतौर पर सामग्री प्रबंधन, पिक-एंड-प्लेस सिस्टम, पैकेजिंग मशीनरी, दृश्य निरीक्षण उपकरण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली लाइन और मल्टी-एक्सिस ऑटोमेशन सिस्टम में किया जाता है। स्थिति सटीकता, सुचारू गति, कम परिचालन शोर और लंबी सेवा जीवन बनाए रखने के लिए सही स्थापना आवश्यक है।
यहां तक कि जब मॉड्यूल को स्वयं कारखाने में इकट्ठा और परीक्षण किया गया है, तो एक अनुपयुक्त माउंटिंग सतह, गलत संरेखण, अत्यधिक कसने वाला बल, अनुचित मोटर स्थापना या खराब व्यवस्थित केबल इसके प्रदर्शन को कम कर सकते हैं। इन स्थापना समस्याओं के कारण कंपन, असामान्य शोर, बेल्ट विचलन, गाइड रेल घिसाव, स्थिति संबंधी त्रुटियां और समय से पहले घटक विफलता हो सकती है।
यहटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल स्थापना गाइडमाउंटिंग सतह की तैयारी, क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर माउंटिंग, मॉड्यूल संरेखण, मोटर इंस्टॉलेशन, सेंसर समायोजन, केबल रूटिंग, कमीशनिंग और अंतिम निरीक्षण सहित पूरी स्थापना प्रक्रिया की व्याख्या करता है।
सही इंस्टालेशन क्यों महत्वपूर्ण है
एक टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल कई यांत्रिक घटकों को जोड़ता है, जिसमें एक एल्यूमीनियम बेस, लीनियर गाइड, गाइड ब्लॉक, कैरिज, टाइमिंग बेल्ट, ड्राइव पुली, आइडलर पुली, मोटर माउंट और सेंसर शामिल हैं। मशीन फ्रेम पर मॉड्यूल स्थापित होने के बाद इन घटकों को सही ढंग से संरेखित रहना चाहिए।
यदि माउंटिंग सतह असमान है या इंस्टॉलेशन के दौरान मॉड्यूल को स्थिति में मजबूर किया जाता है, तो आधार मुड़ या विकृत हो सकता है। यह विकृति गाइड रेल के संरेखण को बदल देती है और गति के दौरान प्रतिरोध बढ़ा देती है।
गलत स्थापना के कारण होने वाली सामान्य समस्याओं में शामिल हैं:
- चलने का प्रतिरोध बढ़ा
- असामान्य कंपन या शोर
- असमान गाड़ी संचलन
- स्थिति निर्धारण की सटीकता में कमी
- टाइमिंग बेल्ट विचलन या समय से पहले घिसाव
- गाइड ब्लॉक और गाइड रेल क्षति
- मोटर अधिभार या सर्वो अलार्म
- संपूर्ण मॉड्यूल का सेवा जीवन कम हो गया
इस कारण से, इंस्टॉलेशन को केवल मॉड्यूल को मशीन फ्रेम में बांधने के बजाय सटीक असेंबली प्रक्रिया के हिस्से के रूप में माना जाना चाहिए।
स्थापना से पहले तैयारी
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल स्थापित करने से पहले, पुष्टि करें कि चयनित मॉडल लोड, स्ट्रोक, गति, त्वरण, इंस्टॉलेशन ओरिएंटेशन और पर्यावरणीय स्थितियों के लिए एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है।
स्थापना शुरू करने से पहले आवश्यक उपकरण और माप उपकरण तैयार करें।
- टौर्क रिंच
- हेक्स चाबियाँ और उपयुक्त स्क्रूड्राइवर
- डायल के संकेतक
- सटीक सीधा किनारा
- त्रुटि नापने का यंत्र
- आत्मा स्तर या इलेक्ट्रॉनिक स्तर
- सफ़ाई करने वाला कपड़ा और औद्योगिक क्लीनर
- जहां आवश्यक हो वहां थ्रेड-लॉकिंग कंपाउंड
- संरेखण पिन या पोजिशनिंग ब्लॉक
- व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण
मॉड्यूल को अनपैक करने या संभालने से पहले, उत्पाद ड्राइंग, माउंटिंग आयाम, बोल्ट विनिर्देश, मोटर इंटरफ़ेस और सेंसर वायरिंग आरेख की समीक्षा करें।
