क्षैतिज स्थापना किसी के लिए सबसे सामान्य कॉन्फ़िगरेशन में से एक हैटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल. इसका व्यापक रूप से स्वचालित लोडिंग, सामग्री स्थानांतरण, पैकेजिंग, निरीक्षण, वितरण, छंटाई और पिक-एंड-प्लेस सिस्टम में उपयोग किया जाता है।

यद्यपि पेलोड को सीधे गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध उठाने के लिए क्षैतिज अक्ष की आवश्यकता नहीं होती है, फिर भी स्थापना गुणवत्ता का स्थिति सटीकता, मार्गदर्शन सेवा जीवन, परिचालन शोर और गति स्थिरता पर एक बड़ा प्रभाव पड़ता है। मॉड्यूल को चालू करने से पहले माउंटिंग सतह, पेलोड स्थिति, संरचनात्मक समर्थन, मोमेंट लोड, त्वरण और केबल रूटिंग सभी पर विचार किया जाना चाहिए।

यह मार्गदर्शिका टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल को क्षैतिज रूप से स्थापित करने के लिए मुख्य आवश्यकताओं की व्याख्या करती है और मशीन बिल्डरों और स्वचालन इंजीनियरों के लिए एक व्यावहारिक निरीक्षण चेकलिस्ट प्रदान करती है।

Horizontal installation guide for a timing belt linear module showing payload direction, guide load, moment load, base support, mounting flatness and cable routing
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल की क्षैतिज स्थापना, जिसमें लोड दिशा, गाइड सपोर्ट, माउंटिंग फ़्लैटनेस और केबल रूटिंग शामिल है।

क्षैतिज स्थापना क्या है?

क्षैतिज स्थापना का मतलब है कि टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल की मुख्य यात्रा दिशा जमीन के समानांतर या लगभग समानांतर है। गाड़ी क्षैतिज अक्ष के साथ चलती है जबकि गाइड प्रणाली पेलोड के वजन का समर्थन करती है।

इस कॉन्फ़िगरेशन में, मोटर मुख्य रूप से काबू पाने के लिए आवश्यक बल प्रदान करती है:

  • पेलोड त्वरण और मंदी
  • गाइड और ट्रांसमिशन सिस्टम में घर्षण
  • बाहरी प्रक्रिया बल
  • केबल खींचें श्रृंखला प्रतिरोध
  • गलत संरेखण के कारण अतिरिक्त प्रतिरोध

पेलोड आम तौर पर यात्रा की दिशा में निरंतर गुरुत्वाकर्षण बल नहीं बनाता है। हालाँकि, इसका वजन गाइड रेल पर लंबवत रूप से कार्य करता है और जब गुरुत्वाकर्षण का केंद्र गाड़ी से ऑफसेट होता है तो महत्वपूर्ण पिच, यॉ या रोल क्षण पैदा कर सकता है।

विशिष्ट क्षैतिज अक्ष विन्यास

एक टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल को कई संरचनात्मक व्यवस्थाओं में क्षैतिज रूप से स्थापित किया जा सकता है।

एकल क्षैतिज अक्ष

एक एकल मॉड्यूल मशीन फ्रेम पर लगाया जाता है और एक फिक्सचर, सेंसर, ग्रिपर या हल्के वर्कपीस को एक दिशा में ले जाता है। यह सबसे सरल क्षैतिज विन्यास है.

समानांतर दोहरी-अक्ष प्रणाली

एक विस्तृत प्लेटफ़ॉर्म या बड़े वर्कपीस को सहारा देने के लिए समानांतर में दो टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल स्थापित किए जाते हैं। दोनों अक्षों को यांत्रिक रूप से जोड़ा जा सकता है या इलेक्ट्रॉनिक रूप से सिंक्रनाइज़ किया जा सकता है।

समानांतर स्थापना का उपयोग आमतौर पर तब किया जाता है जब:

  • प्लेटफार्म एक गाड़ी से अधिक चौड़ा है
  • पेलोड में एक बड़ा गुरुत्वाकर्षण केंद्र ऑफसेट है
  • रोल मोमेंट के लिए उच्च प्रतिरोध की आवश्यकता होती है
  • लंबे समय तक संरचना स्थिर रहनी चाहिए

