রৈখিক মডিউল অবস্থান নির্ভুলতা: যথার্থ গ্রেড এবং কিভাবে এটি উন্নত করা যায়

পজিশনিং নির্ভুলতা একটি রৈখিক মডিউলের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে একটি, তবে এটি ভুল বোঝার জন্য সবচেয়ে সহজও একটি। একটি মডিউল একই বিন্দুতে খুব ধারাবাহিকভাবে ফিরে আসতে পারে এবং এখনও নির্দেশিত স্থানাঙ্ক থেকে অফসেট হতে পারে। এটি স্বল্প দূরত্বেও সঠিক হতে পারে তবে দীর্ঘ স্ট্রোকের সময় আরও ত্রুটি জমা করতে পারে।

এই কারণে,রৈখিক মডিউল অবস্থান নির্ভুলতাএকটি সংখ্যা থেকে বিচার করা উচিত নয়। ইঞ্জিনিয়ারদের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, সীসা বা স্কেল ত্রুটি, ব্যাকল্যাশ, সোজাতা, তাপীয় আচরণ, কাঠামোগত দৃঢ়তা এবং স্পেসিফিকেশন তৈরি করতে ব্যবহৃত পরিমাপ পদ্ধতি দেখতে হবে।

এই নির্দেশিকা ব্যাখ্যা করে যে কীভাবে রৈখিক গতির নির্ভুলতা ডেটা পড়তে হয়, পজিশনিং ত্রুটি কোথা থেকে আসে, কীভাবে স্পষ্টতা গ্রেডগুলি সাধারণত ব্যাখ্যা করা হয় এবং প্রকৃত মেশিনের ফলাফল উন্নত করতে কী করা যেতে পারে।

নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা একই জিনিস নয়

অবস্থান নির্ভুলতানির্দেশিত অবস্থানের প্রকৃত ক্যারেজ পজিশন কতটা কাছাকাছি তা বর্ণনা করে।পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাএকই পদক্ষেপের পুনরাবৃত্তি হলে মডিউলটি একই অবস্থানে কতটা ঘনিষ্ঠভাবে ফিরে আসে তা বর্ণনা করে।

এই দুটি মান বিভিন্ন প্রকৌশল প্রশ্নের উত্তর দেয়।

একটি সহজ উদাহরণ

ধরুন একটি ক্যারেজকে 100.000 মিমিতে যাওয়ার নির্দেশ দেওয়া হয়েছে। এটি খুব সামান্য পরিবর্তনের সাথে প্রায় 100.030 মিমি থেমে যায়।

সেই অক্ষের ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা থাকতে পারে কারণ এটি প্রতিবার প্রায় একই জায়গায় ফিরে আসে, তবে এর পরম অবস্থান নির্ভুলতা আরও খারাপ কারণ প্রকৃত অবস্থানটি আদেশকৃত মান থেকে ধারাবাহিকভাবে অফসেট হয়।

ইঞ্জিনিয়ারিং টেকওয়ে:একটি মেশিন যা পুনরাবৃত্তিমূলক সমাবেশ সম্পাদন করে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার বিষয়ে আরও যত্নশীল হতে পারে, যখন একটি পরিমাপ বা সমন্বয়-ভিত্তিক প্রক্রিয়ার জন্য কঠোর পরম অবস্থান নির্ভুলতারও প্রয়োজন হতে পারে।

কেন একটি "নির্ভুলতা" সংখ্যা যথেষ্ট নয়

শব্দনির্ভুলতাপণ্যের বর্ণনায় প্রায়ই আলগাভাবে ব্যবহার করা হয়। একটি ইঞ্জিনিয়ারিং স্পেসিফিকেশনে, পরিমাপ করা হচ্ছে সঠিক বৈশিষ্ট্য সনাক্ত করা ভাল।

একটি উচ্চ-নির্ভুল রৈখিক মডিউলের এখনও আলাদা সীমা থাকতে পারে:

• সম্পূর্ণ স্ট্রোকের উপর অবস্থান নির্ভুলতা
• এক বা উভয় দিক থেকে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
• ব্যাকল্যাশ বা রিভার্সাল ত্রুটি
• অনুভূমিক সমতলে সোজাতা
• উল্লম্ব সমতল মধ্যে সোজাতা
• পিচ, ইয়াও এবং রোল কৌণিক ত্রুটি
• ক্যারেজ এবং মাউন্টিং রেফারেন্সের মধ্যে সমান্তরালতা

এই মানগুলি বিনিময়যোগ্য নয়। চমৎকার পুনরাবৃত্তিযোগ্য একটি মডিউল কিন্তু দুর্বল সরলতা এখনও একটি অপটিক্যাল পরিদর্শন প্রক্রিয়ার জন্য অনুপযুক্ত হতে পারে। একইভাবে, ভাল জ্যামিতিক নির্ভুলতা সহ একটি মডিউল স্থিতিশীল অবস্থান সরবরাহ করতে পারে না যদি ড্রাইভ সিস্টেমে অতিরিক্ত ব্যাকল্যাশ থাকে।

একটি লিনিয়ার মডিউলে "নির্ভুলতা গ্রেড" এর অর্থ কী?

প্রতিটি রৈখিক মডিউল প্রস্তুতকারকের দ্বারা ভাগ করা কোনও সর্বজনীন নির্ভুলতা-গ্রেড সিস্টেম নেই৷ একজন সরবরাহকারী পণ্যগুলিকে মান, নির্ভুলতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করতে পারে, অন্যজন স্ক্রু নির্ভুলতা, গাইড নির্ভুলতা বা পরিমাপিত অক্ষ কার্যক্ষমতার মাধ্যমে গ্রেড নির্ধারণ করতে পারে।

এই কারণে, গ্রেড নাম নিজেই এর পিছনে পরীক্ষার ডেটার চেয়ে কম গুরুত্বপূর্ণ।

গ্রেড আসলে কি নিয়ন্ত্রণ করে জিজ্ঞাসা করুন

একটি দরকারী নির্ভুলতা-গ্রেড স্পেসিফিকেশন স্পষ্ট করা উচিত যে এটি উল্লেখ করে কিনা:

• একটি বল স্ক্রু সীসা নির্ভুলতা
• রৈখিক গাইডের উত্পাদন নির্ভুলতা
• একত্রিত অক্ষ অবস্থান নির্ভুলতা
• সম্পূর্ণ মডিউলের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
• গাড়ির পথের জ্যামিতিক নির্ভুলতা

"নির্ভুলতা গ্রেড" লেবেলযুক্ত দুটি পণ্য তাই খুব ভিন্নভাবে কাজ করতে পারে যদি গ্রেড সংজ্ঞা ভিন্ন পরিমাপের উপর ভিত্তি করে হয়।

ফুল-স্ট্রোক ডেটা গুরুত্বপূর্ণ

দীর্ঘ ভ্রমণের জন্য, নির্ভুলতা স্পেসিফিকেশন সম্পূর্ণ স্ট্রোক বা একটি ছোট রেফারেন্স দৈর্ঘ্যের উপর প্রযোজ্য কিনা জিজ্ঞাসা করুন। কিছু ত্রুটির উত্স দূরত্বের সাথে জমা হয়, তাই 100 মিমি এর বেশি পরিমাপ করা একটি মান স্বয়ংক্রিয়ভাবে 1500 মিমি অক্ষের প্রতিনিধিত্ব করে বলে ধরে নেওয়া যায় না।

পজিশনিং এরর কোথা থেকে আসে

বাস্তব পজিশনিং ত্রুটি হল বিভিন্ন যান্ত্রিক, তাপীয় এবং নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের সম্মিলিত ফলাফল। অক্ষ সম্পর্কে চিন্তা করার একটি দরকারী উপায় হল একটিত্রুটি বাজেট.