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल का निरीक्षण करें
यह सुनिश्चित करने के लिए स्थापना से पहले मॉड्यूल का निरीक्षण करें कि यह परिवहन या भंडारण के दौरान क्षतिग्रस्त तो नहीं हुआ है।
निम्नलिखित वस्तुओं की जाँच करें:
- एल्युमीनियम का आधार मुड़ा हुआ, टूटा हुआ या टूटा हुआ नहीं है।
- उपलब्ध स्ट्रोक के माध्यम से गाड़ी सुचारू रूप से चलती है।
- टाइमिंग बेल्ट क्षतिग्रस्त, ढीला या मुड़ा हुआ नहीं है।
- मोटर माउंट और एंड कवर सुरक्षित हैं।
- केबल कनेक्टर और सेंसर केबल बरकरार हैं।
- बढ़ते छेद और संदर्भ सतहें साफ हैं।
- मॉड्यूल के अंदर कोई भी विदेशी वस्तु मौजूद नहीं है।
यदि गाड़ी अवरुद्ध महसूस हो तो उसे चलने के लिए मजबूर न करें। सबसे पहले यांत्रिक संरचना, शिपिंग ताले और सुरक्षात्मक घटकों का निरीक्षण करें।
बढ़ते सतह की तैयारी
माउंटिंग सतह की गुणवत्ता सीधे मॉड्यूल की सीधीता, समानता और चलने वाले प्रतिरोध को प्रभावित करती है। मॉड्यूल वजन, पेलोड और त्वरण बलों के तहत विरूपण का विरोध करने के लिए मशीन फ्रेम में पर्याप्त कठोरता होनी चाहिए।
माउंटिंग सतह को साफ़ करें
माउंटिंग सतह से तेल, धूल, पेंट के अवशेष, धातु के चिप्स, गड़गड़ाहट और अन्य दूषित पदार्थों को हटा दें। माउंटिंग बोल्ट कसने के बाद मॉड्यूल बेस और मशीन फ्रेम के बीच फंसे छोटे कण स्थानीय विरूपण पैदा कर सकते हैं।
मशीन माउंटिंग सतह और मॉड्यूल की निचली संदर्भ सतह दोनों को एक लिंट-फ्री कपड़े से साफ करें।
सतह की समतलता की जाँच करें
माउंटिंग सतह का निरीक्षण करने के लिए एक सटीक स्ट्रेटएज, फीलर गेज या डायल इंडिकेटर का उपयोग करें। स्वीकार्य समतलता मॉड्यूल की लंबाई, आकार और सटीकता आवश्यकताओं पर निर्भर करती है।
उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए, माउंटिंग सतह को वेल्डेड या मैन्युअल रूप से ग्राउंड करने के बजाय मशीनीकृत किया जाना चाहिए। यदि फ़्रेम को वेल्ड किया गया है, तो इसे स्थापना से पहले तनाव राहत और फिनिश मशीनिंग की आवश्यकता हो सकती है।
संरचनात्मक कठोरता की जाँच करें
तीव्र त्वरण और मंदी के दौरान बढ़ते फ्रेम को स्थिर रहना चाहिए। रैखिक मॉड्यूल सही ढंग से स्थापित होने पर भी एक कमजोर फ्रेम कंपन कर सकता है।
इसके लिए अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो सकती है:
- लंबे स्ट्रोक वाले मॉड्यूल
- उच्च गति अनुप्रयोग
- भारी पेलोड
- ऑफसेट भार
- गैन्ट्री संरचनाएँ
- ऊर्ध्वाधर या ब्रैकट स्थापना
स्थापना दिशा निर्धारित करें
समय बेल्टरैखिक मॉड्यूलमॉड्यूल डिज़ाइन और एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर क्षैतिज, लंबवत, बग़ल में या उल्टा स्थापित किया जा सकता है। हालाँकि, स्वीकार्य लोड और लोड मोमेंट स्थापना दिशा के अनुसार बदल सकता है।
स्थापना से पहले, पुष्टि करें:
- गाड़ी के संचलन की दिशा
- मोटर स्थापना पक्ष
- केबल आउटलेट दिशा
- होम सेंसर की स्थिति
- सकारात्मक और नकारात्मक सीमा सेंसर की स्थिति
- उपलब्ध रखरखाव स्थान
- बाह्य भार की दिशा
गलत ओरिएंटेशन के कारण केबल में व्यवधान, अपर्याप्त रखरखाव पहुंच या गाइड सिस्टम पर अत्यधिक मोमेंट लोड हो सकता है।
क्षैतिज स्थापना
टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल के लिए क्षैतिज स्थापना सबसे आम माउंटिंग विधि है। इस कॉन्फ़िगरेशन में, पेलोड मुख्य रूप से ऊर्ध्वाधर दिशा में कार्य करता है।
