टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल संरचना की व्याख्या

एटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूलएक उच्च गति रैखिक गति उपकरण है जो टाइमिंग बेल्ट और पुली ट्रांसमिशन सिस्टम के माध्यम से मोटर की रोटरी गति को नियंत्रित रैखिक गति में परिवर्तित करता है। इसकी यांत्रिक संरचना ड्राइव मैकेनिज्म, लीनियर गाइड सिस्टम, मूविंग कैरिज, एल्यूमीनियम बेस, एंड ब्लॉक, मोटर इंटरफेस, बेल्ट टेंशनिंग मैकेनिज्म, सेंसर और सुरक्षात्मक घटकों को एक कॉम्पैक्ट असेंबली में जोड़ती है।

बॉल स्क्रू के विपरीतरैखिक मॉड्यूल, जो एक घूमने वाले पेंच और नट पर निर्भर करता है, एक टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल एक दांतेदार बेल्ट के माध्यम से बल संचारित करता है जो एक ड्राइव पुली और एक आइडलर पुली के बीच चलता है। यह संरचनात्मक व्यवस्था लंबी दूरी की यात्रा, उच्च परिचालन गति, तीव्र त्वरण और अपेक्षाकृत कम गतिमान द्रव्यमान को सक्षम बनाती है।

को समझनाटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल संरचनाकिसी स्वचालन प्रणाली में मॉड्यूल का चयन, स्थापना, रखरखाव या एकीकरण करते समय यह आवश्यक है। एल्यूमीनियम प्रोफाइल की कठोरता, रैखिक गाइड की सटीकता, बेल्ट तनाव, चरखी संरेखण, कैरिज डिजाइन और मोटर माउंटिंग विधि सभी सीधे स्थिति प्रदर्शन, भार क्षमता, सेवा जीवन और परिचालन स्थिरता को प्रभावित करते हैं।

टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल की मूल संरचना क्या है?

एक मानक टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल में आम तौर पर निम्नलिखित यांत्रिक प्रणालियाँ होती हैं:

• एल्यूमिनियम बेस प्रोफाइल
• रैखिक गाइड रेल और गाइड ब्लॉक
• टाइमिंग बेल्ट ट्रांसमिशन सिस्टम
• ड्राइव पुली और आइडलर पुली
• चलती गाड़ी
• आगे और पीछे के अंत ब्लॉक
• मोटर माउंटिंग इंटरफ़ेस
• बेल्ट तनाव तंत्र
• बियरिंग्स और घूमने वाले समर्थन घटक
• सेंसर और सीमा स्विच बढ़ते घटक
• सुरक्षात्मक आवरण या बेल्ट सुरक्षा पट्टी
• फास्टनरों और पोजिशनिंग घटकों

ये घटक स्वतंत्र नहीं हैं. वे एक समन्वित यांत्रिक प्रणाली बनाते हैं जिसमें मोटर टॉर्क उत्पन्न करता है, चरखी गति को टाइमिंग बेल्ट तक पहुंचाती है, बेल्ट गाड़ी को चलाती है, और रैखिक गाइड एक परिभाषित सीधे पथ के साथ गाड़ी की गति को नियंत्रित करता है।

एल्यूमिनियम बेस प्रोफाइल

एल्यूमीनियम बेस प्रोफ़ाइल टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल का मुख्य संरचनात्मक निकाय बनाती है। यह पूरे स्ट्रोक के दौरान संरेखण बनाए रखते हुए गाइड रेल, पुली, एंड ब्लॉक, मोटर माउंट, सेंसर और अन्य यांत्रिक घटकों का समर्थन करता है।

अधिकांशटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूलएक्सट्रूडेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु प्रोफ़ाइल का उपयोग करें क्योंकि यह संरचनात्मक कठोरता, वजन, संक्षारण प्रतिरोध, उत्पादन लागत और विनिर्माण लचीलेपन के बीच एक व्यावहारिक संतुलन प्रदान करता है।

एल्यूमिनियम प्रोफाइल के मुख्य कार्य

• रैखिक गाइड और ट्रांसमिशन घटकों का समर्थन करता है
• मॉड्यूल की सीधाई और संरेखण बनाए रखता है
• स्थापना के लिए माउंटिंग सतहें प्रदान करता है
• आंतरिक घटकों को बाहरी प्रभाव से बचाता है
• गति अक्ष के समग्र भार को कम करता है
• सेंसर, ब्रैकेट और सहायक उपकरण के लिए खांचे प्रदान करता है

प्रोफ़ाइल के क्रॉस-सेक्शनल डिज़ाइन का मॉड्यूल कठोरता पर एक बड़ा प्रभाव पड़ता है। सुदृढीकरण पसलियों, दीवार की मोटाई, आंतरिक गुहाएं, बढ़ते खांचे और गाइड रेल समर्थन सतहों को झुकने और मरोड़ विरूपण का विरोध करने के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए।

लंबे-स्ट्रोक मॉड्यूल के लिए, अपर्याप्त प्रोफ़ाइल कठोरता के कारण आधार अपने वजन के तहत या लागू भार के तहत शिथिल हो सकता है। यह विकृति स्थिति सटीकता को कम कर सकती है, असमान गाइड लोडिंग बना सकती है और बेल्ट ट्रैकिंग त्रुटियों को बढ़ा सकती है। इसलिए लंबी कुल्हाड़ियों को अतिरिक्त समर्थन बिंदुओं या बड़े प्रोफ़ाइल क्रॉस-सेक्शन की आवश्यकता हो सकती है।

रैखिक गाइड प्रणाली

रैखिक गाइड प्रणाली बाहरी भार वहन करती है और गाड़ी की गति की दिशा को नियंत्रित करती है। यद्यपि टाइमिंग बेल्ट ड्राइविंग बल प्रदान करता है, इसका उपयोग प्राथमिक लोड-सहायक घटक के रूप में नहीं किया जाना चाहिए।

एक विशिष्ट गाइड प्रणाली में एक या अधिक रैखिक गाइड रेल और मेल खाने वाले रीसर्क्युलेटिंग बॉल गाइड ब्लॉक होते हैं। गाइड रेल को एल्यूमीनियम बेस के साथ लगाया गया है, जबकि गाइड ब्लॉक चलती गाड़ी से जुड़े हुए हैं।

