অবস্থান নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, অনমনীয়তা এবং একটি থেকে প্রত্যাশিত পরিষেবা জীবন অর্জনের জন্য সঠিক ইনস্টলেশন অপরিহার্যবল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল. এমনকি একটি উচ্চ-নির্ভুলতা মডিউল অস্বাভাবিক শব্দ, বর্ধিত প্রতিরোধ, অবস্থানগত ত্রুটি বা অকাল পরিধান অনুভব করতে পারে যখন মাউন্টিং পৃষ্ঠটি অসম হয়, মডিউলটি ভুলভাবে সংযোজিত হয় বা মোটর কাপলিং ভুলভাবে ইনস্টল করা হয়।
এই নির্দেশিকাটি সম্পূর্ণ বল স্ক্রু রৈখিক মডিউল ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করে, যার মধ্যে মাউন্টিং পৃষ্ঠের প্রস্তুতি, অনুভূমিক এবং উল্লম্ব ইনস্টলেশন, প্রান্তিককরণ, সমান্তরাল সমন্বয়, কাপলিং ইনস্টলেশন, মোটর মাউন্টিং, সেন্সর সেটআপ, লুব্রিকেশন এবং কমিশনিং সহ।
কেন সঠিক ইনস্টলেশন বিষয়
একটি বল স্ক্রু রৈখিক মডিউল একটি বল স্ক্রু, রৈখিক গাইড, ক্যারেজ, বিয়ারিং, কাপলিং এবং মোটরকে এক মোশন সিস্টেমে একত্রিত করে। এই উপাদানগুলি অপারেশন চলাকালীন সঠিকভাবে সারিবদ্ধ থাকতে হবে।
অনুপযুক্ত ইনস্টলেশনের কারণ হতে পারে:
- চলমান প্রতিরোধের বৃদ্ধি
- অস্বাভাবিক কম্পন বা যান্ত্রিক শব্দ
- অবস্থান নির্ভুলতা হ্রাস পেয়েছে
- অসম গাইড বা বল স্ক্রু পরিধান
- কাপলিং ক্ষতি
- মোটর ওভারলোড বা অ্যালার্ম
- সংক্ষিপ্ত বিয়ারিং এবং বল স্ক্রু সেবা জীবন
ইনস্টলেশনের উদ্দেশ্য কেবল মডিউলটিকে মেশিনে বেঁধে রাখা নয়। মাউন্টিং প্রক্রিয়াটিকে অবশ্যই মডিউলের সরলতা, সমান্তরালতা এবং অভ্যন্তরীণ প্রান্তিককরণ সংরক্ষণ করতে হবে।
সরঞ্জাম এবং উপকরণ প্রয়োজনীয়
ইনস্টলেশন শুরু করার আগে প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম প্রস্তুত করুন। সঠিক সরঞ্জামগুলি মডিউলের আকার এবং মেশিনের কাঠামোর উপর নির্ভর করে, তবে একটি সাধারণ ইনস্টলেশন প্রয়োজন:
- টর্ক রেঞ্চ
- হেক্স কী এবং উপযুক্ত স্ক্রু ড্রাইভার
- সূচক ডায়াল করুন
- চৌম্বক সূচক বেস
- যথার্থ সোজা প্রান্ত
- ফিলার গেজ
- স্পিরিট লেভেল বা ইলেকট্রনিক লেভেল
- কাপড় পরিষ্কার করা
- শিল্প পরিষ্কার এজেন্ট
- বল স্ক্রু এবং রৈখিক গাইড জন্য তৈলাক্ত গ্রীস সুপারিশ
- থ্রেড-লকিং যৌগ যেখানে নির্দিষ্ট করা আছে
- প্রান্তিককরণ সমন্বয় জন্য Shims
পরিষ্কার এবং ক্রমাঙ্কিত পরিমাপ সরঞ্জাম ব্যবহার করুন. দূষিত বা ক্ষতিগ্রস্ত সরঞ্জামগুলি প্রান্তিককরণের সময় পরিমাপের ত্রুটিগুলি প্রবর্তন করতে পারে।
1. বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল পরিদর্শন করুন
ইনস্টলেশনের আগে, পরিবহন ক্ষতি, আলগা ফাস্টেনার বা দূষণের জন্য মডিউলটি পরিদর্শন করুন।
নিম্নলিখিত আইটেম চেক করুন:
- অ্যালুমিনিয়াম বেস বা ইস্পাত কাঠামো বাঁকানো বা ক্ষতিগ্রস্ত হয় না।
- প্রতিরক্ষামূলক কভার বা সিলিং ফালা সঠিকভাবে অবস্থান করা হয়.