বল স্ক্রু ত্রুটি: ব্যাকল্যাশের চেয়েও বেশি

বল স্ক্রু মডিউলসঠিক অবস্থানের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ রোলিং ট্রান্সমিশন উচ্চ দৃঢ়তা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতি সরবরাহ করে। যাইহোক, স্ক্রু নিজেই বিভিন্ন ত্রুটির উপাদান প্রবর্তন করতে পারে।

সীসা ত্রুটি

স্ক্রু সীসা সংজ্ঞায়িত করে যে একটি বিপ্লবের জন্য বাদামটি কতদূর যেতে হবে। ম্যানুফ্যাকচারিং বিচ্যুতির কারণে প্রকৃত ভ্রমণ তাত্ত্বিক মূল্য থেকে সামান্য ভিন্ন হয়।

একটি দীর্ঘ স্ট্রোকের উপর, এটি একটি অবস্থান-নির্ভর ত্রুটি বক্ররেখা তৈরি করতে পারে। একটি উচ্চ-গ্রেডের স্ক্রু এই ত্রুটিটি হ্রাস করে, যখন ক্রমাঙ্কন এবং সফ্টওয়্যার ক্ষতিপূরণ পরম অবস্থানের কার্যকারিতা আরও উন্নত করতে পারে।

ব্যাকল্যাশ এবং প্রিলোড

যখন দিক বিপরীত হয় তখন ব্যাকল্যাশ হারানো গতি হিসাবে প্রদর্শিত হয়। প্রিলোড করা বল বাদাম অক্ষীয় ছাড়পত্র কমাতে পারে, তবে উচ্চতর প্রিলোড ঘর্ষণ এবং তাপও বাড়ায়।

সর্বোত্তম প্রিলোড তাই কেবলমাত্র সর্বোচ্চ উপলব্ধ মান নয়। এটি অক্ষের লোড, গতি এবং তাপীয় আচরণের জন্য উপযুক্ত হতে হবে।

সমর্থন এবং প্রান্তিককরণ ত্রুটি

একটি নির্ভুল স্ক্রু দুর্বল সমর্থন প্রান্তিককরণের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না। যদি স্থির এবং ভাসমান বিয়ারিং সমর্থনগুলি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ না হয়, তাহলে স্ক্রুটি বাঁকতে পারে বা অসম টর্ক তৈরি করতে পারে, যা জীবন এবং অবস্থানের স্থিতিশীলতা উভয়কেই প্রভাবিত করতে পারে।

টাইমিং বেল্টের সঠিকতা লোডের উপর দৃঢ়ভাবে নির্ভর করে

একটি টাইমিং বেল্ট খুব পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতি প্রদান করতে পারে, বিশেষত দীর্ঘ-স্ট্রোক উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, তবে বেল্টটি ইলাস্টিক। এর কার্যকরী অবস্থান টান, পেলোড এবং ত্বরণের সাথে পরিবর্তিত হতে পারে।

গুরুত্বপূর্ণ কারণগুলির মধ্যে রয়েছে:

• বেল্টের দৃঢ়তা
• প্রাথমিক উত্তেজনা
• ভ্রমণের দৈর্ঘ্য
• পুলি ব্যাস
• চলন্ত ভর
• ত্বরণ এবং হ্রাস
• তাপমাত্রা
• সময়ের সাথে সাথে বেল্ট পরিধান

এর অর্থ এই নয় যে বেল্ট-চালিত মডিউলগুলি "অসঠিক।" এর অর্থ হল তাদের ত্রুটি আচরণ একটি স্ক্রু-চালিত অক্ষ থেকে ভিন্ন এবং অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মিলিত হওয়া উচিত।

রৈখিক মোটর মডিউল একটি প্রধান ত্রুটির উৎস সরান

একটি ডাইরেক্ট-ড্রাইভ লিনিয়ার মোটর ঘূর্ণমান গতিকে রৈখিক ভ্রমণে রূপান্তর করতে স্ক্রু, বেল্ট বা র্যাক ব্যবহার করে না, তাই এই উপাদানগুলি থেকে কোনও যান্ত্রিক সংক্রমণ ব্যাকল্যাশ নেই।