लीनियर गाइड के कार्य

• ऊर्ध्वाधर, क्षैतिज और क्षण भार का समर्थन करता है
• सीधी-रेखा वाली गाड़ी की आवाजाही को बनाए रखता है
• गति के दौरान घर्षण को कम करता है
• दोहराने योग्यता और गति स्थिरता में सुधार करता है
• गाड़ी को घूमने या झुकने से रोकता है
• लोड-बेयरिंग फ़ंक्शन को बेल्ट ड्राइव से अलग करता है

गाइड रेल स्थापना की सतह पर्याप्त रूप से सीधी और सपाट होनी चाहिए। माउंटिंग सतह में त्रुटियां गाइड रेल को मोड़ने का कारण बन सकती हैं, जिससे असमान प्रतिरोध, कंपन, असामान्य टूट-फूट और सेवा जीवन कम हो सकता है।

कुछ कॉम्पैक्ट टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल एक या दो गाइड ब्लॉक के साथ एकल गाइड रेल का उपयोग करते हैं। कठोरता और क्षण भार क्षमता बढ़ाने के लिए बड़े मॉड्यूल व्यापक गाइड रेल, एकाधिक ब्लॉक या दोहरी-गाइड व्यवस्था का उपयोग कर सकते हैं।

टाइमिंग बेल्ट ट्रांसमिशन सिस्टम

टाइमिंग बेल्ट ट्रांसमिशन सिस्टम मॉड्यूल का केंद्रीय ड्राइव तंत्र है। इसमें आम तौर पर एक दांतेदार टाइमिंग बेल्ट, ड्राइव पुली, आइडलर पुली, बेल्ट क्लैंप, टेंशनिंग घटक और सहायक बीयरिंग शामिल होते हैं।

बेल्ट पर लगे दांत पुली पर मिलते-जुलते खांचे से जुड़ते हैं। यह सकारात्मक जुड़ाव साधारण फ्लैट बेल्ट से जुड़ी निरंतर फिसलन को रोकता है और गाड़ी की स्थिति को मोटर के नियंत्रित रोटेशन के अनुरूप होने की अनुमति देता है।

टाइमिंग बेल्ट निर्माण

औद्योगिक टाइमिंग बेल्ट आमतौर पर पॉलीयुरेथेन या रबर-आधारित सामग्री से निर्मित होते हैं। स्टील, फाइबरग्लास, अरैमिड फाइबर या अन्य प्रबलित सामग्री से बने आंतरिक तन्य तार तन्य शक्ति में सुधार करते हैं और बेल्ट बढ़ाव को सीमित करते हैं।

बेल्ट सामग्री और सुदृढीकरण संरचना प्रभावित करती है:

• अधिकतम स्वीकार्य तनाव
• लोचदार विरूपण
• पोजिशनिंग दोहराव योग्यता
• परिचालन शोर
• प्रतिरोध पहन
• तापमान प्रतिरोध
• अपेक्षित सेवा जीवन

स्टील सुदृढीकरण के साथ पॉलीयुरेथेन टाइमिंग बेल्ट का उपयोग आमतौर पर सटीक स्वचालन अनुप्रयोगों में किया जाता है क्योंकि वे अच्छा पहनने का प्रतिरोध और अपेक्षाकृत कम बढ़ाव प्रदान करते हैं। अन्य बेल्ट सामग्री को कम शोर, उच्च तापमान, सफाई कक्ष या रासायनिक प्रतिरोधी वातावरण के लिए चुना जा सकता है।

बेल्ट टूथ प्रोफाइल

टूथ प्रोफाइल यह निर्धारित करता है कि बेल्ट चरखी के साथ कैसे जुड़ती है। सामान्य औद्योगिक प्रोफ़ाइल में समलम्बाकार और वक्ररेखीय दांत डिज़ाइन शामिल हैं। उच्च-प्रदर्शन प्रणालियों में घुमावदार प्रोफाइल को अक्सर प्राथमिकता दी जाती है क्योंकि वे लोड को अधिक सुचारू रूप से वितरित कर सकते हैं और तनाव एकाग्रता को कम कर सकते हैं।

बेल्ट पिच, बेल्ट की चौड़ाई, टूथ प्रोफाइल और पुली व्यास का चयन आवश्यक गति, त्वरण, मोटर टॉर्क, पेलोड और ट्रांसमिशन बल के अनुसार किया जाना चाहिए।

ड्राइव पुली

ड्राइव पुली या तो सीधे या कपलिंग और शाफ्ट व्यवस्था के माध्यम से मोटर शाफ्ट से जुड़ा होता है। जैसे ही मोटर घूमती है, ड्राइव पुली टाइमिंग बेल्ट खींचती है और रैखिक कैरिज मूवमेंट बनाती है।

ड्राइव पुली को सटीक रूप से मशीनीकृत किया जाना चाहिए और संकेंद्रित रूप से स्थापित किया जाना चाहिए। अत्यधिक रेडियल रनआउट या विलक्षणता आवधिक गति भिन्नता, कंपन, स्थिति त्रुटि और असमान बेल्ट तनाव उत्पन्न कर सकती है।

महत्वपूर्ण ड्राइव पुली पैरामीटर

• चरखी दांतों की संख्या
• पिच व्यास
• घेरे के बाहर
• दाँत प्रोफ़ाइल
• चरखी की चौड़ाई
• दस्ता कनेक्शन विधि
• सामग्री और सतह का उपचार
• घूर्णी संतुलन

एक बड़ा चरखी व्यास बेल्ट झुकने के तनाव को कम कर सकता है और बेल्ट जीवन में सुधार कर सकता है, लेकिन यह प्रति मोटर क्रांति में तय की गई दूरी को भी बढ़ाता है। एक छोटी चरखी अधिक कॉम्पैक्ट संरचना और उच्च यांत्रिक रिज़ॉल्यूशन प्रदान कर सकती है, लेकिन यह बेल्ट वक्रता और घूर्णी गति को बढ़ाती है।