- গাড়িটি সহজলভ্য ভ্রমণের মধ্য দিয়ে চলাচল করে।
- মোটর মাউন্টিং প্লেট এবং কাপলিং অক্ষত।
- সেন্সর বন্ধনী এবং তারের নিরাপদ.
- গাইড, স্ক্রু বা মাউন্ট পৃষ্ঠে কোন বিদেশী উপাদান উপস্থিত নেই।
অস্বাভাবিক প্রতিরোধ শনাক্ত হলে গাড়িটিকে সরাতে বাধ্য করবেন না। ইনস্টলেশন চালিয়ে যাওয়ার আগে কারণটি চিহ্নিত করুন।
2. মাউন্টিং সারফেস প্রস্তুত করুন
মাউন্ট পৃষ্ঠ সরাসরি মডিউল এর সোজাতা এবং অপারেটিং নির্ভুলতা প্রভাবিত করে। এটি সমতল, অনমনীয়, পরিষ্কার এবং অতিরিক্ত বিকৃতি ছাড়াই মডিউল এবং পেলোডকে সমর্থন করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
সারফেস পরিষ্কার করুন
মেশিনের বেস এবং রৈখিক মডিউলের নীচে উভয় দিক থেকে তেল, ধুলো, ধাতব চিপস, পেইন্টের অবশিষ্টাংশ, burrs এবং অন্যান্য দূষকগুলি সরান।
বিশেষ মনোযোগ দিন:
- থ্রেড মাউন্ট গর্ত
- কাঁধের অবস্থান
- ডোয়েল-পিনের গর্ত
- রেফারেন্স প্রান্ত
- Recessed মাউন্ট এলাকা
বেসের নীচে আটকে থাকা একটি ছোট ধাতব চিপ বোল্টগুলি শক্ত করার পরে মডিউলটিকে মোচড় দিতে পারে।
সমতলতা এবং অনমনীয়তা পরীক্ষা করুন
মাউন্ট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করার জন্য একটি নির্ভুল সোজা প্রান্ত, স্তর বা ডায়াল সূচক ব্যবহার করুন। অনুমোদিত সমতলতা ত্রুটি মডিউল নির্ভুলতা গ্রেড, দৈর্ঘ্য এবং প্রস্তুতকারকের নির্দিষ্টকরণ অনুযায়ী নির্ধারণ করা উচিত।
লং-স্ট্রোক মডিউলগুলির জন্য, শুধুমাত্র দুটি প্রান্ত চেক করার পরিবর্তে সমগ্র মাউন্টিং পৃষ্ঠ বরাবর কয়েকটি পয়েন্ট পরিমাপ করুন।
Burrs সরান
উত্থাপিত burrs জন্য সব প্রান্ত এবং গর্ত পরিদর্শন. রেফারেন্স পৃষ্ঠের ক্ষতি না করে সাবধানে তাদের সরান।
3. মেশিনে মডিউলটি রাখুন
উপযুক্ত হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম ব্যবহার করে মডিউল উত্তোলন করুন। নমন প্রতিরোধ করতে দীর্ঘ বা ভারী মডিউলগুলি একাধিক পয়েন্টে সমর্থিত হওয়া উচিত।
মডিউলটি কখনই উত্তোলন করবেন না:
- মোটর তারের
- সেন্সর তারের
- প্রতিরক্ষামূলক আবরণ
- কাপলিং
- গাড়ি একা
মডিউলটি প্রস্তুত মাউন্ট পৃষ্ঠের উপর আলতো করে রাখুন। যেখানে পাওয়া যায় সেখানে মেশিনের লোকেটিং শোল্ডার বা রেফারেন্স প্রান্তের সাথে এর রেফারেন্স সাইড সারিবদ্ধ করুন।
4. অনুভূমিক ইনস্টলেশন