যাইহোক, সম্পূর্ণ অক্ষ এখনও নির্ভর করে:

• অবস্থান এনকোডার বা লিনিয়ার স্কেলের নির্ভুলতা
• ফিডব্যাক সিস্টেমের মাউন্টিং নির্ভুলতা
• সরলতা গাইড করুন
• কাঠামোগত দৃঢ়তা
• সার্ভো টিউনিং
• তাপীয় স্থিতিশীলতা

ডাইরেক্ট ড্রাইভ বেশ কয়েকটি যান্ত্রিক ত্রুটির উত্সকে সরিয়ে দেয়, তবে এটি যত্নশীল সিস্টেম ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা দূর করে না।

তাপীয় সম্প্রসারণ উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োগের উপর আধিপত্য বিস্তার করতে পারে

একবার যান্ত্রিক নির্ভুলতা খুব শক্ত হয়ে গেলে, তাপমাত্রা সবচেয়ে বড় অবশিষ্ট ত্রুটির উত্সগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠতে পারে।

তাপমাত্রা বৃদ্ধির সাথে সাথে ধাতব উপাদানগুলি প্রসারিত হয়। একটি দীর্ঘ অ্যালুমিনিয়াম বা ইস্পাত অক্ষ তাই কোল্ড মেশিনের শুরু এবং তাপীয় ভারসাম্যের মধ্যে পরিমাপযোগ্য দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করতে পারে।

তাপ কোথা থেকে আসে

• মোটর ক্ষতি
• বল স্ক্রু ঘর্ষণ
• গাইড ঘর্ষণ
• গিয়ারবক্স ক্ষতি
• কাছাকাছি মেশিনিং প্রক্রিয়া
• পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার তারতম্য

ওয়ার্ম আপ কেন গুরুত্বপূর্ণ

যদি মেশিনটি ঠান্ডা থাকা অবস্থায় ক্রমাঙ্কন করা হয় কিন্তু অক্ষটি উল্লেখযোগ্যভাবে উষ্ণ হওয়ার পরে উত্পাদন শুরু হয়, তবে প্রকৃত অবস্থান পরিবর্তন হতে পারে। নির্ভুলতা পরিদর্শন এবং যন্ত্র সমর্থনের জন্য, একটি সংজ্ঞায়িত ওয়ার্ম-আপ পদ্ধতি ধারাবাহিকতা উন্নত করতে পারে।

উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ম:একবার যান্ত্রিক ত্রুটি হ্রাস করা হলে, তাপ নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অপারেটিং তাপমাত্রা প্রায়শই মডিউলের নামমাত্র গ্রেডের মতোই গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

মাউন্টিং গুণমান কীভাবে অবস্থান নির্ভুলতা পরিবর্তন করে

রৈখিক মডিউল কেবলমাত্র এটিকে সমর্থনকারী কাঠামোর পাশাপাশি কার্য সম্পাদন করতে পারে।

একটি নন-ফ্ল্যাট বেস মডিউলটিকে মোচড় দিতে পারে এবং গাইড পথকে বিকৃত করতে পারে। একটি দ্বৈত-অক্ষ ব্যবস্থায়, দুর্বল সমান্তরালতা দুটি গাড়িকে একে অপরের সাথে লড়াই করতে বাধ্য করতে পারে। একটি দুর্বল মেশিন ফ্রেম ত্বরণের অধীনে বিচ্যুত হতে পারে এমনকি যখন মডিউল নিজেই সুনির্দিষ্ট হয়।

উচ্চ-নির্ভুলতা ইনস্টলেশনের জন্য, পরীক্ষা করুন:

• মাউন্ট পৃষ্ঠ সমতলতা
• রেফারেন্স-এজ সোজাতা
• জোড়া অক্ষের মধ্যে সমান্তরালতা
• ফাস্টেনার ক্রম এবং আঁটসাঁট ঘূর্ণন সঁচারক বল
• দীর্ঘ মডিউল অধীনে ব্যবধান সমর্থন
• টুলিং ওভারহ্যাং এবং কাঠামোগত দৃঢ়তা

