বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল ট্রাবলশুটিং গাইড

1. সমস্যা সমাধানের আগে প্রস্তুতি

কার্যকর বল স্ক্রুলিনিয়ার মডিউলসঠিক তথ্য দিয়ে সমস্যা সমাধান শুরু হয়। সমস্যাটি মডিউল থেকেই উদ্ভূত কিনা তা নিশ্চিত করার আগে অবিলম্বে মোটর, বল স্ক্রু বা কন্ট্রোলার প্রতিস্থাপন এড়িয়ে চলুন।

ব্যর্থতার শর্ত রেকর্ড করুন

কখন এবং কিভাবে ব্যর্থতা ঘটবে নথি। গুরুত্বপূর্ণ তথ্য অন্তর্ভুক্ত:

• স্টার্টআপ, ত্বরণ, ধ্রুব-গতি ভ্রমণ বা শ্লথ হওয়ার সময় ত্রুটিটি ঘটবে কিনা।
• এটি একটি অবস্থানে বা সম্পূর্ণ স্ট্রোক জুড়ে প্রদর্শিত কিনা।
• সমস্যাটি শুধুমাত্র লোডের অধীনে ঘটে কিনা।
• ব্যর্থতা বিরতিমূলক বা ক্রমাগত হোক না কেন।
• রক্ষণাবেক্ষণ, তৈলাক্তকরণ বা পরামিতি পরিবর্তন সম্প্রতি সঞ্চালিত হয়েছে কিনা।
• মোটর ড্রাইভার একটি অ্যালার্ম কোড প্রদর্শন করে কিনা।

একটি প্রাথমিক ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন করুন

মডিউলটি ভেঙে ফেলার আগে, মাউন্টিং বোল্ট, মোটর সংযোগ, কাপলিং, তারের রাউটিং, সেন্সর, প্রতিরক্ষামূলক কভার এবং তৈলাক্তকরণ অবস্থা পরিদর্শন করুন। আলগা ফাস্টেনার, ক্ষতিগ্রস্ত তার এবং বিদেশী উপাদান হল সাধারণ কারণ যা প্রায়শই বিচ্ছিন্ন না করে চিহ্নিত করা যায়।

2. অবস্থানগত ত্রুটি

পজিশনিং ত্রুটির মানে হল যে ক্যারেজটি নির্দেশিত অবস্থানে পৌঁছায় না বা পরিমাপ করা অবস্থান প্রয়োজনীয় অবস্থান থেকে পৃথক। ত্রুটি ধ্রুবক, ক্রমবর্ধমান বা অসামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে।

সাধারণ কারণ

• মোটর এবং বল স্ক্রু মধ্যে আলগা কাপলিং বা স্লিপিং সংযোগ.
• ভুল পালস সমতুল্য, ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত বা স্ক্রু সীসা সেটিং।
• বল স্ক্রু সীসা ত্রুটি বা যান্ত্রিক পরিধান.
• বল বাদাম বা সাপোর্ট বিয়ারিং-এ অপর্যাপ্ত প্রিলোড।
• লুজ ক্যারেজ, গাইড ব্লক, মোটর মাউন্ট বা বিয়ারিং হাউজিং।
• সার্ভো টিউনিং সমস্যা, নিম্নলিখিত ত্রুটি বা এনকোডার প্রতিক্রিয়া অস্থিরতা।
• অত্যধিক পেলোড, ত্বরণ বা বাহ্যিক প্রতিরোধ।
• বর্ধিত অপারেশন পরে তাপ সম্প্রসারণ.
• ভুল হোম সেন্সর অবস্থান.