বল স্ক্রু জন্য অনুভূমিক মাউন্ট সবচেয়ে সাধারণ ব্যবস্থালিনিয়ার মডিউল. এই অভিযোজনে, মডিউলটি প্রধানত লিনিয়ার গাইড সিস্টেমের মাধ্যমে পেলোড বহন করে।
প্রাথমিক বন্ধন
মাউন্টিং বোল্টগুলি ঢোকান কিন্তু সম্পূর্ণরূপে আঁটসাঁট করবেন না। বোল্টগুলিকে কিছুটা আলগা রাখুন যাতে মডিউলটি প্রান্তিককরণের সময় নড়াচড়া করতে পারে।
রেফারেন্স সাইড সারিবদ্ধ করুন
লোকেটিং শোল্ডারের বিরুদ্ধে মডিউলটিকে আলতো করে চাপুন। একটি লোকেটিং শোল্ডার ছাড়া মডিউলগুলির জন্য, একটি সোজা রেফারেন্স লাইন স্থাপন করতে একটি ডায়াল সূচক ব্যবহার করুন।
সিকোয়েন্সে শক্ত করুন
প্রান্তিককরণের পরে, মাউন্টিং বোল্টগুলিকে ধীরে ধীরে শক্ত করুন। কেন্দ্রের কাছাকাছি শুরু করুন এবং উভয় প্রান্তের দিকে কাজ করুন, যেখানে উপযুক্ত সেখানে বিকল্প দিক।
এই শক্ত করার ক্রমটি মডিউল বেস মোচড় বা বাঁকানোর ঝুঁকি হ্রাস করে।
মসৃণ আন্দোলন যাচাই করুন
প্রাথমিক আঁটসাঁট করার পরে সম্পূর্ণ স্ট্রোকের মাধ্যমে ধীরে ধীরে গাড়িটি সরান। চলমান প্রতিরোধ এক প্রান্ত থেকে অন্য প্রান্তে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকা উচিত।
যদি একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে প্রতিরোধ বৃদ্ধি পায়, কাছাকাছি বল্টু আলগা করুন এবং মাউন্ট পৃষ্ঠ এবং প্রান্তিককরণ আবার পরীক্ষা করুন।
5. উল্লম্ব ইনস্টলেশন
উল্লম্ব ইনস্টলেশনের জন্য অতিরিক্ত নিরাপত্তা এবং লোড বিবেচনার প্রয়োজন কারণ মাধ্যাকর্ষণ ক্রমাগত ক্যারেজ এবং পেলোডের উপর কাজ করে।
চলন্ত গাড়ী সমর্থন
মোটর, ব্রেক বা লোড ইনস্টল করার আগে গাড়িটি সুরক্ষিত করুন। সমর্থন ছাড়া, গাড়িটি অপ্রত্যাশিতভাবে নীচের দিকে যেতে পারে।
উপযুক্ত নিরাপত্তা ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
- একটি যান্ত্রিক সমর্থন ব্লক
- একটি অস্থায়ী লকিং ফিক্সচার
- একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ একটি মোটর
- একটি ভারসাম্যহীন ব্যবস্থা
- একটি নিরাপত্তা ব্রেক বা অ্যান্টি-ফল ডিভাইস
উল্লম্ব লোড ক্ষমতা নিশ্চিত করুন
অনুমোদিত উল্লম্ব পেলোড অনুমোদিত অনুভূমিক পেলোড থেকে পৃথক হতে পারে। নিশ্চিত করুন যে নির্বাচিত বল স্ক্রু, মোটর টর্ক, ব্রেক ক্ষমতা এবং নিরাপত্তা ফ্যাক্টর উল্লম্ব লোডের জন্য উপযুক্ত।
ব্যাক-ড্রাইভিং ঝুঁকি পরীক্ষা করুন
অনেক বল স্ক্রু পেলোড দ্বারা চালিত হতে পারে যখন মোটর শক্তি সরানো হয়। একটি স্থগিত লোড রাখা একা বল স্ক্রু উপর নির্ভর করবেন না.
