বাংলা
অনুভূমিক ইনস্টলেশন একটি টাইমিং বেল্টের জন্য সবচেয়ে সাধারণ কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটিলিনিয়ার মডিউল. এটি স্বয়ংক্রিয় লোডিং, উপাদান স্থানান্তর, প্যাকেজিং, পরিদর্শন, বিতরণ, বাছাই এবং পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
যদিও মাধ্যাকর্ষণ থেকে সরাসরি পেলোড তুলতে একটি অনুভূমিক অক্ষের প্রয়োজন হয় না, তবুও ইনস্টলেশনের গুণমান এখনও অবস্থান নির্ভুলতা, গাইড পরিষেবা জীবন, অপারেটিং শব্দ এবং গতির স্থিতিশীলতার উপর একটি বড় প্রভাব ফেলে। মাউন্টিং সারফেস, পেলোড পজিশন, স্ট্রাকচারাল সাপোর্ট, মোমেন্ট লোড, অ্যাক্সিলারেশন এবং ক্যাবল রাউটিং সবই মডিউলটি চালু করার আগে অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে।
এই নির্দেশিকা অনুভূমিকভাবে একটি টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল ইনস্টল করার জন্য প্রধান প্রয়োজনীয়তা ব্যাখ্যা করে এবং মেশিন নির্মাতা এবং অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য একটি ব্যবহারিক পরিদর্শন চেকলিস্ট প্রদান করে।
অনুভূমিক ইনস্টলেশন কি?
অনুভূমিক ইনস্টলেশনের অর্থ হল টাইমিং বেল্টের রৈখিক মডিউলের প্রধান ভ্রমণ দিকটি মাটির সমান্তরাল বা প্রায় সমান্তরাল। গাড়িটি অনুভূমিক অক্ষ বরাবর চলে যখন গাইড সিস্টেম পেলোডের ওজনকে সমর্থন করে।
এই কনফিগারেশনে, মোটরটি মূলত কাটিয়ে উঠতে প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে:
- পেলোড ত্বরণ এবং হ্রাস
- গাইড এবং ট্রান্সমিশন সিস্টেমে ঘর্ষণ
- বাহ্যিক প্রক্রিয়া বাহিনী
- তারের ড্র্যাগ চেইন প্রতিরোধের
- মিসলাইনমেন্টের কারণে অতিরিক্ত প্রতিরোধ
পেলোড সাধারণত ভ্রমণের দিকে একটি অবিচ্ছিন্ন মহাকর্ষ বল তৈরি করে না। যাইহোক, এর ওজন গাইড রেলে উল্লম্বভাবে কাজ করে এবং গাড়ি থেকে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র অফসেট হলে উল্লেখযোগ্য পিচ, ইয়াও বা রোল মুহূর্ত তৈরি করতে পারে।
সাধারণ অনুভূমিক অক্ষ কনফিগারেশন
একটি টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল বিভিন্ন কাঠামোগত ব্যবস্থায় অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে।
একক অনুভূমিক অক্ষ
একটি একক মডিউল একটি মেশিনের ফ্রেমে মাউন্ট করা হয় এবং একটি ফিক্সচার, সেন্সর, গ্রিপার বা হালকা ওজনের ওয়ার্কপিসকে একটি দিক বরাবর নিয়ে যায়। এটি হল সবচেয়ে সহজ অনুভূমিক কনফিগারেশন।
সমান্তরাল দ্বৈত-অক্ষ সিস্টেম
একটি প্রশস্ত প্ল্যাটফর্ম বা বড় ওয়ার্কপিস সমর্থন করার জন্য দুটি টাইমিং বেল্ট মডিউল সমান্তরালভাবে ইনস্টল করা হয়। দুটি অক্ষ যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত বা বৈদ্যুতিনভাবে সিঙ্ক্রোনাইজ হতে পারে।