ফিডব্যাক রেজোলিউশন পজিশনিং নির্ভুলতার মতো নয়

একটি সাধারণ ভুল ধারণা হল যে একটি উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার স্বয়ংক্রিয়ভাবে অক্ষটিকে সমানভাবে নির্ভুল করে তোলে।

রেজোলিউশন আপনাকে ক্ষুদ্রতম বৃদ্ধির কথা বলে যা প্রতিক্রিয়া সিস্টেম প্রতিনিধিত্ব করতে পারে। এটি যান্ত্রিক ত্রুটি, তাপীয় প্রবাহ, ব্যাকল্যাশ বা কাঠামোগত বিচ্যুতি দূর করে না।

উদাহরণস্বরূপ, একটি নিয়ামক মাইক্রোমিটার-স্তরের বৃদ্ধির নির্দেশ দিতে সক্ষম হতে পারে যখন যান্ত্রিক অক্ষের সম্পূর্ণ স্ট্রোকের তুলনায় অনেক বড় পরম ত্রুটি রয়েছে।

মোটর এনকোডার বনাম সরাসরি রৈখিক প্রতিক্রিয়া

একটি মোটর এনকোডার দিয়ে, নিয়ামক মোটর ঘূর্ণন এবং সংক্রমণ অনুপাত থেকে রৈখিক অবস্থান অনুমান করে। মোটর এবং গাড়ির মধ্যে ত্রুটিগুলি - যেমন স্ক্রু সীসা ত্রুটি, বেল্ট স্ট্রেচ বা ব্যাকল্যাশ - সরাসরি পরিমাপ করা যাবে না।

গাড়ির কাছাকাছি মাউন্ট করা একটি রৈখিক স্কেল প্রকৃত অক্ষের অবস্থান আরও সরাসরি পরিমাপ করতে পারে। ডিমান্ডিং সিস্টেমে, এটি কিছু ট্রান্সমিশন ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ সক্ষম করতে পারে, যদিও স্কেল ইনস্টলেশন এবং তাপীয় আচরণ এখনও গুরুত্বপূর্ণ।

কিভাবে লিনিয়ার মডিউল পজিশনিং নির্ভুলতা পরিমাপ করা হয়?

পরিমাপ পদ্ধতি প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং স্ট্রোকের উপর নির্ভর করে। সাধারণ মেট্রোলজি টুলের মধ্যে রয়েছে লেজার ইন্টারফেরোমিটার, ক্যালিব্রেটেড লিনিয়ার স্কেল, ডায়াল ইন্ডিকেটর এবং সমন্বয় পরিমাপের সরঞ্জাম।

একটি দরকারী পরীক্ষা সংজ্ঞায়িত করা উচিত:

• পরিমাপের রেফারেন্স
• ভ্রমণ দিক
• লক্ষ্য অবস্থানের সংখ্যা এবং ব্যবধান
• পুনরাবৃত্তির সংখ্যা
• অভিমুখ দিক
• মেশিনের তাপমাত্রা
• পেলোড এবং অপারেটিং অবস্থা

একটি সংজ্ঞায়িত পদ্ধতি ছাড়া, বিভিন্ন সরবরাহকারীর কাছ থেকে দুটি "নির্ভুলতা" সংখ্যা সরাসরি তুলনীয় নাও হতে পারে।

ক্রমাঙ্কন এবং ক্ষতিপূরণ: তারা কি করতে পারে এবং ঠিক করতে পারে না

ক্রমাঙ্কন নির্দেশিত এবং প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য পরিমাপ করে। ত্রুটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য হলে, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম প্রায়ই অবশিষ্ট অবস্থান ত্রুটি কমাতে একটি ক্ষতিপূরণ টেবিল ব্যবহার করতে পারে।