आइडलर पुली और रिटर्न एंड

आइडलर पुली को ड्राइव पुली से मॉड्यूल के विपरीत छोर पर स्थापित किया गया है। यह टाइमिंग बेल्ट को पुनर्निर्देशित करता है और बंद ट्रांसमिशन लूप को पूरा करता है।

कई डिज़ाइनों में, आइडलर पुली को बेल्ट टेंशनिंग तंत्र के साथ एकीकृत किया जाता है। बेल्ट तनाव को बढ़ाने या घटाने के लिए इसकी स्थिति को समायोजित किया जा सकता है।

आइडलर पुली असेंबली में आम तौर पर शामिल होते हैं:

• आइडलर पुली
• समर्थन शाफ्ट
• रोलिंग बियरिंग्स
• समायोजन ब्लॉक
• कसने वाला पेंच
• लॉकिंग फास्टनरों

आइडलर पुली को ड्राइव पुली के समानांतर रहना चाहिए। गलत संरेखण के कारण बेल्ट बग़ल में हिल सकती है, पुली फ़्लैंज के विरुद्ध रगड़ सकती है, असामान्य शोर उत्पन्न कर सकती है, और असमान रूप से घिस सकती है।

चलती गाड़ी

चलती गाड़ी वह प्लेटफ़ॉर्म है जो वर्कपीस, फिक्स्चर, एंड इफ़ेक्टर, रोबोट अक्ष, डिस्पेंसिंग हेड, कैमरा, ग्रिपर, या अन्य स्वचालन उपकरण ले जाती है।

गाड़ी लीनियर गाइड ब्लॉक और टाइमिंग बेल्ट दोनों से जुड़ी हुई है। गाइड ब्लॉक गाड़ी का समर्थन और मार्गदर्शन करता है, जबकि बेल्ट क्लैंप ड्राइविंग बल को टाइमिंग बेल्ट से गाड़ी तक स्थानांतरित करता है।

गाड़ी डिज़ाइन आवश्यकताएँ

• बाहरी भार के तहत पर्याप्त कठोरता
• गाइड ब्लॉकों के साथ सटीक संबंध
• विश्वसनीय बेल्ट क्लैंपिंग
• समतल माउंटिंग सतह
• मानकीकृत थ्रेडेड माउंटिंग छेद
• कम गतिशील द्रव्यमान
• त्वरण के दौरान विरूपण का प्रतिरोध

झुकने से रोकने के लिए गाड़ी इतनी कठोर होनी चाहिए, लेकिन गाड़ी का अत्यधिक वजन चलने वाले द्रव्यमान को बढ़ा देता है। अधिक गतिमान द्रव्यमान के लिए अधिक मोटर टॉर्क की आवश्यकता होती है, बेल्ट लोड बढ़ता है, त्वरण क्षमता कम हो जाती है, और निपटान में अधिक समय लग सकता है।

गाड़ी के नीचे गाइड ब्लॉकों का आकार और दूरी पिच, यॉ और रोल क्षणों के प्रति इसके प्रतिरोध को निर्धारित करती है। बड़े ओवरहंग लोड वाले अनुप्रयोगों के लिए अक्सर लंबी गाड़ी या एकाधिक गाइड ब्लॉक की आवश्यकता होती है।

बेल्ट-टू-कैरिज कनेक्शन

टाइमिंग बेल्ट आमतौर पर एक यांत्रिक क्लैंपिंग प्लेट के माध्यम से गाड़ी से जुड़ा होता है। क्लैंप बेल्ट के दांतों या तन्य डोरियों को नुकसान पहुंचाए बिना बेल्ट के एक या दोनों किनारों को गाड़ी से सुरक्षित रूप से जोड़ता है।

एक विश्वसनीय बेल्ट क्लैंप को त्वरण, मंदी, आपातकालीन रोक और दिशा उलटने के दौरान बेल्ट और गाड़ी के बीच की गति को रोकना चाहिए।

अनुचित बेल्ट क्लैम्पिंग के परिणामस्वरूप हो सकता है:

• गाड़ी की स्थिति बहाव
• दिशा परिवर्तन के दौरान प्रतिक्रिया
• बेल्ट के दांतों को नुकसान
• स्थानीय बेल्ट विरूपण
• कम संचरण बल
• अप्रत्याशित बेल्ट रिलीज़

क्लैम्पिंग दबाव को पर्याप्त बेल्ट लंबाई पर वितरित किया जाना चाहिए। एक छोटे से क्षेत्र में बल को केंद्रित करने से बेल्ट सुदृढीकरण को नुकसान हो सकता है और सेवा जीवन छोटा हो सकता है।

फ्रंट और रियर एंड ब्लॉक

अंतिम ब्लॉक एल्यूमीनियम बेस प्रोफ़ाइल के दोनों सिरों पर स्थापित किए गए हैं। वे पुली असेंबलियों, बियरिंग्स, मोटर कनेक्शन, टेंशनिंग घटकों और मैकेनिकल स्टॉप संरचनाओं का समर्थन करते हैं।

अंत ब्लॉक मॉड्यूल के आंतरिक स्थान को बंद करने और बेल्ट ट्रांसमिशन को बाहरी वस्तुओं से बचाने में भी मदद करते हैं।

अंतिम ब्लॉकों के मुख्य कार्य

• ड्राइव और आइडलर पुली शाफ्ट का समर्थन करें
• चरखी संरेखण बनाए रखें
• मोटर माउंट कनेक्ट करें
• बेल्ट तनाव समायोजन प्रदान करें
• गाड़ी यात्रा सीमित करें
• आंतरिक ट्रांसमिशन घटकों को सुरक्षित रखें
• कवर और सेंसर के लिए माउंटिंग पोजीशन प्रदान करें

अंत ब्लॉकों की आयामी सटीकता महत्वपूर्ण है क्योंकि उनके असर वाले छेद और माउंटिंग सतहें रैखिक गाइड के सापेक्ष पुली की स्थिति निर्धारित करती हैं।

