टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल जोर गणना

समय बेल्टरैखिक मॉड्यूलथ्रस्ट केवल मोटर टॉर्क द्वारा निर्धारित नहीं होता है। मोटर, चरखी त्रिज्या, बेल्ट दक्षता, गतिमान द्रव्यमान, त्वरण, गाइड प्रतिरोध और बाहरी प्रक्रिया बल सभी गाड़ी में उपलब्ध अंतिम बल में योगदान करते हैं।

एक सहीटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल जोर गणनाइसलिए इसके दो पहलू हैं: पहले गणना करें कि एप्लिकेशन को कितने रैखिक बल की आवश्यकता है, फिर गणना करें कि ड्राइव वास्तव में कितना प्रभावी जोर दे सकता है। चयनित बेल्ट, चरखी, शाफ्ट, बीयरिंग और गाइड सिस्टम को भी उस बल से बचना चाहिए।

यह मार्गदर्शिका क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर अक्षों, त्वरण बल, ट्रांसमिशन दक्षता, प्रभावी जोर और इंजीनियरिंग मार्जिन सहित लोड बल से लेकर पुली टॉर्क तक की पूरी गणना बताती है।

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल पर "जोर" का क्या मतलब है?

जोर यात्रा की दिशा में गाड़ी में उपलब्ध रैखिक प्रेरक बल है।

यह पेलोड क्षमता से भिन्न है।

महत्वपूर्ण:एक मॉड्यूल भारी पेलोड का समर्थन कर सकता है लेकिन मोटर टॉर्क या पुली ज्यामिति छोटी होने पर भी सीमित उपलब्ध थ्रस्ट होता है। पेलोड और थ्रस्ट की जांच अलग से की जानी चाहिए।

चरण 1: आवश्यक रैखिक बल की गणना करें

सरलीकृत क्षैतिज अक्ष के लिए, आवश्यक बल को इस प्रकार लिखा जा सकता है:

एफ_{अनुरोध}= एम × ए + एफ_{प्रतिरोध}+ एफ_{प्रक्रिया}

कहाँ:

• एम= किलोग्राम में कुल गतिमान द्रव्यमान
• ए= m/s में आवश्यक रैखिक त्वरण²
• एफ_{प्रतिरोध}= एन में गाइड, सील, केबल और अन्य गति प्रतिरोध
• एफ_{प्रक्रिया}= एन में बाहरी प्रक्रिया बल

गतिमान द्रव्यमान में क्या होता है?

गाड़ी के साथ चलने वाली हर चीज़ को शामिल करें:

• workpiece
• स्थिरता
• ग्रिपर या उपकरण
• ऊपरी रैखिक अक्ष
• जहां लागू हो वहां मोटर चलाना
• जहां प्रासंगिक हो वहां केबल वाहक और स्थानांतरण सेवाएं

केवल उत्पाद भार का उपयोग करने से बहु-अक्ष प्रणाली में त्वरण बल को काफी कम आंका जा सकता है।

त्वरण बल: एफ = एम × ए

किसी गतिमान द्रव्यमान को त्वरित करने के लिए आवश्यक मूल गतिशील बल है:

एफ_{एसीसी}= एम × ए

20 किलो वजनी एक गतिशील असेंबली 3 मीटर/सेकेंड की गति से त्वरित होती है²आवश्यकता है:

एफ_{एसीसी}= 20 × 3 = 60 एन

यह केवल त्वरण घटक है. गाइड प्रतिरोध, ड्रैग-चेन बल, सील और प्रक्रिया बल को अभी भी जोड़ने की आवश्यकता है।

त्वरण इतना अधिक क्यों मायने रखता है

दो मॉड्यूल एक ही पेलोड ले जा सकते हैं लेकिन यदि कोई बहुत तेज गति तक पहुंचता है तो बहुत अलग जोर की आवश्यकता होती है।

उच्च-चक्र पिक-एंड-प्लेस सिस्टम में अक्सर मामूली पेलोड होता है लेकिन उच्च त्वरण होता है, इसलिए गतिशील जोर स्थिर भार से अधिक महत्वपूर्ण हो सकता है।

चरण 2: प्रतिरोध और बाहरी प्रक्रिया बल जोड़ें

एक वास्तविक मॉड्यूल घर्षण रहित नहीं होता है।

संभावित प्रतिरोध में शामिल हैं:

• रैखिक गाइड रोलिंग प्रतिरोध
• सील या वाइपर खींचें
• केबल वाहक प्रतिरोध
• धौंकनी या कवर-स्ट्रिप प्रतिरोध
• ग़लत संरेखण-संबंधी खिंचाव

बाहरी प्रक्रिया बल निम्न से आ सकता है:

• दबाना
• दबाना
• उत्पादों को आगे बढ़ाना
• वितरण-संपर्क बल
• उपकरण प्रतिक्रिया बल

इन बलों को केवल एक बार ही जोड़ा जाना चाहिए। बल मॉडल में और फिर से दक्षता हानि के रूप में समान प्रतिरोध की गणना करने से बचें।

चरण 3: ऊर्ध्वाधर अक्षों में गुरुत्वाकर्षण शामिल होना चाहिए

एक ऊर्ध्वाधर के लिएटाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल, गुरुत्वाकर्षण एक सतत भार बनाता है।

ऊपर की ओर त्वरण के दौरान:

एफ_ऊपर= एम(जी + ए) + एफ_{प्रतिरोध}+ एफ_{प्रक्रिया}

कहाँजीलगभग 9.81 मी/से. है².

नीचे की ओर गति के दौरान, गुरुत्वाकर्षण गति में सहायता करता है, इसलिए गति खंड के आधार पर मोटर टॉर्क कम हो सकता है या ब्रेकिंग/पुनर्जनन में उलट सकता है।

लंबवत-अक्ष चेतावनी:थ्रस्ट गणना ब्रेक और सुरक्षा विश्लेषण को प्रतिस्थापित नहीं करती है। यदि बिजली की हानि खतरनाक अवतरण की अनुमति दे सकती है, तो एक उचित पकड़ और सुरक्षा रणनीति की आवश्यकता है।

चरण 4: पुली टॉर्क को लीनियर थ्रस्ट में बदलें

टाइमिंग बेल्ट पुली के लिए, टॉर्क और रैखिक बल पुली पिच त्रिज्या के माध्यम से संबंधित होते हैं।

आदर्श संबंध है:

एफ = टी ÷ आर

कहाँ:

• एफ= N में रैखिक बल
• टी= N·m में पुली शाफ्ट पर टॉर्क
• आर= पुली पिच त्रिज्या मी में

ट्रांसमिशन दक्षता सहित:

एफ_{असरदार}= टी_{घिरनी}× एन_{बेल्ट}÷ आर

चरखी का प्रयोग करेंपिच त्रिज्या, केवल बाहरी त्रिज्या नहीं।

पिच व्यास का उपयोग करके समतुल्य सूत्र

यदि चरखी पिच व्यासडीज्ञात है:

एफ_{असरदार}= 2टी_{घिरनी}× एन_{बेल्ट}÷ डी

क्योंकि:

आर = डी ÷ 2

यह फॉर्म अक्सर सुविधाजनक होता है जब पुली विनिर्देश पिच व्यास द्वारा दिए जाते हैं।

पुली रेडियस कैसे बदलता है जोर

समान मोटर टॉर्क के लिए:

• एक छोटी चरखी अधिक रैखिक जोर पैदा करती है।
• एक बड़ी चरखी कम रैखिक जोर पैदा करती है।

लेकिन चरखी का आकार मोटर की गति और बेल्ट के झुकने को भी बदलता है।

एक छोटी चरखी को अनिश्चित काल तक कम नहीं किया जा सकता। टाइमिंग बेल्ट में न्यूनतम चरखी-आकार और दाँत-सगाई सीमा होती है जिसका अभी भी सम्मान किया जाना चाहिए।

चरण 5: यदि उपयोग किया जाता है तो गियर रिडक्शन शामिल करें

यदि मोटर और टाइमिंग बेल्ट पुली के बीच गियरबॉक्स स्थापित किया गया है, तो पुली टॉर्क मोटर टॉर्क से अलग है।

कमी अनुपात का उपयोग करना:

मैं = मोटर गति ÷ चरखी गति

अनुमानित चरखी टोक़ है:

टी_{घिरनी}= टी_मोटर× मैं × एन_गियर

तब प्रभावी रैखिक जोर बन जाता है:

एफ_{असरदार}= टी_मोटर× मैं × एन_गियर× एन_{बेल्ट}÷ आर

गियरबॉक्स उपलब्ध पुली टॉर्क को बढ़ाता है लेकिन मोटर को समान रैखिक गति के लिए तेजी से घूमने की आवश्यकता होती है।

