منتخب کرنا aگیند سکرو لکیری ماڈیولزیادہ سے زیادہ بوجھ اور اسٹروک کی خصوصیات کا موازنہ کرنے سے زیادہ کی ضرورت ہے۔ صحیح ماڈل کو ایک ہی وقت میں ایپلی کیشن کے بوجھ، سفر، رفتار، پوزیشننگ کی درستگی، تنصیب کی سمت، موٹر کی صلاحیت اور آپریٹنگ ماحول کو پورا کرنا چاہیے۔
ایک بڑا ماڈیول سامان کی قیمت اور حرکت پذیری میں اضافہ کر سکتا ہے، جبکہ ایک چھوٹا ماڈیول ضرورت سے زیادہ وائبریشن، پوزیشننگ کی خرابیوں، وقت سے پہلے بال سکرو پہننے یا موٹر اوورلوڈ کا سبب بن سکتا ہے۔ ایک منظم انتخاب کا عمل کارکردگی، وشوسنییتا اور لاگت کو متوازن کرنے میں مدد کرتا ہے۔
یہ گائیڈ بتاتا ہے کہ درخواست کی ضروریات، بوجھ کی گنجائش، اسٹروک، سکرو قطر، لیڈ، رفتار، درستگی، تنصیب کی سمت، موٹر کے انتخاب اور ماحولیاتی حالات کا جائزہ لے کر بال سکرو لکیری ماڈیول کا انتخاب کیسے کیا جائے۔
1. درخواست کے تقاضوں کی وضاحت کریں۔
پہلا قدم واضح طور پر اس کی وضاحت کرنا ہے۔لکیری ماڈیولپورا کرنا ہوگا. انتخاب ایک ترجیحی ماڈیول سائز یا موٹر ماڈل کے بجائے اصل موشن سائیکل سے شروع ہونا چاہیے۔
درج ذیل درخواست کی معلومات جمع کریں:
- ورک پیس، فکسچر اور ٹولنگ کا وزن
- مؤثر اسٹروک کی ضرورت ہے۔
- افقی، عمودی یا مائل تنصیب
- زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ رفتار
- سرعت اور تنزلی
- مطلوبہ پوزیشننگ کی درستگی
- دہرانے کی ضرورت ہے۔
- سائیکل کا وقت اور روزانہ کام کے اوقات
- گاڑی پر بیرونی قوتیں کام کر رہی ہیں۔
- ریڈیل، پچ، یاؤ اور رول لمحات
- دستیاب تنصیب کی جگہ
- موٹر اور کنٹرولر کی ضروریات
- درجہ حرارت، دھول، نمی اور صاف کمرے کے حالات
ایک مکمل موشن پروفائل میں سفر کا فاصلہ، سرعت کا وقت، مستقل رفتار کا وقت، سست ہونے کا وقت اور رہنے کا وقت شامل ہونا چاہیے۔ یہ پیرامیٹرز مطلوبہ موٹر کی رفتار، ٹارک اور بال سکرو آپریٹنگ رفتار کا تعین کرتے ہیں۔
2. کل موونگ لوڈ کا حساب لگائیں۔
کل حرکت پذیری ورک پیس تک محدود نہیں ہے۔ اس میں گاڑی پر نصب ہر جزو شامل ہے۔
متحرک ماس میں شامل ہوسکتا ہے:
- ورک پیس
- فکسچر یا پیلیٹ
- گریپر یا اختتامی اثر کرنے والا
- سینسر بریکٹ
- ثانوی محور ماڈیول
- متحرک محور پر نصب موٹر یا گیئر باکس
- کیبلز اور کیبل کیریئر فورسز
بنیادی ایکسلریشن فورس کا اندازہ اس طرح لگایا جا سکتا ہے:
F = m × a
کہاں:
- ایفنیوٹن میں ایکسلریشن فورس ہے۔
- mکلوگرام میں کل حرکت پذیر ماس ہے۔
- aمیٹر فی سیکنڈ مربع میں ایکسلریشن ہے۔
افقی تنصیب کے لیے، بال سکرو بنیادی طور پر ایکسلریشن فورس، رگڑ اور بیرونی عمل کی قوتوں پر قابو پاتا ہے۔
عمودی تنصیب کے لیے، ڈرائیو کو کشش ثقل پر بھی قابو پانا چاہیے:
ایفعمودی= m × g + m × a + Fرگڑ+ ایفبیرونی