क्षैतिज स्थापना प्रक्रिया
- मॉड्यूल को तैयार माउंटिंग सतह पर सावधानी से रखें।
- मॉड्यूल संदर्भ किनारे को पोजिशनिंग शोल्डर के साथ संरेखित करें, ब्लॉक या संरेखण पिन का पता लगाएं।
- माउंटिंग बोल्ट को पूरी तरह से कसने के बिना डालें।
- पूरी यात्रा के दौरान गाड़ी को धीरे-धीरे चलाएँ और असामान्य प्रतिरोध की जाँच करें।
- मॉड्यूल की सीधीता और समानता को मापें।
- बढ़ते बोल्टों को केंद्र से दोनों सिरों की ओर धीरे-धीरे कसें।
- निर्दिष्ट कसने वाला टॉर्क लागू करें।
- सुचारू संचालन की पुष्टि के लिए गाड़ी को फिर से हिलाएँ।
दूसरे सिरे को सुरक्षित करने से पहले एक सिरे को पूरी तरह से कसें नहीं। असमान कसने से एल्यूमीनियम बेस मुड़ सकता है और गाइड रेल प्रतिरोध बढ़ सकता है।
लंबवत स्थापना
ऊर्ध्वाधर स्थापना के लिए अतिरिक्त सुरक्षा विचारों की आवश्यकता होती है क्योंकि गुरुत्वाकर्षण लगातार गाड़ी और पेलोड पर कार्य करता है। यदि मोटर पावर हटा दी जाती है, तो ड्राइव डिज़ाइन और लोड स्थिति के आधार पर गाड़ी नीचे की ओर बढ़ सकती है।
लंबवत स्थापना के लिए आवश्यकताएँ
- जहां आवश्यक हो वहां इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक वाली सर्वो मोटर का उपयोग करें।
- पुष्टि करें कि ब्रेक होल्डिंग टॉर्क पेलोड के लिए पर्याप्त है।
- भारी भार के लिए प्रतिसंतुलन, गैस स्प्रिंग या यांत्रिक समर्थन पर विचार करें।
- एक यांत्रिक सुरक्षा स्टॉप स्थापित करें जहां गिरने की गति से खतरा पैदा हो सकता है।
- रखरखाव के दौरान निलंबित भार को पकड़ने के लिए केवल टाइमिंग बेल्ट पर निर्भर न रहें।
- पुष्टि करें कि मोटर टॉर्क त्वरण के दौरान भार उठाने के लिए पर्याप्त है।
लंबवत स्थापना प्रक्रिया
- मॉड्यूल को उठाने वाले उपकरण या अस्थायी समर्थन से सुरक्षित करें।
- मॉड्यूल को ऊर्ध्वाधर माउंटिंग सतह के सामने रखें।
- माउंटिंग बोल्ट को ढीले ढंग से स्थापित करें।
- सटीक स्तर या डायल संकेतक के साथ ऊर्ध्वाधर संरेखण को समायोजित करें।
- बोल्टों को धीरे-धीरे और समान रूप से कसें।
- अस्थायी समर्थन हटाने से पहले मोटर ब्रेक कनेक्ट करें।
- प्रारंभिक गति कम गति और कम त्वरण पर करें।
कमीशनिंग के दौरान, सत्यापित करें कि आपातकालीन स्टॉप सक्रिय होने पर या सर्वो पावर डिस्कनेक्ट होने पर गाड़ी गिरती नहीं है।
पार्श्व और उलटा स्थापना
जब मॉड्यूल को इसके किनारे या उल्टा लगाया जाता है, तो गाइड रेल के सापेक्ष भार की दिशा बदल जाती है। गाइड ब्लॉक उच्च रेडियल या मोमेंट लोड के संपर्क में आ सकते हैं।
चयनित इंस्टॉलेशन ओरिएंटेशन के लिए प्रदान की गई स्वीकार्य लोड रेटिंग की जांच करें। साइड-माउंटेड मॉड्यूल के लिए, ऑफसेट टूलींग या वर्कपीस द्वारा उत्पन्न पिचिंग, यॉइंग और रोलिंग क्षणों पर विशेष ध्यान दें।
उल्टे इंस्टॉलेशन के लिए, सुनिश्चित करें कि सभी कवर, फास्टनरों, सेंसर और केबल सहायक उपकरण सुरक्षित रूप से तय किए गए हैं। घटकों को ढीला होकर कार्य क्षेत्र में नहीं गिरना चाहिए।
मॉड्यूल संरेखण और स्थिति निर्धारण
संरेखण यह निर्धारित करता है कि गाड़ी अत्यधिक आंतरिक तनाव के बिना सुचारू रूप से यात्रा कर सकती है या नहीं। मॉड्यूल को दृश्य निर्णय के बजाय एक विश्वसनीय यांत्रिक संदर्भ के अनुसार संरेखित किया जाना चाहिए।