তৈলাক্তকরণ বিতরণ যাচাই করুন
উল্লম্ব অভিযোজন গ্রীস বিতরণকে প্রভাবিত করতে পারে। নির্বাচিত মডিউলের জন্য সুপারিশকৃত তৈলাক্তকরণ পদ্ধতি এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধান অনুসরণ করুন।
6. সরলতা এবং সমান্তরালতা সামঞ্জস্য করুন
সারিবদ্ধকরণ বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যখন রৈখিক মডিউল অন্য অক্ষ, একটি নির্দিষ্ট গাইড, একটি গ্যান্ট্রি ক্রসবিম বা বাহ্যিক মেশিন টুলিংয়ের সাথে কাজ করে।
সরলতা পরিমাপ
একটি স্থিতিশীল রেফারেন্স কাঠামোর উপর একটি ডায়াল নির্দেশক মাউন্ট করুন এবং মডিউলের রেফারেন্স প্রান্ত বা ক্যারেজ ট্রাভেল বরাবর পরিমাপ করুন।
এর দ্বারা ছোট সমন্বয় করুন:
- পার্শ্বীয়ভাবে মডিউল সরানো
- নির্ভুল shims ব্যবহার করে
- মেশিন রেফারেন্স কাঁধ সামঞ্জস্য করা
- পর্যায়ক্রমে মাউন্টিং বোল্টগুলিকে আলগা করা এবং পুনরায় শক্ত করা
দুটি মডিউলের মধ্যে সমান্তরালতা
যখন দুটি বল স্ক্রু মডিউল সমান্তরালভাবে কাজ করে, যেমন একটি দ্বৈত-অক্ষ গ্যান্ট্রি সিস্টেমে, দুর্বল সমান্তরালতা অভ্যন্তরীণ চাপ এবং অসম লোডিং তৈরি করতে পারে।
পরিমাপ:
- উভয় মডিউল রেফারেন্স প্রান্ত মধ্যে দূরত্ব
- দুটি গাড়ির মধ্যে উচ্চতার পার্থক্য
- ভ্রমণের দিকনির্দেশের সমান্তরালতা
- চলমান অক্ষ এবং ক্রসবিমের মধ্যে বর্গক্ষেত্র
দুটি মিসলাইনড মডিউলকে অবস্থানে জোর করতে গ্যান্ট্রি ক্রসবিম ব্যবহার করবেন না। প্রথমে মডিউলগুলি সারিবদ্ধ করুন, তারপর ক্রসবিম ইনস্টল করুন এবং সামঞ্জস্য করুন।
7. কাপলিং ইনস্টল করুন
কাপলিং মোটর খাদকে বল স্ক্রু ইনপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করে। ভুল ইনস্টলেশন অক্ষীয় বল, রেডিয়াল লোড, কম্পন এবং অকাল ভারবহন পরিধান তৈরি করতে পারে।
শ্যাফ্টগুলি পরিদর্শন করুন
মোটর শ্যাফ্ট এবং বল স্ক্রু শ্যাফ্ট পরিষ্কার করুন। তেল, burrs এবং দূষণ অপসারণ. নিশ্চিত করুন যে উভয় খাদ ব্যাস কাপলিং স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে।
সঠিক খাদ ফাঁক বজায় রাখুন
উভয় শ্যাফ্ট এত গভীরভাবে ঢোকাবেন না যে তারা কাপলিংয়ের ভিতরে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে। কাপলিং ডিজাইনের জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয় ফাঁক বজায় রাখুন।
অতিরিক্ত অক্ষীয় শক্তি এড়িয়ে চলুন
হাতুড়ি, টিপুন বা কাপলিংকে শ্যাফ্টের উপর জোর করবেন না। অতিরিক্ত বল বল স্ক্রু সমর্থন বিয়ারিং বা মোটর বিয়ারিং ক্ষতি করতে পারে.