نیچے کی طرف تیز رفتاری کے لیے، کشش ثقل حرکت میں مدد کر سکتی ہے، لیکن موٹر اور بریک کو سستی اور بجلی کے نقصان کے دوران بوجھ کو محفوظ طریقے سے کنٹرول کرنا چاہیے۔
ایک مناسب حفاظتی عنصر کا اطلاق کریں۔
حساب شدہ تھرسٹ ماڈیول کے زیادہ سے زیادہ ریٹیڈ تھرسٹ کے برابر نہیں ہونا چاہیے۔ بوجھ کی تبدیلی، اثر، اسمبلی انحراف اور غیر متوقع مزاحمت کے حساب سے حفاظتی عنصر کی ضرورت ہے۔
مستحکم، کم اثر والے ایپلی کیشنز کے لیے، تقریباً 1.5 سے 2.0 کے حفاظتی عنصر کو عام طور پر سمجھا جاتا ہے۔ جھٹکوں کا بوجھ، تیز رفتار، بار بار شروع ہونے اور رکنے یا غیر یقینی بیرونی قوتوں پر مشتمل ایپلی کیشنز کو زیادہ فیکٹر کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔
ہمیشہ ماڈیول کے قابل اجازت پے لوڈ اور بال سکرو کی متحرک لوڈ کی درجہ بندی دونوں کی تصدیق کریں۔
3. لمحے کے بوجھ کا اندازہ کریں۔
ایک لکیری ماڈیول کیریج کو براہ راست عمودی بوجھ سے زیادہ کا نشانہ بنایا جا سکتا ہے۔ ایک آفسیٹ بوجھ لمحہ کی قوتیں بناتا ہے جو لکیری گائیڈ اور گاڑی پر عمل کرتی ہے۔
اہم لمحے کی ہدایات میں شامل ہیں:
- پچ لمحہ:ٹرانسورس محور کے گرد گردش
- لمحہ فکریہ:عمودی محور کے گرد گردش
- رول لمحہ:سفری محور کے گرد گردش
ایک آسان لمحے کا حساب کتاب ہے:
M = F × L
کہاں:
- ایملاگو لمحہ ہے
- ایفلاگو قوت ہے
- ایلقوت اور گاڑی کے مرکز کے درمیان فاصلہ ہے۔
یہاں تک کہ جب کیریج سینٹر سے بہت دور نصب کیا جائے تو ایک اعتدال پسند بوجھ بھی ایک بڑا لمحہ پیدا کر سکتا ہے۔ لہذا، ماڈیول کے انتخاب کے لیے اکیلے پے لوڈ کی گنجائش کافی نہیں ہے۔
جب لاگو لمحہ ماڈیول کی قابل اجازت حد تک پہنچ جائے تو غور کریں:
- گاڑی کی لمبائی میں اضافہ
- ایک وسیع ماڈیول کا استعمال کرتے ہوئے
- دو متوازی ماڈیولز کی تنصیب
- لوڈ آفسیٹ کو کم کرنا
- ایک بیرونی سپورٹ گائیڈ شامل کرنا
4. مطلوبہ اسٹروک کا تعین کریں۔
مخصوص اسٹروک اصل کام کے سفر کے علاوہ محفوظ آپریشن کے لیے درکار اضافی فاصلے پر مبنی ہونا چاہیے۔
مطلوبہ ماڈیول اسٹروک میں شامل ہوسکتا ہے:
- مؤثر عمل سفر
- لوڈنگ اور ان لوڈنگ کلیئرنس
- سینسر چالو کرنے کا فاصلہ
- سرعت اور تنزل کا فاصلہ
- مکینیکل سیفٹی مارجن
- ہوم پوزیشن الاؤنس
ایک ماڈیول کا انتخاب نہیں کیا جانا چاہیے جس میں اس کی گاڑی مکینیکل اختتامی حدود کے خلاف مسلسل کام کرتی ہو۔ حد سینسرز، ہنگامی سست روی اور انسٹالیشن ایڈجسٹمنٹ کے لیے دونوں سروں پر مناسب سفر محفوظ کریں۔
اسٹروک مجموعی لمبائی کے برابر نہیں ہے۔
ماڈیول کی کل لمبائی مؤثر اسٹروک سے زیادہ ہے کیونکہ جسم کو کیریج، بیئرنگ سپورٹ، موٹر ماؤنٹ اور اینڈ اسٹرکچر کو ایڈجسٹ کرنا چاہیے۔
اسٹروک کی تصدیق کرنے سے پہلے، تصدیق کریں:
- ماڈیول کی کل لمبائی
- موٹر کی توسیع کی لمبائی
- کپلنگ اور موٹر ماؤنٹ کے طول و عرض