संदर्भ किनारा संरेखण
कई टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल में आधार के साथ एक मशीनीकृत संदर्भ किनारा होता है। इस किनारे को मशीनी कंधे के सामने रखें या मशीन के फ्रेम पर ब्लॉक का पता लगाएं।
यदि कोई संदर्भ कंधा उपलब्ध नहीं है, तो संकेतक को पूरी लंबाई के साथ घुमाते हुए मॉड्यूल के किनारे को मापने के लिए डायल संकेतक का उपयोग करें।
सीधापन समायोजन
डायल इंडिकेटर को मॉड्यूल संदर्भ सतह पर रखें और इसे एक छोर से दूसरे छोर तक ले जाएं। मॉड्यूल स्थिति को तब तक समायोजित करें जब तक मापा विचलन स्थापना आवश्यकता को पूरा न कर ले।
लंबे मॉड्यूल के लिए, माउंटिंग लंबाई के साथ कई बिंदुओं को मापें। स्थानीय विचलन मॉड्यूल के नीचे गंदगी, गड़गड़ाहट या असमान समर्थन का संकेत दे सकता है।
ऊंचाई समायोजन
जब मॉड्यूल को किसी अन्य मशीन घटक के साथ संरेखित होना चाहिए, तो कई स्थानों पर गाड़ी की ऊंचाई को मापें। जहां आवश्यक हो वहां सटीक शिम का उपयोग करें।
शिम के रूप में नरम, संपीड़ित या असमान सामग्री का उपयोग न करें। बार-बार लोड चक्र के तहत समर्थन स्थिर रहना चाहिए।
एकाधिक मॉड्यूल के लिए समानांतरवाद समायोजन
समानांतरवाद विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जब दो टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल एक क्रॉसबीम या साझा प्लेटफ़ॉर्म का समर्थन करते हैं। यदि दो अक्ष समानांतर नहीं हैं, तो सिस्टम गाइड ब्लॉक को बांध सकता है, कंपन कर सकता है या ओवरलोड कर सकता है।
दोहरे मॉड्यूल संरेखण प्रक्रिया
- पहले मॉड्यूल को संदर्भ अक्ष के रूप में स्थापित और पूरी तरह से संरेखित करें।
- दूसरे मॉड्यूल को लगभग संदर्भ मॉड्यूल के समानांतर रखें।
- सभी बोल्टों को पूरी तरह से कसने के बिना क्रॉसबीम या साझा प्लेटफ़ॉर्म को कनेक्ट करें।
- कई स्थानों पर दो मॉड्यूल के बीच की दूरी को मापें।
- पूरे स्ट्रोक के दौरान सिस्टम को धीरे-धीरे चलाएँ।
- दूसरे मॉड्यूल को तब तक समायोजित करें जब तक कि पूरे स्ट्रोक के दौरान गति सुचारू न रहे।
- बार-बार गति की जाँच करते हुए दूसरे मॉड्यूल को धीरे-धीरे कसें।
- अंतिम समानता और विकर्ण आयाम मापें।
डुअल-ड्राइव गैन्ट्री सिस्टम के लिए, इलेक्ट्रॉनिक गैन्ट्री सिंक्रोनाइज़ेशन कॉन्फ़िगर करने से पहले यांत्रिक समानता स्थापित की जानी चाहिए।
पेलोड या टूलींग को माउंट करना
निर्दिष्ट थ्रेडेड छेद और फास्टनरों का उपयोग करके पेलोड को गाड़ी पर सुरक्षित रूप से लगाया जाना चाहिए।
निम्नलिखित आवश्यकताओं का पालन करें:
- पेलोड के गुरुत्वाकर्षण केंद्र को यथासंभव गाड़ी के करीब रखें।
- अनावश्यक अतिरेक से बचें.
- सभी अनुशंसित माउंटिंग छेदों का उपयोग करें।
- बिना अनुमति के गाड़ी में अतिरिक्त छेद न करें।
- जाँच करें कि माउंटिंग स्क्रू गाड़ी में बहुत गहराई तक न फैले।
- भार को गाड़ी की सतह पर समान रूप से वितरित करें।
- ऑफसेट भार के लिए पिचिंग, रोलिंग और यॉइंग क्षणों की गणना करें।
एक पेलोड रेटेड द्रव्यमान सीमा के भीतर हो सकता है, लेकिन फिर भी स्वीकार्य क्षण भार से अधिक हो सकता है यदि इसका गुरुत्वाकर्षण केंद्र गाड़ी से बहुत दूर स्थित है।
मोटर स्थापना