সমানভাবে শক্ত করুন
কাপলিংটিকে সঠিকভাবে অবস্থান করুন এবং নির্দিষ্ট টর্ক ব্যবহার করে সমানভাবে ক্ল্যাম্পিং স্ক্রুগুলিকে শক্ত করুন। যেখানে একাধিক ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু ব্যবহার করা হয়, সেগুলিকে ক্রমানুসারে ধীরে ধীরে শক্ত করুন।
ঘনত্ব পরীক্ষা করুন
মোটর শ্যাফ্ট এবং বল স্ক্রু শ্যাফ্ট যতটা সম্ভব ঘনিষ্ঠভাবে সারিবদ্ধ করা উচিত। নমনীয় কাপলিংগুলি ছোট ইনস্টলেশন ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে, তবে বড় ভুল সংশোধন করতে তাদের ব্যবহার করা উচিত নয়।
8. মোটর মাউন্ট
মোটর মাউন্টিং প্লেটে সার্ভো মোটর বা স্টেপার মোটর ইনস্টল করুন মোটর ওজনকে কাপলিংয়ে টানতে না দিয়ে।
প্রস্তাবিত ক্রম হল:
- বল স্ক্রু শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্য রেখে মোটরটিকে সমর্থন করুন।
- কাপলিং এর মধ্যে মোটর শ্যাফ্ট ঢোকান।
- মোটর মাউন্টিং বোল্টগুলিকে হালকাভাবে বেঁধে দিন।
- পরীক্ষা করুন যে মোটর ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং প্লেটের বিপরীতে সমতল বসেছে।
- একটি তির্যক ক্রমানুসারে মোটর বোল্টগুলিকে ধীরে ধীরে শক্ত করুন।
- নির্দিষ্ট টর্কের সাথে কাপলিং ক্ল্যাম্পগুলিকে শক্ত করুন।
- বাইন্ডিং চেক করতে সিস্টেমটিকে ধীরে ধীরে ঘোরান বা জগ করুন।
একটি মিসলাইনড মোটর ফ্ল্যাঞ্জকে অবস্থানে টানতে মাউন্টিং বোল্ট ব্যবহার করবেন না। চূড়ান্ত শক্ত করার আগে প্রান্তিককরণটি ঠিক করুন।
9. সেন্সর ইনস্টল করুন এবং সামঞ্জস্য করুন
বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল সাধারণত অরিজিন সেন্সর, ইতিবাচক সীমা সেন্সর এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর ব্যবহার করে।
সেন্সর ফাংশন
| সেন্সর | প্রধান ফাংশন | ইনস্টলেশন বিবেচনা |
|---|---|---|
| অরিজিন সেন্সর | মেশিনের রেফারেন্স অবস্থান স্থাপন করে | এটির অবস্থান যেখানে পুনরাবৃত্তিযোগ্য হোমিং নিরাপদে সম্পন্ন করা যেতে পারে। |
| ইতিবাচক সীমা সেন্সর | ইতিবাচক দিকে অতিরিক্ত ভ্রমণ প্রতিরোধ করে | যান্ত্রিক শেষ হওয়ার আগে পর্যাপ্ত স্টপিং দূরত্ব ছেড়ে দিন। |
| নেতিবাচক সীমা সেন্সর | নেতিবাচক দিকে অতিরিক্ত ভ্রমণ প্রতিরোধ করে | যান্ত্রিক যোগাযোগের আগে সেন্সর সক্রিয় হয় তা নিশ্চিত করুন। |