मल्टी-एक्सिस सिस्टम में क्षैतिज अक्ष

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल XY, XZ या XYZ मोशन सिस्टम के X-अक्ष या Y-अक्ष के रूप में भी काम कर सकता है। इस व्यवस्था में, क्षैतिज मॉड्यूल एक ही समय में एक अन्य रैखिक अक्ष, मोटर, अंत प्रभावक और वर्कपीस ले जा सकता है।

कुल गतिमान द्रव्यमान में केवल अंतिम पेलोड ही नहीं, बल्कि गाड़ी पर लगा हर घटक शामिल होना चाहिए।

पेलोड दिशा निर्धारित करें

मॉड्यूल को चुनने या स्थापित करने से पहले, पहचानें कि पेलोड बल कैरिज और गाइड सिस्टम पर कैसे कार्य करता है।

लोड स्थिति विवरण मुख्य डिजाइन चिंता
केन्द्रित ऊर्ध्वाधर भार पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र गाड़ी के केंद्र के करीब है। भार क्षमता और गतिशील भार का मार्गदर्शन करें
ऊर्ध्वाधर भार को ऑफसेट करें गुरुत्वाकर्षण का पेलोड केंद्र गाड़ी केंद्र से दूर स्थित है। पिच और रोल क्षण
साइड-माउंटेड लोड इसके किनारे पर मॉड्यूल या पेलोड लगा होता है। गाइड ओरिएंटेशन और यॉ मोमेंट
ब्रैकट भार पेलोड गाड़ी से आगे तक फैला हुआ है। क्षण भार और संरचनात्मक विक्षेपण
बाहरी प्रक्रिया भार गाड़ी को दबाने, काटने, वितरण करने या संपर्क बलों के संपर्क में लाया जाता है। संयुक्त स्थैतिक और गतिशील बल

एक पेलोड जो रेटेड द्रव्यमान सीमा के भीतर है, फिर भी गाइड पर अधिभार डाल सकता है यदि इसका गुरुत्वाकर्षण केंद्र गाड़ी से बहुत दूर है। इसलिए पेलोड द्रव्यमान और क्षण भार का एक साथ मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

गाइड लोड और मोमेंट लोड

रैखिक गाइड पेलोड का समर्थन करता है और गाड़ी के उन्मुखीकरण को नियंत्रित करता है। क्षैतिज संचालन के दौरान, गाइड ऊर्ध्वाधर बल, पार्श्व बल और घूर्णी क्षणों के संपर्क में आ सकता है।

तीन प्रमुख क्षण दिशाएँ हैं:

  • पिच क्षण:पार्श्व अक्ष के चारों ओर घूमना
  • यॉ पल:ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूमना
  • रोल पल:यात्रा अक्ष के चारों ओर घूमना

एक सरलीकृत क्षण गणना है:

एम = एफ × एल

कहाँ:

  • एमपल भार है
  • एफलागू बल है
  • एलबल और गाइड या कैरिज संदर्भ बिंदु के बीच की दूरी है

उदाहरण के लिए, 20 किलो का पेलोड अनुमानित गुरुत्वाकर्षण बल उत्पन्न करता है:

एफ = 20 × 9.81 = 196.2 एन

यदि पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र गाड़ी केंद्र से 0.15 मीटर की दूरी पर स्थित है, तो अनुमानित क्षण है:

एम = 196.2 × 0.15 = 29.43 एनएम

परिकलित मान की तुलना चयनित मॉड्यूल की अनुमेय स्थिर और गतिशील क्षण रेटिंग से की जानी चाहिए। त्वरण, कंपन, प्रभाव और अनिश्चित भार स्थितियों के लिए एक उपयुक्त सुरक्षा कारक भी लागू किया जाना चाहिए।

भार गणना में त्वरण बल शामिल करें

क्षैतिज गति से पेलोड को लगातार उठाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है, लेकिन त्वरण अभी भी यात्रा दिशा में एक जड़त्वीय बल बनाता है।

मूल संबंध है:

एफ= एम × ए

कहाँ:

  • एफत्वरण बल है
  • एमकुल गतिमान द्रव्यमान है
  • त्वरण है

कुल गतिमान द्रव्यमान में शामिल होना चाहिए:

  • workpiece
  • स्थिरता
  • गाड़ी पर लगी प्लेट
  • ग्रिपर या टूलींग
  • द्वितीयक रैखिक अक्ष
  • चलती संरचना पर मोटर और रेड्यूसर लगा हुआ है
  • केबल और केबल वाहक घटकों को स्थानांतरित करना

उच्च त्वरण से बेल्ट तनाव, मोटर टॉर्क की मांग, गाइड लोडिंग और संरचनात्मक कंपन बढ़ जाता है। तीव्र स्टार्ट-स्टॉप चक्र वाले अनुप्रयोगों के लिए, मॉड्यूल का चयन केवल अधिकतम पेलोड क्षमता के आधार पर नहीं किया जाना चाहिए।

पर्याप्त आधार समर्थन प्रदान करें

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल की एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल को कठोरता प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन इसे स्वचालित रूप से प्रत्येक स्ट्रोक लंबाई पर एक स्व-सहायक संरचनात्मक बीम के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।

अपर्याप्त समर्थन का कारण हो सकता है:

  • आधार प्रोफ़ाइल विक्षेपण
  • मार्गदर्शन गलत संरेखण
  • असमान बेल्ट तनाव
  • गाड़ी का कंपन
  • दौड़ने का शोर बढ़ना
  • स्थिति निर्धारण की सटीकता में कमी
  • समय से पहले गाइड या बेयरिंग का घिस जाना

मॉड्यूल को एक कठोर मशीन फ्रेम, मशीनीकृत प्लेट या उचित रूप से समर्थित एल्यूमीनियम संरचना पर लगाया जाना चाहिए। लंबे-स्ट्रोक मॉड्यूल को आधार के साथ निरंतर समर्थन या एकाधिक समर्थन बिंदुओं की आवश्यकता हो सकती है।

समर्थन रिक्ति मॉड्यूल प्रोफ़ाइल, स्ट्रोक, पेलोड, त्वरण और आवश्यक सटीकता पर निर्भर करती है। लंबी या भारी भरी हुई कुल्हाड़ियों के लिए, केवल नाममात्र लोड रेटिंग पर निर्भर रहने के बजाय स्वीकार्य प्रोफ़ाइल विक्षेपण की जाँच की जानी चाहिए।

बढ़ती सतह की समतलता

माउंटिंग बोल्ट कसने पर मॉड्यूल बेस को मुड़ने या झुकने से रोकने के लिए माउंटिंग सतह पर्याप्त रूप से सपाट होनी चाहिए।

खराब माउंटिंग सतह गाइड रेल को संरेखण से बाहर कर सकती है और आंतरिक प्रतिरोध को बढ़ा सकती है। सामान्य लक्षणों में शामिल हैं:

  • असमान गाड़ी प्रतिरोध
  • कुछ स्थानों पर असामान्य शोर
  • उच्च मोटर धारा
  • त्वरण के दौरान कंपन
  • पुनरावृत्ति में कमी
  • समय से पहले गाइड पहनना

स्वीकार्य समतलता मॉड्यूल आकार, गाइड डिजाइन, स्ट्रोक और सटीकता की आवश्यकता पर निर्भर करती है। जब भी उपलब्ध हो, मॉड्यूल आपूर्तिकर्ता की स्थापना सहनशीलता का उपयोग किया जाना चाहिए।

सटीक प्रणालियों के लिए, उपयुक्त उपकरणों का उपयोग करके बढ़ते सतह का निरीक्षण करें जैसे:

  • सटीक सीधा किनारा
  • डायल के संकेतक
  • इलेक्ट्रॉनिक स्तर
  • लेजर संरेखण प्रणाली
  • मापने के उपकरण का समन्वय करें

स्थापना से पहले माउंटिंग सतह को साफ करें

मॉड्यूल को स्थापित करने से पहले, मशीन के आधार और मॉड्यूल के नीचे दोनों को साफ करें। निकालना:

  • धातु के चिप्स
  • धूल और अपघर्षक कण
  • तेल अवशेष
  • पेंट बिल्डअप
  • थ्रेडेड छिद्रों के चारों ओर गड़गड़ाहट
  • मशीनिंग क्षति के कारण उभरे हुए किनारे

यहां तक ​​कि बेस के नीचे फंसी एक छोटी चिप भी माउंटिंग बोल्ट कसने पर स्थानीय विकृति पैदा कर सकती है।

अंतिम कसने से पहले मॉड्यूल को संरेखित करें

मशीन के फ्रेम पर मॉड्यूल रखने के तुरंत बाद सभी माउंटिंग बोल्ट को पूरी तरह से कसें नहीं।

एक अनुशंसित स्थापना क्रम है:

  1. माउंटिंग सतह को साफ करें और उसका निरीक्षण करें।
  2. मॉड्यूल को मशीन बेस पर रखें।
  3. माउंटिंग बोल्ट को ढीले ढंग से स्थापित करें।
  4. संदर्भ किनारे का उपयोग करके, पिन का पता लगाकर या मापने वाले उपकरण का उपयोग करके मॉड्यूल को संरेखित करें।
  5. गाड़ी को पूरे स्ट्रोक में घुमाएँ और असामान्य प्रतिरोध की जाँच करें।
  6. बोल्टों को संतुलित क्रम में धीरे-धीरे कसें।
  7. सीधापन, समानता और चल रहे प्रतिरोध की पुनः जाँच करें।

असमान कसने से मॉड्यूल बेस मुड़ सकता है। निर्दिष्ट बोल्ट ग्रेड और कसने वाले टॉर्क का उपयोग करें, और अत्यधिक बल से बचें जो एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल को ख़राब कर सकता है।

दोहरे मॉड्यूल इंस्टॉलेशन में समानता

जब दो टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल समानांतर में स्थापित किए जाते हैं, तो उनके यात्रा पथ पूरे स्ट्रोक पर समानांतर रहना चाहिए।

ख़राब समानता का कारण बन सकता है:

  • दो गाइडों के बीच क्रॉस-लोडिंग
  • प्लेटफ़ॉर्म बाइंडिंग
  • असमान मोटर लोड
  • तुल्यकालन त्रुटियाँ
  • बेल्ट और बियरिंग घिसाव में वृद्धि
  • स्थिति निर्धारण सटीकता का नुकसान

एक अक्ष का उपयोग सामान्यतः प्राथमिक संरेखण संदर्भ के रूप में किया जाता है। कनेक्टिंग प्लेटफ़ॉर्म पूरी तरह से कसने से पहले दूसरी धुरी को पहले के सापेक्ष समायोजित किया जाना चाहिए।

विस्तृत प्लेटफार्मों के लिए, संरचना को अत्यधिक बाधित करने से बचें। दो अपूर्ण रूप से संरेखित अक्षों के बीच एक कठोर कनेक्शन बड़े आंतरिक बलों को गाइड ब्लॉकों में स्थानांतरित कर सकता है।

चरखी और बेल्ट संरेखण की जाँच करें

यद्यपि बेल्ट ट्रांसमिशन को सामान्य रूप से मॉड्यूल असेंबली के दौरान समायोजित किया जाता है, इंस्टॉलेशन त्रुटियां अभी भी बेल्ट ऑपरेशन को प्रभावित कर सकती हैं, खासकर जब बाहरी घटकों को ड्राइव अंत में जोड़ा जाता है।

जाँच करें कि:

  • मोटर और कपलिंग सही ढंग से स्थापित हैं
  • ड्राइव पुली दृश्यमान डगमगाहट के बिना घूमती है
  • फुल-स्ट्रोक मूवमेंट के दौरान बेल्ट केन्द्रित रहता है
  • गाड़ी असामान्य बेल्ट शोर उत्पन्न नहीं करती है
  • कोई भी बाहरी ब्रैकेट बेल्ट या एंड कवर में हस्तक्षेप नहीं करता है

फ़ैक्टरी बेल्ट तनाव को तब तक न बदलें जब तक समायोजन आवश्यक न हो और सही प्रक्रिया उपलब्ध न हो। अत्यधिक बेल्ट तनाव से भार और घर्षण बढ़ जाता है, जबकि अपर्याप्त तनाव से कंपन, बैकलैश या दांतों का टूटना हो सकता है।