चरण 6: सैद्धांतिक जोर को प्रभावी जोर से अलग करें

सैद्धांतिक जोर सही संचरण मानता है। वास्तविक प्रणालियों में हानि होती है।

इनसे हो सकता है नुकसान:

• गियरबॉक्स दक्षता
• बेल्ट और पुली का नुकसान
• गाइड प्रतिरोध
• सील और कवर
• मिसलिग्न्मेंट
• केबल खींचें

इन प्रभावों को मॉडल करने के दो वैध तरीके हैं:

1. उपलब्ध मोटर टॉर्क पर ट्रांसमिशन दक्षता लागू करें, फिर आवश्यक बाहरी बल के साथ तुलना करें।
2. दक्षता कारकों के रूप में केवल शेष संचरण हानियों को लागू करते हुए, मापा यांत्रिक प्रतिरोध सहित बाहरी बल की आवश्यकता की गणना करें।

बड़े सामान्य दक्षता दंड का उपयोग करने और फिर से समान घर्षण बल जोड़ने से बचें।

एक कार्यशील जोर गणना उदाहरण

एक क्षैतिज टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल पर विचार करें:

• गतिशील द्रव्यमान: 10 कि.ग्रा
• त्वरण: 3 मी/से²
• गाइड और केबल प्रतिरोध: 8 एन
• कोई बाहरी प्रक्रिया बल नहीं
• ऑपरेटिंग गति पर मोटर टॉर्क: 2.0 एनएम
• डायरेक्ट ड्राइव, कोई गियरबॉक्स नहीं
• पुली पिच त्रिज्या: 30 मिमी = 0.03 मीटर
• उदाहरण के लिए अनुमानित बेल्ट ट्रांसमिशन दक्षता: 0.95

1. आवश्यक त्वरण बल

एफ_{एसीसी}= 10 × 3 = 30 एन

2. कुल आवश्यक रैखिक बल

एफ_{अनुरोध}= 30 + 8 = 38 एन

3. उपलब्ध प्रभावी जोर

एफ_{असरदार}= 2.0 × 0.95 ÷ 0.03 ≈ 63.3 एन

4. फोर्स मार्जिन

बल मार्जिन = 63.3 - 38 = 25.3 एन

ऐसा प्रतीत होता है कि इस सरलीकृत ऑपरेटिंग बिंदु के लिए ड्राइव में पर्याप्त जोर है।

लेकिन यह अभी तक संपूर्ण मॉड्यूल चयन नहीं है।मोटर को आवश्यक गति पर 2.0 एनएम प्रदान करना चाहिए, और बेल्ट, दांत, चरखी, शाफ्ट, बीयरिंग और गाइड सिस्टम सभी को परिणामी भार और कर्तव्य चक्र के लिए रेट किया जाना चाहिए।

मोटर टॉर्क को परिचालन गति से जांचा जाना चाहिए

मोटर का उपलब्ध टॉर्क गति पर निर्भर करता है।

यदि मॉड्यूल उच्च आरपीएम पर काम करेगा तो स्टॉल टॉर्क या कम गति वाले टॉर्क से थ्रस्ट की गणना न करें।

जाँच करना:

• मोटर टॉर्क-स्पीड वक्र
• त्वरण के दौरान चरम टॉर्क
• सतत या आरएमएस टोक़
• ड्राइव करंट और वोल्टेज
• तापीय सीमाएँ

स्टेपर मोटरें विशेष रूप से संवेदनशील होती हैं क्योंकि गति बढ़ने पर उपलब्ध टॉर्क सामान्य रूप से कम हो जाता है। सर्वो मोटर्स में अलग-अलग निरंतर और चरम ऑपरेटिंग क्षेत्र भी होते हैं।

त्वरण पूरे चक्र में मांग पर जोर देता है

एक सामान्य चाल के दौरान आवश्यक जोर स्थिर नहीं होता है।

इसलिए मोटर और बेल्ट की जांच संपूर्ण बल-समय प्रोफ़ाइल के आधार पर की जानी चाहिए, न कि किसी एक औसत मान के आधार पर।

प्रभावी जोर मोटर से अधिक द्वारा सीमित है

ड्राइव घटकों के बीच सबसे कम स्वीकार्य बल व्यावहारिक प्रणाली सीमा बन जाता है।

संभावित सीमित घटकों में शामिल हैं:

• मोटर टॉर्क
• गियरबॉक्स टॉर्क
• बेल्ट तन्यता क्षमता
• बेल्ट टूथ कतरनी या जंप सीमा
• चरखी दांत क्षमता
• चरखी शाफ्ट की ताकत
• बीयरिंग
• बेल्ट क्लैंप या कैरिज अटैचमेंट
• रैखिक गाइड भार क्षमता

सिस्टम नियम:मॉड्यूल का प्रयोग करने योग्य जोर मोटर टॉर्क से गणना की गई सबसे बड़ी संख्या नहीं है। बल पथ में प्रत्येक घटक की जाँच के बाद यह स्वीकार्य जोर है।

बेल्ट टूथ क्षमता की जाँच अवश्य की जानी चाहिए

बेल्ट लगे हुए दांतों के माध्यम से बल संचारित करता है।

बहुत अधिक बल का कारण बन सकता है:

• दांत की विकृति
• दांतों की ऊपरी परत
• दाँत कूदना
• स्थानीय दांत क्षति

स्वीकार्य दाँत भार इस पर निर्भर करता है:

• दाँत प्रोफ़ाइल
• बेल्ट पिच
• बेल्ट की चौड़ाई
• चरखी दांत गिनती
• लगे हुए दांतों की संख्या
• रफ़्तार
• साइकिल शुल्क

सामान्य बल-प्रति-चौड़ाई नियम के बजाय चयनित बेल्ट निर्माता की रेटिंग का उपयोग करें।

बेल्ट तन्यता क्षमता और दांत क्षमता अलग-अलग सीमाएँ हैं

एक बेल्ट शुद्ध तनाव में काफी मजबूत हो सकती है लेकिन फिर भी चरखी पर दांत की क्षमता अपर्याप्त होती है।

इसके विपरीत, दांतों का जुड़ाव पर्याप्त हो सकता है जबकि तन्य सदस्य पर दिखावा और कार्य बल का अतिभार होता है।

दोनों सीमाओं की जाँच की जानी चाहिए.

प्रेटेंशन आंतरिक बेल्ट लोड को बदलता है

दांतों की स्थिर व्यस्तता को बनाए रखने के लिए टाइमिंग बेल्ट को इंस्टॉलेशन प्रीटेंशन की आवश्यकता होती है।

कार्यशील बल इस मौजूदा बेल्ट तनाव पर आरोपित है।

यदि दिखावा बहुत अधिक है:

• सहन भार बढ़ जाता है
• बेल्ट तन्यता भार बढ़ जाता है
• मोटर प्रतिरोध बढ़ता है
• बेल्ट की थकान तेज हो सकती है

यदि दिखावा बहुत कम है:

• पोजिशनिंग स्थिरता कम हो सकती है
• बेल्ट का कंपन बढ़ सकता है
• उच्च त्वरण के तहत दांतों के उछलने की संभावना अधिक हो जाती है

इसलिए जोर क्षमता का मूल्यांकन वास्तविक निर्दिष्ट बेल्ट तनाव के साथ किया जाना चाहिए।

क्या बेल्ट की चौड़ाई जोर क्षमता बढ़ाती है?

आम तौर पर, बेल्ट की चौड़ाई बढ़ने से स्वीकार्य संचरित बल बढ़ जाता है क्योंकि अधिक तन्य सामग्री और दांत संपर्क क्षेत्र उपलब्ध होते हैं।

लेकिन बिना जाँचे बेल्ट की चौड़ाई नहीं बढ़ानी चाहिए:

• चरखी की चौड़ाई
• दस्ता और असर भार
• मॉड्यूल प्रोफ़ाइल स्थान
• संरेखण
• मोटर टॉर्क

चौड़ी बेल्ट अधिक मोटर टॉर्क पैदा नहीं करती है। यह बेल्ट की बल संचारित करने की क्षमता को केवल तभी बढ़ाता है जब बाकी सिस्टम इसकी आपूर्ति कर सके।

चरखी का आकार बल और गति को एक साथ कैसे प्रभावित करता है

चरखी का चयन हमेशा बल, गति और बेल्ट झुकने के बीच एक समझौता होता है।

सर्वोत्तम चरखी केवल सबसे छोटा या सबसे बड़ा उपलब्ध व्यास नहीं है।

उपलब्ध जोर से अधिकतम त्वरण की गणना कैसे करें

यदि प्रभावी जोर पहले से ही ज्ञात है, तो बल समीकरण को पुनर्व्यवस्थित करके क्षैतिज अक्ष की त्वरण क्षमता का अनुमान लगाया जा सकता है:

ए_{अधिकतम}= (एफ_{असरदार}- एफ_{प्रतिरोध}- एफ_{प्रक्रिया}) ÷ एम

यह जांचने के लिए उपयोगी है कि क्या चयनित मोटर और चरखी लक्ष्य चक्र समय प्राप्त कर सकते हैं।

परिकलित मूल्य को अभी भी बेल्ट क्षमता, मोटर गति, संरचनात्मक कठोरता और नियंत्रण सीमा का सम्मान करना चाहिए।

जोर से अधिकतम गतिमान द्रव्यमान का अनुमान कैसे लगाएं

एक निर्दिष्ट त्वरण पर क्षैतिज अक्ष के लिए:

एम_{अधिकतम}= (एफ_{असरदार}- एफ_{प्रतिरोध}- एफ_{प्रक्रिया}) ÷ ए

इसे मॉड्यूल की स्थिर पेलोड क्षमता के साथ भ्रमित नहीं किया जाना चाहिए।

गाइड सिस्टम कम स्वीकार्य पेलोड लगा सकता है, खासकर जब क्षण भार मौजूद हो।

जोर और पेलोड क्षमता विनिमेय नहीं हैं

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल कैटलॉग में अधिकतम भार सूचीबद्ध हो सकता है, लेकिन वह संख्या आपको अधिकतम त्वरण नहीं बताती है।

पेलोड क्षमता इससे प्रभावित होती है:

• रैखिक गाइड आकार
• गाड़ी की लंबाई
• गाइड रिक्ति
• माउंटिंग ओरिएंटेशन
• गुरुत्वाकर्षण का केंद्र ऑफसेट

जोर मुख्यतः इससे प्रभावित होता है:

• मोटर टॉर्क
• चरखी त्रिज्या
• गियर अनुपात
• ट्रांसमिशन दक्षता
• बेल्ट और दांत की क्षमता

सीमा के दोनों सेट संतुष्ट होने चाहिए।

लॉन्ग-स्ट्रोक एक्सिस को बेल्ट अनुपालन पर अतिरिक्त ध्यान देने की आवश्यकता है

लंबी यात्रा टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल की मुख्य शक्तियों में से एक है, लेकिन लंबी सक्रिय बेल्ट लंबाई लोचदार अनुपालन को बढ़ाती है।

उच्च जोर के तहत, बेल्ट लोचदार रूप से लंबा हो सकता है और गाड़ी की स्थिति को बदल सकता है।

इससे प्रभावित हो सकता है:

• गतिशील स्थिति
• निपटान समय
• बदलते भार के तहत पुनरावृत्ति
• सर्वो ट्यूनिंग

लंबे-स्ट्रोक उच्च-जोर प्रणालियों के लिए, बल क्षमता के अलावा बेल्ट कठोरता और प्रतिक्रिया रणनीति का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

ऊर्ध्वाधर जोर उदाहरण

मान लीजिए कि एक ऊर्ध्वाधर अक्ष 6 किलोग्राम की गतिमान असेंबली को 2 मीटर/सेकेंड की गति से ऊपर उठाता है², 5 N प्रतिरोध और बिना किसी प्रक्रिया बल के।

आवश्यक उर्ध्वगामी बल है:

एफ_ऊपर = 6 × (9.81 + 2) + 5

एफ_ऊपर≈ 75.9 एन

यदि प्रभावी ड्राइव थ्रस्ट केवल 70 एन है, तो अक्ष में पर्याप्त ऊपर की ओर त्वरण क्षमता नहीं है, भले ही 70 एन स्थिर पेलोड की तुलना में बड़ा लग सकता है।

गणना के बाद एक इंजीनियरिंग मार्जिन चुनें

वास्तविक मशीनों में अनिश्चितताएँ होती हैं:

• घर्षण परिवर्तन
• भविष्य के टूलींग परिवर्धन
• तापमान भिन्नता
• बेल्ट तनाव भिन्नता
• उत्पादन सहनशीलता
• केबल खींचें
• प्रक्रिया-बल भिन्नता

बल मॉडल पूरा होने के बाद एक उपयुक्त इंजीनियरिंग मार्जिन जोड़ा जाना चाहिए।

गुम इनपुट को छिपाने के लिए बड़े मनमाने सुरक्षा कारक का उपयोग न करें। उचित मार्जिन मोटर, बेल्ट, कर्तव्य चक्र, मशीन जोखिम और घटक निर्माता के चयन मानदंड पर निर्भर करता है।