সেন্সর অবস্থানগুলি সামঞ্জস্য করুন যাতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যান্ত্রিক ভ্রমণের সীমাতে পৌঁছানোর আগে গাড়িটিকে থামাতে পারে।
চলন্ত গাড়ি, বল স্ক্রু, কাপলিং এবং তীক্ষ্ণ প্রান্ত থেকে সমস্ত সেন্সর তারগুলিকে সুরক্ষিত করুন। একটি তারের বাহক ব্যবহার করুন যেখানে বারবার তারের চলাচলের প্রয়োজন হয়।
10. স্টার্টআপের আগে লুব্রিকেট করুন
নিশ্চিত করুন যে প্রাথমিক অপারেশনের আগে বল স্ক্রু এবং লিনিয়ার গাইডে পর্যাপ্ত তৈলাক্তকরণ রয়েছে।
এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ শুধুমাত্র একটি লুব্রিকেন্ট ব্যবহার করুন:
- বল স্ক্রু বাদাম
- রৈখিক গাইড ব্লক
- অপারেটিং গতি
- পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা
- ধুলো, আর্দ্রতা বা ক্লিনরুম প্রয়োজনীয়তার উপস্থিতি
বেমানান গ্রীস ধরনের মিশ্রিত করবেন না. লুব্রিকেন্ট পরিবর্তন করার সময়, রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি অনুসারে পূর্বের গ্রীসটি পরিষ্কার করুন।
তৈলাক্তকরণের পরে, লুব্রিকেন্টটি সমানভাবে বিতরণ করতে বেশ কয়েকবার পুরো স্ট্রোকের মাধ্যমে ধীরে ধীরে গাড়িটি সরান।
11. বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণ চেক
শক্তি প্রয়োগ করার আগে, মোটর, সেন্সর এবং গ্রাউন্ডিং সংযোগগুলি পরিদর্শন করুন।
নিশ্চিত করুন যে:
- মোটর ফেজ বা সার্ভো তারের সঠিকভাবে সংযুক্ত করা হয়.
- এনকোডার তারের নিরাপদে ইনস্টল করা হয়.
- সেন্সর ভোল্টেজ কন্ট্রোলার ইনপুটের সাথে মেলে।
- ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সংকেত সঠিকভাবে বরাদ্দ করা হয়.
- উল্লম্ব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মোটর ব্রেক সঠিকভাবে তারযুক্ত হয়।
- জরুরী স্টপ সার্কিট কার্যকরী।
- মোটর ঘূর্ণন দিক নির্দেশিত ভ্রমণ দিক মেলে.
বৈদ্যুতিক হস্তক্ষেপ কমাতে যেখানে সম্ভব কম-ভোল্টেজ সেন্সর এবং এনকোডার তারগুলি থেকে পাওয়ার তারগুলি আলাদা রাখুন।
12. কমিশনিং পদ্ধতি
ধীরে ধীরে মডিউল কমিশন. সর্বোচ্চ গতি, ত্বরণ বা পেলোড দিয়ে শুরু করবেন না।
ধাপ 1: ম্যানুয়াল পরিদর্শন
সমস্ত ফাস্টেনার, তারের রুট, কভার, সেন্সর এবং সুরক্ষা ডিভাইসগুলি পরীক্ষা করুন। নিশ্চিত করুন যে কোনো সরঞ্জাম বা অস্থায়ী সমর্থন ভ্রমণ এলাকায় অবশিষ্ট নেই.
