अपने लीनियर मॉड्यूल के लिए सही टाइमिंग बेल्ट का चयन कैसे करें

के लिए टाइमिंग बेल्ट का चयन करनारैखिक मॉड्यूलयह प्रोफ़ाइल में फिट होने वाली सबसे चौड़ी बेल्ट चुनने का मामला नहीं है। बेल्ट को पुली के दांत के आकार से मेल खाना चाहिए, दांत की छलांग के बिना आवश्यक बल संचारित करना चाहिए, स्थिति के लिए पर्याप्त तन्य कठोरता प्रदान करनी चाहिए, पुली के चारों ओर बार-बार झुकने से बचना चाहिए और वास्तविक तापमान, गति और कर्तव्य चक्र के तहत स्थिर रहना चाहिए।

एक सहीएक रैखिक मॉड्यूल के लिए टाइमिंग बेल्ट चयनइसलिए गति की आवश्यकता से शुरू होता है और दांत प्रोफ़ाइल, पिच, बेल्ट की चौड़ाई, तन्य सदस्य, चरखी आकार और दिखावा के माध्यम से पीछे की ओर काम करता है।

यह मार्गदर्शिका बताती है कि ये निर्णय कैसे लिए जाएं और क्यों समान चौड़ाई वाले दो बेल्ट एक ही रैखिक अक्ष में बहुत भिन्न व्यवहार कर सकते हैं।

मोशन आवश्यकता से प्रारंभ करें

बेल्ट प्रोफ़ाइल या चौड़ाई चुनने से पहले, परिभाषित करें कि रैखिक मॉड्यूल को क्या करना चाहिए।

उपयोगी इनपुट में शामिल हैं:

• गतिशील द्रव्यमान
• आवश्यक स्ट्रोक
• अधिकतम रैखिक गति
• त्वरण और मंदी
• क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर स्थापना
• बाह्य प्रक्रिया बल
• साइकिल दर और परिचालन घंटे
• आवश्यक पुनरावृत्ति
• तापमान और संदूषण
• उपलब्ध चरखी व्यास और मॉड्यूल चौड़ाई

चयन नियम:अकेले पेलोड से बेल्ट न चुनें। त्वरण, चरखी का आकार, दांतों का जुड़ाव और कर्तव्य चक्र स्थैतिक भार जितना ही महत्वपूर्ण हो सकता है।

चरण 1: सही टूथ प्रोफ़ाइल चुनें

टूथ प्रोफ़ाइल परिभाषित करती है कि बेल्ट चरखी के साथ कैसे जुड़ती है। सामान्य औद्योगिक सिंक्रोनस-बेल्ट परिवारों में ट्रैपेज़ॉइडल प्रोफाइल और कर्विलीनियर प्रोफाइल शामिल हैं, जिनमें कई मीट्रिक और निर्माता-विशिष्ट वेरिएंट उपलब्ध हैं।

सबसे महत्वपूर्ण नियम सरल है:

बेल्ट टूथ प्रोफाइल और पुली टूथ प्रोफाइल बिल्कुल मेल खाना चाहिए।

समान नाममात्र पिच का मतलब यह नहीं है कि दो अलग-अलग दांत परिवार विनिमेय हैं।

ट्रैपेज़ॉइडल प्रोफाइल

ट्रैपेज़ॉइडल टाइमिंग-बेल्ट प्रोफाइल में सीधी-तरफा दांत ज्यामिति होती है और इसका व्यापक रूप से पोजिशनिंग और सामान्य स्वचालन प्रणालियों में उपयोग किया जाता है।

वे एक व्यावहारिक विकल्प हो सकते हैं जब:

• सिस्टम पहले से ही मैचिंग पुली का उपयोग करता है
• मध्यम बल और गति की आवश्यकता है
• प्रतिस्थापन उपलब्धता महत्वपूर्ण है
• मौजूदा मॉड्यूल डिज़ाइन उस दांत ज्यामिति पर आधारित है

वक्ररेखीय प्रोफाइल

घुमावदार या संशोधित-घुमावदार दांतों के रूपों का आमतौर पर उपयोग किया जाता है जहां उच्च दांत भार क्षमता, चिकनी जुड़ाव या बेहतर भार वितरण वांछित होता है।