- کیبل کیریئر موڑنے کی جگہ
- دیکھ بھال اور چکنا تک رسائی
5. بال سکرو قطر کو منتخب کریں۔
بال سکرو کا قطر زور کی صلاحیت، سختی، نازک رفتار، بکلنگ مزاحمت اور سروس کی زندگی کو متاثر کرتا ہے۔ ایک بڑا سکرو قطر عام طور پر زیادہ محوری سختی فراہم کرتا ہے اور زیادہ بوجھ کی حمایت کرتا ہے، لیکن یہ گھومنے والی جڑتا، ماڈیول کے سائز اور لاگت کو بھی بڑھاتا ہے۔
سکرو قطر کے مطابق منتخب کیا جانا چاہئے:
- محوری بوجھ
- ماڈیول اسٹروک
- زیادہ سے زیادہ گردشی رفتار
- تنصیب کی سمت
- درکار سختی
- سپورٹ بیئرنگ کا انتظام
- متوقع سروس کی زندگی
لانگ اسٹروک ایپلی کیشنز
جیسا کہ سکرو لمبا ہوتا جاتا ہے، اس کی اہم گردش کی رفتار کم ہوتی جاتی ہے۔ اگر سکرو بہت تیزی سے گھومتا ہے، تو یہ کمپن، شور اور کوڑے مار سکتا ہے۔
ایک طویل اسٹروک کے لئے، ڈیزائنر کو ضرورت ہو سکتی ہے:
- بڑے سکرو قطر کا استعمال کریں۔
- سکرو کی رفتار کو کم کرنے کے لیے ایک بڑا لیڈ منتخب کریں۔
- زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار کو کم کریں۔
- سکرو سپورٹ کے انتظام کو بہتر بنائیں
- فکسڈ فکسڈ بیئرنگ کنفیگریشن استعمال کریں۔
- بہت طویل سفر کے لیے ٹرانسمیشن کے دوسرے طریقہ پر غور کریں۔
عمودی ایپلی کیشنز
عمودی تنصیبات گیند کے اسکرو پر مسلسل محوری بوجھ رکھتی ہیں۔ سکرو قطر اور بال نٹ لوڈ کی درجہ بندی کو معطل شدہ ماس کو سپورٹ کرنا چاہیے جبکہ بکلنگ اور غیر متوقع طور پر نیچے کی طرف حرکت کے خلاف مناسب حفاظت کو برقرار رکھا جائے۔
6. درست بال سکرو لیڈ کا انتخاب کریں۔
بال سکرو لیڈ وہ لکیری فاصلہ ہے جو ایک سکرو انقلاب کے دوران نٹ کے ذریعے طے کیا جاتا ہے۔ سیسہ براہ راست رفتار، زور، موٹر ٹارک، ریزولوشن اور کنٹرول کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے۔
لکیری رفتار، سکرو لیڈ اور گردشی رفتار کے درمیان تعلق ہے:
n = v × 60 ÷ L
کہاں:
- nانقلابات فی منٹ میں سکرو کی رفتار ہے۔
- vملی میٹر فی سیکنڈ میں لکیری رفتار ہے۔
- ایلفی انقلاب ملی میٹر میں سکرو لیڈ ہے۔
مثال کے طور پر، جب مطلوبہ لکیری رفتار 500 ملی میٹر فی سیکنڈ ہے اور اسکرو لیڈ 10 ملی میٹر ہے:
n = 500 × 60 ÷ 10 = 3000 rpm
چھوٹے لیڈ بال پیچ
ایک چھوٹی لیڈ عام طور پر فراہم کرتی ہے:
- اعلی مکینیکل فائدہ
- ایک ہی موٹر ٹارک کے لیے زیادہ زور
- بہترین نظریاتی تحریک فی موٹر انقلاب
- بہتر کم رفتار کنٹرول
تاہم، ایک چھوٹی سی لیڈ کو ایک ہی لکیری رفتار حاصل کرنے کے لیے زیادہ اسکرو گردشی رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔
بڑے لیڈ بال پیچ
ایک بڑی لیڈ عام طور پر فراہم کرتی ہے:
- کم سکرو کی رفتار پر زیادہ لکیری رفتار
- سکرو کی اہم رفتار سے تجاوز کرنے کا کم خطرہ
- طویل سفر کے لیے سائیکل کے مختصر اوقات