सामान्य जोर-गणना गलतियाँ

क्षैतिज जोर के रूप में पेलोड भार का उपयोग करना

एक क्षैतिज अक्ष के लिए, पूरा भारएमजीगाइड के माध्यम से लंबवत कार्य करता है और सामान्यतः आवश्यक ड्राइव बल नहीं बनता है।

त्वरण की अनदेखी

हल्के पेलोड के साथ भी उच्च त्वरण बल की मांग पर हावी हो सकता है।

त्रिज्या के बाहर चरखी का उपयोग करना

टॉर्क-टू-फोर्स रूपांतरण में पिच त्रिज्या का उपयोग करना चाहिए।

हर गति पर मोटर रेटेड टॉर्क का उपयोग करना

उपलब्ध टॉर्क की जाँच वास्तविक ऑपरेटिंग आरपीएम पर की जानी चाहिए।

बेल्ट टूथ क्षमता की अनदेखी

मोटर टॉर्क पर्याप्त हो सकता है जबकि बेल्ट के दांत या चरखी का जुड़ाव सीमित कारक बन जाता है।

ऊर्ध्वाधर गुरुत्व भार की अनदेखी

ऊर्ध्वाधर अक्षों को प्रत्येक प्रासंगिक गति खंड में गुरुत्वाकर्षण को शामिल करने की आवश्यकता होती है।

गाइड लोड रेटिंग के साथ भ्रमित करने वाला जोर

ड्राइव बल क्षमता और पेलोड/मोमेंट क्षमता अलग-अलग जांच हैं।

घाटे की दोहरी गिनती

सामान्य दक्षता में कमी लागू न करें और फिर वही मापा घर्षण दोबारा न जोड़ें जब तक कि मॉडल उन्हें स्पष्ट रूप से अलग न कर दे।

एक प्रैक्टिकल टाइमिंग बेल्ट थ्रस्ट कैलकुलेशन वर्कफ़्लो

1. गतिशील द्रव्यमान को परिभाषित करें।
2. मोशन प्रोफ़ाइल को परिभाषित करें.गति, त्वरण, मंदी और चक्र समय।
3. क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर आवश्यक बल की गणना करें।
4. प्रतिरोध और बाहरी प्रक्रिया बल जोड़ें।
5. वास्तविक परिचालन गति पर मोटर टॉर्क निर्धारित करें।
6. यदि उपयोग किया जाता है तो गियरबॉक्स अनुपात और दक्षता लागू करें।
7. पिच त्रिज्या का उपयोग करके पुली टॉर्क को प्रभावी थ्रस्ट में परिवर्तित करें।
8. आवश्यक बल के साथ उपलब्ध प्रणोद की तुलना करें।
9. बेल्ट की तन्यता क्षमता और दाँत की क्षमता की जाँच करें।
10. चरखी, शाफ्ट और बीयरिंग सीमा की जाँच करें।
11. रैखिक गाइड पेलोड और क्षण सीमा की जाँच करें।
12. एक उपयुक्त इंजीनियरिंग मार्जिन जोड़ें.
13. पूर्ण कर्तव्य चक्र और थर्मल सीमाएँ सत्यापित करें।

टाइमिंग बेल्ट थ्रस्ट गणना के लिए QRXQ को क्या चाहिए

• गतिशील द्रव्यमान
• आघात
• अधिकतम गति
• त्वरण
• क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर स्थापना
• बाह्य प्रक्रिया बल
• मोटर मॉडल और टॉर्क-स्पीड डेटा
• यदि उपयोग किया जाए तो गियरबॉक्स अनुपात
• चरखी पिच व्यास या दाँत गिनती
• बेल्ट प्रोफाइल, पिच और चौड़ाई
• दैनिक चक्र गिनती
• आवश्यक स्थिति प्रदर्शन

उपयोगी थ्रस्ट मान वह बल है जो पूर्ण ड्राइव के बाद भी बना रहता है।मोटर टॉर्क, चरखी त्रिज्या, दक्षता, बेल्ट क्षमता और गति भार सभी सहमत होने चाहिए।

QRXQ मोटर टॉर्क को एक सैद्धांतिक बल संख्या में परिवर्तित करने और वहां रुकने के बजाय एक पूर्ण ड्राइव-सिस्टम समस्या के रूप में टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल थ्रस्ट का मूल्यांकन करता है।