সমান্তরাল ইনস্টলেশন সাধারণত ব্যবহৃত হয় যখন:
- প্ল্যাটফর্মটি একটি গাড়ির চেয়ে প্রশস্ত
- পেলোডের একটি বৃহৎ কেন্দ্র-অব-গ্রাভিটি অফসেট রয়েছে
- রোল মুহূর্ত উচ্চ প্রতিরোধের প্রয়োজন
- কাঠামো একটি দীর্ঘ স্ট্রোক স্থিতিশীল থাকতে হবে
একটি মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে অনুভূমিক অক্ষ
টাইমিং বেল্ট মডিউলটি XY, XZ বা XYZ মোশন সিস্টেমের X-অক্ষ বা Y-অক্ষ হিসাবেও কাজ করতে পারে। এই বিন্যাসে, অনুভূমিক মডিউল একই সময়ে অন্য রৈখিক অক্ষ, মোটর, শেষ প্রভাবক এবং ওয়ার্কপিস বহন করতে পারে।
মোট চলমান ভরের মধ্যে অবশ্যই গাড়িতে লাগানো প্রতিটি উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে, শুধুমাত্র চূড়ান্ত পেলোড নয়।
পেলোডের দিকনির্দেশ নির্ধারণ করুন
মডিউল নির্বাচন বা ইনস্টল করার আগে, পেলোড বল কীভাবে ক্যারেজ এবং গাইড সিস্টেমে কাজ করে তা সনাক্ত করুন।
| লোড কন্ডিশন | বর্ণনা | প্রধান নকশা উদ্বেগ |
|---|---|---|
| কেন্দ্রীভূত উল্লম্ব লোড | মহাকর্ষের পেলোড কেন্দ্রটি গাড়ির কেন্দ্রের কাছাকাছি। | গাইড লোড ক্ষমতা এবং গতিশীল লোড |
| উল্লম্ব লোড অফসেট | মহাকর্ষের পেলোড কেন্দ্রটি ক্যারেজ সেন্টার থেকে দূরে অবস্থিত। | পিচ এবং রোল মুহূর্ত |
| সাইড-মাউন্ট করা লোড | মডিউল বা পেলোড তার পাশে মাউন্ট করা হয়। | নির্দেশিকা অভিযোজন এবং ইয়াও মুহূর্ত |
| Cantilevered লোড | পেলোড গাড়ির বাইরে প্রসারিত। | মোমেন্ট লোড এবং স্ট্রাকচারাল ডিফ্লেকশন |
| বাহ্যিক প্রক্রিয়া লোড | গাড়ি চাপা, কাটা, বিতরণ বা যোগাযোগ বাহিনীর সংস্পর্শে আসে। | সম্মিলিত স্থির এবং গতিশীল শক্তি |
রেট করা ভর সীমার মধ্যে থাকা একটি পেলোড গাইডটিকে ওভারলোড করতে পারে যদি এর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র ক্যারেজ থেকে অনেক দূরে থাকে। পেলোড ভর এবং মোমেন্ট লোড তাই একসাথে মূল্যায়ন করা আবশ্যক.
গাইড লোড এবং মোমেন্ট লোড
রৈখিক গাইড পেলোড সমর্থন করে এবং গাড়ির অভিযোজন নিয়ন্ত্রণ করে। অনুভূমিক ক্রিয়াকলাপের সময়, গাইডটি উল্লম্ব বল, পার্শ্বীয় বল এবং ঘূর্ণন মুহুর্তগুলির সংস্পর্শে আসতে পারে।
তিনটি প্রধান মুহূর্তের দিকনির্দেশ হল:
- পিচ মুহূর্ত:পার্শ্বীয় অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন
- ইয়াৰ মুহূর্ত:উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন
- রোল মুহূর্ত:ভ্রমণ অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন
একটি সরলীকৃত মুহূর্ত গণনা হল:
M = F × L
কোথায়:
- এমমুহূর্ত লোড হয়
- চপ্রয়োগকারী শক্তি
- এলবল এবং গাইড বা ক্যারেজ রেফারেন্স পয়েন্টের মধ্যে দূরত্ব
