কিভাবে একটি বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল নির্বাচন করবেন: সম্পূর্ণ নির্বাচন নির্দেশিকা

নির্বাচন করা aবল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউলসর্বাধিক লোড এবং স্ট্রোক স্পেসিফিকেশন তুলনা করার চেয়ে আরও বেশি প্রয়োজন। সঠিক মডেলটি একই সময়ে অ্যাপ্লিকেশনের লোড, ভ্রমণ, গতি, অবস্থান নির্ভুলতা, ইনস্টলেশন অভিযোজন, মোটর ক্ষমতা এবং অপারেটিং পরিবেশকে সন্তুষ্ট করতে হবে।

একটি বড় আকারের মডিউল সরঞ্জামের খরচ এবং চলমান ভর বাড়াতে পারে, যখন একটি ছোট মডিউল অতিরিক্ত কম্পন, অবস্থানগত ত্রুটি, অকাল বল স্ক্রু পরিধান বা মোটর ওভারলোডের কারণ হতে পারে। একটি পদ্ধতিগত নির্বাচন প্রক্রিয়া কর্মক্ষমতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং খরচ ভারসাম্য সাহায্য করে।

এই নির্দেশিকাটি ব্যাখ্যা করে কিভাবে প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তা, লোড ক্ষমতা, স্ট্রোক, স্ক্রু ব্যাস, সীসা, গতি, নির্ভুলতা, ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন, মোটর নির্বাচন এবং পরিবেশগত অবস্থার মূল্যায়ন করে একটি বল স্ক্রু রৈখিক মডিউল নির্বাচন করতে হয়।

1. আবেদনের প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করুন

প্রথম ধাপ স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় কিলিনিয়ার মডিউলসম্পন্ন করতে হবে। পছন্দের মডিউল আকার বা মোটর মডেলের পরিবর্তে প্রকৃত গতি চক্র দিয়ে নির্বাচন শুরু করা উচিত।

নিম্নলিখিত আবেদন তথ্য সংগ্রহ করুন:

• ওয়ার্কপিস, ফিক্সচার এবং টুলিং ওজন
• কার্যকরী স্ট্রোক প্রয়োজন
• অনুভূমিক, উল্লম্ব বা আনত ইনস্টলেশন
• সর্বাধিক অপারেটিং গতি
• ত্বরণ এবং হ্রাস
• প্রয়োজনীয় অবস্থান নির্ভুলতা
• প্রয়োজনীয় পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
• চক্র সময় এবং দৈনিক অপারেটিং ঘন্টা
• বাহ্যিক বাহিনী গাড়িতে কাজ করছে
• রেডিয়াল, পিচ, ইয়াও এবং রোল মুহূর্ত
• উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্থান
• মোটর এবং নিয়ামক প্রয়োজনীয়তা
• তাপমাত্রা, ধুলো, আর্দ্রতা এবং ক্লিনরুমের অবস্থা

একটি সম্পূর্ণ মোশন প্রোফাইলে ভ্রমণের দূরত্ব, ত্বরণের সময়, ধ্রুব-গতির সময়, হ্রাসের সময় এবং থাকার সময় অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। এই পরামিতিগুলি প্রয়োজনীয় মোটর গতি, টর্ক এবং বল স্ক্রু অপারেটিং গতি নির্ধারণ করে।

2. মোট মুভিং লোড গণনা করুন

মোট চলন্ত লোড ওয়ার্কপিসে সীমাবদ্ধ নয়। এটি গাড়িতে মাউন্ট করা প্রতিটি উপাদান অন্তর্ভুক্ত করে।

চলমান ভর অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:

• ওয়ার্কপিস
• ফিক্সচার বা তৃণশয্যা
• গ্রিপার বা শেষ প্রভাবক
• সেন্সর বন্ধনী
• সেকেন্ডারি-অক্ষ মডিউল
• মোটর বা গিয়ারবক্স চলমান অক্ষের উপর মাউন্ট করা হয়েছে
• তারের এবং তারের বাহক বাহিনী

মৌলিক ত্বরণ বল অনুমান করা যেতে পারে:

F = m × a

কোথায়:

• চনিউটনে ত্বরণ বল
• মিকিলোগ্রামে মোট চলমান ভর
• কবর্গ প্রতি সেকেন্ডে মিটারে ত্বরণ

একটি অনুভূমিক ইনস্টলেশনের জন্য, বল স্ক্রু প্রধানত ত্বরণ বল, ঘর্ষণ এবং বাহ্যিক প্রক্রিয়া বাহিনীকে অতিক্রম করে।