تاہم، ایک بڑی لیڈ کو اسی محوری زور کے لیے زیادہ موٹر ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے اور فی موٹر انقلاب کے لیے زیادہ لکیری حرکت فراہم کرتی ہے۔
لیڈ سلیکشن بیلنس
صحیح لیڈ کو متوازن ہونا چاہئے:
- مطلوبہ رفتار
- مطلوبہ زور
- موٹر ریٹیڈ رفتار
- موٹر ٹارک
- پوزیشننگ ریزولوشن
- نازک سکرو رفتار
- ایکسلریشن کی کارکردگی
7. زیادہ سے زیادہ رفتار کی تصدیق کریں۔
زیادہ سے زیادہ ماڈیول کی رفتار موٹر کی زیادہ سے زیادہ گردشی رفتار سے زیادہ محدود ہے۔ مکمل نظام کو بال سکرو، بیرنگ، کپلنگ، لکیری گائیڈ اور چکنا کرنے کے نظام کی قابل اجازت آپریٹنگ رینج کے اندر رہنا چاہیے۔
درج ذیل حدود کو چیک کریں:
- گیند سکرو اہم رفتار
- گیند سکرو قابل اجازت گھومنے والی رفتار
- موٹر ریٹیڈ اور زیادہ سے زیادہ رفتار
- جوڑے کی قابل اجازت رفتار
- بیئرنگ قابل اجازت رفتار
- لکیری گائیڈ آپریٹنگ رفتار
- چکنا کرنے کی حالت
- شور اور کمپن کی ضروریات
ایک ماڈیول کو اپنی نظریاتی زیادہ سے زیادہ تفصیلات پر مسلسل کام نہیں کرنا چاہیے۔ ایک معقول آپریٹنگ مارجن کا انتخاب استحکام اور سروس کی زندگی کو بہتر بناتا ہے۔
ایکسلریشن اور سائیکل کا وقت
اکیلے تیز رفتار ایک مختصر سائیکل وقت کی ضمانت نہیں دیتا. ایک مختصر اسٹروک پر، ماڈیول میں اپنی زیادہ سے زیادہ رفتار تک پہنچنے کے لیے کافی فاصلہ نہیں ہوسکتا ہے۔
تحریک سائیکل کا استعمال کرتے ہوئے اندازہ کیا جانا چاہئے:
- سرعت کا وقت
- مستقل رفتار سفر کا وقت
- سستی کا وقت
- وقت طے کرنا
- پروسیسنگ ٹائم
- واپسی کا سفر کا وقت
مختصر طور پر، اعلی تعدد کی نقل و حرکت، تیز رفتاری کی صلاحیت اور طے کرنے کا رویہ زیادہ سے زیادہ رفتار سے زیادہ اہم ہو سکتا ہے۔
8. مطلوبہ درستگی کی وضاحت کریں۔
درستگی کی وضاحتیں اصل عمل کی ضرورت پر مبنی ہونی چاہئیں۔ غیر ضروری طور پر اعلیٰ درستگی کا انتخاب پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنائے بغیر لاگت میں اضافہ کر سکتا ہے۔
اہم درستگی کی شرائط میں شامل ہیں:
پوزیشننگ کی درستگی
پوزیشننگ کی درستگی ماڈیول کے سفر پر کمانڈڈ پوزیشن اور اصل پوزیشن کے درمیان فرق کو بیان کرتی ہے۔
تکراری قابلیت
Repeatability ایک ہی آپریٹنگ حالات کے تحت بار بار ایک ہی پوزیشن پر واپس آنے کی ماڈیول کی صلاحیت کو بیان کرتی ہے۔
ردعمل
بیک لیش گمشدہ حرکت ہے جو اس وقت ہو سکتی ہے جب سفر کی سمت پلٹ جاتی ہے۔ پہلے سے لوڈ شدہ بال گری دار میوے محوری کلیئرنس کو کم کر سکتے ہیں اور ریورسنگ کارکردگی کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
قرارداد
ریزولوشن سب سے چھوٹی نظریاتی تحریک ہے جسے موٹر اور کنٹرول سسٹم کے ذریعے حکم دیا جا سکتا ہے۔ یہ سکرو لیڈ، انکوڈر ریزولوشن اور الیکٹرانک انٹرپولیشن پر منحصر ہے۔