উদাহরণস্বরূপ, একটি 20 কেজি পেলোড একটি আনুমানিক মহাকর্ষীয় বল তৈরি করে:
F = 20 × 9.81 = 196.2 N
যদি মহাকর্ষের পেলোড কেন্দ্রটি ক্যারেজ সেন্টার থেকে 0.15 মিটার দূরে অবস্থিত হয়, তাহলে আনুমানিক মুহূর্তটি হল:
M = 196.2 × 0.15 = 29.43 N·m
গণনা করা মানটি নির্বাচিত মডিউলের অনুমোদিত স্ট্যাটিক এবং গতিশীল মুহূর্ত রেটিংগুলির সাথে তুলনা করা উচিত। ত্বরণ, কম্পন, প্রভাব এবং অনিশ্চিত লোড অবস্থার জন্য একটি উপযুক্ত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করা উচিত।
লোড গণনার মধ্যে ত্বরণ বল অন্তর্ভুক্ত করুন
অনুভূমিক আন্দোলন ক্রমাগত পেলোড উত্তোলনের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, তবে ত্বরণ এখনও ভ্রমণের দিকে একটি জড় শক্তি তৈরি করে।
মৌলিক সম্পর্ক হল:
চক= মি × ক
কোথায়:
- চকত্বরণ বল
- মিমোট চলমান ভর
- কত্বরণ হয়
মোট চলমান ভর অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
- ওয়ার্কপিস
- ফিক্সচার
- ক্যারেজ-মাউন্ট করা প্লেট
- গ্রিপার বা টুলিং
- সেকেন্ডারি লিনিয়ার অক্ষ
- মোটর এবং রিডুসার চলন্ত কাঠামোর উপর মাউন্ট করা হয়েছে
- চলন্ত তারের এবং তারের ক্যারিয়ার উপাদান
উচ্চ ত্বরণ বেল্টের টান, মোটর টর্কের চাহিদা, গাইড লোডিং এবং কাঠামোগত কম্পন বাড়ায়। দ্রুত স্টার্ট-স্টপ চক্র সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, মডিউলটি শুধুমাত্র সর্বাধিক পেলোড ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত নয়।
পর্যাপ্ত বেস সমর্থন প্রদান
একটি টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলের অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলটি কঠোরতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তবে প্রতিটি স্ট্রোকের দৈর্ঘ্যে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি স্ব-সমর্থক কাঠামোগত মরীচি হিসাবে বিবেচিত হবে না।
অপর্যাপ্ত সমর্থন কারণ হতে পারে:
- বেস প্রোফাইল বিচ্যুতি
- গাইড মিসলাইনমেন্ট
- অসম বেল্ট টান
- গাড়ির কম্পন
- চলমান শব্দ বৃদ্ধি
- অবস্থান নির্ভুলতা হ্রাস পেয়েছে
- অকাল গাইড বা ভারবহন পরিধান
মডিউলটি একটি অনমনীয় মেশিন ফ্রেম, মেশিনযুক্ত প্লেট বা সঠিকভাবে সমর্থিত অ্যালুমিনিয়াম কাঠামোর উপর মাউন্ট করা উচিত। লং-স্ট্রোক মডিউলগুলির জন্য ক্রমাগত সমর্থন বা বেস বরাবর একাধিক সমর্থন পয়েন্টের প্রয়োজন হতে পারে।
সমর্থন ব্যবধান মডিউল প্রোফাইল, স্ট্রোক, পেলোড, ত্বরণ এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে। দীর্ঘ বা ভারী লোড করা অক্ষের জন্য, শুধুমাত্র নামমাত্র লোড রেটিং এর উপর নির্ভর না করে অনুমতিযোগ্য প্রোফাইল বিচ্যুতি পরীক্ষা করা উচিত।