একটি উল্লম্ব ইনস্টলেশনের জন্য, ড্রাইভকে অবশ্যই মাধ্যাকর্ষণ অতিক্রম করতে হবে:

চ_{উল্লম্ব}= m × g + m × a + F_{ঘর্ষণ}+ চ_{বহিরাগত}

নিম্নগামী ত্বরণের জন্য, মাধ্যাকর্ষণ গতিকে সহায়তা করতে পারে, কিন্তু মোটর এবং ব্রেককে অবশ্যই লোডকে ক্ষয় এবং শক্তি হ্রাসের সময় নিরাপদে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।

একটি উপযুক্ত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন

গণনা করা থ্রাস্ট মডিউলের সর্বোচ্চ রেট দেওয়া থ্রাস্টের সমান হওয়া উচিত নয়। লোডের তারতম্য, প্রভাব, সমাবেশ বিচ্যুতি এবং অপ্রত্যাশিত প্রতিরোধের জন্য একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর প্রয়োজন।

স্থিতিশীল, কম-প্রভাবিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, প্রায় 1.5 থেকে 2.0 এর একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর সাধারণত বিবেচনা করা হয়। শক লোড, উচ্চ ত্বরণ, ঘন ঘন শুরু এবং স্টপ বা অনিশ্চিত বাহ্যিক শক্তি জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চতর ফ্যাক্টরের প্রয়োজন হতে পারে।

সর্বদা মডিউলের অনুমোদনযোগ্য পেলোড এবং বল স্ক্রুর গতিশীল লোড রেটিং উভয়ই যাচাই করুন।

3. মুহূর্ত লোড মূল্যায়ন

একটি রৈখিক মডিউল ক্যারেজ সরাসরি উল্লম্ব লোডের চেয়ে বেশি সাপেক্ষে হতে পারে। একটি অফসেট লোড মোমেন্ট ফোর্স তৈরি করে যা রৈখিক গাইড এবং ক্যারেজে কাজ করে।

প্রধান মুহূর্তের দিকনির্দেশগুলির মধ্যে রয়েছে:

• পিচ মুহূর্ত:অনুপ্রস্থ অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন
• ইয়াৰ মুহূর্ত:উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন
• রোল মুহূর্ত:ভ্রমণ অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন

একটি সরলীকৃত মুহূর্ত গণনা হল:

M = F × L

কোথায়:

• এমপ্রয়োগ করা মুহূর্ত
• চপ্রয়োগকারী শক্তি
• এলফোর্স এবং ক্যারেজ সেন্টারের মধ্যে দূরত্ব

এমনকি একটি মাঝারি লোড একটি বড় মুহূর্ত তৈরি করতে পারে যখন ক্যারেজ সেন্টার থেকে দূরে মাউন্ট করা হয়। অতএব, মডিউল নির্বাচনের জন্য একা পেলোড ক্ষমতা যথেষ্ট নয়।

যখন প্রয়োগ করা মুহূর্তটি মডিউলের অনুমোদনযোগ্য সীমার কাছে আসে, তখন বিবেচনা করুন:

• গাড়ির দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি
• একটি বিস্তৃত মডিউল ব্যবহার করে
• দুটি সমান্তরাল মডিউল ইনস্টল করা হচ্ছে
• লোড অফসেট হ্রাস
• একটি বহিরাগত সমর্থন গাইড যোগ করা হচ্ছে

4. প্রয়োজনীয় স্ট্রোক নির্ধারণ করুন

নির্দিষ্ট স্ট্রোক প্রকৃত কাজের ভ্রমণ এবং নিরাপদ অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত দূরত্বের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।

প্রয়োজনীয় মডিউল স্ট্রোকের অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:

• কার্যকর প্রক্রিয়া ভ্রমণ
• লোডিং এবং আনলোডিং ক্লিয়ারেন্স
• সেন্সর সক্রিয়করণ দূরত্ব
• ত্বরণ এবং হ্রাস দূরত্ব
• যান্ত্রিক নিরাপত্তা মার্জিন
• হোম-পজিশন ভাতা

একটি মডিউল যান্ত্রিক শেষ সীমার বিরুদ্ধে ক্রমাগত কাজ করে তার ক্যারেজ নির্বাচন করা উচিত নয়। সীমা সেন্সর, জরুরী হ্রাস এবং ইনস্টলেশন সামঞ্জস্যের জন্য উভয় প্রান্তে উপযুক্ত ভ্রমণ রিজার্ভ করুন।