बेल्ट परिवार के आधार पर, वे उच्च-त्वरण या उच्च-लोड अक्षों में लाभ प्रदान कर सकते हैं, लेकिन वास्तविक स्वीकार्य बल बेल्ट निर्माता के रेटिंग डेटा से लिया जाना चाहिए।

प्रोफ़ाइल को दृश्य समानता के आधार पर मिश्रित न करें

दांतों की ज्यामिति सही न होने पर भी बेल्ट चरखी में फिट होती दिखाई दे सकती है। गलत जुड़ाव तनाव को केंद्रित कर सकता है, शोर बढ़ा सकता है और दांतों के घिसने में तेजी ला सकता है।

चरण 2: बेल्ट पिच का चयन करें

बेल्ट पिचआसन्न बेल्ट दांतों पर संबंधित बिंदुओं के बीच की दूरी है।

पिच प्रभावित करती है:

• दांत का आकार
• स्वीकार्य संचरित बल
• न्यूनतम व्यावहारिक चरखी का आकार
• चरखी क्रांति के अनुसार रैखिक दूरी तय की गई
• ड्राइव सघनता
• मैकेनिकल ट्रांसमिशन से संभावित स्थिति निर्धारण संकल्प

छोटी पिच

एक छोटी पिच अधिक कॉम्पैक्ट चरखी और प्रति चरखी दांत में बेहतर यांत्रिक वृद्धि का समर्थन कर सकती है। यह आमतौर पर कॉम्पैक्ट, मध्यम-लोड पोजिशनिंग सिस्टम के लिए आकर्षक है।

बड़ी पिच

एक बड़ी पिच आम तौर पर बड़े दांत प्रदान करती है और उचित बेल्ट चौड़ाई और चरखी ज्यामिति के साथ उपयोग किए जाने पर उच्च बल का समर्थन कर सकती है। यह भारी या अधिक आक्रामक गति के लिए अधिक उपयुक्त हो सकता है।

हालाँकि, बड़ी पिच के लिए बड़ी पुली और अधिक स्थापना स्थान की भी आवश्यकता होती है।

पिच एक स्टैंडअलोन लोड रेटिंग नहीं है

एक ही पिच वाले दो बेल्टों की क्षमताएं बहुत भिन्न हो सकती हैं क्योंकि बेल्ट की चौड़ाई, तन्यता सदस्य, दांत की सामग्री, चरखी दांतों की गिनती और संचालन गति भी रेटिंग को प्रभावित करती है।

इसलिए, "यह पिच इतने किलोग्राम सहन कर सकती है" जैसे नियम का उपयोग न करें।

सही प्रक्रिया है:

1. आवश्यक बेल्ट बल की गणना करें.
2. एक उपयुक्त टूथ प्रोफाइल और पिच का चयन करें।
3. वास्तविक चौड़ाई और चरखी के लिए बेल्ट निर्माता के स्वीकार्य बल की जाँच करें।
4. दांतों के जुड़ाव और चरखी की सीमा की पुष्टि करें।
5. जहां आवश्यक हो, निर्माता की सेवा या सुधार कारक लागू करें।

चरण 3: बेल्ट की चौड़ाई निर्धारित करें

बेल्ट की चौड़ाईयह सीधे तौर पर प्रभावित करता है कि बेल्ट कितना तन्यता और दांत का भार उठा सकता है और अक्षीय कठोरता को भी प्रभावित करता है।

एक चौड़ी बेल्ट आम तौर पर प्रदान कर सकती है:

• उच्चतर स्वीकार्य संचरित बल
• उच्च तन्यता कठोरता
• समान बल के तहत कम लोचदार बढ़ाव
• अधिक दाँत संपर्क क्षेत्र

लेकिन एक व्यापक बेल्ट की भी आवश्यकता होती है:

• चौड़ी पुली
• अधिक मॉड्यूल स्थान
• संभावित रूप से अधिक लागत
• चौड़े दाँत के चेहरे पर सावधानीपूर्वक संरेखण

सिस्टम के बाकी हिस्सों की जांच किए बिना चौड़ाई को बड़ा न करें

यदि वास्तविक सीमा चरखी भार, मॉड्यूल प्रोफ़ाइल कठोरता या मोटर टॉर्क है, तो केवल बेल्ट की चौड़ाई बढ़ाने से पूरी डिजाइन समस्या का समाधान नहीं होगा।