विश्वसनीय टॉर्क ट्रांसमिशन सुनिश्चित करने और मोटर शाफ्ट, कपलिंग और ड्राइव पुली पर अत्यधिक भार को रोकने के लिए मोटर को सही ढंग से स्थापित किया जाना चाहिए।
प्रत्यक्ष मोटर स्थापना
प्रत्यक्ष मोटर माउंटिंग के लिए:
- मोटर फ्लैंज और माउंटिंग इंटरफ़ेस को साफ करें।
- पुष्टि करें कि मोटर शाफ्ट का आकार कपलिंग या पुली बोर से मेल खाता है।
- बिना किसी प्रभाव या जबरदस्ती असेंबली के मोटर शाफ्ट डालें।
- मोटर को ड्राइव शाफ्ट के साथ एकाग्र रूप से संरेखित करें।
- विनिर्देश के अनुसार कपलिंग या लॉकिंग तंत्र को कस लें।
- मोटर माउंटिंग बोल्ट को क्रॉस पैटर्न में कसें।
मोटर शाफ्ट पर हथौड़े से प्रहार न करें। प्रभाव मोटर बीयरिंग या एनकोडर को नुकसान पहुंचा सकता है।
युग्मन के माध्यम से मोटर स्थापना
जब कपलिंग का उपयोग किया जाता है, तो मोटर शाफ्ट और मॉड्यूल ड्राइव शाफ्ट के बीच आवश्यक अक्षीय अंतर बनाए रखें। अत्यधिक अक्षीय संपीड़न या शाफ्ट गलत संरेखण युग्मन और असर जीवन को छोटा कर सकता है।
जाँच करना:
- कोणीय गलत संरेखण
- समानांतर ऑफसेट
- अक्षीय अंतर
- कपलिंग क्लैम्पिंग टॉर्क
- मोटर निकला हुआ किनारा संरेखण
साइड-माउंटेड या फोल्डेड मोटर इंस्टालेशन
कुछटाइमिंग बेल्ट मॉड्यूलअतिरिक्त चरखी और बेल्ट ट्रांसमिशन के साथ साइड-माउंटेड मोटर का उपयोग करें। इस व्यवस्था में, द्वितीयक बेल्ट तनाव, चरखी संरेखण और सुरक्षात्मक आवरण स्थापना की पुष्टि करें।
स्थापना के बाद टाइमिंग बेल्ट निरीक्षण
टाइमिंग बेल्ट को आमतौर पर डिलीवरी से पहले तनाव दिया जाता है, लेकिन इंस्टॉलेशन तनाव या मोटर असेंबली बेल्ट ट्रैकिंग और ऑपरेटिंग स्थिति को प्रभावित कर सकती है।
बेल्ट का निरीक्षण करें:
- चरखी पर सही स्थिति
- साइड कवर के साथ कोई संपर्क नहीं
- कोई घुमाव या दांत क्षति नहीं
- कोई अत्यधिक ढीलापन नहीं
- कोई अत्यधिक तनाव नहीं
- पूरे स्ट्रोक के दौरान लगातार गति
निर्माता की प्रक्रिया का पालन किए बिना बेल्ट तनाव को समायोजित न करें। अत्यधिक तनाव से बेयरिंग लोड, मोटर लोड और बेल्ट घिसाव बढ़ जाता है, जबकि अपर्याप्त तनाव से कंपन, दांत उछलने और स्थिति संबंधी त्रुटियां हो सकती हैं।
सेंसर स्थापना और समायोजन
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल आमतौर पर होम सेंसर और सकारात्मक और नकारात्मक सीमा सेंसर का उपयोग करते हैं। ये सेंसर मशीन संदर्भ स्थिति को परिभाषित करते हैं और गाड़ी को अनुमत यात्रा सीमा से आगे बढ़ने से रोकते हैं।
होम सेंसर
होम सेंसर का उपयोग होमिंग चक्र के दौरान किया जाता है। इसे इस तरह रखें कि गाड़ी यात्रा के यांत्रिक अंत तक पहुंचे बिना लगातार सिग्नल का पता लगा सके।
सीमा सेंसर
यांत्रिक अंत स्थिति से पहले सकारात्मक और नकारात्मक सीमा सेंसर स्थापित करें। अधिकतम गति, पेलोड और मंदी के आधार पर पर्याप्त रुकने की दूरी छोड़ें।
सेंसर समायोजन प्रक्रिया
- गाड़ी को मैन्युअल रूप से या धीमी गति से सेंसर की ओर ले जाएँ।
- सेंसर संकेतक और नियंत्रक इनपुट सिग्नल का निरीक्षण करें।
- विश्वसनीय सक्रियण प्राप्त होने तक सेंसर की स्थिति को समायोजित करें।
- पुष्टि करें कि सेंसर ब्रैकेट सुरक्षित रूप से कड़ा है।
- विभिन्न दृष्टिकोण दूरियों से परीक्षण को कई बार दोहराएं।
- होम को सत्यापित करें और तर्क को सीमित करेंगति नियंत्रक.