মাউন্ট সারফেস সমতলতা
মাউন্টিং বোল্টগুলি শক্ত করা হলে মডিউল বেসকে মোচড় বা বাঁকানো থেকে আটকাতে মাউন্টিং পৃষ্ঠটি যথেষ্ট সমতল হতে হবে।
একটি দুর্বল মাউন্টিং পৃষ্ঠ গাইড রেলকে প্রান্তিককরণের বাইরে বাধ্য করতে পারে এবং অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ বাড়াতে পারে। সাধারণ লক্ষণগুলির মধ্যে রয়েছে:
- অসম গাড়ী প্রতিরোধের
- নির্দিষ্ট অবস্থানে অস্বাভাবিক শব্দ
- উচ্চতর মোটর কারেন্ট
- ত্বরণের সময় কম্পন
- পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হ্রাস
- অকাল গাইড পরিধান
গ্রহণযোগ্য সমতলতা মডিউল আকার, গাইড নকশা, স্ট্রোক এবং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। মডিউল সরবরাহকারীর ইনস্টলেশন সহনশীলতা ব্যবহার করা উচিত যখনই উপলব্ধ।
নির্ভুলতা সিস্টেমের জন্য, উপযুক্ত যন্ত্র ব্যবহার করে মাউন্ট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন যেমন:
- যথার্থ সোজা প্রান্ত
- সূচক ডায়াল করুন
- ইলেকট্রনিক স্তর
- লেজার প্রান্তিককরণ সিস্টেম
- পরিমাপ সরঞ্জাম সমন্বয়
ইনস্টলেশনের আগে মাউন্টিং সারফেস পরিষ্কার করুন
মডিউলের অবস্থান নির্ধারণের আগে, মেশিনের বেস এবং মডিউলের নীচের অংশ উভয়ই পরিষ্কার করুন। সরান:
- ধাতব চিপস
- ধুলো এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণা
- তেলের অবশিষ্টাংশ
- পেইন্ট বিল্ডআপ
- থ্রেডেড গর্ত চারপাশে Burrs
- মেশিনিং ক্ষতির কারণে উত্থাপিত প্রান্ত
এমনকি বেসের নিচে আটকে থাকা একটি ছোট চিপ মাউন্টিং বোল্টগুলিকে শক্ত করার সময় স্থানীয় বিকৃতি তৈরি করতে পারে।
চূড়ান্ত শক্ত করার আগে মডিউলটি সারিবদ্ধ করুন
মেশিনের ফ্রেমে মডিউলটি স্থাপন করার সাথে সাথেই সমস্ত মাউন্টিং বোল্ট সম্পূর্ণরূপে আঁটসাঁট করবেন না।
একটি প্রস্তাবিত ইনস্টলেশন ক্রম হল:
- পরিষ্কার এবং মাউন্ট পৃষ্ঠ পরিদর্শন.
- মেশিন বেস উপর মডিউল অবস্থান.
- মাউন্টিং বোল্টগুলি আলগাভাবে ইনস্টল করুন।
- একটি রেফারেন্স প্রান্ত ব্যবহার করে মডিউল সারিবদ্ধ করুন, পিন সনাক্তকরণ বা পরিমাপ সরঞ্জাম।
- পুরো স্ট্রোকের মাধ্যমে গাড়িটি সরান এবং অস্বাভাবিক প্রতিরোধের জন্য পরীক্ষা করুন।
- ভারসাম্যপূর্ণ ক্রমানুসারে ধীরে ধীরে বোল্টগুলিকে শক্ত করুন।
- সরলতা, সমান্তরালতা এবং চলমান প্রতিরোধ পুনরায় পরীক্ষা করুন।
অসম শক্ত করা মডিউল বেস মোচড় হতে পারে. নির্দিষ্ট বোল্ট গ্রেড এবং আঁটসাঁট টর্ক ব্যবহার করুন এবং অতিরিক্ত বল এড়ান যা অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলকে বিকৃত করতে পারে।
ডুয়াল-মডিউল ইনস্টলেশনে সমান্তরালতা