ডায়াগনস্টিক পদ্ধতি

1. পেলোড ছাড়াই মডিউলটি চালান এবং নির্দেশিত অবস্থানের সাথে প্রকৃত অবস্থানের তুলনা করুন।
2. স্ট্রোক বরাবর বেশ কয়েকটি পয়েন্টে অবস্থান নির্ভুলতা পরিমাপ করুন।
3. পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা থেকে অবস্থান নির্ভুলতা আলাদা করতে একই আন্দোলন একাধিকবার পুনরাবৃত্তি করুন।
4. আপেক্ষিক স্লিপিং পরীক্ষা করতে মোটর শ্যাফ্ট এবং কাপলিং চিহ্নিত করুন।
5. প্রকৃত স্ক্রু লিড এবং ট্রান্সমিশন অনুপাতের বিপরীতে নিয়ামক সেটিংস যাচাই করুন।
6. মাউন্টিং বোল্ট, বিয়ারিং সিট এবং ক্যারেজ সংযোগ পরীক্ষা করুন।
7. চলাচলের সময় ত্রুটি এবং মোটর কারেন্ট অনুসরণ করে সার্ভো পর্যবেক্ষণ করুন।

সংশোধনমূলক কর্ম

নির্দিষ্ট টর্কের সাথে আলগা সংযোগ শক্ত করুন, গতি-নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলি সঠিক করুন এবং সার্ভো সিস্টেমটি পুনরায় সামঞ্জস্য করুন। স্লিপিং বা ক্ষতিগ্রস্ত কাপলিং প্রতিস্থাপন করুন। ভ্রমণ অবস্থানের সাথে ত্রুটি পরিবর্তিত হলে, স্ক্রু সারিবদ্ধতা, সীসা নির্ভুলতা এবং গাইড সমান্তরালতা পরিদর্শন করুন। বাহ্যিক কারণগুলি দূর করার পরেও যদি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা দুর্বল থাকে, বল নাট, সাপোর্ট বিয়ারিং বা স্ক্রু শ্যাফ্ট পেশাদার পরিদর্শন বা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে।

3. অত্যধিক প্রতিক্রিয়া

ব্যাকল্যাশ সাধারণত সবচেয়ে বেশি দেখা যায় যখন মডিউলটি দিক বিপরীত করে। মোটর ঘোরে, কিন্তু ক্যারেজ অবিলম্বে সাড়া দেয় না, হারানো গতি তৈরি করে এবং দ্বিমুখী অবস্থান নির্ভুলতা হ্রাস করে।

সাধারণ কারণ

• বল স্ক্রু এবং বল বাদাম মধ্যে পরেন.
• বল নাট প্রিলোড হারান.
• ঢিলেঢালা ফিক্সড-সাইড সাপোর্ট বিয়ারিং বা বেয়ারিং লকনাট।
• আলগা কাপলিং, মোটর খাদ বা স্ক্রু সংযোগ।
• আলগা ক্যারেজ মাউন্টিং প্লেট বা গাইড ব্লক বোল্ট।
• অত্যধিক লোড দ্বারা সৃষ্ট ইলাস্টিক বিকৃতি।
• ক্ষতিপূরণ সেটিংস নিয়ন্ত্রণ করুন যা আর যান্ত্রিক অবস্থার সাথে মেলে না।

পরিদর্শন পদ্ধতি

গাড়ির বিরুদ্ধে একটি ডায়াল নির্দেশক সুরক্ষিত করুন এবং ছোট সামনের দিকে এবং বিপরীত গতিবিধি নির্দেশ করুন। প্রকৃত গাড়ির স্থানচ্যুতির সাথে মোটর ঘূর্ণন তুলনা করুন। তারপর পৃথকভাবে কাপলিং, সমর্থন বিয়ারিং এবং মাউন্ট জয়েন্টগুলি পরিদর্শন করুন। এটি ড্রাইভ সংযোগ, ভারবহন সমর্থন বা বল বাদাম থেকে হারানো গতি আসে কিনা তা নির্ধারণ করতে সহায়তা করে।

সংশোধনমূলক কর্ম

ঢিলেঢালা উপাদানগুলি পুনরায় শক্ত করুন, যেখানে অনুমতি দেওয়া হয়েছে সেখানে বিয়ারিং প্রিলোড পুনরুদ্ধার করুন এবং জীর্ণ কাপলিংগুলি প্রতিস্থাপন করুন। একটি জীর্ণ বা ক্ষতিগ্রস্ত বল বাদাম শুধুমাত্র সফ্টওয়্যার ক্ষতিপূরণ মাধ্যমে সংশোধন করা উচিত নয়. যখন যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তা অতিক্রম করে, বল স্ক্রু সমাবেশটি মেরামত বা প্রতিস্থাপন করা উচিত।