लिमिट सेंसर को मैकेनिकल स्टॉप के इतने करीब न रखें कि गाड़ी सुरक्षित रूप से धीमी न हो सके।
केबल रूटिंग और केबल प्रबंधन
गलत केबल रूटिंग ड्रैग पैदा कर सकती है, कैरिएज में हस्तक्षेप कर सकती है, कनेक्टर्स को नुकसान पहुंचा सकती है या मॉड्यूल में अतिरिक्त लोड ला सकती है।
इन केबल-रूटिंग सिद्धांतों का पालन करें:
- मोटर, सेंसर और टूल केबल को स्थानांतरित करने के लिए केबल कैरियर का उपयोग करें।
- न्यूनतम केबल झुकने की त्रिज्या बनाए रखें।
- जहां संभव हो, पावर केबल को एनकोडर और सिग्नल केबल से अलग करें।
- कनेक्टर्स के पास तनाव से राहत प्रदान करें।
- केबलों को तेज़ किनारों से रगड़ने से रोकें।
- पूरे स्ट्रोक के लिए पर्याप्त केबल लंबाई छोड़ें।
- कार्य क्षेत्र में केबलों को लटकने न दें।
- सुनिश्चित करें कि केबल वाहक गाड़ी को बग़ल में न खींचे।
स्थापना के बाद, गाड़ी को पूरे स्ट्रोक में घुमाएँ और केबल कैरियर का निरीक्षण करें। इसे बिना मुड़े, खिंचे या आस-पास की संरचनाओं से संपर्क किए बिना आसानी से झुकना चाहिए।
विद्युत कनेक्शन
मोटर, सर्वो ड्राइव, सेंसर और नियंत्रक दस्तावेज़ के अनुसार योग्य कर्मियों द्वारा विद्युत स्थापना पूरी की जानी चाहिए।
शक्ति लगाने से पहले:
- मोटर चरण कनेक्शन की पुष्टि करें।
- एनकोडर केबल को सही ढंग से कनेक्ट करें।
- जहां आवश्यक हो वहां मोटर ब्रेक कनेक्ट करें।
- सेंसर वोल्टेज और आउटपुट प्रकार सत्यापित करें।
- ग्राउंडिंग और परिरक्षण की जाँच करें।
- आपातकालीन-स्टॉप वायरिंग की पुष्टि करें।
- सकारात्मक और नकारात्मक यात्रा दिशाओं को सत्यापित करें।
गलत मोटर दिशा या सीमा सेंसर तर्क के कारण होमिंग के दौरान गाड़ी गलत यांत्रिक छोर की ओर बढ़ सकती है।
प्रारंभिक कमीशनिंग
कमीशनिंग की शुरुआत रूढ़िवादी गति सेटिंग्स से होनी चाहिए। मॉड्यूल को तुरंत अधिकतम गति या त्वरण पर संचालित न करें।
पावर-ऑन से पहले मैन्युअल निरीक्षण
मोटर पावर लगाने से पहले:
- जांचें कि सभी माउंटिंग बोल्ट कड़े हैं।
- उपकरण और अस्थायी समर्थन हटा दें.
- पुष्टि करें कि गाड़ी का रास्ता साफ़ है।
- केबल वाहक गतिविधि की जाँच करें।
- सेंसर की स्थिति सत्यापित करें.
- पुष्टि करें कि सुरक्षा कवर स्थापित हैं।
कम गति वाली जॉगिंग
गाड़ी को दोनों दिशाओं में थोड़ी दूरी तक ले जाने के लिए कम गति वाली जॉगिंग का उपयोग करें। पुष्टि करें कि वास्तविक दिशा नियंत्रक आदेश से मेल खाती है।
असामान्य शोर को सुनें और देखें कि क्या गति सुचारू है।
होमिंग टेस्ट
होमिंग क्रम को धीमी गति से चलाएँ। सत्यापित करें कि:
- गाड़ी घर लौटने की सही दिशा में चलती है।
- होम सेंसर सही ढंग से सक्रिय होता है।
- नियंत्रक संदर्भ स्थिति स्थापित करता है.
- गाड़ी यांत्रिक स्टॉप से संपर्क नहीं करती है।
फुल-स्ट्रोक टेस्ट
पूरे उपलब्ध स्ट्रोक के माध्यम से गाड़ी को धीरे-धीरे आगे बढ़ाएं। सकारात्मक और नकारात्मक सीमा सेंसर का परीक्षण करें और पुष्टि करें कि सॉफ़्टवेयर यात्रा सीमाएं सही ढंग से कॉन्फ़िगर की गई हैं।
गति और त्वरण को धीरे-धीरे बढ़ाएँ
निगरानी करते हुए चरणों में गति, त्वरण और मंदी बढ़ाएँ:
- मोटर करंट
- सर्वो अलार्म इतिहास
- कंपन
- शोर
- स्थिति निर्धारण स्थिरता
- केबल वाहक आंदोलन
- बेल्ट ट्रैकिंग
यदि कंपन या शोर काफी बढ़ जाता है, तो परीक्षण रोक दें और बढ़ते कठोरता, संरेखण, बेल्ट तनाव और गति मापदंडों का निरीक्षण करें।
सर्वो पैरामीटर सेटअप
सर्वो पैरामीटर को मॉड्यूल लोड और यांत्रिक विशेषताओं से मेल खाना चाहिए। अत्यधिक आक्रामक ट्यूनिंग कंपन, ओवरशूट या बेल्ट दोलन पैदा कर सकती है।
महत्वपूर्ण सेटिंग्स में शामिल हैं:
- मोटर घूमने की दिशा
- इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात
- स्थिति पाश लाभ
- स्पीड लूप लाभ
- त्वरण और मंदी
- टॉर्क सीमा
- स्थिति में सीमा
- त्रुटि सीमा का पालन
- ब्रेक रिलीज़ टाइमिंग
ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, लोड को गिरने से रोकने के लिए मोटर ब्रेक रिलीज़ और सर्वो टॉर्क स्थापना का समन्वय करें।
सटीकता और पुनरावृत्ति सत्यापन