স্ট্রোক সামগ্রিক দৈর্ঘ্য হিসাবে একই নয়

মোট মডিউলের দৈর্ঘ্য কার্যকরী স্ট্রোকের চেয়ে বেশি কারণ বডিকে অবশ্যই ক্যারেজ, বিয়ারিং সাপোর্ট, মোটর মাউন্ট এবং শেষের কাঠামোর ব্যবস্থা করতে হবে।

স্ট্রোক নিশ্চিত করার আগে, যাচাই করুন:

• মোট মডিউল দৈর্ঘ্য
• মোটর এক্সটেনশন দৈর্ঘ্য
• কাপলিং এবং মোটর-মাউন্ট মাত্রা
• তারের বাহক নমন স্থান
• রক্ষণাবেক্ষণ এবং তৈলাক্তকরণ অ্যাক্সেস

5. বল স্ক্রু ব্যাস নির্বাচন করুন

বল স্ক্রু ব্যাস থ্রাস্ট ক্ষমতা, অনমনীয়তা, সমালোচনামূলক গতি, বকলিং প্রতিরোধ এবং পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে। একটি বৃহত্তর স্ক্রু ব্যাস সাধারণত বৃহত্তর অক্ষীয় দৃঢ়তা প্রদান করে এবং উচ্চতর লোড সমর্থন করে, তবে এটি ঘূর্ণায়মান জড়তা, মডিউলের আকার এবং খরচও বাড়ায়।

স্ক্রু ব্যাস অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত:

• অক্ষীয় লোড
• মডিউল স্ট্রোক
• সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি
• ইনস্টলেশন অভিযোজন
• প্রয়োজনীয় অনমনীয়তা
• সমর্থন-বহন ব্যবস্থা
• প্রত্যাশিত সেবা জীবন

দীর্ঘ স্ট্রোক অ্যাপ্লিকেশন

স্ক্রু লম্বা হওয়ার সাথে সাথে এর সমালোচনামূলক ঘূর্ণন গতি হ্রাস পায়। যদি স্ক্রুটি খুব দ্রুত ঘোরে তবে এটি কম্পন, শব্দ এবং চাবুক তৈরি করতে পারে।

দীর্ঘ স্ট্রোকের জন্য, ডিজাইনারের প্রয়োজন হতে পারে:

• একটি বড় স্ক্রু ব্যাস ব্যবহার করুন
• স্ক্রু গতি কমাতে একটি বড় সীসা নির্বাচন করুন
• সর্বাধিক রৈখিক গতি হ্রাস করুন
• স্ক্রু সমর্থন ব্যবস্থা উন্নত করুন
• একটি স্থির-স্থির বিয়ারিং কনফিগারেশন ব্যবহার করুন
• খুব দীর্ঘ ভ্রমণের জন্য আরেকটি সংক্রমণ পদ্ধতি বিবেচনা করুন

উল্লম্ব অ্যাপ্লিকেশন

উল্লম্ব ইনস্টলেশন বল স্ক্রু উপর একটি অবিচ্ছিন্ন অক্ষীয় লোড স্থাপন. স্ক্রু ব্যাস এবং বল বাদামের লোড রেটিং অবশ্যই স্থগিত ভরকে সমর্থন করবে যখন বাকলিং এবং অপ্রত্যাশিত নিম্নগামী আন্দোলনের বিরুদ্ধে পর্যাপ্ত নিরাপত্তা বজায় রাখবে।

6. সঠিক বল স্ক্রু লিড চয়ন করুন

বল স্ক্রু সীসা হল এক স্ক্রু বিপ্লবের সময় বাদাম দ্বারা ভ্রমণ করা রৈখিক দূরত্ব। সীসা সরাসরি গতি, থ্রাস্ট, মোটর টর্ক, রেজোলিউশন এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে।

রৈখিক গতি, স্ক্রু সীসা এবং ঘূর্ণন গতির মধ্যে সম্পর্ক হল:

n = v × 60 ÷ L

কোথায়:

• nপ্রতি মিনিটে বিপ্লবের স্ক্রু গতি
• vপ্রতি সেকেন্ডে মিলিমিটারে রৈখিক গতি
• এলপ্রতি বিপ্লবে মিলিমিটারে স্ক্রু সীসা