4. অস্বাভাবিক শব্দ

একটি সুস্থ বল স্ক্রু মডিউল সাধারণত একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ঘূর্ণায়মান এবং মোটর শব্দ উত্পাদন করে। গ্রাইন্ডিং, ক্লিকিং, নকিং, স্কুইলিং বা পর্যায়ক্রমিক প্রভাবের শব্দ নির্দেশ করে যে ড্রাইভ সিস্টেমের পরিদর্শন প্রয়োজন।

সংশোধনমূলক কর্ম

লিন্ট-মুক্ত পরিষ্কারের উপাদান ব্যবহার করে অ্যাক্সেসযোগ্য দূষণ অপসারণ করুন এবং প্রস্তাবিত পরিমাণে সঠিক লুব্রিকেন্ট প্রয়োগ করুন। স্ক্রু প্রান্তিককরণ, গাইড সমান্তরালতা, কাপলিং কেন্দ্রীকতা এবং সমর্থন-বহন অবস্থা পরীক্ষা করুন। ধাতব গ্রাইন্ডিং বা গুরুতর প্রভাবের শব্দ তৈরি করে এমন একটি মডিউল পরিচালনা করা চালিয়ে যাবেন না, কারণ ক্ষতিগ্রস্ত রেসওয়েগুলি সম্পূর্ণ বল সঞ্চালন ব্যবস্থাকে দ্রুত দূষিত করতে পারে।

5. অপারেশন সময় কম্পন

কম্পন পৃষ্ঠের গুণমান, অবস্থানের স্থায়িত্ব এবং উপাদানের জীবনকে হ্রাস করতে পারে। এটি মডিউল, মেশিন ফ্রেম, পেলোড বা সার্ভো-কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে উদ্ভূত হতে পারে।

সম্ভাব্য কারণ

• অপর্যাপ্ত মাউন্টিং-সারফেস সমতলতা বা কাঠামোগত অনমনীয়তা।
• আলগা মডিউল, মোটর, সাপোর্ট বিয়ারিং বা ওয়ার্কপিস মাউন্টিং বোল্ট।
• মোটর শ্যাফ্ট, কাপলিং এবং বল স্ক্রু মধ্যে মিস্যালাইনমেন্ট।
• বাঁকানো স্ক্রু খাদ বা ক্ষতিগ্রস্ত সমর্থন ভারবহন.
• অত্যধিক ত্বরণ বা আকস্মিক গতি প্রোফাইল.
• মেশিনের কাঠামোতে অস্থির সার্ভো লাভ বা অনুরণন।
• মহাকর্ষের পেলোড কেন্দ্রটি গাড়ি থেকে অনেক দূরে অবস্থিত।
• ক্ষতিগ্রস্ত গাইড ব্লক বা অসম গাইড প্রিলোড।

ডায়াগনস্টিক পদ্ধতি

বিভিন্ন গতি এবং ত্বরণে মডিউলটি পরিচালনা করুন। যদি কম্পন শুধুমাত্র একটি সংকীর্ণ গতি সীমার মধ্যে ঘটে তবে কাঠামোগত অনুরণন বা সার্ভো টিউনিং সম্ভবত। যদি একই স্ক্রু অবস্থানে কম্পন পুনরাবৃত্তি হয়, স্ক্রু শ্যাফ্ট, রেসওয়ে এবং গাইড সিস্টেম পরিদর্শন করুন। যদি এটি পেলোডের সাথে বৃদ্ধি পায়, মোমেন্ট লোডিং, মাউন্টিং দৃঢ়তা এবং ত্বরণ সেটিংস পরীক্ষা করুন।

সংশোধনমূলক কর্ম

মাউন্টিং কাঠামো শক্ত করুন, বেস অনমনীয়তা এবং সঠিক খাদ প্রান্তিককরণ উন্নত করুন। মোশন প্রোফাইল সমস্যাটিতে অবদান রাখছে কিনা তা নিশ্চিত করতে সাময়িকভাবে ত্বরণ এবং ঝাঁকুনি হ্রাস করুন। যান্ত্রিক শিথিলতা এবং ইনস্টলেশন ত্রুটিগুলি দূর করার পরে সার্ভো প্যারামিটারগুলি যোগ্য কর্মীদের দ্বারা সামঞ্জস্য করা উচিত।