कैरिज प्लेट और पेलोड स्थापना

पेलोड माउंटिंग प्लेट इतनी कठोर होनी चाहिए कि वह बिना झुके गाड़ी पर भार वितरित कर सके।

पेलोड संलग्न करते समय:

  • निर्दिष्ट माउंटिंग छेद का उपयोग करें
  • बिना मंजूरी के गाड़ी में ड्रिलिंग करने से बचें
  • गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को गाड़ी केंद्र के करीब रखें
  • जहां दोहराने योग्य असेंबली की आवश्यकता हो, वहां लोकेटिंग पिन का उपयोग करें
  • बोल्ट को आंतरिक गतिशील भागों में फैलने से रोकें
  • पुष्टि करें कि फिक्स्चर मॉड्यूल कवर से संपर्क नहीं करता है

एक पतली या लचीली एडाप्टर प्लेट लोड के तहत ख़राब हो सकती है और संपूर्ण गति प्रणाली की प्रभावी कठोरता को कम कर सकती है।

केबल और ड्रैग चेन रूटिंग

केबल, एयर ट्यूब और सेंसर तारों को रूट किया जाना चाहिए ताकि वे गाड़ी की आवाजाही में हस्तक्षेप न करें।

अच्छी केबल रूटिंग होनी चाहिए:

  • निर्दिष्ट न्यूनतम झुकने त्रिज्या बनाए रखें
  • केबलों को तेज़ किनारों से रगड़ने से रोकें
  • पूर्ण स्ट्रोक के लिए पर्याप्त लंबाई प्रदान करें
  • कनेक्टर्स पर अत्यधिक खींचने वाले बल से बचें
  • आवश्यक होने पर बिजली केबलों को संवेदनशील सिग्नल केबलों से अलग करें
  • केबल कैरियर को मॉड्यूल से टकराने से रोकें
  • केबल वाहक प्रतिरोध को यथासंभव कम और सुसंगत रखें

गतिशील केबल वाहक एक अतिरिक्त परिवर्तनीय भार बनाता है। लंबी या उच्च गति वाली कुल्हाड़ियों पर, इसके द्रव्यमान और ड्रैग प्रतिरोध को मोटर और पेलोड गणना में शामिल किया जाना चाहिए।

सेंसर और सीमा स्विच स्थापना

क्षैतिज टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल आमतौर पर होम सेंसर, सकारात्मक सीमा सेंसर और नकारात्मक सीमा सेंसर का उपयोग करते हैं।

कमीशनिंग से पहले:

  • होम सेंसर स्थिति की पुष्टि करें
  • संवेदन दूरी की जाँच करें
  • सेंसर केबल को सुरक्षित करें
  • नियंत्रक इनपुट सिग्नल को सत्यापित करें
  • सॉफ़्टवेयर यात्रा सीमाएँ निर्धारित करें
  • पुष्टि करें कि सामान्य ऑपरेशन के दौरान यांत्रिक अंतिम स्थिति तक नहीं पहुँची है

प्रयोग करने योग्य यांत्रिक स्ट्रोक के अंदर सॉफ़्टवेयर सीमाएँ निर्धारित की जानी चाहिए ताकि गाड़ी में पर्याप्त मंदी दूरी हो।

मोटर और ब्रेक आवश्यकताएँ

आमतौर पर पूरी तरह से क्षैतिज अक्ष के लिए ब्रेक मोटर की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि बिजली हटा दिए जाने के बाद गुरुत्वाकर्षण आमतौर पर गाड़ी को यात्रा दिशा में नहीं चलाता है।

हालाँकि, ब्रेक या मैकेनिकल लॉकिंग डिवाइस पर तब भी विचार किया जा सकता है जब:

  • अक्ष को एक झुकी हुई सतह पर स्थापित किया गया है
  • बिजली बंद होने के बाद बाहरी ताकतें गाड़ी को आगे बढ़ा सकती हैं
  • एप्लिकेशन को सुरक्षा के लिए पोजीशन होल्डिंग की आवश्यकता होती है
  • मशीन को गतिशील उपकरणों पर स्थापित किया गया है
  • गाड़ी की अप्रत्याशित आवाजाही टूलींग या वर्कपीस को नुकसान पहुंचा सकती है