स्थापना और कमीशनिंग के बाद, सत्यापित करें कि मॉड्यूल आवश्यक पोजिशनिंग प्रदर्शन को पूरा करता है।
पूरे स्ट्रोक में कई लक्ष्य स्थितियों को मापें। प्रत्येक स्थिति में बार-बार एक ही दिशा से और, जहां आवश्यक हो, विपरीत दिशाओं से जाएं।
जाँच करना:
- repeatability
- स्थिति निर्धारण विचलन
- गृह स्थिति दोहराव योग्यता
- द्विदिशीय स्थिति में अंतर
- यात्रा सीधापन
- पेलोड स्थिरता
यदि सटीकता अपेक्षित मूल्य से मेल नहीं खाती है, तो बढ़ते सतह, मॉड्यूल संरेखण, बेल्ट की स्थिति, युग्मन स्थापना, सर्वो ट्यूनिंग और माप विधि का निरीक्षण करें।
सामान्य टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल स्थापना गलतियाँ
असमान सतह पर स्थापित करना
एक असमान सतह मॉड्यूल बेस को मोड़ सकती है और अत्यधिक गाइड प्रतिरोध का कारण बन सकती है।
पहले एक सिरे को पूरी तरह कस लें
यह मॉड्यूल को संरेखण से बाहर खींच सकता है। बोल्टों को धीरे-धीरे और समान रूप से कसना चाहिए।
लोड मोमेंट को नजरअंदाज करना
पेलोड द्रव्यमान स्वीकार्य होने पर भी एक लंबा ओवरहैंगिंग टूल स्वीकार्य क्षण से अधिक हो सकता है।
ग़लत समानांतर संरेखण
एक क्रॉसबीम से जुड़े दो मॉड्यूल बंध सकते हैं यदि उनकी गाइड दिशाएं समानांतर नहीं हैं।
अनुचित मोटर युग्मन स्थापना
गलत युग्मन रिक्ति या शाफ्ट संरेखण कंपन और समय से पहले बीयरिंग खराब होने का कारण बन सकता है।
सीमा सेंसर को अंत के बहुत करीब सेट करना
यांत्रिक अंत स्टॉप से संपर्क करने से पहले रुकने के लिए मॉड्यूल के पास पर्याप्त दूरी नहीं हो सकती है।
ख़राब केबल प्रबंधन
जो केबल बहुत छोटे, मुड़े हुए या असमर्थित हैं वे गति को बाधित कर सकते हैं और कनेक्टर्स को नुकसान पहुंचा सकते हैं।
तुरंत पूर्ण गति से चल रहा है
कम गति पर कमीशनिंग के दौरान इंस्टॉलेशन समस्याओं का पता लगाना आसान और सुरक्षित होता है।
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल इंस्टालेशन चेकलिस्ट
| निरीक्षण आइटम | मांग |
|---|---|
| मॉड्यूल की स्थिति | कोई परिवहन क्षति, विरूपण या ढीले घटक नहीं |
| बढ़ती सतह | साफ़, सपाट, कठोर और गड़गड़ाहट से मुक्त |
| स्थापना दिशा | लोड और एप्लिकेशन डिज़ाइन से मेल खाता है |
| मॉड्यूल संरेखण | सीधापन और संदर्भ-किनारे की स्थिति सत्यापित |
| समानता | एकाधिक अक्ष बिना बंधन के संरेखित |
| बढ़ते बोल्ट | निर्दिष्ट टॉर्क तक समान रूप से कस दिया गया |
| पेलोड स्थापना | स्वीकार्य लोड क्षणों के साथ सुरक्षित रूप से माउंट किया गया |
| मोटर स्थापना | शाफ्ट, कपलिंग और फ्लैंज सही ढंग से संरेखित हैं |
| समय बेल्ट | सही ट्रैकिंग, तनाव और परिचालन स्थिति |
| सेंसर | होम और सीमा सिग्नल का परीक्षण किया गया |
| केबल रूटिंग | सही झुकने की त्रिज्या, तनाव से राहत और पूर्ण-स्ट्रोक क्लीयरेंस |
| बिजली की तारें | मोटर, एनकोडर, ब्रेक, ग्राउंडिंग और सेंसर सत्यापित |
| आपातकालीन रोक | सामान्य ऑपरेशन से पहले फ़ंक्शन का परीक्षण किया गया |
| कम गति परीक्षण | दोनों दिशाओं में सुचारू गति |
| फुल-स्ट्रोक परीक्षण | कोई हस्तक्षेप या यांत्रिक संपर्क नहीं |
| सटीकता परीक्षण | पुनरावृत्ति और स्थिति प्रदर्शन की पुष्टि की गई |
स्थापना के बाद रखरखाव
प्रारंभिक संचालन अवधि के बाद, मॉड्यूल का फिर से निरीक्षण करें क्योंकि बोल्ट, केबल वाहक और जुड़े ढांचे प्रारंभिक संचालन के दौरान व्यवस्थित हो सकते हैं।
अनुशंसित अनुवर्ती जांच में शामिल हैं:
- जहां आवश्यक हो वहां माउंटिंग बोल्ट को फिर से कसना
- टाइमिंग बेल्ट ट्रैकिंग और तनाव की जाँच करना
- गाइड रेल स्नेहन का निरीक्षण करना
- मोटर और कपलिंग फास्टनरों की जाँच करना
- सेंसर ब्रैकेट का निरीक्षण करना
- केबल कैरियर घिसाव की जाँच करना
- असामान्य शोर और कंपन की निगरानी करना
निरीक्षण अंतराल को परिचालन गति, पेलोड, चक्र आवृत्ति और पर्यावरणीय स्थितियों के अनुसार समायोजित किया जाना चाहिए।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
क्या टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल को लंबवत रूप से स्थापित किया जा सकता है?