ক্ষতিপূরণ জন্য ভাল প্রার্থী

• পুনরাবৃত্তিযোগ্য স্ক্রু সীসা ত্রুটি
• ধারাবাহিক স্কেল ত্রুটি
• পুনরাবৃত্তিযোগ্য জ্যামিতিক অবস্থান ত্রুটি
• একটি নিয়ন্ত্রিত প্রক্রিয়ায় পরিচিত তাপীয় আচরণ

সমস্যার ক্ষতিপূরণ নির্ভরযোগ্যভাবে সমাধান করতে পারে না

• এলোমেলো যান্ত্রিক শিথিলতা
• প্রতিক্রিয়া পরিবর্তন
• অস্থির বেল্ট টান
• আলগা ফাস্টেনার
• পরিবর্তনশীল কাঠামোগত বিচ্যুতি
• দূষণ-সম্পর্কিত লাঠি-স্লিপ
• তাপমাত্রার অনিয়ন্ত্রিত পরিবর্তন

সফ্টওয়্যার সংশোধন সবচেয়ে কার্যকর যখন অন্তর্নিহিত যান্ত্রিক সিস্টেম স্থিতিশীল এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য।

কিভাবে অনুশীলনে লিনিয়ার মডিউল নির্ভুলতা উন্নত করা যায়

1. সঠিক নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করুন

পৃথক অবস্থান নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, সোজাতা এবং কৌণিক ত্রুটি। প্রক্রিয়ার সাথে লিঙ্ক না করে "সম্ভব সর্বোচ্চ নির্ভুলতা" উল্লেখ করা এড়িয়ে চলুন।

2. ত্রুটি বাজেটের জন্য উপযুক্ত একটি ড্রাইভ চয়ন করুন৷

বল স্ক্রু, টাইমিং বেল্ট, র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন সিস্টেম এবং লিনিয়ার মোটরগুলির বিভিন্ন ত্রুটি আচরণ রয়েছে। প্রয়োজনীয় স্ট্রোক, গতি, লোড এবং নির্ভুলতা একসাথে থেকে ট্রান্সমিশন নির্বাচন করুন।

3. প্রতিক্রিয়া হ্রাস করুন যেখানে দ্বিমুখী অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ

উপযুক্ত প্রিলোড, নির্ভুল ট্রান্সমিশন উপাদান বা সরাসরি-ড্রাইভ সমাধান ব্যবহার করুন। যদি প্রক্রিয়াটি এটির অনুমতি দেয়, একই দিক থেকে সমালোচনামূলক অবস্থানের কাছে যাওয়াও বিপরীত-সম্পর্কিত বৈচিত্র কমাতে পারে।

4. মেশিন গঠন উন্নত

টুলিং ওভারহ্যাং হ্রাস করুন, সমর্থন কঠোরতা বৃদ্ধি করুন এবং নিশ্চিত করুন যে মডিউল মাউন্টিং পৃষ্ঠটি অক্ষকে বিকৃত করে না।

5. নিয়ন্ত্রণ তাপমাত্রা

পরিবেশকে স্থিতিশীল করুন, যন্ত্রটিকে উষ্ণ হতে দিন এবং তাপ উত্সগুলিকে যথাসম্ভব নির্ভুল রেফারেন্স থেকে দূরে রাখুন।

6. উপযুক্ত প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করুন

পরম অবস্থানের দাবির জন্য, সরাসরি রৈখিক প্রতিক্রিয়া সংক্রমণ নির্ভুলতার উপর নির্ভরতা কমাতে পারে।

7. সার্ভো টিউনিং এবং মোশন প্রোফাইল অপ্টিমাইজ করুন

উচ্চ ত্বরণ, ওভারশুট এবং অপর্যাপ্ত নিষ্পত্তির সময় যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন প্রস্তাবিত তুলনায় একটি বড় ব্যবহারিক অবস্থান ত্রুটি তৈরি করতে পারে।