ہائی کمانڈ ریزولوشن خود بخود اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی ضمانت نہیں دیتا ہے۔ اصل درستگی بھی اس سے متاثر ہوتی ہے:
- بال سکرو لیڈ کی خرابی۔
- ردعمل
- صراط مستقیم کی رہنمائی کریں۔
- بڑھتے ہوئے سطح کی درستگی
- ساختی اخترتی
- تھرمل توسیع
- جوڑے کی سیدھ
- انکوڈر کی کارکردگی
- کنٹرولر ٹیوننگ
عمل کی درستگی سے ملائیں۔
| درخواست | اہم انتخاب کی ترجیح |
|---|---|
| عام مواد کی ہینڈلنگ | Repeatability، وشوسنییتا اور بوجھ کی صلاحیت |
| وژن کا معائنہ | ہموار حرکت، دہرانے کی صلاحیت اور تصفیہ استحکام |
| صحت سے متعلق تقسیم | راستے کی درستگی، کم رفتار استحکام اور تکرار کی صلاحیت |
| سیمی کنڈکٹر کا سامان | صحت سے متعلق، صفائی، سختی اور تھرمل استحکام |
| لیزر پروسیسنگ | رفتار کی درستگی، رفتار کا استحکام اور سختی۔ |
| پیمائش کا سامان | پوزیشننگ کی درستگی، سیدھا پن اور غلطی کی تلافی |
9. انسٹالیشن اورینٹیشن پر غور کریں۔
تنصیب کی سمت گیند کے سکرو، گائیڈز اور موٹر پر کام کرنے والے بوجھ کو تبدیل کرتی ہے۔
افقی تنصیب
افقی ترتیب میں، لکیری گائیڈ وزن کو سپورٹ کرتا ہے جبکہ بال اسکرو بنیادی طور پر سرعت اور عمل کا زور فراہم کرتا ہے۔ یہ عام طور پر ڈرائیو سسٹم کے لیے کم سے کم مطالبہ کرنے والی واقفیت ہے۔
عمودی تنصیب
عمودی ترتیب میں، موٹر کو مسلسل کشش ثقل پر قابو پانا چاہیے۔ انتخاب پر غور کرنا چاہئے:
- مسلسل لفٹنگ ٹارک
- چوٹی ایکسلریشن ٹارک
- موٹر بریک
- ایمرجنسی روکنا
- بجلی کے نقصان سے تحفظ
- گیند سکرو بکلنگ مزاحمت
- انسداد توازن کی ضروریات
بریک سے لیس موٹر کو عام طور پر اس وقت سمجھا جاتا ہے جب نیچے کی طرف بے قابو حرکت آلات کو نقصان پہنچا سکتی ہے یا حفاظتی خطرہ پیدا کر سکتی ہے۔
سائیڈ ماونٹڈ انسٹالیشن
جب ماڈیول کو اس کی طرف لگایا جاتا ہے تو، گائیڈ بلاکس کے نسبت بوجھ کی سمت بدل جاتی ہے۔ اصل تنصیب کی سمت کے لیے قابل اجازت بوجھ اور لمحے کی درجہ بندی کی تصدیق کریں۔
مائل تنصیب
ایک مائل محور افقی اور عمودی قوت کے اجزاء کو یکجا کرتا ہے۔ سفری سمت کے ساتھ کشش ثقل کی قوت کا اندازہ تنصیب کے زاویہ کے مطابق لگایا جا سکتا ہے اور اسے تھرسٹ کیلکولیشن میں شامل کیا جانا چاہیے۔
10. موٹر کو منتخب کریں۔
موٹر کو پورے موشن سائیکل کے لیے کافی رفتار، مسلسل ٹارک، چوٹی ٹارک اور ایکسلریشن کی صلاحیت فراہم کرنی چاہیے۔
موٹر انتخاب میں شامل ہونا چاہئے:
- زیادہ سے زیادہ گردشی رفتار
- مسلسل آپریٹنگ torque
- چوٹی ایکسلریشن ٹارک
- لوڈ جڑتا
- بال سکرو گردشی جڑتا
- جوڑے کی کارکردگی
- عمودی کشش ثقل کا بوجھ
- رگڑ اور بیرونی مزاحمت
- ڈیوٹی سائیکل
- ہولڈنگ بریک کی ضروریات
ڈرائیو ٹارک کا اندازہ لگائیں۔
بال سکرو کے ذریعے محوری قوت پیدا کرنے کے لیے درکار ٹارک کا اندازہ اس طرح لگایا جا سکتا ہے:
T = F × L ÷ (2π × η)
کہاں:
- ٹیمطلوبہ ٹارک ہے۔
- ایفمحوری قوت ہے
- ایلگیند سکرو لیڈ ہے
- یاگیند سکرو ٹرانسمیشن کی کارکردگی ہے
کل موٹر ٹارک میں حرکت پذیر ماس اور گھومنے والے اجزاء کے لیے ایکسلریشن ٹارک بھی شامل ہونا چاہیے۔
موٹر کی رفتار چیک کریں۔
مطلوبہ موٹر کی رفتار کا تعین ہدف لکیری رفتار اور سکرو لیڈ سے کیا جاتا ہے۔ موٹر کو اپنی مطلق زیادہ سے زیادہ حد پر مسلسل چلائے بغیر مطلوبہ آپریٹنگ رفتار کو برقرار رکھنے کے قابل ہونا چاہئے۔
جڑتا میچنگ چیک کریں۔
زیادہ بوجھ سے موٹر جڑنے کا تناسب سروو ٹیوننگ کو مشکل بنا سکتا ہے اور ردعمل کے استحکام کو کم کر سکتا ہے۔ جب جڑتا حد سے زیادہ ہو تو، ممکنہ حل میں شامل ہیں:
- ایک بڑی موٹر کا استعمال
- سرعت کو کم کرنا
- گیند کے سکرو لیڈ کو تبدیل کرنا
- گیئر باکس شامل کرنا
- حرکت پذیر ماس کو کم کرنا
سرو موٹر یا سٹیپر موٹر
| سلیکشن فیکٹر | سرو موٹر | سٹیپر موٹر |
|---|---|---|
| رفتار کی حد | تیز رفتار اور وسیع تر رفتار کے تغیر کے لیے موزوں ہے۔ | کم سے درمیانی رفتار والی حرکت کے لیے زیادہ موزوں |
| تاثرات | کلوزڈ لوپ انکوڈر فیڈ بیک | کنفیگریشن کے لحاظ سے عام طور پر اوپن لوپ یا بند لوپ |
| سرعت | اعلی سرعت اور متحرک سائیکلوں کے لیے بہتر موزوں ہے۔ | اعتدال پسند ایکسلریشن کے لیے موزوں ہے۔ |
| لوڈ تغیر | بوجھ کو تبدیل کرنے کے لئے بہتر موافقت | محتاط ٹارک مارجن کی ضرورت ہے۔ |
| لاگت | عام طور پر زیادہ | عام طور پر کم |
| عام استعمال | صحت سے متعلق آٹومیشن اور تیز رفتار پیداوار | سادہ پوزیشننگ اور لاگت کے لحاظ سے حساس سامان |
11. ماحولیاتی حالات کا جائزہ لیں۔
آپریٹنگ ماحول ماڈیول سیلنگ، چکنا، مواد کے انتخاب اور سروس کی زندگی کو متاثر کرتا ہے۔
دھول اور ذرات
دھول بال سکرو ریس وے اور لکیری گائیڈ میں داخل ہوسکتی ہے، جس سے لباس اور غیر مستحکم حرکت ہوتی ہے۔ حفاظتی کور، بیلو، سیل یا مکمل طور پر منسلک ماڈیول ڈیزائن کی ضرورت ہو سکتی ہے۔
نمی اور سنکنرن حالات
مرطوب، دھونے یا کیمیائی طور پر جارحانہ ماحول کی ضرورت ہو سکتی ہے:
- سنکنرن مزاحم اجزاء
- سطح کا خصوصی علاج
- مہربند بیرنگ
- پانی سے بچنے والے سینسر
- مناسب حفاظتی کور
- ماحول سے مطابقت رکھنے والا چکنا کرنے والا
کلین روم ایپلی کیشنز
کلین روم کے آلات کو کم ذرہ مواد، کنٹرول شدہ چکنا، منسلک ٹرانسمیشن اجزاء اور مطابقت پذیر کیبل مینجمنٹ کی ضرورت ہو سکتی ہے۔
زیادہ یا کم درجہ حرارت
درجہ حرارت کی تبدیلیاں چکنا کرنے والے کی viscosity، اجزاء کی کلیئرنس، سینسر کی وشوسنییتا اور تھرمل توسیع کو متاثر کر سکتی ہیں۔ صحت سے متعلق ایپلی کیشنز کو پوزیشننگ کی درستگی پر درجہ حرارت کے اثر کا اندازہ لگانا چاہیے۔
ویکیوم ایپلی کیشنز