6. বল স্ক্রু জ্যামিং

স্ক্রু জ্যামিং একটি গুরুতর ত্রুটি যাতে গাড়িটি মসৃণভাবে চলতে পারে না বা মোটর স্ক্রুটি ঘোরাতে পারে না। মডিউল জোর করে চালিয়ে গেলে বল নাট, কাপলিং, মোটর বা সাপোর্ট বিয়ারিংয়ের ক্ষতি হতে পারে।

সাধারণ কারণ

• স্ক্রু রেসওয়ে বা গাইড সিস্টেমে প্রবেশ করা বিদেশী কণা।
• শুকনো, দূষিত বা অনুপযুক্ত লুব্রিকেন্ট।
• বল বাদামের ভিতরে বল সঞ্চালন ব্যর্থতা।
• স্ক্রু খাদ নমন বা ইনস্টলেশন মিসলাইনমেন্ট.
• অত্যধিক সমান্তরাল ত্রুটি সহ গাইড রেল এবং বল স্ক্রু ইনস্টল করা হয়েছে।
• সমর্থন ভারবহন জব্দ.
• একটি কভার, তারের বা বাহ্যিক উপাদান থেকে যান্ত্রিক হস্তক্ষেপ।
• অনুমোদিত স্ট্রোক অতিক্রম গাড়ি চলাচল.

তাৎক্ষণিক প্রতিক্রিয়া

1. মোটর বন্ধ করুন এবং পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।
2. জ্যাম কাটিয়ে উঠতে মোটর টর্ক বাড়াবেন না।
3. দৃশ্যমান হস্তক্ষেপ, ক্ষতিগ্রস্ত কভার বা আটকে থাকা তারের জন্য পরীক্ষা করুন।
4. ইকুইপমেন্ট পদ্ধতি দ্বারা অনুমোদিত হলেই মোটর বা কাপলিং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।
5. অনুমোদিত পদ্ধতি ব্যবহার করে হাত দিয়ে ধীরে ধীরে স্ক্রু ঘোরান।
6. প্রতিরোধ স্থানীয় নাকি পুরো স্ট্রোক জুড়ে উপস্থিত কিনা তা সনাক্ত করুন।

সংশোধনমূলক কর্ম

অ্যাক্সেসযোগ্য দূষকগুলি পরিষ্কার করুন এবং লুব্রিকেন্ট পুনর্নবীকরণ করুন যখন দূষণ সামান্য হয় এবং কোনও ক্ষতি দৃশ্যমান হয় না। যদি বাহ্যিক লোড এবং মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার পরে স্ক্রুটি শক্ত থাকে তবে বল নাট, গাইড ব্লক এবং সাপোর্ট বিয়ারিংগুলি পরিদর্শন করুন। একটি ক্ষতিগ্রস্ত বল সঞ্চালন ব্যবস্থার জন্য সাধারণত বাধ্যতামূলক অপারেশনের পরিবর্তে প্রতিস্থাপন বা বিশেষজ্ঞ মেরামতের প্রয়োজন হয়।

7. অতিরিক্ত তাপমাত্রা বৃদ্ধি

উচ্চ-গতি বা উচ্চ-শুল্ক অপারেশনের সময় কিছু তাপমাত্রা বৃদ্ধি স্বাভাবিক। অতিরিক্ত বা দ্রুত ক্রমবর্ধমান তাপমাত্রা অস্বাভাবিক ঘর্ষণ, ওভারলোড বা ভুল সমন্বয় নির্দেশ করে।