मोटर माउंटिंग संरचना

मोटर माउंटिंग संरचना सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर को टाइमिंग बेल्ट ट्रांसमिशन से जोड़ती है। स्थान की सीमाओं और स्थापना आवश्यकताओं के आधार पर, मोटर को कई कॉन्फ़िगरेशन में लगाया जा सकता है।

डायरेक्ट मोटर माउंटिंग

डायरेक्ट-ड्राइव व्यवस्था में, मोटर शाफ्ट को ड्राइव पुली शाफ्ट के साथ संरेखित किया जाता है। मोटर और पुली शाफ्ट के बीच एक लचीले युग्मन का उपयोग किया जा सकता है।

यह कॉन्फ़िगरेशन एक सरल ट्रांसमिशन पथ, उच्च यांत्रिक दक्षता और अपेक्षाकृत कम बैकलैश प्रदान करता है। हालाँकि, यह कुल मॉड्यूल लंबाई को बढ़ाता है क्योंकि मोटर अक्ष के अंत से फैली हुई है।

मुड़ा हुआ या समानांतर मोटर माउंटिंग

मुड़ी हुई मोटर व्यवस्था में, मोटर को मॉड्यूल बॉडी के समानांतर स्थापित किया जाता है। एक सेकेंडरी टाइमिंग बेल्ट और पुली सेट मोटर से टॉर्क को मुख्य ड्राइव पुली में स्थानांतरित करता है।

यह कॉन्फ़िगरेशन समग्र स्थापना लंबाई को कम करता है और तब उपयोगी होता है जब मशीन के पास सीमित स्थान होता है। हालाँकि, अतिरिक्त ट्रांसमिशन घटक अधिक असेंबली आवश्यकताओं और अतिरिक्त बेल्ट तनाव संबंधी विचारों को प्रस्तुत करते हैं।

नीचे या साइड मोटर माउंटिंग

कुछ मॉड्यूल मोटर को एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल के नीचे या बगल में रखते हैं। यह व्यवस्था उपकरण पैकेजिंग में सुधार कर सकती है और आसन्न अक्षों के साथ हस्तक्षेप को कम कर सकती है।

चयनित मोटर माउंटिंग विधि को शाफ्ट संरेखण बनाए रखना चाहिए और युग्मन कंपन या चरखी गलत संरेखण को रोकने के लिए पर्याप्त कठोरता प्रदान करनी चाहिए।

बेल्ट तनाव तंत्र

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल के प्रदर्शन के लिए सही बेल्ट तनाव महत्वपूर्ण है। तनाव तंत्र अत्यधिक बेल्ट स्लैक को हटा देता है जबकि चिकनी चरखी जुड़ाव के लिए पर्याप्त लचीलापन बनाए रखता है।

सामान्य तनाव विधियों में शामिल हैं:

• समायोज्य आइडलर चरखी स्थिति
• चल अंत ब्लॉक
• पेंच-चालित टेंशनिंग ब्लॉक
• स्लाइडिंग बेयरिंग सपोर्ट
• समर्पित बेल्ट तनाव समायोजन प्लेट

यदि बेल्ट का तनाव बहुत कम है, तो सिस्टम में बैकलैश, दांतों का उछलना, कंपन, गलत स्थिति और अस्थिर दिशा उलट का अनुभव हो सकता है।

यदि बेल्ट का तनाव बहुत अधिक है, तो असर भार बढ़ जाता है, बेल्ट की थकान तेज हो जाती है, मोटर टॉर्क की मांग बढ़ जाती है, और एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल या पुली शाफ्ट ख़राब हो सकता है।

इसलिए बेल्ट तनाव को बेल्ट निर्माता की सिफारिशों, मॉड्यूल स्ट्रोक, बेल्ट की चौड़ाई, त्वरण, पेलोड और ऑपरेटिंग ओरिएंटेशन के अनुसार समायोजित किया जाना चाहिए।

असर समर्थन संरचना

बियरिंग्स ड्राइव और आइडलर पुली शाफ्ट का समर्थन करते हैं और उन्हें कम घर्षण के साथ घूमने की अनुमति देते हैं। उनकी व्यवस्था चरखी स्थिरता, घूर्णी सटीकता, शोर और सेवा जीवन को प्रभावित करती है।

रेडियल बेल्ट बलों का विरोध करने और शाफ्ट की स्थिति बनाए रखने के लिए ड्राइव अंत एक या अधिक बीयरिंग का उपयोग कर सकता है। उच्च बेल्ट तनाव या उच्च टॉर्क वाले अनुप्रयोगों के लिए बड़े बीयरिंग या अधिक कठोर बीयरिंग समर्थन व्यवस्था की आवश्यकता हो सकती है।

अनुचित बीयरिंग स्थापना के कारण हो सकते हैं:

• असामान्य घूर्णी शोर
• चरखी का डगमगाना
• बढ़ा हुआ घर्षण
• मोटर में क्षमता से अधिक सामान
• असमान बेल्ट ट्रैकिंग
• स्थिति की पुनरावृत्ति में कमी

सेंसर माउंटिंग संरचना

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल में आम तौर पर होम सेंसर, सकारात्मक सीमा सेंसर, नकारात्मक सीमा सेंसर और अतिरिक्त स्थिति का पता लगाने वाले उपकरणों के लिए बढ़ते स्थान शामिल होते हैं।

सेंसर को एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल के साथ खांचे में स्थापित किया जा सकता है या समायोज्य ब्रैकेट का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है। गाड़ी पर एक सेंसिंग प्लेट या सेंसर लक्ष्य लगा होता है।

सामान्य सेंसर कार्य

• मशीन की घरेलू स्थिति स्थापित करना
• अत्यधिक यात्रा को रोकना
• आरंभीकरण के दौरान संदर्भ संकेत प्रदान करना
• गाड़ी के आगमन की पुष्टि
• सहायक प्रक्रिया इंटरलॉक
• बाह्य स्वचालन क्रियाओं को ट्रिगर करना

सेंसर की स्थिति समायोज्य होनी चाहिए ताकि स्थापना के दौरान प्रभावी यात्रा रेंज को कॉन्फ़िगर किया जा सके। सेंसर केबलों को चलती भागों, चरखी सतहों और बेल्ट पथों से भी दूर किया जाना चाहिए।