चरण 4: आवश्यक बेल्ट बल की गणना करें

एक सरलीकृत क्षैतिज अक्ष के लिए, बेल्ट को संचारित होने वाले बल का अनुमान इससे लगाया जा सकता है:

एफ_कदम= एम × ए + एफ_{प्रतिरोध}+ एफ_{प्रक्रिया}

कहाँ:

• एम= कुल गतिमान द्रव्यमान
• ए= रैखिक त्वरण
• एफ_{प्रतिरोध}= गाइड, सील और केबल प्रतिरोध
• एफ_{प्रक्रिया}= बाह्य प्रक्रिया बल

ऊर्ध्वाधर गति के लिए

गुरुत्वाकर्षण शामिल होना चाहिए:

एफ_ऊपर= एम(जी + ए) + एफ_{प्रतिरोध}+ एफ_{प्रक्रिया}

फिर बेल्ट और ड्राइव को गति चक्र के सबसे अधिक मांग वाले खंड के विरुद्ध जांचा जाना चाहिए।

गतिशील बल अक्सर स्थैतिक पेलोड से अधिक महत्वपूर्ण होता है

समान 15 किग्रा गतिमान द्रव्यमान वाली दो अक्षों पर विचार करें। एक धीरे से गति करता है; दूसरा एक सेकंड के एक अंश में पूरी गति तक पहुँच जाता है।

पेलोड समान होने के बावजूद दूसरी धुरी बहुत अधिक बेल्ट बल उत्पन्न करती है।

यही कारण है कि हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस सिस्टम को समान पेलोड के साथ धीमी ट्रांसफर सिस्टम की तुलना में अक्सर व्यापक या सख्त बेल्ट की आवश्यकता होती है।

चरण 5: दांतों की व्यस्तता की जाँच करें

बेल्ट उन दांतों के माध्यम से बल संचारित करता है जो चरखी से जुड़े होते हैं। संपर्क में दांतों की संख्या भार को साझा करने के तरीके को प्रभावित करती है।

महत्वपूर्ण कारकों में शामिल हैं:

• चरखी दांत गिनती
• लपेटें कोण
• बेल्ट टेंशन
• ड्राइव लेआउट
• शिखर संचारित बल

बहुत कम लगे हुए दांत स्थानीय अधिभार पैदा कर सकते हैं

यदि केवल थोड़ी संख्या में दांत ही भार उठाते हैं, तो दांतों का तनाव बढ़ जाता है और दांतों के उछलने या तेजी से घिसने का खतरा बढ़ सकता है।

चयनित प्रोफ़ाइल के लिए बेल्ट निर्माता की न्यूनतम संलग्नता और पुली अनुशंसाओं का उपयोग करें।

चरण 6: न्यूनतम चरखी आकार की जाँच करें

एक छोटी चरखी मॉड्यूल को अधिक कॉम्पैक्ट बनाती है, लेकिन यह टाइमिंग बेल्ट को अधिक तेजी से मोड़ती है।

अत्यधिक छोटी पुली बढ़ सकती हैं:

• बेल्ट झुकने का तनाव
• तन्य-सदस्य थकान
• दांत की विकृति
• सहन करने की गति

प्रत्येक बेल्ट परिवार ने न्यूनतम चरखी आकार या दांतों की संख्या की सिफारिश की है। इन सीमाओं को बेल्ट चयन के भाग के रूप में माना जाना चाहिए, न कि बाद के विचार के रूप में।

चरखी का व्यास मोटर टॉर्क को भी बदलता है

बेल्ट-चालित अक्ष के लिए, चरखी पिच त्रिज्या रैखिक बल को मोटर टॉर्क से जोड़ती है:

टी = एफ × आर ÷ एच

एक बड़ी चरखी प्रति क्रांति अधिक बेल्ट चलाती है और किसी दी गई रैखिक गति के लिए आवश्यक मोटर गति को कम कर सकती है, लेकिन समान रैखिक बल के लिए इसे अधिक टोक़ की भी आवश्यकता होती है।

बेल्ट की स्वीकार्य झुकने और दांत-सगाई सीमा के भीतर, एक छोटी चरखी इसके विपरीत कार्य करती है।

चरण 7: बेल्ट सामग्री चुनें

बेल्ट बॉडी सामग्री पहनने, तापमान व्यवहार, रासायनिक प्रतिरोध, शोर और पर्यावरणीय उपयुक्तता को प्रभावित करती है।