সম্ভাব্য কারণ

• অত্যধিক বল বাদাম বা সমর্থন বহনকারী প্রিলোড।
• অত্যধিক গ্রীস অতিরিক্ত প্রতিরোধের সৃষ্টি করে।
• অপর্যাপ্ত, বয়স্ক বা বেমানান লুব্রিকেন্ট।
• বল স্ক্রু এবং গাইড রেল মিসলাইনমেন্ট।
• মোটর ওভারলোড বা ভুল সার্ভো টিউনিং।
• অভিপ্রেত কর্তব্য চক্র অতিক্রম ক্রমাগত অপারেশন.
• অত্যধিক পেলোড, গতি বা ত্বরণ।
• ক্ষতিগ্রস্ত বিয়ারিং, বল বাদাম বা গাইড ব্লক।

ডায়াগনস্টিক পদ্ধতি

মোটর, কাপলিং, ফিক্সড বিয়ারিং, বল নাট এবং গাইড ব্লকের তাপমাত্রা তুলনা করুন। সর্বোচ্চ তাপমাত্রা সহ অবস্থানটি প্রায়শই উত্স সনাক্ত করতে সহায়তা করে। একই সময়ে মোটর কারেন্ট বাড়ে কিনা এবং নো-লোড অপারেশনের অধীনে তাপমাত্রা বৃদ্ধি পায় কিনা তা পরীক্ষা করুন।

সংশোধনমূলক কর্ম

লুব্রিকেন্টের পরিমাণ ঠিক করুন, অত্যধিক লোড বা গতির তীব্রতা হ্রাস করুন এবং প্রান্তিককরণ পরীক্ষা করুন। মডিউল ডিজাইন অনুযায়ী বিয়ারিং প্রিলোড এবং বল বাদাম প্রতিরোধের পরিদর্শন করুন। সামঞ্জস্য নিশ্চিত না হওয়া পর্যন্ত বিভিন্ন ধরণের গ্রীস মিশ্রিত করবেন না। ঘর্ষণ অস্বাভাবিক থেকে গেলে ক্ষতিগ্রস্থ ঘূর্ণায়মান বা ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলি প্রতিস্থাপন করুন।

8. কাপলিং ব্যর্থতা

সীমিত ইনস্টলেশন বিচ্যুতি মিটমাট করার সময় কাপলিং বল স্ক্রুতে মোটর টর্ক স্থানান্তর করে। ফাটল, শিথিলতা বা অত্যধিক বিকৃতি পজিশনিং ত্রুটি, শব্দ এবং গতির সম্পূর্ণ ক্ষতির কারণ হতে পারে।

সাধারণ লক্ষণ

• মোটর ঘোরে কিন্তু গাড়ি চলাচল করে না।
• পজিশনিং ত্রুটি প্রধানত ত্বরণ বা বিপরীত সময় প্রদর্শিত হয়.
• মোটর প্রান্তের কাছাকাছি ধাতব ঠক্ঠক্ শব্দ ঘটে।
• কাপলিং ফাস্টেনার বারবার আলগা হয়ে যায়।
• দৃশ্যমান ফাটল, বিকৃতি বা পরিধান উপস্থিত।

সংশোধনমূলক কর্ম

মোটর-শ্যাফ্ট এবং স্ক্রু-শ্যাফ্ট এনগেজমেন্ট ডেপথ, ক্ল্যাম্প পজিশন এবং টাইটিং টর্ক পরীক্ষা করুন। প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার আগে শ্যাফ্টের ঘনত্ব যাচাই করুন। গুরুতর খাদ মিসলাইনমেন্টের জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য একটি কাপলিং ব্যবহার করা উচিত নয়। অ্যাপ্লিকেশানের জন্য উপযুক্ত টর্ক ক্ষমতা, গতির রেটিং এবং টর্সনাল দৃঢ়তা সহ একটি কাপলিং নির্বাচন করুন।

9. ইঞ্জিন অ্যালার্ম

একটি মোটর বা সার্ভো-ড্রাইভার অ্যালার্মের অর্থ সর্বদা মোটরটি ত্রুটিপূর্ণ নয়। যান্ত্রিক প্রতিরোধ, ওভারলোড, তারের সমস্যা এবং ভুল প্যারামিটার সবই অ্যালার্ম ট্রিগার করতে পারে।