यांत्रिक स्टॉप और यात्रा सुरक्षा

अंतिम सुरक्षा उपाय के रूप में यांत्रिक स्टॉप अक्सर मॉड्यूल के सिरों के पास स्थापित किए जाते हैं। यदि नियंत्रण प्रणाली, सेंसर, या सॉफ़्टवेयर सीमा विफल हो जाती है तो वे गाड़ी को गाइड रेल छोड़ने से रोकते हैं।

यांत्रिक स्टॉप का उद्देश्य बार-बार होने वाले उच्च गति के प्रभावों को अवशोषित करना नहीं है। सामान्य गति नियंत्रण को भौतिक सीमा तक पहुंचने से पहले गाड़ी को रोक देना चाहिए।

कुछ मॉड्यूल आपातकालीन ओवरट्रैवल के दौरान प्रभाव बल को कम करने के लिए इलास्टिक बफ़र्स, रबर डैम्पर्स या शॉक-अवशोषित घटकों का उपयोग करते हैं।

सुरक्षात्मक घटक

सुरक्षात्मक घटक संदूषण को कम करते हैं और विदेशी वस्तुओं को बेल्ट और गाइड सिस्टम में प्रवेश करने से रोकते हैं। सुरक्षा का आवश्यक स्तर ऑपरेटिंग वातावरण पर निर्भर करता है।

सामान्य सुरक्षात्मक संरचनाओं में शामिल हैं:

• ऊपरी सुरक्षा कवच
• स्टेनलेस स्टील कवर पट्टी
• लचीला बेल्ट कवर
• साइड सीलिंग स्ट्रिप्स
• एंड कैप्स
• धूल-प्रतिरोधी गाइड सुरक्षा
• आंतरिक केबल सुरक्षा

ओपन टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल सुविधाजनक पहुंच और कम लागत प्रदान करते हैं लेकिन गाइड रेल और बेल्ट को धूल और मलबे के संपर्क में लाते हैं। अर्ध-संलग्न और पूरी तरह से संलग्न मॉड्यूल औद्योगिक वातावरण के लिए बेहतर सुरक्षा प्रदान करते हैं जहां कण, धातु चिप्स, या प्रक्रिया संदूषण मौजूद हो सकते हैं।

क्लीनरूम अनुप्रयोगों के लिए, मॉड्यूल को कम कण बेल्ट, विशेष स्नेहक, सीलबंद कवर, वैक्यूम निष्कर्षण कनेक्शन और संक्षारण प्रतिरोधी सामग्री की आवश्यकता हो सकती है।

खुले, अर्ध-संलग्न और संलग्न संरचनात्मक डिजाइन

खुली संरचना

एक ओपन टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल में एक खुला कैरिज, गाइड रेल या बेल्ट ट्रांसमिशन होता है। इसका निरीक्षण करना, साफ करना, संयोजन करना और रखरखाव करना आसान है।

ओपन मॉड्यूल अपेक्षाकृत स्वच्छ उपकरण वातावरण के लिए उपयुक्त हैं जहां पहुंच और लागत संदूषण संरक्षण से अधिक महत्वपूर्ण हैं।

अर्ध-संलग्न संरचना

एक अर्ध-संलग्न मॉड्यूल आंतरिक गाइड और टाइमिंग बेल्ट की सुरक्षा के लिए साइड की दीवारों, कवर प्लेटों या सीलिंग स्ट्रिप्स का उपयोग करता है, जबकि गाड़ी को एक उद्घाटन के माध्यम से आगे बढ़ने की अनुमति देता है।

यह डिज़ाइन पहुंच, सुरक्षा, संरचनात्मक कठोरता और उत्पादन लागत के बीच संतुलन प्रदान करता है।

पूरी तरह से बंद संरचना

पूरी तरह से बंद मॉड्यूल धूल, मलबे और आकस्मिक संपर्क के खिलाफ उच्च स्तर की सुरक्षा प्रदान करता है। आंतरिक बेल्ट और गाइड घटक बाहरी वातावरण से काफी हद तक अलग-थलग हैं।

पूरी तरह से संलग्न डिज़ाइन आमतौर पर पैकेजिंग उपकरण, लकड़ी की मशीनरी, मशीनिंग वातावरण और अन्य अनुप्रयोगों के लिए चुने जाते हैं जहां संदूषण नियंत्रण महत्वपूर्ण है।

सिंगल-गाइड और डुअल-गाइड संरचनाएं

एक कॉम्पैक्ट टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल के केंद्र के साथ लगे एक रैखिक गाइड रेल का उपयोग कर सकता है। यह डिज़ाइन चौड़ाई, वजन और लागत को कम करता है।

एक दोहरे गाइड डिज़ाइन में दो समानांतर गाइड रेल या एक व्यापक गाइड व्यवस्था का उपयोग किया जाता है। यह क्षणिक भार के प्रति अधिक प्रतिरोध प्रदान करता है और ऑफसेट लोडिंग के तहत गाड़ी की स्थिरता में सुधार करता है।

उपयुक्त गाइड संरचना इस पर निर्भर करती है:

• पेलोड
• लोड केंद्र स्थिति
• गाड़ी के आयाम
• माउंटिंग ओरिएंटेशन
• त्वरण
• आवश्यक कठोरता
• पिच, यॉ, और रोल क्षण

केंद्रीय रूप से स्थापित भार के लिए एकल-गाइड संरचना पर्याप्त हो सकती है। एक दोहरी-गाइड संरचना आम तौर पर विस्तृत टूलींग प्लेटों, कैंटिलीवर लोड या महत्वपूर्ण क्षण बलों के अधीन अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त होती है।

संरचनात्मक घटक एक साथ कैसे काम करते हैं

जब मोटर घूमती है, तो टॉर्क ड्राइव पुली में स्थानांतरित हो जाता है। ड्राइव पुली दांतेदार टाइमिंग बेल्ट को बंद ट्रांसमिशन लूप के चारों ओर घुमाती है। क्योंकि बेल्ट गाड़ी से जुड़ी होती है, बेल्ट की गति गाड़ी की गति पैदा करती है।