8. একত্রিত মেশিন ক্রমাঙ্কন

মডিউলটি তার চূড়ান্ত কাঠামোতে ইনস্টল করার পরে ক্রমাঙ্কন করা উচিত কারণ মেশিনের ভিত্তি, টুলিং এবং তাপীয় পরিবেশ সবই চূড়ান্ত ফলাফলকে প্রভাবিত করে।

কেন একটি উচ্চ-নির্ভুলতা মডিউল এখনও একটি নিম্ন-নির্ভুলতা মেশিন তৈরি করতে পারে

টুল সেন্টার পয়েন্ট হল যা প্রক্রিয়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ, নিজে থেকে ক্যারেজ নয়।

যদি একটি উচ্চ-নির্ভুলতা মডিউল একটি দীর্ঘ নমনীয় বন্ধনী বহন করে, বন্ধনীটি লোডের নিচে বিচ্যুত হতে পারে। যদি একটি ক্যামেরা ক্যারেজ থেকে অনেক দূরে মাউন্ট করা হয়, মডিউলে কৌণিক ত্রুটি ক্যামেরা লেন্সে অনেক বড় রৈখিক অফসেট হয়ে উঠতে পারে।

এই কারণেই মেশিন-স্তরের নির্ভুলতা সম্পূর্ণ কাইনেমেটিক চেইন থেকে মূল্যায়ন করা উচিত:

কমান্ড → মোটর → ট্রান্সমিশন → ক্যারেজ → মাউন্টিং প্লেট → টুলিং → প্রক্রিয়া পয়েন্ট

সেই চেইনের প্রতিটি উপাদান ত্রুটি যোগ করতে পারে।

অবস্থান নির্ভুলতা সম্পর্কে একজন সরবরাহকারীকে কী জিজ্ঞাসা করতে হবে

তুলনা করার সময়লিনিয়ার মডিউল, একটি ক্যাটালগে শুধুমাত্র ক্ষুদ্রতম সংখ্যার পরিবর্তে পরিমাপের সংজ্ঞা জিজ্ঞাসা করুন।

• মান পজিশনিং নির্ভুলতা নাকি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা?
• এটা সম্পূর্ণ স্ট্রোক উপর নির্দিষ্ট করা হয়?
• পরীক্ষা কি এক দিক বা উভয় দিক থেকে সঞ্চালিত হয়?
• মান কি ব্যাকল্যাশ বা বিপরীত ত্রুটি অন্তর্ভুক্ত করে?
• পরীক্ষার সময় কি পেলোড এবং গতি ব্যবহার করা হয়েছিল?
• কি তাপমাত্রা শর্ত প্রযোজ্য?
• মান কি যান্ত্রিক অক্ষ বা একটি ক্রমাঙ্কিত বন্ধ লুপ সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে?
• সোজাতা, পিচ, ইয়াও এবং রোল কি আলাদাভাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছে?
• ক্রমাঙ্কন বা ক্ষতিপূরণ তথ্য প্রদান করা যেতে পারে?

প্রক্রিয়াটির প্রকৃতপক্ষে প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা নির্বাচন করুন

সর্বোত্তম রৈখিক মডিউলটি সবচেয়ে ছোট প্রকাশিত ত্রুটি সহ অগত্যা নয়। এটি সেই যার অবস্থানের কার্যকারিতা প্রকৃত লোড, স্ট্রোক, গতি, তাপমাত্রা এবং মেশিনের মাউন্ট অবস্থার অধীনে স্থিতিশীল থাকে।

QRXQ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, পরম অবস্থান ত্রুটি, জ্যামিতিক নির্ভুলতা এবং গতিশীল আচরণ পৃথক করে লিনিয়ার মডিউল পজিশনিং প্রয়োজনীয়তা মূল্যায়ন করে। উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োগের জন্য, প্রয়োজনীয় স্ট্রোক, পেলোড, গতি, ত্বরণ, মাউন্টিং পদ্ধতি, লক্ষ্য নির্ভুলতা এবং পরিমাপের রেফারেন্স প্রদান করুন যাতে সম্পূর্ণ ত্রুটি বাজেট বিবেচনা করা যায়।