সমস্যা সমাধানের পদক্ষেপ

1. ড্রাইভার রিসেট করার আগে সম্পূর্ণ অ্যালার্ম কোড রেকর্ড করুন।
2. অ্যালার্ম সংজ্ঞার জন্য মোটর এবং ড্রাইভার ডকুমেন্টেশনের সাথে পরামর্শ করুন।
3. বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্ন রেখে গাড়িটি মসৃণভাবে চলতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
4. পাওয়ার, এনকোডার, ব্রেক এবং গ্রাউন্ডিং সংযোগগুলি পরিদর্শন করুন।
5. পেলোড, ত্বরণ, গতি এবং টর্ক সীমা যাচাই করুন।
6. কারণ চিহ্নিত করা বা নিরাপদে নির্মূল করার পরেই অ্যালার্ম রিসেট করুন।

10. সেন্সর ব্যর্থতা

হোম, সীমা এবং অবস্থান সেন্সর মডিউল রক্ষা করে এবং রেফারেন্স সংকেত প্রদান করে। একটি ব্যর্থ বা ভুলভাবে সামঞ্জস্য করা সেন্সর স্টার্টআপকে বাধা দিতে পারে, ভুল হোমিং হতে পারে বা ওভারট্রাভেলের অনুমতি দিতে পারে।

সাধারণ কারণ

• কম্পন বা রক্ষণাবেক্ষণের পরে সেন্সর অবস্থান স্থানান্তরিত হয়েছে।
• আলগা সংযোগকারী বা ভাঙ্গা তার।
• ভুল সেন্সিং দূরত্ব।
• সেন্সর বা লক্ষ্য প্লেটে দূষণ।
• ভুল ইনপুট ভোল্টেজ বা তারের পোলারিটি।
• প্রভাব বা overtravel দ্বারা সৃষ্ট ক্ষতিগ্রস্ত সেন্সর.
• কন্ট্রোল-ইনপুট কনফিগারেশন ত্রুটি।

ডায়াগনস্টিক পদ্ধতি

সনাক্তকরণ অবস্থানের মাধ্যমে ধীরে ধীরে গাড়িটি সরানোর সময় সেন্সর সূচকটি পর্যবেক্ষণ করুন। কন্ট্রোলারে ইনপুট স্থিতি নিশ্চিত করুন এবং প্রয়োজনে সরবরাহ ভোল্টেজ পরিমাপ করুন। ইনপুট নিরীক্ষণ করার সময় এটিকে আলতো করে সরিয়ে মাঝে মাঝে সংকেতগুলির জন্য কেবলটি পরীক্ষা করুন।

সংশোধনমূলক কর্ম

সেন্সরটি পরিষ্কার এবং পুনঃস্থাপন করুন, সঠিক সেন্সিং দূরত্ব পুনরুদ্ধার করুন এবং মাউন্টিং বন্ধনীটি শক্ত করুন। ক্ষতিগ্রস্ত ওয়্যারিং মেরামত করুন বা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ টাইপ দিয়ে সেন্সর প্রতিস্থাপন করুন। সামঞ্জস্য করার পরে, স্বয়ংক্রিয় অপারেশনে মেশিনটি ফেরত দেওয়ার আগে কম-গতির হোমিং এবং সীমা পরীক্ষা করুন।

11. বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল ট্রাবলশুটিং ওয়ার্কফ্লো

একটি কাঠামোগত কর্মপ্রবাহ অপ্রয়োজনীয় বিচ্ছিন্নকরণ প্রতিরোধ করে এবং সেবাযোগ্য উপাদান প্রতিস্থাপনের ঝুঁকি কমায়।