मोटर का चयन त्वरण टॉर्क, परिचालन गति, ट्रांसमिशन दक्षता, बाहरी प्रतिरोध और कर्तव्य चक्र के अनुसार किया जाना चाहिए।

प्रारंभिक कमीशनिंग प्रक्रिया

यांत्रिक स्थापना के बाद, प्रारंभिक परीक्षण कम गति और कम त्वरण पर करें।

  1. यदि डिज़ाइन अनुमति देता है तो गाड़ी को मैन्युअल रूप से ले जाएँ।
  2. हस्तक्षेप के लिए पूर्ण स्ट्रोक की जाँच करें।
  3. सेंसर संचालन की पुष्टि करें।
  4. धुरी को धीमी गति से जॉग करें।
  5. असामान्य बेल्ट, गाइड या बियरिंग शोर को सुनें।
  6. मोटर करंट और निम्न त्रुटि की निगरानी करें।
  7. धीरे-धीरे गति और त्वरण बढ़ाएं।
  8. वास्तविक पेलोड के तहत बार-बार चक्र चलाएं।
  9. आरंभिक संचालन अवधि के बाद बढ़ते बोल्टों की पुनः जाँच करें।

अधिकतम निर्धारित गति से कमीशनिंग शुरू न करें। कम गति वाले परीक्षण से गलत संरेखण, केबल हस्तक्षेप और गलत तरीके से स्थित सेंसर का पता लगाना आसान हो जाता है।

क्षैतिज स्थापना चेकलिस्ट

निरीक्षण आइटम मांग
बढ़ती सतह साफ़, कठोर और आवश्यक समतलता सहनशीलता के भीतर
आधार समर्थन मॉड्यूल की लंबाई, पेलोड और त्वरण के लिए पर्याप्त
मॉड्यूल संरेखण मशीन संदर्भ के सापेक्ष सीधे और सही ढंग से स्थित
बढ़ते बोल्ट सही ग्रेड, लंबाई और कसने वाला टॉर्क
गुरुत्वाकर्षण का पेलोड केंद्र कैरिज सेंटर के जितना व्यावहारिक हो उतना करीब
पल भार अनुमेय पिच, यॉ और रोल रेटिंग के भीतर
कुल गतिमान द्रव्यमान इसमें फिक्सचर, टूलींग, सेकेंडरी एक्सिस और केबल शामिल हैं
गाड़ी चालन बिना बंधन के पूरे स्ट्रोक पर चिकना करें
केबल रूटिंग कोई खींचना, रगड़ना, अत्यधिक झुकना या हस्तक्षेप नहीं
सेंसर सुरक्षित, सही ढंग से स्थित और विद्युतीय रूप से सत्यापित
सॉफ़्टवेयर सीमाएँ प्रयोग करने योग्य यांत्रिक यात्रा के भीतर सेट करें
परीक्षण संचालन धीमी गति से सामान्य स्थिति में उत्तरोत्तर पूर्ण किया गया

सामान्य क्षैतिज स्थापना गलतियाँ

मॉड्यूल को एक असमान फ्रेम पर माउंट करना

एक असमान फ्रेम मॉड्यूल बेस को मोड़ सकता है और अत्यधिक गाइड प्रतिरोध पैदा कर सकता है। अंतिम स्थापना से पहले फ़्रेम का निरीक्षण और सुधार किया जाना चाहिए।

गुरुत्वाकर्षण के पेलोड केंद्र की अनदेखी

केवल पेलोड द्रव्यमान की जाँच करने से अत्यधिक मोमेंट लोडिंग हो सकती है। गुरुत्वाकर्षण के केंद्र ऑफसेट को गणना में शामिल किया जाना चाहिए।

एक लंबे मॉड्यूल के केवल दो सिरों का समर्थन करना

एक लंबा मॉड्यूल समर्थनों के बीच विक्षेपित हो सकता है। अतिरिक्त समर्थन बिंदुओं या निरंतर समर्थन की आवश्यकता हो सकती है।