हाँ। हालाँकि, ऊर्ध्वाधर स्थापना के लिए आमतौर पर मोटर ब्रेक, पर्याप्त होल्डिंग टॉर्क और बिजली हटाए जाने पर गाड़ी और पेलोड को गिरने से रोकने के लिए उपयुक्त सुरक्षा उपायों की आवश्यकता होती है।
क्या मॉड्यूल माउंटिंग सतह को मशीनीकृत करने की आवश्यकता है?
उच्च सटीकता, सुचारू गति या लंबी सेवा जीवन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक मशीनीकृत और पर्याप्त रूप से कठोर माउंटिंग सतह की सिफारिश की जाती है। एक असमान सतह मॉड्यूल बेस को ख़राब कर सकती है।
माउंटिंग बोल्ट को कैसे कसना चाहिए?
पहले सभी बोल्टों को ढीला स्थापित करें, मॉड्यूल को संरेखित करें, और फिर बोल्टों को केंद्र से दोनों सिरों की ओर धीरे-धीरे कसें। निर्दिष्ट कसने वाले टॉर्क का उपयोग करें।
दो टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल समानांतर में कैसे स्थापित किए जाते हैं?
एक मॉड्यूल को संदर्भ अक्ष के रूप में स्थापित करें, दूसरे मॉड्यूल को उसके सापेक्ष संरेखित करें, क्रॉसबीम को शिथिल रूप से कनेक्ट करें और समानता को समायोजित करते हुए सिस्टम को पूर्ण स्ट्रोक के माध्यम से ले जाएं।
क्या स्थापना के दौरान बेल्ट तनाव को समायोजित किया जाना चाहिए?
आम तौर पर, बेल्ट को डिलीवरी से पहले समायोजित किया जाता है। जब तक निरीक्षण में कोई समस्या न दिखे या निर्माता की स्थापना प्रक्रिया में समायोजन की आवश्यकता न हो, तब तक तनाव न बदलें।
स्थापना के बाद मॉड्यूल कंपन क्यों करता है?
संभावित कारणों में अपर्याप्त फ्रेम कठोरता, असमान माउंटिंग सतह, गलत संरेखण, अत्यधिक त्वरण, अनुपयुक्त सर्वो ट्यूनिंग, अत्यधिक बेल्ट तनाव या ऑफसेट पेलोड शामिल हैं।
निष्कर्ष
सही टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल स्थापना के लिए कई माउंटिंग बोल्ट को कसने से अधिक की आवश्यकता होती है। माउंटिंग सतह सपाट और कठोर होनी चाहिए, मॉड्यूल को सटीक रूप से संरेखित किया जाना चाहिए, पेलोड और मोटर को सही ढंग से स्थापित किया जाना चाहिए, और सभी सेंसर और केबल को सुरक्षित पूर्ण-स्ट्रोक आंदोलन के लिए व्यवस्थित किया जाना चाहिए।
क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर, पार्श्व और उल्टे इंस्टॉलेशन प्रत्येक अलग-अलग भार और सुरक्षा आवश्यकताएं पैदा करते हैं। बहु-अक्ष या दोहरे-मॉड्यूल सिस्टम के लिए, समानता और यांत्रिक सिंक्रनाइज़ेशन विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं।
एक संरचित इंस्टॉलेशन और कमीशनिंग प्रक्रिया का पालन करके, इंजीनियर टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल के उच्च गति और लंबे स्ट्रोक प्रदर्शन को बनाए रखते हुए कंपन, पोजिशनिंग त्रुटियों, बेल्ट पहनने, मोटर अधिभार और अप्रत्याशित डाउनटाइम को कम कर सकते हैं।