যখন দুটি টাইমিং বেল্ট মডিউল সমান্তরালভাবে ইনস্টল করা হয়, তখন তাদের ভ্রমণের পথগুলি সম্পূর্ণ স্ট্রোকের উপর সমান্তরাল থাকতে হবে।
দুর্বল সমান্তরালতার কারণ হতে পারে:
- দুই গাইডের মধ্যে ক্রস-লোডিং
- প্ল্যাটফর্ম বাঁধাই
- অসম মোটর লোড
- সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি
- বেল্ট এবং ভারবহন পরিধান বৃদ্ধি
- অবস্থান নির্ভুলতা হারানো
একটি অক্ষ সাধারণত প্রাথমিক প্রান্তিককরণ রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহৃত হয়। সংযোগকারী প্ল্যাটফর্মটি সম্পূর্ণরূপে শক্ত হওয়ার আগে দ্বিতীয় অক্ষটি প্রথমটির তুলনায় সামঞ্জস্য করা উচিত।
প্রশস্ত প্ল্যাটফর্মের জন্য, কাঠামোর অতিরিক্ত সীমাবদ্ধতা এড়িয়ে চলুন। দুটি অসম্পূর্ণভাবে সারিবদ্ধ অক্ষের মধ্যে একটি অনমনীয় সংযোগ বৃহৎ অভ্যন্তরীণ শক্তিকে গাইড ব্লকে স্থানান্তর করতে পারে।
পুলি এবং বেল্ট প্রান্তিককরণ পরীক্ষা করুন
যদিও বেল্ট ট্রান্সমিশন সাধারণত মডিউল সমাবেশের সময় সামঞ্জস্য করা হয়, ইনস্টলেশন ত্রুটি এখনও বেল্ট অপারেশন প্রভাবিত করতে পারে, বিশেষ করে যখন বাহ্যিক উপাদান ড্রাইভের প্রান্তে যোগ করা হয়।
এটি পরীক্ষা করুন:
- মোটর এবং কাপলিং সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয়
- ড্রাইভ পুলি দৃশ্যমান দোলা ছাড়াই ঘোরে
- ফুল-স্ট্রোক আন্দোলনের সময় বেল্টটি কেন্দ্রীভূত থাকে
- ক্যারেজ অস্বাভাবিক বেল্ট শব্দ তৈরি করে না
- কোন বাহ্যিক বন্ধনী বেল্ট বা শেষ কভারের সাথে হস্তক্ষেপ করে না
ফ্যাক্টরি বেল্টের টান পরিবর্তন করবেন না যদি না সামঞ্জস্য প্রয়োজন হয় এবং সঠিক পদ্ধতি পাওয়া যায়। অত্যধিক বেল্ট টেনশন ভারবহন ভার এবং ঘর্ষণ বাড়ায়, অপর্যাপ্ত টান কম্পন, প্রতিক্রিয়া বা দাঁত এড়িয়ে যাওয়ার কারণ হতে পারে।
ক্যারেজ প্লেট এবং পেলোড ইনস্টলেশন
পেলোড মাউন্টিং প্লেটটি নমন ছাড়াই গাড়ির উপর লোড বিতরণ করার জন্য যথেষ্ট কঠোর হওয়া উচিত।
পেলোড সংযুক্ত করার সময়:
- নির্দিষ্ট মাউন্ট গর্ত ব্যবহার করুন
- অনুমোদন ছাড়া গাড়িতে ড্রিলিং এড়িয়ে চলুন
- মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে ক্যারেজ সেন্টারের কাছাকাছি রাখুন
- যেখানে পুনরাবৃত্তিযোগ্য সমাবেশ প্রয়োজন সেখানে লোকেটিং পিন ব্যবহার করুন
- অভ্যন্তরীণ চলমান অংশে প্রসারিত থেকে বোল্ট প্রতিরোধ করুন
- নিশ্চিত করুন যে ফিক্সচারটি মডিউল কভারের সাথে যোগাযোগ করে না
একটি পাতলা বা নমনীয় অ্যাডাপ্টার প্লেট লোডের অধীনে বিকৃত হতে পারে এবং সম্পূর্ণ গতি সিস্টেমের কার্যকর কঠোরতা হ্রাস করতে পারে।
কেবল এবং ড্র্যাগ চেইন রাউটিং
তারগুলি, এয়ার টিউব এবং সেন্সর তারগুলিকে অবশ্যই রুট করতে হবে যাতে তারা গাড়ি চলাচলে হস্তক্ষেপ না করে।
