بال سکرو لکیری ماڈیولزبہت مختلف اندرونی ڈھانچے کا استعمال کرتے ہوئے باہر سے ایک جیسے نظر آسکتے ہیں۔ سکرو اور گائیڈ کی حفاظت کے لیے ڈیزائن کیا گیا ایک منسلک ایکچیویٹر، متوازن لاگت اور دیکھ بھال تک رسائی کے لیے بنایا گیا ایک نیم منسلک اسٹیج، سادہ انضمام کے لیے موزوں ایک کھلا ماڈیول، اور ایک کمپیکٹ KK طرز کا یونٹ سبھی بال اسکرو ٹرانسمیشن کا استعمال کر سکتے ہیں لیکن تنصیب، آلودگی کے خلاف مزاحمت، سختی اور خدمت میں مختلف طریقے سے برتاؤ کرتے ہیں۔

اہم کو سمجھنابال سکرو لکیری ماڈیول کی اقساماسٹروک، رفتار اور پے لوڈ کا موازنہ کرنے سے پہلے انجینئرز کو صحیح ڈھانچہ منتخب کرنے میں مدد کرتا ہے۔ انکلوژر اسٹائل، گائیڈ کا انتظام، کیریج جیومیٹری، موٹر پوزیشن اور بڑھتے ہوئے واقفیت سبھی اس بات پر اثر انداز ہوتے ہیں کہ ماڈیول مشین میں کیسے فٹ بیٹھتا ہے۔

یہ گائیڈ بال سکرو ماڈیول کے بڑے ڈیزائن اور منسلک، نیم بند، کھلی اور KK قسم کی ترتیب کے درمیان عملی فرق کی وضاحت کرتا ہے۔

بال سکرو لکیری ماڈیولز کی اقسام: منسلک، نیم منسلک اور کھلے ڈیزائن

بال سکرو ماڈیولز کو کئی طریقوں سے درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔

کوئی واحد عالمگیر درجہ بندی کا نظام نہیں ہے۔ عملی طور پر، انجینئر عموماً کئی ساختی جہتوں سے بال سکرو ماڈیولز کا موازنہ کرتے ہیں:

  • بند، نیم بند یا کھلی تعمیر
  • انٹیگریٹڈ گائیڈ یا بیرونی گائیڈ ڈھانچہ
  • سنگل کیریج یا توسیعی گاڑی کا ڈیزائن
  • KK طرز کا کمپیکٹ انٹیگریٹڈ ماڈیول
  • ان لائن، فولڈ یا سائیڈ ماونٹڈ موٹر کا انتظام
  • افقی، عمودی، سائیڈ یا الٹی ماؤنٹنگ
  • واحد محور یا کثیر محور کا مجموعہ

انتخاب کے اصول:"بال سکرو ماڈیول" ڈرائیو میکانزم کی وضاحت کرتا ہے۔ انکلوژر، گائیڈ ڈھانچہ اور انسٹالیشن فارم کو اب بھی الگ سے منتخب کرنے کی ضرورت ہے۔

منسلک بال سکرو لکیری ماڈیولز

ایک منسلک بال اسکرو ماڈیول سکرو اور گائیڈ سسٹم کی براہ راست نمائش کو کم کرنے کے لیے کور، سیلنگ سٹرپس، اسٹیل بینڈز یا انٹیگریٹڈ ہاؤسنگز کا استعمال کرتا ہے۔

عام فوائد میں شامل ہیں:

  • دھول اور ملبے سے بہتر تحفظ
  • صاف ستھرا بیرونی ڈھانچہ
  • حرکت پذیر اجزاء کے ساتھ حادثاتی رابطے میں کمی
  • زیادہ کنٹرول شدہ اندرونی چکنا
  • اعلی آلودگی کے تحفظ کی ضرورت والے سامان کے لئے بہتر موزونیت

جہاں منسلک ڈیزائن مفید ہیں۔

ان کا انتخاب اکثر الیکٹرانکس اسمبلی، معائنہ کا سامان، پیکیجنگ، ہلکی صنعتی آٹومیشن اور مشینوں کے لیے کیا جاتا ہے جہاں اندرونی پیچ کو عمل کے ملبے سے محفوظ رکھا جانا چاہیے۔