दो सामान्य सामग्री परिवार पॉलीयुरेथेन-आधारित बेल्ट और रबर/इलास्टोमर-आधारित सिंक्रोनस बेल्ट हैं।

पॉलीयुरेथेन टाइमिंग बेल्ट

पॉलीयुरेथेन बेल्ट सटीक स्वचालन और रैखिक पोजिशनिंग सिस्टम में आम हैं क्योंकि वे अच्छा पहनने के प्रतिरोध और आयामी स्थिरता प्रदान कर सकते हैं।

निर्माण के आधार पर, उनका चयन किया जा सकता है:

• स्वच्छ स्वचालन
• उच्च-चक्र स्थिति
• ऐसे अनुप्रयोग जिन्हें अच्छे घर्षण प्रतिरोध की आवश्यकता होती है
• विशेष कोटिंग्स या बैकिंग प्रोफाइल

रबर या इलास्टोमेर टाइमिंग बेल्ट

रबर-आधारित बेल्ट का व्यापक रूप से औद्योगिक विद्युत पारेषण में उपयोग किया जाता है और यह अच्छा लचीलापन और नमी प्रदान कर सकता है।

सही विकल्प तापमान, पर्यावरण, चरखी व्यास, आवश्यक कठोरता और निर्माता रेटिंग पर निर्भर करता है।

सामग्री का चयन वास्तविक परिवेश के अनुरूप होना चाहिए।तेल, शीतलक, सफाई रसायन, आर्द्रता और तापमान बेल्ट के जीवन को महत्वपूर्ण रूप से बदल सकते हैं।

चरण 8: तन्य सदस्य चुनें

आंतरिक तन्यता सदस्य अधिकांश बेल्ट तनाव को वहन करता है और अक्षीय कठोरता पर बड़ा प्रभाव डालता है।

सामान्य तन्य-सदस्य सामग्रियों में शामिल हो सकते हैं:

• स्टील की रस्सी
• अरामिड फाइबर
• फाइबरग्लास या अन्य सुदृढीकरण प्रणालियाँ

स्टील-कॉर्ड बेल्ट

स्टील सुदृढीकरण उच्च तन्यता कठोरता और कम लोचदार बढ़ाव प्रदान कर सकता है, जो लंबे-स्ट्रोक स्थिति के लिए आकर्षक है।

यदि बेल्ट अपेक्षा से अधिक कसकर मुड़ी हुई है तो ट्रेड-ऑफ में न्यूनतम चरखी व्यास, द्रव्यमान और थकान संवेदनशीलता शामिल हो सकती है।

फाइबर-प्रबलित बेल्ट

अरैमिड या फाइबरग्लास सुदृढीकरण लचीलेपन, वजन, कठोरता और पर्यावरणीय व्यवहार के विभिन्न संयोजनों की पेशकश कर सकता है।

सही तन्यता सदस्य को केवल सामग्री के नाम के बजाय बेल्ट निर्माता के डेटा से चुना जाना चाहिए।

बेल्ट की कठोरता स्थिति निर्धारण प्रदर्शन को प्रभावित करती है

वही संचरित बल कम कठोर बेल्ट में अधिक लोचदार विस्थापन उत्पन्न करता है।

संकल्पनात्मक रूप से:

लोचदार विस्थापन ≈ बेल्ट बल ÷ प्रभावी तन्य कठोरता

यह तब और अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है जब:

• स्ट्रोक लंबा है
• गतिशील द्रव्यमान अधिक है
• त्वरण उच्च है
• पूर्ण स्थिति निर्धारण सटीकता मायने रखती है
• चक्र के दौरान भार में महत्वपूर्ण परिवर्तन होता है

इसलिए मांग की स्थिति वाली कुल्हाड़ियों के लिए, बेल्ट की चौड़ाई और तन्य-सदस्य कठोरता पर एक साथ विचार किया जाना चाहिए।

चरण 9: सही प्रेटेंशन सेट करें

दांतों की व्यस्तता और स्थिति की स्थिरता बनाए रखने के लिए टाइमिंग बेल्ट को उचित इंस्टॉलेशन तनाव की आवश्यकता होती है।

बहुत कम दिखावा

संभावित समस्याओं में शामिल हैं:

• बेल्ट कंपन
• दाँत कूदना
• उच्चतर उत्क्रमण त्रुटि
• खराब स्थिति निर्धारण स्थिरता

बहुत ज्यादा दिखावा

संभावित समस्याओं में शामिल हैं:

• उच्च चरखी-असर भार
• उच्च मोटर टॉर्क की मांग
• त्वरित बेल्ट थकान
• अतिरिक्त संरचनात्मक भार

सही दिखावा वास्तविक बेल्ट और ड्राइव ज्यामिति के लिए निर्दिष्ट मान है - "जितना संभव हो उतना तंग" नहीं।

बेल्ट तनाव कैसे सेट किया जाता है?