1. লক্ষণ নিশ্চিত করুন:সঠিক গতি, অবস্থান, লোড এবং অপারেটিং পর্যায়ে চিহ্নিত করুন যেখানে সমস্যাটি ঘটে।
2. অ্যালার্ম এবং ডেটা রেকর্ড করুন:অ্যালার্ম কোড, অবস্থান ত্রুটি, মোটর বর্তমান, গতি এবং তাপমাত্রা তথ্য সংরক্ষণ করুন।
3. সরঞ্জাম সুরক্ষিত করুন:অপারেশন বন্ধ করুন, শক্তি বিচ্ছিন্ন করুন এবং প্রয়োজনে ওয়ার্কপিসটি সরান।
4. একটি চাক্ষুষ পরিদর্শন সঞ্চালন:ফাস্টেনার, তার, সেন্সর, কভার, দূষণ এবং তৈলাক্তকরণ পরীক্ষা করুন।
5. একটি নো-লোড পরীক্ষা চালান:ত্রুটিটি পেলোড বা বাহ্যিক টুলিংয়ের সাথে সম্পর্কিত কিনা তা নির্ধারণ করুন।
6. যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক কারণগুলি পৃথক করুন:নিয়ন্ত্রণ পরামিতি পরিবর্তন করার আগে ম্যানুয়াল প্রতিরোধ এবং যান্ত্রিক সংযোগ পরীক্ষা করুন।
7. ড্রাইভ ট্রেন পরিদর্শন করুন:মোটর মাউন্ট, কাপলিং, সাপোর্ট বিয়ারিং, বল স্ক্রু এবং বল নাট পরীক্ষা করুন।
8. গাইড সিস্টেম পরিদর্শন করুন:গাইড ব্লক, রেলের অবস্থা, সমান্তরালতা এবং ক্যারেজ মাউন্টিং পরীক্ষা করুন।
9. নিয়ন্ত্রণ সেটিংস যাচাই করুন:স্ক্রু সীসা, পালস সমতুল্য, ভ্রমণ সীমা, হোমিং লজিক এবং সার্ভো প্যারামিটার নিশ্চিত করুন।
10. একবারে একটি সংশোধনমূলক ক্রিয়া প্রয়োগ করুন:মূল কারণ নিশ্চিত করতে প্রতিটি সমন্বয়ের পরে পরীক্ষা করুন।
11. মেরামত যাচাই করুন:প্রথমে কম গতিতে পরীক্ষা করুন, তারপর ধীরে ধীরে স্বাভাবিক লোড, গতি এবং ত্বরণ পুনরুদ্ধার করুন।
12. ফলাফল নথিভুক্ত করুন:কারণ, মেরামতের পদ্ধতি, প্রতিস্থাপিত উপাদান এবং ভবিষ্যতের প্রতিরোধমূলক ব্যবস্থা রেকর্ড করুন।

12. সমস্যা সমাধানের রেফারেন্স টেবিল

13. প্রতিরোধমূলক ব্যবস্থা

নিয়মিত পরিদর্শন এবং নিয়ন্ত্রিত অপারেটিং অবস্থার মাধ্যমে অনেক বল স্ক্রু মডিউল ব্যর্থতা এড়ানো যায়।

• স্ক্রু, গাইড রেল এবং প্রতিরক্ষামূলক কভার পরিষ্কার রাখুন।
• নির্দিষ্ট লুব্রিকেন্ট ব্যবহার করুন এবং অতিরিক্ত গ্রীস প্রয়োগ এড়িয়ে চলুন।
• অপারেটিং সময় এবং পরিবেশ অনুযায়ী তৈলাক্তকরণ অবস্থা পরিদর্শন করুন।
• কাপলিং, মোটর, বিয়ারিং হাউজিং এবং ক্যারেজ ফাস্টেনার নিয়মিত পরীক্ষা করুন।
• তরল, ধূলিকণা, ধাতব কণা এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম দূষককে মডিউলে প্রবেশ করা থেকে বিরত রাখুন।
• রেট করা পেলোড, গতি, ত্বরণ বা অনুমোদিত মুহূর্ত অতিক্রম করবেন না।
• প্রভাব লোডিং কমাতে মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাস প্রোফাইল ব্যবহার করুন।
• বারবার বাঁকানোর ফলে ক্ষতিগ্রস্থ হওয়ার আগে তারগুলি এবং সেন্সরগুলি পরিদর্শন করুন৷
• রেকর্ড অবস্থান নির্ভুলতা, গোলমাল, তাপমাত্রা এবং মোটর-বর্তমান প্রবণতা.
• ছোট পরিবর্তনগুলি সম্পূর্ণ ব্যর্থতায় পরিণত হওয়ার আগে তদন্ত করুন।