جو منسلک ہے اس کا خود بخود مطلب نہیں ہے۔

ایک منسلک ایکچیویٹر خود بخود واٹر پروف، ڈسٹ پروف ایک متعین آئی پی لیول یا کلین روم کوالیفائیڈ نہیں ہوتا ہے۔ یہ دعوے اصل سیلنگ ڈیزائن، چکنا کرنے والے مادے، مواد اور مشین کی مکمل تصدیق پر منحصر ہیں۔

اہم:انکلوژر بنیادی طور پر تحفظ کو بہتر بناتا ہے۔ یہ خود بخود پوزیشننگ کی درستگی یا پے لوڈ کی صلاحیت میں اضافہ نہیں کرتا ہے۔

نیم منسلک بال سکرو ماڈیولز

ایک نیم منسلک ماڈیول جزوی کور یا حفاظتی ڈھانچے کا استعمال کرتا ہے جبکہ کچھ علاقوں کو مکمل طور پر بند ڈیزائن سے زیادہ قابل رسائی چھوڑ دیتا ہے۔

یہ فن تعمیر اکثر توازن رکھتا ہے:

  • بنیادی آلودگی سے تحفظ
  • کم ساختی پیچیدگی
  • آسان دیکھ بھال تک رسائی
  • کچھ مکمل طور پر منسلک ڈیزائنوں سے کم قیمت
  • اچھی عمومی مقصد آٹومیشن کی کارکردگی

نیم منسلک ڈیزائن کیوں مقبول ہیں۔

بہت سی مشینوں کو مکمل تحفظ کی ضرورت نہیں ہوتی ہے لیکن پھر بھی بال سکرو اور گائیڈ ایریا کو جزوی طور پر دھول، کپڑوں کے ریشوں یا حادثاتی رابطے سے محفوظ رکھنے سے فائدہ ہوتا ہے۔

اس وجہ سے، نیم بند مراحل اکثر کھلے اور مکمل طور پر بند ڈھانچے کے درمیان ایک عملی درمیانی زمین ہوتے ہیں۔

اوپن بال سکرو لکیری ماڈیولز

ایک کھلا بال اسکرو ماڈیول اسکرو، گائیڈ یا کیریج ڈھانچے کو بے نقاب کرتا ہے۔

عام طاقتوں میں شامل ہیں:

  • سادہ مکینیکل ترتیب
  • آسان معائنہ
  • چکنا کرنے کی آسان رسائی
  • کم کور سے متعلق پیچیدگی
  • آسان حسب ضرورت

جہاں کھلے ڈیزائن اچھے کام کرتے ہیں۔

کھلے مرحلے اکثر فیکٹری کے صاف ماحول، مشین کے اندرونی حصوں، ٹیسٹ فکسچر، ترقیاتی آلات اور ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہوتے ہیں جہاں انجینئرز کو سکرو، گائیڈ یا بڑھتے ہوئے پوائنٹس تک آسان رسائی کی ضرورت ہوتی ہے۔

اہم حد

سکرو اور گائیڈ ذرات، چپس، ریشوں اور مائعات سے زیادہ بے نقاب ہوتے ہیں۔ اگر ماحول گندا ہے تو بیرونی کور، بیلو یا مشین گارڈنگ کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

منسلک بمقابلہ نیم منسلک بمقابلہ اوپن

موازنہ منسلک نیم بند کھولیں۔
آلودگی سے تحفظ عام طور پر سب سے زیادہ اعتدال پسند سب سے کم
بحالی تک رسائی کور ہٹانے کی ضرورت ہو سکتی ہے۔ اعتدال پسند عام طور پر سب سے آسان
ساختی پیچیدگی اعلی درمیانہ زیریں
عام لاگت کی سمت اعلی درمیانہ زیریں
بصری معائنہ محدود جزوی آسان

KK قسم بال سکرو ماڈیولز

KK طرز کا بال سکرو ماڈیول ایک بال سکرو، گائیڈ ڈھانچہ اور گاڑی کو ایک کمپیکٹ یونٹ میں ضم کرتا ہے۔ مجموعی سائز کو کم کرنے اور تنصیب کو آسان بنانے کے لیے سکرو اور گائیڈ کے افعال کو مضبوطی سے پیک کیا گیا ہے۔

عام خصوصیات میں شامل ہیں:

  • کومپیکٹ کراس سیکشن
  • مربوط رہنمائی
  • سائز کے لئے اچھی سختی
  • سادہ مشین بڑھتے ہوئے
  • کمپیکٹ آٹومیشن میں آسان استعمال

جہاں KK طرز کے ماڈیول کارآمد ہیں۔

  • 3C الیکٹرانکس کا سامان
  • معائنہ کرنے والی مشینیں۔
  • چھوٹے اسمبلی کے نظام
  • کومپیکٹ XY مراحل
  • فکسچر پوزیشننگ

چونکہ "KK" اکثر کومپیکٹ انٹیگریٹڈ سکرو مراحل کے لیے ایک عام مارکیٹ اصطلاح کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اس لیے صرف نام سے فرض کرنے کی بجائے درست ساخت اور تصریحات کی تصدیق مینوفیکچرر سے کرنی چاہیے۔

KK-ٹائپ بمقابلہ روایتی بال سکرو ماڈیول

فیچر KK قسم روایتی ماڈیول
پیکجنگ بہت کمپیکٹ پروفائل سائز میں زیادہ لچکدار
گائیڈ انضمام انتہائی مربوط بڑے یا وسیع گائیڈ کے انتظامات استعمال کر سکتے ہیں۔
حسب ضرورت اکثر زیادہ معیاری عام طور پر زیادہ لچکدار
بھاری لمحے کا بوجھ سائز پر مضبوطی سے منحصر ہے۔ وسیع باڈی ڈیزائن مزید اختیارات پیش کر سکتے ہیں۔

سنگل گائیڈ اور وائڈ گائیڈ سٹرکچرز

بال سکرو ماڈیول مطلوبہ بوجھ اور لمحے کی گنجائش کے لحاظ سے مختلف گائیڈ لے آؤٹ استعمال کر سکتے ہیں۔

ایک کمپیکٹ ماڈیول ایک مربوط گائیڈ ٹریک استعمال کر سکتا ہے، جبکہ ایک وسیع ماڈیول دو ریلوں یا وسیع گائیڈ سپیسنگ کا استعمال کر سکتا ہے۔

وقفہ کاری کے معاملات کی رہنمائی کیوں کریں۔

وسیع گائیڈ سپیسنگ عام طور پر پچ، یاؤ اور رول مومنٹس کے خلاف مزاحمت کو بہتر بناتی ہے۔

لے جانے پر یہ مفید ہے:

  • وسیع فکسچر
  • آفسیٹ ٹولز
  • کراس ایکسس اسمبلیاں
  • بھاری بڑھتے ہوئے پلیٹیں

ایک بڑی موٹر ناکافی گائیڈ لمحے کی صلاحیت کی تلافی نہیں کرتی ہے۔

سنگل کیریج بال سکرو ماڈیولز

معیاری ترتیب میں ایک چلتی ہوئی گاڑی کا استعمال کیا جاتا ہے جو ایک بال سکرو نٹ سے چلتی ہے۔

یہ اس کے لیے موزوں ہے:

  • سنگل ٹول پوزیشننگ
  • فکسچر کی نقل و حرکت
  • چناؤ اور جگہ کے محور
  • معائنہ کے مراحل
  • XY اور XYZ کے امتزاج

توسیعی یا لمبی گاڑی کے ڈیزائن

ایک لمبی گاڑی موثر بیئرنگ پوائنٹس کے درمیان فاصلے کو بڑھاتی ہے اور لمحے کی مزاحمت کو بہتر بنا سکتی ہے۔

یہ مفید ہے جب:

  • کشش ثقل کا پے لوڈ سینٹر آفسیٹ ہے۔
  • ٹول پلیٹ چوڑی ہے۔
  • اوپری محور ایک بڑا الٹنے والا لمحہ بناتا ہے۔

ٹریڈ آف کیریج کی لمبائی میں اضافہ اور ایک مقررہ ماڈیول کی لمبائی کے اندر دستیاب سفر کو کم کرنا ہے۔

ڈبل کیریج یا ملٹی کیریج کنفیگریشنز

کچھ بال اسکرو مراحل لمبی ٹولنگ پلیٹوں کو سہارا دینے یا لمحے کے بوجھ کو تقسیم کرنے کے لیے ایک سے زیادہ گاڑیوں کا استعمال کرتے ہیں۔

ڈیزائن پر منحصر ہے، گاڑیاں ہو سکتی ہیں:

  • ایک چلتی ہوئی پلیٹ شیئر کریں۔
  • میکانکی طور پر جڑے رہیں
  • علیحدہ ڈرائیو سسٹم استعمال کریں۔

یہ فرض کرنے سے پہلے کہ وہ آزادانہ طور پر حرکت کر سکتے ہیں گاڑیوں کے درمیان تعلق کی تصدیق ہونی چاہیے۔

معیاری بال سکرو ماڈیولز

معیاری پروفائل ماڈیول عام مقصد کے محور ہیں جن کا مقصد سختی، اسٹروک، لاگت اور انضمام کو متوازن کرنا ہے۔

وہ عام طور پر استعمال ہوتے ہیں:

  • صنعتی اسمبلی
  • معائنہ
  • مشین لوڈنگ
  • ڈسپنسنگ
  • سکرو ڈرائیونگ
  • اجزاء کی پوزیشننگ

کومپیکٹ بال سکرو ماڈیولز

کمپیکٹ ماڈیول جسم کی چوڑائی، اونچائی یا موٹر لفافے کو کم کرتے ہیں۔

جب آلات کی جگہ محدود ہو تو وہ مفید ہیں، لیکن ڈیزائنرز کو پھر بھی تصدیق کرنی چاہیے:

  • گائیڈ لمحے کی صلاحیت
  • سکرو کی زیادہ سے زیادہ رفتار
  • موٹر کی تنصیب کی جگہ
  • چکنا رسائی
  • کیبل روٹنگ

عمل کے لیے درکار سختی کی قیمت پر کمپیکٹ پن کا انتخاب نہیں کیا جانا چاہیے۔

ہیوی ڈیوٹی بال سکرو ماڈیولز

ہیوی ڈیوٹی کے مراحل عام طور پر بڑے پروفائلز، بڑے گائیڈ سسٹمز، بڑے اسکرو قطر یا وسیع بیئرنگ اسپیسنگ کا استعمال کرتے ہیں۔

وہ اس کے ساتھ ایپلی کیشنز کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں:

  • زیادہ پے لوڈ
  • زیادہ لمحے کا بوجھ
  • زیادہ زور
  • بڑی ٹولنگ پلیٹیں۔
  • ساختی سختی کا زیادہ مطالبہ

ہیوی ڈیوٹی کا مطلب ضروری نہیں کہ تیز رفتاری ہو۔ بڑے پیچ اور حرکت پذیر ڈھانچے گھومنے والی اور حرکت پذیری کو بڑھا سکتے ہیں۔

اعلی صحت سے متعلق بال سکرو ماڈیولز

ایک اعلی صحت سے متعلق ترتیب سخت سکرو لیڈ کی درستگی، پری لوڈ، صحت سے متعلق بیرنگ، بہتر گائیڈ کی درستگی اور سخت اسمبلی کنٹرول کا استعمال کر سکتی ہے۔

تاہم، مینوفیکچررز میں "صحت سے متعلق گریڈ" کی عالمی سطح پر تعریف نہیں کی گئی ہے۔

ہمیشہ تصدیق کریں:

  • پوزیشننگ کی درستگی
  • تکراری قابلیت
  • ردعمل
  • سیدھا پن
  • ٹیسٹ اسٹروک
  • پیمائش کا طریقہ

موٹر انتظام ماڈیول کی ترتیب کو تبدیل کرتا ہے۔

بال سکرو ماڈیول کئی موٹر انتظامات استعمال کر سکتے ہیں۔

ان لائن موٹر

موٹر سکرو کے ساتھ لائن میں نصب کیا جاتا ہے. یہ ایک سادہ ڈرائیو پاتھ فراہم کرتا ہے لیکن ماڈیول کی کل لمبائی میں اضافہ کرتا ہے۔

فولڈ یا سائیڈ ماونٹڈ موٹر

موٹر ماڈیول کے ساتھ رکھی جاتی ہے اور بیلٹ یا دیگر ٹرانسمیشن کے ذریعے سکرو چلاتی ہے۔

یہ کل لمبائی کو کم کر دیتا ہے اور کمپیکٹ مشین لے آؤٹ کو فٹ کر سکتا ہے۔

ٹریڈ آف میں شامل ہو سکتے ہیں:

  • اضافی ٹرانسمیشن اجزاء
  • مختلف جڑتا
  • اضافی دیکھ بھال کے پوائنٹس

براہ راست کپلنگ بمقابلہ گیئر میں کمی

بہت سے بال سکرو سٹیجز موٹر کو براہ راست سکرو سے جوڑتے ہیں۔

جب درخواست کی ضرورت ہو تو گیئر باکس شامل کیا جا سکتا ہے:

  • زیادہ ٹارک
  • مختلف موٹر اسپیڈ رینج
  • جڑتا ملاپ

گیئر میں کمی دستیاب سکرو ٹارک کو بڑھا سکتی ہے لیکن گیئر باکس کی قسم کے لحاظ سے ردعمل، کارکردگی میں کمی اور مکینیکل پیچیدگی بھی شامل کر سکتی ہے۔

افقی ماؤنٹنگ

افقی چڑھنا عام اور عام طور پر سیدھا ہے۔

اہم چیک میں شامل ہیں:

  • پے لوڈ
  • مرکز کی کشش ثقل کی پوزیشن
  • لمحہ بھر کا بوجھ
  • سرعت
  • بیس سپورٹ چپٹا پن

عمودی بال سکرو ماڈیولز

بال سکرو ماڈیولز اکثر عمودی طور پر استعمال کیے جاتے ہیں کیونکہ اسکرو ٹرانسمیشن پیش گوئی کے قابل زور اور کنٹرول شدہ پوزیشننگ فراہم کرتی ہے۔

عمودی انتخاب پر غور کرنا چاہئے:

  • کشش ثقل کا بوجھ
  • موٹر بریک
  • بیک ڈرائیونگ کا رویہ
  • دوبارہ پیدا کرنے والی توانائی
  • بے قابو نزول کے خلاف حفاظت

حفاظتی نوٹ:موٹر ہولڈنگ بریک خود بخود حفاظتی درجہ بندی مخالف گرنے والا آلہ نہیں ہے۔ مشین کی سطح کے حفاظتی تقاضوں کا الگ سے جائزہ لیا جانا چاہیے۔

سائیڈ ماونٹڈ اور الٹی کنفیگریشنز

بال سکرو ماڈیولز کو ان کی طرف یا الٹا نصب کیا جا سکتا ہے جب مشین کی جگہ کی ضرورت ہوتی ہے۔

اس سے گائیڈ لوڈنگ کی حالت بدل جاتی ہے اور اس پر اثر پڑ سکتا ہے:

  • قابل اجازت لمحے کا بوجھ
  • چکنا کرنے والے مادوں کی تقسیم
  • مہر سلوک
  • آلودگی کے داخلے کا راستہ
  • کیبل روٹنگ

اصل بڑھتے ہوئے واقفیت کے لیے لوڈ ڈیٹا کا استعمال کریں۔

سنگل ایکسس بال سکرو ماڈیولز

ایک واحد محور مرحلہ آزادی کی ایک کنٹرول شدہ لکیری ڈگری فراہم کرتا ہے۔

یہ عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے:

  • پوزیشننگ
  • ٹول ایڈجسٹمنٹ
  • ڈسپنسنگ
  • پریس اپروچ
  • معائنہ

XY بال سکرو کے مراحل

دو کھڑے سکرو سے چلنے والے محور ایک XY پوزیشننگ سسٹم بناتے ہیں۔

یہ ترتیب ان کے لیے مفید ہے:

  • معائنہ
  • صحت سے متعلق اسمبلی
  • ڈسپنسنگ
  • الیکٹرانکس مینوفیکچرنگ

نچلے محور میں مکمل اوپری محور، موٹر، ​​فکسچر اور ورک پیس ہونا ضروری ہے۔

XYZ اور مکسڈ ڈرائیو سسٹمز

ایک مکمل کارٹیشین نظام تمام محوروں پر بال سکرو ماڈیول استعمال کر سکتا ہے، لیکن اس کی ضرورت نہیں ہے۔

مثال کے طور پر:

  • عمودی سختی کے لیے بال سکرو Z محور
  • طویل تیز رفتار سفر کے لیے ٹائمنگ بیلٹ X محور
  • عین مطابق کراس پوزیشننگ کے لیے بال سکرو Y محور