बेल्ट निर्माता और मॉड्यूल डिज़ाइन के आधार पर, तनाव की जाँच निम्न द्वारा की जा सकती है:

• ज्ञात बल के तहत निर्दिष्ट बेल्ट विक्षेपण
• आवृत्ति माप
• यांत्रिक तनाव गेज
• फ़ैक्टरी-परिभाषित समायोजन आयाम

बेल्ट को प्रतिस्थापित या पुनः तनावग्रस्त करते समय उसी अनुमोदित विधि का उपयोग किया जाना चाहिए।

चरण 10: गति और झुकने की आवृत्ति की जाँच करें

उच्च रैखिक गति पुली के चारों ओर बेल्ट साइकिलिंग आवृत्ति को बढ़ाती है। भले ही संचरित बल मध्यम हो, बार-बार झुकना जीवन कारक बन सकता है।

जाँच करना:

• अधिकतम बेल्ट गति
• चरखी घूर्णी गति
• न्यूनतम चरखी व्यास
• चक्र आवृत्ति
• प्रति दिन परिचालन घंटे

कभी-कभार स्थानांतरण के लिए उपयुक्त बेल्ट हर कुछ सेकंड में उलटने वाले उच्च-चक्र अक्ष के लिए सबसे अच्छा विकल्प नहीं हो सकता है।

लॉन्ग-स्ट्रोक एक्सिस को बेल्ट की लंबाई पर अतिरिक्त ध्यान देने की आवश्यकता है

टाइमिंग बेल्ट का एक फायदा यह है कि वे लंबी यात्रा के लिए उपयुक्त होते हैं। लेकिन मुक्त बेल्ट की लंबाई अधिक होने से बल पथ में लोचदार सामग्री की मात्रा बढ़ जाती है।

यह प्रभावित कर सकता है:

• पोजिशनिंग अनुपालन
• कंपन
• थर्मल लंबाई परिवर्तन
• दिखावा स्थिरता

लंबे-स्ट्रोक सटीक गति के लिए, उच्च बेल्ट कठोरता, सही तनाव और उपयुक्त प्रतिक्रिया अधिक महत्वपूर्ण हो जाती है।

खुले और बंद मॉड्यूल अलग-अलग बेल्ट आवश्यकताओं का उपयोग कर सकते हैं

मॉड्यूल खोलें

बेल्ट का निरीक्षण करना आसान है लेकिन धूल, तेल धुंध और प्रक्रिया मलबे के संपर्क में अधिक है। सामग्री अनुकूलता और संदूषण नियंत्रण महत्वपूर्ण हो जाते हैं।

संलग्न मॉड्यूल

बेल्ट को अधिक पर्यावरण संरक्षण प्राप्त होता है, लेकिन आंतरिक तापमान और सेवा पहुंच अधिक महत्वपूर्ण हो सकती है। कवर डिज़ाइन को बेल्ट ट्रैकिंग या रखरखाव में हस्तक्षेप नहीं करना चाहिए।

जब विशेष बेल्ट बैकिंग्स या कोटिंग्स उपयोगी हों

कुछ ऑटोमेशन बेल्ट विशेष बैकिंग सतहों, कवरिंग या कस्टम प्रोफाइल के साथ उपलब्ध हैं।

ये तब उपयोगी हो सकते हैं जब बेल्ट स्वयं उत्पाद को ले जाती है, अनुक्रमित करती है या उसके संपर्क में आती है, उदाहरण के लिए:

• उत्पाद परिवहन
• वैक्यूम हैंडलिंग
• नरम-संपर्क संप्रेषण
• उच्च-घर्षण स्थानांतरण

एक पारंपरिक रैखिक मॉड्यूल के लिए जहां बेल्ट केवल आंतरिक रूप से बल संचारित करता है, ये विशेष बैकिंग आवश्यक नहीं हो सकते हैं।