अत्यधिक बोल्ट कसने वाले टॉर्क का उपयोग करना

अधिक कसने से एल्युमीनियम बेस ख़राब हो सकता है या बढ़ते धागे क्षतिग्रस्त हो सकते हैं। निर्दिष्ट कसने वाले टॉर्क का पालन करें।

पहले टेस्ट के दौरान पूरी गति से दौड़ना

हाई-स्पीड कमीशनिंग एक मामूली संरेखण या केबल-रूटिंग समस्या को गंभीर यांत्रिक क्षति में बदल सकती है।

केबल कैरियर प्रतिरोध को नजरअंदाज करना

एक बड़ा केबल वाहक महत्वपूर्ण गतिमान द्रव्यमान और कर्षण बल जोड़ सकता है, विशेष रूप से लंबे स्ट्रोक पर।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

क्या टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल क्षैतिज रूप से स्थापित किया जा सकता है?

हाँ। क्षैतिज स्थापना टाइमिंग बेल्ट के लिए मानक माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन में से एक हैरैखिक मॉड्यूल. माउंटिंग सतह, आधार समर्थन, पेलोड स्थिति, गाइड लोड और त्वरण की सावधानीपूर्वक जांच की जानी चाहिए।

क्या क्षैतिज टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल को ब्रेक मोटर की आवश्यकता होती है?

पूरी तरह से क्षैतिज अक्ष के लिए आमतौर पर ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है। यह तब आवश्यक हो सकता है जब धुरी झुकी हुई हो, बाहरी ताकतों के संपर्क में हो या बिजली बंद होने के बाद सुरक्षा के लिए स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता हो।

स्थापना के बाद गाड़ी को चलाना कठिन क्यों हो जाता है?

संभावित कारणों में असमान माउंटिंग सतह, अत्यधिक बोल्ट टॉर्क, बेस विरूपण, खराब समानता, केबल हस्तक्षेप या गलत तरीके से स्थापित पेलोड प्लेट शामिल हैं।

क्या मॉड्यूल को केवल दोनों सिरों पर समर्थित किया जा सकता है?

यह मॉड्यूल प्रोफ़ाइल, असमर्थित लंबाई, पेलोड और त्वरण पर निर्भर करता है। लंबे स्ट्रोक वाले मॉड्यूल को विक्षेपण को नियंत्रित करने के लिए मध्यवर्ती या निरंतर समर्थन की आवश्यकता हो सकती है।

मोमेंट लोड को कैसे कम किया जा सकता है?

गुरुत्वाकर्षण के पेलोड केंद्र को गाड़ी के करीब ले जाएं, एक व्यापक गाड़ी का उपयोग करें, एक दूसरा समानांतर मॉड्यूल जोड़ें, ब्रैकट की लंबाई कम करें या लोड को अधिक समान रूप से वितरित करने के लिए फिक्स्चर को फिर से डिज़ाइन करें।

निष्कर्ष

सफल क्षैतिज स्थापना के लिए टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल को मशीन फ्रेम में बांधने से कहीं अधिक की आवश्यकता होती है। संपूर्ण सिस्टम को एक सपाट और कठोर माउंटिंग बेस, पर्याप्त संरचनात्मक समर्थन, उचित संरेखण और मार्गदर्शन और पल भार के लिए पर्याप्त प्रतिरोध प्रदान करना चाहिए।

चयन और स्थापना प्रक्रिया में गुरुत्वाकर्षण का पेलोड केंद्र, कुल गतिमान द्रव्यमान, परिचालन त्वरण और केबल वाहक प्रतिरोध को शामिल किया जाना चाहिए। असेंबली के बाद, धुरी को कम गति से सामान्य परिचालन स्थितियों में उत्तरोत्तर चालू किया जाना चाहिए।

एक संरचित स्थापना और निरीक्षण प्रक्रिया का पालन करके, उपयोगकर्ता स्थिति स्थिरता में सुधार कर सकते हैं, कंपन और शोर को कम कर सकते हैं, गाइड और बेल्ट सेवा जीवन का विस्तार कर सकते हैं, और अधिक विश्वसनीय क्षैतिज रैखिक गति प्राप्त कर सकते हैं।