रैखिक गाइड रेल यात्रा की दिशा को नियंत्रित करती है और लागू भार का समर्थन करती है। अंतिम ब्लॉक पुली शाफ्ट को संरेखण में रखते हैं, जबकि तनाव तंत्र आवश्यक बेल्ट तनाव को बनाए रखता है। सेंसर गाड़ी की स्थिति की निगरानी करते हैं, और सुरक्षात्मक घटक संदूषण को कम करते हैं।

संपूर्ण गति क्रम को इस प्रकार संक्षेप में प्रस्तुत किया जा सकता है:

1. Theगति नियंत्रकमोटर ड्राइव को एक कमांड भेजता है।
2. सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर रोटरी गति उत्पन्न करती है।
3. मोटर टॉर्क को ड्राइव पुली तक पहुंचाती है।
4. चरखी के दांत टाइमिंग बेल्ट से जुड़ते हैं।
5. टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल के माध्यम से चलती है।
6. बेल्ट क्लैंप गति को गाड़ी में स्थानांतरित करता है।
7. गाइड रेल गाड़ी को सहारा देती है और उसका मार्गदर्शन करती है।
8. सेंसर संदर्भ और सीमा संकेत प्रदान करते हैं।
9. नियंत्रक गति, त्वरण और अंतिम स्थिति को नियंत्रित करता है।

सटीकता को प्रभावित करने वाले संरचनात्मक कारक

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल आमतौर पर माइक्रोन-स्तरीय स्थिति के बजाय गति और लंबी यात्रा के लिए चुने जाते हैं। हालाँकि, उचित संरचनात्मक डिजाइन के माध्यम से उनकी पुनरावृत्ति और गति स्थिरता में अभी भी काफी सुधार किया जा सकता है।

महत्वपूर्ण संरचनात्मक कारकों में शामिल हैं:

• टाइमिंग बेल्ट का लोचदार बढ़ाव
• एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल की कठोरता
• गाइड रेल स्थापना की सटीकता
• ड्राइव चरखी विलक्षणता
• बेल्ट तनाव स्थिरता
• गाड़ी की कठोरता
• बेल्ट क्लैंप स्थिरता
• बियरिंग क्लीयरेंस
• मोटर युग्मन संरेखण
• लंबी यात्रा दूरी पर थर्मल विस्तार

लंबी बेल्टें समान लागू बल के तहत अधिक लोचदार विरूपण का अनुभव करती हैं। इस कारण से, लंबे स्ट्रोक वाले मॉड्यूल त्वरण के दौरान या बदलते भार के तहत अधिक स्थिति विचलन दिखा सकते हैं।

बंद-लूप सर्वो नियंत्रण और बाहरी स्थिति फीडबैक वास्तविक स्थिति प्रदर्शन में सुधार कर सकते हैं, लेकिन वे खराब यांत्रिक कठोरता, अत्यधिक बेल्ट लोच, या संरचनात्मक गलत संरेखण के लिए पूरी तरह से क्षतिपूर्ति नहीं कर सकते हैं।

भार क्षमता को प्रभावित करने वाले संरचनात्मक कारक

टाइमिंग बेल्ट ड्राइविंग बल को संचारित करता है, जबकि रैखिक गाइड सिस्टम अधिकांश पेलोड और मोमेंट लोड को वहन करता है। इसलिए मॉड्यूल का रेटेड लोड बेल्ट ट्रांसमिशन और गाइड संरचना दोनों पर निर्भर करता है।

भार क्षमता इससे प्रभावित होती है:

• गाइड रेल का आकार
• गाइड ब्लॉकों की संख्या
• गाइड ब्लॉक रिक्ति
• गाड़ी की लंबाई और चौड़ाई
• प्रोफ़ाइल कठोरता
• बेल्ट की चौड़ाई और सुदृढीकरण
• चरखी शाफ्ट की ताकत
• वहन क्षमता
• माउंटिंग ओरिएंटेशन
• त्वरण और मंदी

एक मॉड्यूल भारी स्थैतिक भार का समर्थन करने में सक्षम हो सकता है लेकिन फिर भी तीव्र त्वरण के लिए अनुपयुक्त हो सकता है। जैसे-जैसे गतिमान द्रव्यमान और त्वरण बढ़ता है, गतिशील बल बढ़ता है, जिससे बेल्ट, बेल्ट क्लैंप, मोटर, बियरिंग्स और गाइड सिस्टम पर अतिरिक्त भार पड़ता है।

गति और त्वरण को प्रभावित करने वाले संरचनात्मक कारक

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल का व्यापक रूप से उच्च गति स्वचालन में उपयोग किया जाता है क्योंकि बेल्ट ट्रांसमिशन में अपेक्षाकृत कम घूर्णी जड़ता होती है और लंबी गेंद स्क्रू से जुड़ी महत्वपूर्ण गति सीमाओं के बिना लंबी यात्रा का समर्थन कर सकती है।

उच्च गति संरचनात्मक डिजाइन पर विचार करना चाहिए:

• बेल्ट टूथ सगाई
• चरखी संतुलन
• गाइड स्नेहन
• गाड़ी का द्रव्यमान
• प्रोफ़ाइल कंपन
• असर गति रेटिंग
• मोटर टॉर्क और जड़त्व का मिलान
• केबल वाहक प्रतिरोध
• स्ट्रोक-अंत प्रभाव संरक्षण

एक हल्की गाड़ी त्वरण में सुधार करती है लेकिन फिर भी उसे पर्याप्त कठोरता बनाए रखनी चाहिए। लंबी असमर्थित प्रोफ़ाइलें तेज़ गति से कंपन कर सकती हैं, इसलिए अतिरिक्त माउंटिंग समर्थन की आवश्यकता हो सकती है।

क्षैतिज, लंबवत और उलटी स्थापना संरचनाएं

क्षैतिज स्थापना

क्षैतिज स्थापना सबसे आम व्यवस्था है. गाइड प्रणाली गाड़ी और पेलोड के वजन का समर्थन करती है, जबकि बेल्ट मुख्य रूप से क्षैतिज ड्राइविंग बल प्रदान करती है।