مکسڈ ڈرائیو سسٹم ہر محور کو اپنے کام کے لیے بہتر بنا سکتا ہے۔

بال سکرو ماڈیول کی اقسام کے درمیان انتخاب کیسے کریں۔

درخواست کی ضرورت تشخیص کے لیے ترتیب
بہتر آلودگی سے تحفظ منسلک ماڈیول
متوازن تحفظ اور خدمت تک رسائی نیم منسلک ماڈیول
آسان دیکھ بھال اور کم پیچیدگی ماڈیول کھولیں۔
بہت کمپیکٹ آٹومیشن KK طرز یا کمپیکٹ انٹیگریٹڈ ماڈیول
بڑے لمحے کا بوجھ وائڈ گائیڈ یا توسیعی کیریج ماڈیول
زیادہ پے لوڈ اور زور ہیوی ڈیوٹی ماڈیول
سخت مشین کی لمبائی فولڈ موٹر کنفیگریشن
عمودی صحت سے متعلق حرکت مناسب بریک/سیفٹی ڈیزائن کے ساتھ بال سکرو ماڈیول

عام انتخاب کی غلطیاں

منسلک فرض کرنے کا مطلب زیادہ درست ہے۔

انکلوژر بنیادی طور پر تحفظ کو تبدیل کرتا ہے۔ درستگی سکرو، گائیڈ، بیرنگ، اسمبلی اور فیڈ بیک سے آتی ہے۔

KK قسم کا انتخاب صرف اس لیے کرنا کہ یہ کمپیکٹ ہے۔

کمپیکٹ پن کو ابھی بھی بوجھ، لمحہ، اسٹروک اور دیکھ بھال کی ضروریات کو پورا کرنا ہوگا۔

گاڑی کے لمحے کی صلاحیت کو نظر انداز کرنا

ایک پے لوڈ برائے نام بوجھ کی درجہ بندی کے اندر ہو سکتا ہے لیکن پھر بھی گائیڈ کو اوورلوڈ کرتا ہے کیونکہ کشش ثقل کا مرکز گاڑی سے بہت دور ہے۔

اہم رفتار کی جانچ کے بغیر ایک طویل سکرو کا استعمال کرتے ہوئے

طویل اسٹروک سکرو محور سکرو گردشی حرکیات سے محدود ہو سکتے ہیں۔

بجلی کے نقصان کے رویے کا جائزہ لیے بغیر عمودی طور پر ماؤنٹ کرنا

کشش ثقل، بریک اور حفاظت کو الگ الگ چیک کیا جانا چاہیے۔

صرف ظاہری شکل سے دیوار کا انتخاب کرنا

تحفظ کو آلودگی کے خطرے اور دیکھ بھال کی حکمت عملی سے مماثل ہونا چاہیے۔

QRXQ کو بال سکرو ماڈیول کی قسم کی سفارش کرنے کی کیا ضرورت ہے۔

  • اسٹروک کی ضرورت ہے۔
  • پے لوڈ اور ٹولنگ ماس
  • مرکز کی کشش ثقل کی پوزیشن
  • زیادہ سے زیادہ رفتار اور سرعت
  • مطلوبہ زور
  • پوزیشننگ کی درستگی اور تکرار کی اہلیت
  • افقی، عمودی، سائیڈ یا الٹی ماؤنٹنگ
  • صاف، گرد آلود یا آلودہ ماحول
  • دستیاب تنصیب کی جگہ
  • موٹر واقفیت کی ترجیح
  • سنگل محور یا کثیر محور ڈھانچہ
  • روزانہ آپریٹنگ سائیکل

بہترین بال سکرو ماڈیول کی قسم کا تعین مشین کی مکمل ترتیب سے کیا جاتا ہے۔انکلوژر، گائیڈ کی چوڑائی، کیریج جیومیٹری، موٹر کی ترتیب اور بڑھتے ہوئے سمت میں اتنا ہی فرق پڑتا ہے جتنا کہ سکرو کا قطر اور اسٹروک۔

QRXQ بال سکرو کا اندازہ کرتا ہے۔لکیری ماڈیولایپلی کیشن لوڈ، درستگی، ماحولیات اور تنصیب کے ڈھانچے سے کنفیگریشنز، پھر منسلک، نیم بند، کھلے، KK طرز یا ہیوی ڈیوٹی ڈیزائن سے اصل مشین کی ضرورت سے مماثل ہیں۔