ধাপ 2: কম গতির জগিং
অল্প দূরত্বে কম গতিতে গাড়ি চালান। প্রকৃত চলাচলের দিকটি নিশ্চিত করুন এবং অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পনের জন্য পরীক্ষা করুন।
ধাপ 3: ফুল-স্ট্রোক টেস্ট
সম্পূর্ণ ব্যবহারযোগ্য স্ট্রোকের মাধ্যমে ধীরে ধীরে গাড়িটি সরান। গাড়ি যান্ত্রিক প্রান্তে পৌঁছানোর আগে উভয় সীমা সেন্সর কাজ করে তা যাচাই করুন।
ধাপ 4: হোমিং টেস্ট
হোমিং সিকোয়েন্সটি বেশ কয়েকবার চালান। মূল অবস্থানটি ধারাবাহিকভাবে সনাক্ত করা উচিত।
ধাপ 5: ধীরে ধীরে গতি বৃদ্ধি
মোটর কারেন্ট, কম্পন, তাপমাত্রা এবং অবস্থানগত আচরণ পর্যবেক্ষণ করার সময় পর্যায়ক্রমে গতি এবং ত্বরণ বৃদ্ধি করুন।
ধাপ 6: লোড পরীক্ষা
ধীরে ধীরে পেলোড যোগ করুন। নিশ্চিত করুন যে মোটর টর্ক, ব্রেকিং কর্মক্ষমতা এবং অবস্থান নির্ভুলতা প্রয়োজনীয় সীমার মধ্যে থাকে।
ধাপ 7: যথার্থতা যাচাই
উপযুক্ত পরিমাপ সরঞ্জাম ব্যবহার করে অবস্থান নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং ভ্রমণের সোজাতা পরিমাপ করুন। যান্ত্রিক ইনস্টলেশন ত্রুটিগুলি হ্রাস করার পরেই নিয়ামক ক্ষতিপূরণ প্রয়োগ করুন।
সাধারণ ইনস্টলেশন ভুল
| ইনস্টলেশন ভুল | সম্ভাব্য ফলাফল | সংশোধনমূলক ব্যবস্থা |
|---|---|---|
| একটি অসম পৃষ্ঠে ইনস্টল করা হচ্ছে | বেস বিকৃতি, অসম প্রতিরোধ এবং সঠিকতা ক্ষতি | শক্ত করার আগে মাউন্ট পৃষ্ঠটি পরিষ্কার করুন, পরিমাপ করুন এবং সংশোধন করুন। |
| প্রথম সম্পূর্ণরূপে এক প্রান্ত শক্ত করা | মডিউল বেস মোচড় বা নমন | কেন্দ্র থেকে উভয় প্রান্তের দিকে ধীরে ধীরে শক্ত করুন। |
| বড় ভুল ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য কাপলিং ব্যবহার করা | কাপলিং ক্লান্তি এবং ভারবহন ক্ষতি | মোটর শ্যাফ্ট এবং বল স্ক্রু শ্যাফ্ট পুনরায় সাজান। |
| পর্যাপ্ত তৈলাক্তকরণ ছাড়াই কাজ করা | উচ্চ ঘর্ষণ, শব্দ এবং অকাল পরিধান | কমিশন করার আগে বল স্ক্রু এবং গাইড লুব্রিকেট. |
| ভুল সীমা সেন্সর অবস্থান | যান্ত্রিক সংঘর্ষ বা overtravel | উভয় ভ্রমণ শেষ হওয়ার আগে পর্যাপ্ত স্টপিং দূরত্ব প্রদান করুন। |
| উল্লম্ব অ্যাপ্লিকেশনে কোন ব্রেক বা সমর্থন নেই | অপ্রত্যাশিত নিম্নগামী আন্দোলন | একটি মোটর ব্রেক, যান্ত্রিক সমর্থন বা অ্যান্টি-ফল ডিভাইস ব্যবহার করুন। |
| পূর্ণ গতিতে অবিলম্বে শুরু | সংঘর্ষ, কম্পন বা নিয়ন্ত্রণ অস্থিরতা | কম গতিতে সিস্টেম চালু করুন এবং ধীরে ধীরে পরামিতি বাড়ান। |
ইনস্টলেশন চেকলিস্ট
- মাউন্ট পৃষ্ঠ পরিষ্কার, সমতল এবং অনমনীয়।
- মডিউল বেস tightening পরে twisted হয় না.