लंबवत स्थापना

ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोगों में, टाइमिंग बेल्ट को लगातार गुरुत्वाकर्षण का विरोध करना चाहिए। बिजली हानि के दौरान गाड़ी को गिरने से रोकने के लिए ब्रेक से सुसज्जित मोटर, काउंटरबैलेंस सिस्टम या अतिरिक्त सुरक्षा तंत्र की आवश्यकता हो सकती है।

बेल्ट बल, मोटर टॉर्क और आपातकालीन रोक आवश्यकताओं की गणना करते समय ऊर्ध्वाधर गतिमान द्रव्यमान को शामिल किया जाना चाहिए।

उलटा या साइड-माउंटेड इंस्टालेशन

साइड-माउंटेड और उल्टे इंस्टॉलेशन गाइड ब्लॉकों पर अभिनय करने वाले लोड की दिशा बदलते हैं। परिणामी क्षण भार के लिए गाइड सिस्टम और कैरिज का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

सुरक्षात्मक आवरणों और स्नेहन विधियों को भी समायोजन की आवश्यकता हो सकती है क्योंकि ग्रीस वितरण और संदूषण व्यवहार अभिविन्यास के साथ बदल सकते हैं।

मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए संरचनात्मक डिजाइन

टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल को अक्सर XY प्लेटफ़ॉर्म, XZ सिस्टम, XYZ गैन्ट्रीज़ में एकीकृत किया जाता है।कार्टेशियन रोबोट, और उपकरण चुनें और रखें।

एक बहु-अक्ष प्रणाली में, निचली धुरी को न केवल पेलोड बल्कि ऊपरी धुरी, मोटर, केबल, टूलींग और सहायक उपकरण के पूरे द्रव्यमान का भी समर्थन करना चाहिए।

संरचनात्मक नियोजन पर विचार करना चाहिए:

• कुल गतिमान द्रव्यमान
• ग्रैविटी केंद्र
• एक्सिस माउंटिंग इंटरफ़ेस
• क्रॉस-बीम कठोरता
• गतिशील क्षण लोड होता है
• केबल वाहक रूटिंग
• मोटर हस्तक्षेप
• रखरखाव पहुंच
• समानांतर अक्षों का तुल्यकालन

लंबी अवधि की गैन्ट्री संरचनाओं के लिए, दो समानांतर टाइमिंग बेल्ट अक्षों को यांत्रिक या इलेक्ट्रॉनिक रूप से सिंक्रनाइज़ किया जा सकता है। बाइंडिंग और असमान गाइड लोडिंग को रोकने के लिए सहायक फ्रेम को समानता बनाए रखनी चाहिए।

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल असेंबली संबंधी विचार

यह सुनिश्चित करने के लिए सही संयोजन आवश्यक है कि व्यक्तिगत संरचनात्मक घटक एक समन्वित गति प्रणाली के रूप में कार्य करें।

महत्वपूर्ण असेंबली चरणों में शामिल हैं:

1. एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल माउंटिंग सतहों का निरीक्षण करना
2. रैखिक गाइड रेल को स्थापित करना और संरेखित करना
3. गाइड ब्लॉकों और कैरिज को माउंट करना
4. ड्राइव और आइडलर पुली असेंबलियों को स्थापित करना
5. मॉड्यूल के माध्यम से टाइमिंग बेल्ट को रूट करना
6. बेल्ट को कैरिज क्लैंप से जोड़ना
7. बेल्ट तनाव का समायोजन
8. चरखी समानता की जाँच करना
9. मोटर एवं कपलिंग स्थापित करना
10. सेंसर और मैकेनिकल स्टॉप सेट करना
11. हाथ से गाड़ी की गति का परीक्षण करना
12. कम गति से कमीशनिंग करना

गाड़ी को बिना किसी असामान्य प्रतिरोध के पूरे स्ट्रोक में सुचारू रूप से चलना चाहिए। उच्च गति परीक्षण से पहले बेल्ट ट्रैकिंग, गाइड प्रतिरोध, बीयरिंग शोर और सेंसर संचालन की जांच की जानी चाहिए।

सामान्य संरचनात्मक समस्याएँ

असमान बेल्ट ट्रैकिंग

असमान ट्रैकिंग अक्सर गलत संरेखित पुली, गलत शाफ्ट स्थिति, असमान बेल्ट तनाव, या क्षतिग्रस्त पुली फ्लैंज के कारण होती है।

गाड़ी का कंपन

गाड़ी में कंपन अपर्याप्त बेल्ट तनाव, अत्यधिक त्वरण, ढीले फास्टनरों, गाइड क्लीयरेंस, प्रोफ़ाइल अनुनाद, या अस्थिर माउंटिंग के परिणामस्वरूप हो सकता है।

कम स्थिति निर्धारण पुनरावृत्ति

पुनरावृत्ति की समस्याएँ बेल्ट बढ़ाव, ढीले बेल्ट क्लैंप, चरखी विलक्षणता, असर निकासी, अपर्याप्त संरचनात्मक कठोरता, या पेलोड में परिवर्तन के कारण हो सकती हैं।

असामान्य शोर

शोर घिसे हुए बेयरिंग, सूखे गाइड ब्लॉक, बेल्ट की रगड़, अत्यधिक बेल्ट तनाव, पुली के गलत संरेखण, या क्षतिग्रस्त बेल्ट के दांतों से आ सकता है।

प्रोफ़ाइल विक्षेपण

प्रोफ़ाइल विक्षेपण आमतौर पर तब होता है जब मॉड्यूल में लंबे समय तक असमर्थित अवधि होती है या एल्यूमीनियम बेस की संरचनात्मक क्षमता से अधिक भार होता है।

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल संरचना का मूल्यांकन कैसे करें

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल की तुलना करते समय, केवल बाहरी आयामों या अधिकतम गति का मूल्यांकन न करें। आंतरिक यांत्रिक डिज़ाइन का वास्तविक परिचालन प्रदर्शन पर बड़ा प्रभाव पड़ता है।

महत्वपूर्ण मूल्यांकन बिंदुओं में शामिल हैं:

• प्रोफ़ाइल क्रॉस-सेक्शन और कठोरता
• गाइड रेल का आकार और व्यवस्था
• गाइड ब्लॉकों की संख्या और दूरी
• बेल्ट सामग्री, चौड़ाई, और सुदृढीकरण
• ड्राइव चरखी व्यास और मशीनिंग सटीकता
• असर समर्थन व्यवस्था
• गाड़ी की कठोरता और बढ़ते आयाम
• बेल्ट तनाव समायोजन विधि
• मोटर माउंटिंग विकल्प
• सेंसर स्थापना लचीलापन
• सुरक्षा स्तर
• रखरखाव की पहुंच

एक उचित रूप से डिज़ाइन किए गए मॉड्यूल को गति, कठोरता, दोहराव, भार क्षमता, सेवा जीवन और स्थापना सुविधा का संतुलित संयोजन प्रदान करना चाहिए।

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल संरचना बनाम बॉल स्क्रू मॉड्यूल संरचना

एक टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल एक लचीली बेल्ट और चरखी प्रणाली का उपयोग करता है, जबकि एबॉल स्क्रू मॉड्यूलएक कठोर स्क्रू और रीसर्क्युलेटिंग बॉल नट का उपयोग करता है।

टाइमिंग बेल्ट संरचना आम तौर पर इसके लिए अधिक उपयुक्त है:

• लंबी दूरी की यात्रा
• उच्च गति आंदोलन
• तीव्र त्वरण
• सामग्री हैंडलिंग
• पैकेजिंग उपकरण
• पिक-एंड-प्लेस सिस्टम

बॉल स्क्रू संरचना आम तौर पर इसके लिए अधिक उपयुक्त है:

• उच्च स्थिति निर्धारण सटीकता
• ग्रेटर अक्षीय कठोरता
• उच्च प्रणोद अनुप्रयोग
• परिशुद्धता संयोजन
• मशीनिंग और निरीक्षण उपकरण
• लघु-से-मध्यम-स्ट्रोक स्थिति

एकल प्रदर्शन पैरामीटर के बजाय संपूर्ण गति आवश्यकता के अनुसार उपयुक्त संरचना का चयन किया जाना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल में लोड का समर्थन क्या करता है?

लीनियर गाइड रेल और गाइड ब्लॉक पेलोड और मोमेंट लोड का समर्थन करते हैं। टाइमिंग बेल्ट मुख्य रूप से ड्राइविंग बल को प्रसारित करता है।

बेल्ट तनाव क्यों महत्वपूर्ण है?

सही बेल्ट तनाव बैकलैश को कम करता है, दिशा परिवर्तन को स्थिर करता है, दांतों को उछलने से रोकता है, और स्थिति की पुनरावृत्ति में सुधार करता है। हालाँकि, अत्यधिक तनाव, बीयरिंगों पर अधिभार डाल सकता है और बेल्ट का जीवन छोटा कर सकता है।

क्या टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल को लंबवत रूप से उपयोग किया जा सकता है?

हाँ। हालाँकि, ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोगों के लिए सावधानीपूर्वक मोटर टॉर्क गणना की आवश्यकता होती है और ब्रेक मोटर, काउंटरबैलेंस, या गिरावट-रोकथाम तंत्र की आवश्यकता हो सकती है।

एल्युमीनियम प्रोफ़ाइल का उद्देश्य क्या है?

एल्यूमीनियम प्रोफाइल पूरे मॉड्यूल के संरचनात्मक संरेखण को बनाए रखते हुए गाइड रेल, पुली असेंबली, कैरिज, मोटर माउंट और सेंसर का समर्थन करता है।

क्या टाइमिंग बेल्ट पेलोड ले जाता है?

टाइमिंग बेल्ट ड्राइविंग बल को स्थानांतरित करता है लेकिन इसे सीधे प्राथमिक पेलोड का समर्थन नहीं करना चाहिए। रैखिक गाइड प्रणाली भार वहन करती है।

लॉन्ग-स्ट्रोक टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल को अतिरिक्त समर्थन की आवश्यकता क्यों होती है?

लंबे एल्युमीनियम प्रोफाइल अपने वजन और लागू भार के तहत झुक या कंपन कर सकते हैं। अतिरिक्त माउंटिंग समर्थन सीधेपन, कठोरता और स्थिर गाइड संचालन को बनाए रखने में मदद करते हैं।

टाइमिंग बेल्ट के बग़ल में घूमने का क्या कारण है?

बग़ल में बेल्ट की गति आमतौर पर चरखी के गलत संरेखण, शाफ्ट के गैर-समानांतरता, असमान तनाव, क्षतिग्रस्त चरखी सतहों, या गलत बेल्ट स्थापना के कारण होती है।

निष्कर्ष

The टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल संरचनाएक एल्यूमीनियम बेस प्रोफाइल, लीनियर गाइड सिस्टम, टाइमिंग बेल्ट ट्रांसमिशन, मूविंग कैरिज, पुली असेंबली, मोटर माउंट, टेंशनिंग मैकेनिज्म, सेंसर, बियरिंग्स और सुरक्षात्मक घटकों का एक समन्वित संयोजन है।

प्रत्येक घटक एक विशिष्ट कार्य करता है। एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल संरचनात्मक आधार प्रदान करती है, गाइड सिस्टम लोड का समर्थन और निर्देशन करता है, टाइमिंग बेल्ट गति संचारित करता है, गाड़ी काम करने वाले उपकरण ले जाती है, और अंत ब्लॉक चरखी संरेखण और बेल्ट तनाव को बनाए रखते हैं।

बेल्ट-संचालित रैखिक मॉड्यूल का प्रदर्शन न केवल मोटर शक्ति या बेल्ट प्रकार पर निर्भर करता है, बल्कि संपूर्ण यांत्रिक संरचना की कठोरता, सटीकता, संरेखण और एकीकरण पर भी निर्भर करता है। उचित संरचनात्मक चयन औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों में उच्च गति, स्थिर दोहराव, लंबी यात्रा, कम रखरखाव आवश्यकताओं और विश्वसनीय संचालन प्राप्त करने में मदद करता है।