ভাল তারের রাউটিং করা উচিত:
- নির্দিষ্ট ন্যূনতম নমন ব্যাসার্ধ বজায় রাখুন
- ধারালো প্রান্তের বিরুদ্ধে ঘষা থেকে তারগুলি প্রতিরোধ করুন
- সম্পূর্ণ স্ট্রোকের জন্য পর্যাপ্ত দৈর্ঘ্য প্রদান করুন
- সংযোগকারীর উপর অতিরিক্ত টানা বল এড়িয়ে চলুন
- প্রয়োজনে সংবেদনশীল সিগন্যাল তারগুলি থেকে পাওয়ার তারগুলি আলাদা করুন৷
- মডিউল সঙ্গে সংঘর্ষ থেকে তারের বাহক প্রতিরোধ
- তারের বাহক প্রতিরোধ যতটা সম্ভব কম এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখুন
চলমান তারের ক্যারিয়ার একটি অতিরিক্ত পরিবর্তনশীল লোড তৈরি করে। দীর্ঘ বা উচ্চ-গতির অক্ষের উপর, এর ভর এবং ড্র্যাগ প্রতিরোধকে মোটর এবং পেলোড গণনায় অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।
সেন্সর এবং সীমা সুইচ ইনস্টলেশন
অনুভূমিক টাইমিং বেল্ট মডিউলগুলি সাধারণত হোম সেন্সর, ইতিবাচক সীমা সেন্সর এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর ব্যবহার করে।
কমিশন করার আগে:
- হোম সেন্সর অবস্থান নিশ্চিত করুন
- সেন্সিং দূরত্ব পরীক্ষা করুন
- সেন্সর তারের সুরক্ষিত
- কন্ট্রোলার ইনপুট সংকেত যাচাই করুন
- সফ্টওয়্যার ভ্রমণ সীমা সেট করুন
- নিশ্চিত করুন যে স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময় যান্ত্রিক শেষ অবস্থানে পৌঁছেনি
সফ্টওয়্যার সীমা ব্যবহারযোগ্য যান্ত্রিক স্ট্রোকের ভিতরে সেট করা উচিত যাতে গাড়িতে পর্যাপ্ত হ্রাস দূরত্ব থাকে।
মোটর এবং ব্রেক প্রয়োজনীয়তা
একটি বিশুদ্ধভাবে অনুভূমিক অক্ষের জন্য একটি ব্রেক মোটর সাধারণত প্রয়োজন হয় না কারণ শক্তি সরানোর পরে অভিকর্ষ সাধারনত ভ্রমণের দিক দিয়ে গাড়ি চালায় না।
যাইহোক, একটি ব্রেক বা যান্ত্রিক লকিং ডিভাইস এখনও বিবেচনা করা যেতে পারে যখন:
- অক্ষটি একটি আনত পৃষ্ঠে ইনস্টল করা হয়
- বাহ্যিক বাহিনী বিদ্যুৎ বন্ধ করার পরে গাড়িটি সরাতে পারে
- অ্যাপ্লিকেশন নিরাপত্তার জন্য অবস্থান ধারণ প্রয়োজন
- মেশিন চলন্ত যন্ত্রপাতি ইনস্টল করা হয়
- অপ্রত্যাশিত গাড়ি চলাচল টুলিং বা ওয়ার্কপিস ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে
ত্বরণ টর্ক, অপারেটিং গতি, সংক্রমণ দক্ষতা, বাহ্যিক প্রতিরোধ এবং শুল্ক চক্র অনুযায়ী মোটর নির্বাচন করা আবশ্যক।
প্রাথমিক কমিশনিং পদ্ধতি
যান্ত্রিক ইনস্টলেশনের পরে, কম গতি এবং কম ত্বরণে প্রাথমিক পরীক্ষা করুন।
- নকশা অনুমতি দিলে গাড়িটি ম্যানুয়ালি সরান।
- হস্তক্ষেপের জন্য সম্পূর্ণ স্ট্রোক পরীক্ষা করুন।
- সেন্সর অপারেশন নিশ্চিত করুন.
- কম গতিতে অক্ষ জগ.
- অস্বাভাবিক বেল্ট, গাইড বা ভারবহন শব্দ শুনুন।
- মোটর বর্তমান এবং নিম্নলিখিত ত্রুটি মনিটর.