- মাউন্টিং বোল্টগুলি নির্দিষ্ট টর্কের সাথে শক্ত করা হয়।
- পুরো স্ট্রোকের মাধ্যমে গাড়িটি মসৃণভাবে চলে।
- মোটর খাদ এবং বল স্ক্রু খাদ সারিবদ্ধ করা হয়.
- কাপলিং সঠিকভাবে অবস্থান এবং শক্ত করা হয়.
- মোটর ফ্ল্যাঞ্জ মোটর প্লেটের বিপরীতে সমতল মাউন্ট করা হয়।
- মূল এবং সীমা সেন্সর সঠিকভাবে কাজ করে।
- বল স্ক্রু এবং রৈখিক গাইড সঠিকভাবে লুব্রিকেট করা হয়.
- তারগুলি সুরক্ষিত এবং চলন্ত উপাদান থেকে সুরক্ষিত।
- উল্লম্ব লোড একটি ব্রেক বা যান্ত্রিক নিরাপত্তা ডিভাইস দ্বারা সুরক্ষিত হয়.
- কম-গতি, ফুল-স্ট্রোক, হোমিং এবং লোড পরীক্ষা সম্পন্ন হয়েছে।
ইনস্টলেশন পরে রক্ষণাবেক্ষণ
প্রাথমিক অপারেটিং সময়ের পরে আবার ইনস্টলেশন পরিদর্শন করুন। ফাস্টেনারগুলি প্রাথমিক অপারেশনের সময় কিছুটা স্থায়ী হতে পারে, বিশেষ করে দীর্ঘ মডিউল বা কম্পনের সংস্পর্শে থাকা মেশিনগুলিতে।
পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
- মাউন্টিং এবং মোটর বোল্ট পরীক্ষা করা হচ্ছে
- কাপলিং পরিদর্শন
- সেন্সরের অবস্থান পরীক্ষা করা হচ্ছে
- শব্দ এবং কম্পন নিরীক্ষণ
- বল স্ক্রু এবং লিনিয়ার গাইড লুব্রিকেটিং
- তারের এবং প্রতিরক্ষামূলক কভার পরিদর্শন
- অবস্থানের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা যাচাই করা হচ্ছে
ক্রমাগত অপারেশন করার আগে শব্দ, প্রতিরোধ, তাপমাত্রা বা মোটর কারেন্টের যে কোনও আকস্মিক বৃদ্ধি তদন্ত করা উচিত।
উপসংহার
সফল বল স্ক্রু রৈখিক মডিউল ইনস্টলেশন যত্নশীল পৃষ্ঠ প্রস্তুতি, সঠিক প্রান্তিককরণ, নিয়ন্ত্রিত বোল্ট শক্তকরণ, সঠিক সংযোগ এবং মোটর ইনস্টলেশন, নির্ভরযোগ্য সেন্সর সমন্বয় এবং পর্যাপ্ত তৈলাক্তকরণের উপর নির্ভর করে।
অনুভূমিক ইনস্টলেশনের জন্য সঠিক সমর্থন এবং সরলতার প্রয়োজন হয়, অন্যদিকে উল্লম্ব ইনস্টলেশনের জন্যও ব্যাক-ড্রাইভিং এবং লোড পড়ার বিরুদ্ধে সুরক্ষা প্রয়োজন। কমিশনিং সর্বদা কম গতিতে শুরু হওয়া উচিত এবং প্রয়োজনীয় অপারেটিং অবস্থার দিকে ধীরে ধীরে অগ্রগতি হওয়া উচিত।
একটি কাঠামোগত ইনস্টলেশন এবং পরিদর্শন প্রক্রিয়া অনুসরণ করে বল স্ক্রু রৈখিক মডিউল স্থিতিশীল গতি, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা এবং একটি দীর্ঘ অপারেটিং জীবন অর্জন করতে সহায়তা করে।
বাংলা