ویکیوم ماحول کو ہم آہنگ چکنائی، مواد، کیبلز اور سطح کے علاج کی ضرورت ہوتی ہے۔ معیاری ماڈیولز کو تصدیق کے بغیر مناسب نہیں سمجھا جانا چاہئے۔
12. ماڈیول کی سختی اور بڑھتے ہوئے درستگی کو چیک کریں۔
ایک اعلی صحت سے متعلق گیند سکرو کمزور مشین کے فریم یا ناہموار بڑھتی ہوئی سطح کی تلافی نہیں کر سکتا۔
بڑھتے ہوئے ڈھانچے کو فراہم کرنا چاہئے:
- کافی ہموار پن
- مناسب ساختی سختی
- محفوظ باندھنے والے پوائنٹس
- درست سیدھ
- کمپن کے خلاف مزاحمت
- تھرمل استحکام
جب دو ماڈیول متوازی طور پر نصب کیے جاتے ہیں، تو صف بندی خاص طور پر اہم ہو جاتی ہے۔ غلط ترتیب اضافی رگڑ، ناہموار گائیڈ لوڈنگ اور قبل از وقت پہننے کا سبب بن سکتی ہے۔
13. سروس لائف اور ڈیوٹی سائیکل کی تصدیق کریں۔
بال اسکرو اور لکیری گائیڈ لائف کا انحصار لوڈ کی شدت، بوجھ کی سمت، رفتار، سرعت، چکنا اور آپریٹنگ فریکوئنسی پر ہوتا ہے۔
انتخاب پر غور کرنا چاہئے:
- فی منٹ سائیکلوں کی تعداد
- روزانہ کام کے اوقات
- متوقع سامان کی خدمت کی زندگی
- اوسط اور چوٹی کا بوجھ
- اثر اور کمپن
- چکنا وقفہ
- بحالی کی رسائی
ایک ماڈیول جو زیادہ سے زیادہ بوجھ کی ضرورت کو پورا کرتا ہے اگر اس کی حساب سے تھکاوٹ کی زندگی ناکافی ہے تو وہ مسلسل ہائی فریکوئنسی آپریشن کے لیے نا مناسب ہو سکتا ہے۔
14. بال سکرو لکیری ماڈیول انتخاب کی مثال
درج ذیل تقاضوں کے ساتھ افقی پوزیشننگ کی درخواست پر غور کریں:
- کل متحرک ماس: 35 کلوگرام
- مؤثر اسٹروک: 800 ملی میٹر
- زیادہ سے زیادہ رفتار: 600 ملی میٹر فی سیکنڈ
- ایکسلریشن: 3 m/s²
- درکار ریپیٹ ایبلٹی: ±0.02 ملی میٹر
- تنصیب: افقی
- آپریشن: بار بار باہمی نقل و حرکت
بنیادی ایکسلریشن فورس یہ ہے:
F = 35 × 3 = 105 N
اس کے بعد اضافی رگڑ، کیبل کی مزاحمت اور عمل کی قوتوں کو شامل کرنا ضروری ہے۔ مناسب حفاظتی عنصر کو لاگو کرنے کے بعد، بال سکرو اور موٹر کو منتخب کرنے کے لیے مطلوبہ زور کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔
اگر 10 ملی میٹر لیڈ کا انتخاب کیا جاتا ہے، تو سکرو کی رفتار 600 ملی میٹر فی سیکنڈ ہے:
n = 600 × 60 ÷ 10 = 3600 rpm
ڈیزائنر کو اس بات کی تصدیق کرنی چاہیے کہ یہ رفتار بال اسکرو کی قابل اجازت رفتار اور منتخب اسکرو قطر اور اسٹروک کے لیے اہم رفتار سے کم ہے۔
اگر سکرو کی رفتار بہت زیادہ ہے تو، ممکنہ ایڈجسٹمنٹ میں شامل ہیں:
- ایک بڑی لیڈ کا استعمال کرتے ہوئے
- سکرو قطر میں اضافہ
- زیادہ سے زیادہ رفتار کو کم کرنا
- سپورٹ بیئرنگ کنفیگریشن کو تبدیل کرنا
حتمی انتخاب میں گائیڈ لمحے کی گنجائش، موٹر چوٹی ٹارک، ڈیوٹی سائیکل، ماڈیول کی لمبائی اور تنصیب کی جگہ کی ضروریات کی بھی تصدیق ہونی چاہیے۔
15. بال سکرو لکیری ماڈیول سلیکشن چیک لسٹ
| سلیکشن آئٹم | تصدیق کے لیے معلومات |
|---|---|