- ধীরে ধীরে গতি এবং ত্বরণ বাড়ান।
- প্রকৃত পেলোডের অধীনে পুনরাবৃত্তি চক্র চালান।
- প্রাথমিক চলমান সময়ের পরে মাউন্টিং বোল্টগুলি পুনরায় পরীক্ষা করুন।
সর্বোচ্চ রেট দেওয়া গতিতে কমিশনিং শুরু করবেন না। একটি কম-গতির পরীক্ষা ভুলভাবে চিহ্নিতকরণ, তারের হস্তক্ষেপ এবং ভুলভাবে অবস্থান করা সেন্সর সনাক্ত করা সহজ করে তোলে।
অনুভূমিক ইনস্টলেশন চেকলিস্ট
| পরিদর্শন আইটেম | প্রয়োজনীয়তা |
|---|---|
| মাউন্ট পৃষ্ঠ | পরিষ্কার, অনমনীয় এবং প্রয়োজনীয় সমতলতা সহনশীলতার মধ্যে |
| বেস সমর্থন | মডিউল দৈর্ঘ্য, পেলোড এবং ত্বরণের জন্য পর্যাপ্ত |
| মডিউল প্রান্তিককরণ | মেশিন রেফারেন্স আপেক্ষিক সোজা এবং সঠিকভাবে অবস্থান |
| মাউন্ট বল্টু | সঠিক গ্রেড, দৈর্ঘ্য এবং আঁটসাঁট ঘূর্ণন সঁচারক বল |
| মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র | ক্যারেজ সেন্টারের কাছে যতটা ব্যবহারিক |
| মুহূর্ত লোড | অনুমতিযোগ্য পিচ, ইয়াও এবং রোল রেটিং এর মধ্যে |
| মোট চলমান ভর | ফিক্সচার, টুলিং, গৌণ অক্ষ এবং তারের অন্তর্ভুক্ত |
| গাড়ি চলাচল | বাঁধাই ছাড়া সম্পূর্ণ স্ট্রোক উপর মসৃণ |
| তারের রাউটিং | কোন টানা, ঘষা, অত্যধিক নমন বা হস্তক্ষেপ |
| সেন্সর | নিরাপদ, সঠিকভাবে অবস্থান করা এবং বৈদ্যুতিকভাবে যাচাই করা |
| সফ্টওয়্যার সীমা | ব্যবহারযোগ্য যান্ত্রিক ভ্রমণের মধ্যে সেট করুন |
| টেস্ট অপারেশন | কম গতি থেকে স্বাভাবিক অবস্থায় ধীরে ধীরে সম্পন্ন করা হয়েছে |
সাধারণ অনুভূমিক ইনস্টলেশন ভুল
একটি অসম ফ্রেমে মডিউল মাউন্ট করা
একটি অমসৃণ ফ্রেম মডিউল বেসকে মোচড় দিতে পারে এবং অত্যধিক গাইড প্রতিরোধ তৈরি করতে পারে। চূড়ান্ত ইনস্টলেশনের আগে ফ্রেমটি পরিদর্শন এবং সংশোধন করা উচিত।
মহাকর্ষের পেলোড সেন্টার উপেক্ষা করা
শুধুমাত্র পেলোড ভর পরীক্ষা করা অত্যধিক মুহূর্ত লোডিং হতে পারে. মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র অফসেট গণনা অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক.
একটি দীর্ঘ মডিউল শুধুমাত্র দুই প্রান্ত সমর্থন
একটি দীর্ঘ মডিউল সমর্থনগুলির মধ্যে বিচ্যুত হতে পারে। অতিরিক্ত সমর্থন পয়েন্ট বা ক্রমাগত সমর্থন প্রয়োজন হতে পারে.
অত্যধিক বোল্ট টাইটিং টর্ক ব্যবহার করা
অতিরিক্ত টাইট করা অ্যালুমিনিয়ামের ভিত্তিকে বিকৃত করতে পারে বা মাউন্টিং থ্রেডগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। নির্দিষ্ট আঁটসাঁট টর্ক অনুসরণ করুন.