सामान्य टाइमिंग बेल्ट चयन गलतियाँ

केवल चौड़ाई के आधार पर चयन

चौड़ाई क्षमता का केवल एक हिस्सा है. दाँत प्रोफ़ाइल, पिच, चरखी का आकार और तन्य सदस्य भी मायने रखते हैं।

यह मानते हुए कि समान पिच वाले बेल्ट विनिमेय हैं

अलग-अलग टूथ प्रोफाइल समान नाममात्र पिच साझा कर सकते हैं लेकिन अलग-अलग पुली की आवश्यकता होती है।

त्वरण की अनदेखी

उच्च त्वरण स्थैतिक पेलोड की तुलना में बहुत अधिक बेल्ट बल उत्पन्न कर सकता है।

शारीरिक रूप से फिट होने वाली सबसे छोटी चरखी का उपयोग करना

कॉम्पैक्टनेस बेल्ट जीवन को कम करने या न्यूनतम चरखी सिफारिशों का उल्लंघन करने लायक नहीं है।

सटीकता में सुधार के लिए अत्यधिक दिखावा का उपयोग करना

बहुत अधिक तनाव से बेयरिंग और बेल्ट का भार बढ़ जाता है और बेहतर स्थिति की गारंटी नहीं मिलती है।

पर्यावरण की अनदेखी

तेल, धूल, रसायन और तापमान जीवन को छोटा कर सकते हैं, भले ही बेल्ट यांत्रिक रूप से काफी बड़ी हो।

पुली की जांच किए बिना बेल्ट बदलना

घिसी-पिटी, दूषित या गलत संरेखित पुली एक नई बेल्ट को जल्दी से नुकसान पहुंचा सकती है।

एक व्यावहारिक टाइमिंग बेल्ट चयन वर्कफ़्लो

1. मोशन प्रोफ़ाइल को परिभाषित करें.स्ट्रोक, गति, त्वरण, चक्र समय और बढ़ते दिशा।
2. आवश्यक रैखिक बल की गणना करें.
3. मॉड्यूल डिज़ाइन के अनुकूल टूथ-प्रोफ़ाइल परिवार का चयन करें।
4. एक व्यावहारिक पिच चुनें.
5. प्रारंभिक चरखी दांतों की संख्या और व्यास चुनें।
6. न्यूनतम चरखी और दाँत-सगाई आवश्यकताओं की जाँच करें।
7. स्वीकार्य संचरित बल से बेल्ट की चौड़ाई का चयन करें।
8. स्थिति आवश्यकताओं के लिए तन्य कठोरता की जाँच करें।
9. पर्यावरण के लिए बेल्ट बॉडी और तन्य-सदस्य सामग्री का चयन करें।
10. निर्दिष्ट विधि का उपयोग करके दिखावा सेट करें।
11. अंतिम चरखी आकार के साथ मोटर टॉर्क और गति की जाँच करें।
12. कर्तव्य चक्र, बेल्ट गति और अपेक्षित सेवा जीवन की जाँच करें।

एक रैखिक मॉड्यूल के लिए बेल्ट का चयन करने के लिए QRXQ को क्या चाहिए

• मॉड्यूल मॉडल या प्रोफ़ाइल आकार
• आवश्यक स्ट्रोक
• गतिशील द्रव्यमान
• अधिकतम गति
• त्वरण
• क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर स्थापना
• बाह्य प्रक्रिया बल
• आवश्यक पुनरावृत्ति
• उपलब्ध मॉड्यूल चौड़ाई और चरखी स्थान
• परिचालन तापमान
• धूल, तेल या रासायनिक जोखिम
• दैनिक चक्र गिनती

सही टाइमिंग बेल्ट एक सिस्टम विकल्प है।टूथ प्रोफाइल, पिच, चौड़ाई, तन्य सदस्य, चरखी का आकार और दिखावा एक साथ काम करना चाहिए। एक पैरामीटर बदलने से मोटर टॉर्क, कठोरता, स्थिति और बेल्ट जीवन बदल सकता है।

QRXQ अकेले पेलोड से बेल्ट आकार चुनने के बजाय संपूर्ण रैखिक-गति आवश्यकता से टाइमिंग बेल्ट चयन का मूल्यांकन करता है।