| درخواست | پوزیشننگ، ڈسپنسنگ، معائنہ، اسمبلی، مشینی یا ہینڈلنگ |
| حرکت پذیر ماس | ورک پیس، فکسچر، ٹولنگ، سیکنڈری ایکسس اور کیبل فورسز |
| بیرونی قوت | عمل کی قوت، رگڑ، اثر اور مزاحمت |
| لمحہ بھر کا بوجھ | لوڈ آفسیٹ کی وجہ سے پچ، یاؤ اور رول لمحات |
| اسٹروک | مؤثر سفر کے علاوہ سینسر اور حفاظتی الاؤنس |
| رفتار | زیادہ سے زیادہ اور عام آپریٹنگ رفتار |
| سرعت | سرعت، سستی اور ہنگامی طور پر روکنے کی ضروریات |
| گیند سکرو قطر | بوجھ، سختی، بکلنگ اور نازک رفتار کی ضروریات |
| گیند سکرو لیڈ | رفتار، زور، قرارداد اور موٹر رفتار توازن |
| درستگی | پوزیشننگ کی درستگی، تکرار کی اہلیت، ردعمل اور ریزولوشن |
| تنصیب کی سمت | افقی، عمودی، سائیڈ ماونٹڈ یا مائل |
| موٹر | شرح شدہ رفتار، مسلسل ٹارک، چوٹی ٹارک، جڑتا اور بریک |
| ماحولیات | دھول، نمی، درجہ حرارت، کلین روم، ویکیوم اور سنکنرن |
| ڈیوٹی سائیکل | سائیکل فی منٹ، کام کے اوقات اور متوقع سروس لائف |
| تنصیب کی جگہ | مجموعی لمبائی، موٹر پوزیشن، کیبل کیریئر اور دیکھ بھال تک رسائی |
عام بال سکرو لکیری ماڈیول انتخاب کی غلطیاں
- صرف پے لوڈ کے مطابق ماڈیول کا انتخاب کرنا
- آفسیٹ فکسچر کی وجہ سے لمحہ بھر کے بوجھ کو نظر انداز کرنا
- کل تنصیب کی لمبائی کے طور پر مؤثر اسٹروک کا استعمال کرتے ہوئے
- سکرو گھومنے کی رفتار کو چیک کیے بغیر ایک چھوٹی سی لیڈ کا انتخاب کرنا
- موٹر ٹارک کی جانچ کیے بغیر بڑی لیڈ کا انتخاب کرنا
- طویل اسٹروک ایپلی کیشنز میں اہم رفتار کو نظر انداز کرنا
- عمودی تنصیب کے لیے افقی لوڈ ڈیٹا کا استعمال
- ایکسلریشن اور ڈیزلریشن ٹارک کو نظر انداز کرنا
- اصل پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ مبہم انکوڈر ریزولوشن
- غلط بڑھتے ہوئے سطح پر درستگی کا ماڈیول نصب کرنا
- زیادہ سے زیادہ کیٹلاگ کی وضاحتوں پر مسلسل کام کرنا
- دھول سے تحفظ اور چکنا کرنے کی ضروریات کو نظر انداز کرنا
نتیجہ
بال سکرو لکیری ماڈیول کا انتخاب کرنے کے لیے مکینیکل لوڈ، موشن پروفائل، اسٹروک، سکرو قطر، لیڈ، رفتار، درستگی، تنصیب کی سمت، موٹر اور آپریٹنگ ماحول کی مکمل جانچ کی ضرورت ہوتی ہے۔
ایپلیکیشن کے اصل متحرک ماس، بیرونی قوتوں اور لمحوں کے بوجھ کے ساتھ شروع کریں۔ پھر مطلوبہ زور کا حساب لگائیں، اسٹروک کا تعین کریں، ایک مناسب سکرو قطر اور لیڈ کا انتخاب کریں، اور اسکرو کی رفتار، اہم رفتار اور موٹر کی صلاحیت کی تصدیق کریں۔ آخر میں، درستگی، بڑھتے ہوئے حالات، ماحولیاتی تحفظ، ڈیوٹی سائیکل اور خدمت زندگی کی ضروریات کی تصدیق کریں۔
ایک مناسب طریقے سے منتخب کردہ بال سکرو لکیری ماڈیول غیر ضروری اوور سائزنگ کے بغیر مستحکم پوزیشننگ، ہموار حرکت، کافی سختی اور قابل اعتماد طویل مدتی آپریشن فراہم کرتا ہے۔
اردو