প্রথম টেস্টের সময় পূর্ণ গতিতে ছুটছে
উচ্চ-গতির কমিশনিং একটি ক্ষুদ্র প্রান্তিককরণ বা কেবল-রাউটিং সমস্যাকে গুরুতর যান্ত্রিক ক্ষতিতে পরিণত করতে পারে।
তারের বাহক প্রতিরোধ উপেক্ষা
একটি বড় তারের বাহক উল্লেখযোগ্য চলমান ভর এবং টেনে আনতে পারে, বিশেষ করে একটি দীর্ঘ স্ট্রোকে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
একটি টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে?
হ্যাঁ। অনুভূমিক ইনস্টলেশনের জন্য মান মাউন্ট কনফিগারেশন একটাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউল. মাউন্ট পৃষ্ঠ, বেস সমর্থন, পেলোড অবস্থান, গাইড লোড এবং ত্বরণ সাবধানে পরীক্ষা করা আবশ্যক।
একটি অনুভূমিক সময় বেল্ট মডিউল একটি ব্রেক মোটর প্রয়োজন হয়?
একটি সম্পূর্ণ অনুভূমিক অক্ষের জন্য সাধারণত ব্রেক প্রয়োজন হয় না। এটি প্রয়োজন হতে পারে যখন অক্ষটি ঝুঁকে থাকে, বাহ্যিক শক্তির সংস্পর্শে আসে বা পাওয়ার-অফের পরে নিরাপত্তার জন্য অবস্থান ধরে রাখতে হয়।
ইনস্টলেশনের পরে গাড়ি চলাচল করা কঠিন কেন?
সম্ভাব্য কারণগুলির মধ্যে একটি অসম মাউন্টিং পৃষ্ঠ, অত্যধিক বোল্ট টর্ক, বেস বিকৃতি, দুর্বল সমান্তরালতা, তারের হস্তক্ষেপ বা একটি ভুলভাবে ইনস্টল করা পেলোড প্লেট অন্তর্ভুক্ত।
মডিউল শুধুমাত্র উভয় প্রান্তে সমর্থিত হতে পারে?
এটি মডিউল প্রোফাইল, অসমর্থিত দৈর্ঘ্য, পেলোড এবং ত্বরণের উপর নির্ভর করে। লং-স্ট্রোক মডিউলগুলির বিচ্যুতি নিয়ন্ত্রণের জন্য মধ্যবর্তী বা ক্রমাগত সমর্থন প্রয়োজন হতে পারে।
কিভাবে মুহূর্ত লোড হ্রাস করা যেতে পারে?
মহাকর্ষের পেলোড কেন্দ্রটিকে ক্যারেজের কাছাকাছি নিয়ে যান, একটি বৃহত্তর ক্যারেজ ব্যবহার করুন, একটি দ্বিতীয় সমান্তরাল মডিউল যোগ করুন, ক্যান্টিলিভারের দৈর্ঘ্য হ্রাস করুন বা লোডটিকে আরও সমানভাবে বিতরণ করতে ফিক্সচারটিকে পুনরায় ডিজাইন করুন।
উপসংহার
সফল অনুভূমিক ইনস্টলেশনের জন্য টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলটিকে একটি মেশিনের ফ্রেমে বেঁধে রাখার চেয়ে আরও বেশি কিছু প্রয়োজন। সম্পূর্ণ সিস্টেমটি অবশ্যই একটি সমতল এবং অনমনীয় মাউন্টিং বেস, পর্যাপ্ত কাঠামোগত সমর্থন, সঠিক প্রান্তিককরণ এবং গাইড এবং মুহূর্ত লোডের জন্য যথেষ্ট প্রতিরোধের ব্যবস্থা করতে হবে।
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র, মোট চলমান ভর, অপারেটিং ত্বরণ এবং তারের বাহক প্রতিরোধের নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। সমাবেশের পরে, অক্ষটি ধীরে ধীরে কম গতি থেকে স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থায় চালু করা উচিত।
একটি কাঠামোগত ইনস্টলেশন এবং পরিদর্শন পদ্ধতি অনুসরণ করে, ব্যবহারকারীরা অবস্থানের স্থিতিশীলতা উন্নত করতে, কম্পন এবং শব্দ কমাতে, গাইড এবং বেল্টের পরিষেবা জীবন প্রসারিত করতে এবং আরও নির্ভরযোগ্য অনুভূমিক রৈখিক গতি অর্জন করতে পারে।