উদাহরণস্বরূপ, যখন প্রয়োজনীয় রৈখিক গতি 500 মিমি/সেকেন্ড হয় এবং স্ক্রু লিড 10 মিমি হয়:

n = 500 × 60 ÷ 10 = 3000 rpm

ছোট সীসা বল স্ক্রু

একটি ছোট সীসা সাধারণত প্রদান করে:

• উচ্চতর যান্ত্রিক সুবিধা
• একই মোটর টর্কের জন্য বৃহত্তর খোঁচা
• মোটর বিপ্লব প্রতি সূক্ষ্ম তাত্ত্বিক আন্দোলন
• ভাল কম গতি নিয়ন্ত্রণ

যাইহোক, একটি ছোট সীসা একই রৈখিক গতি অর্জন করতে একটি উচ্চতর স্ক্রু ঘূর্ণন গতির প্রয়োজন।

বড় সীসা বল স্ক্রু

একটি বড় সীসা সাধারণত প্রদান করে:

• কম স্ক্রু গতিতে উচ্চ রৈখিক গতি
• স্ক্রু এর জটিল গতি অতিক্রম করার ঝুঁকি কম
• দীর্ঘ ভ্রমণের জন্য ছোট সাইকেল সময়

যাইহোক, একটি বৃহত্তর সীসা একই অক্ষীয় থ্রাস্টের জন্য আরও মোটর টর্কের প্রয়োজন এবং প্রতি মোটর বিপ্লবের জন্য বৃহত্তর রৈখিক আন্দোলন প্রদান করে।

সীসা নির্বাচন ব্যালেন্স

সঠিক সীসা ভারসাম্য করা উচিত:

• প্রয়োজনীয় গতি
• প্রয়োজনীয় খোঁচা
• মোটর রেট গতি
• মোটর টর্ক
• পজিশনিং রেজোলিউশন
• সমালোচনামূলক স্ক্রু গতি
• ত্বরণ কর্মক্ষমতা

7. সর্বোচ্চ গতি যাচাই করুন

সর্বাধিক মডিউল গতি মোটরের সর্বাধিক ঘূর্ণন গতির চেয়ে বেশি দ্বারা সীমাবদ্ধ। সম্পূর্ণ সিস্টেমটি অবশ্যই বল স্ক্রু, বিয়ারিং, কাপলিং, লিনিয়ার গাইড এবং লুব্রিকেশন সিস্টেমের অনুমোদিত অপারেটিং সীমার মধ্যে থাকতে হবে।

নিম্নলিখিত সীমা পরীক্ষা করুন:

• বল স্ক্রু সমালোচনামূলক গতি
• বল স্ক্রু অনুমোদিত ঘূর্ণন গতি
• মোটর রেট এবং সর্বোচ্চ গতি
• যুগল অনুমোদিত গতি
• গ্রহণযোগ্য গতি বহন
• রৈখিক গাইড অপারেটিং গতি
• তৈলাক্তকরণ অবস্থা
• শব্দ এবং কম্পন প্রয়োজনীয়তা

একটি মডিউল তার তাত্ত্বিক সর্বাধিক স্পেসিফিকেশনে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করা উচিত নয়। একটি যুক্তিসঙ্গত অপারেটিং মার্জিন নির্বাচন করা স্থিতিশীলতা এবং পরিষেবা জীবন উন্নত করে।

ত্বরণ এবং চক্র সময়

উচ্চ গতি একা একটি ছোট চক্র সময় গ্যারান্টি না. একটি ছোট স্ট্রোকে, মডিউলটির সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছানোর জন্য পর্যাপ্ত দূরত্ব নাও থাকতে পারে।

গতি চক্রটি ব্যবহার করে মূল্যায়ন করা উচিত:

• ত্বরণ সময়
• ধ্রুব-গতির ভ্রমণের সময়
• মন্দার সময়
• নিষ্পত্তির সময়
• প্রক্রিয়া বাস সময়
• ফিরতি ভ্রমণের সময়

সংক্ষেপে, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি নড়াচড়া, ত্বরণ ক্ষমতা এবং নিষ্পত্তির আচরণ সর্বাধিক গতির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

8. প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা সংজ্ঞায়িত করুন

নির্ভুলতা নির্দিষ্টকরণ প্রকৃত প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে করা উচিত. অপ্রয়োজনীয়ভাবে উচ্চ নির্ভুলতা নির্বাচন উত্পাদন কর্মক্ষমতা উন্নতি ছাড়া খরচ বৃদ্ধি করতে পারে.

গুরুত্বপূর্ণ নির্ভুলতা শর্তাবলী অন্তর্ভুক্ত:

অবস্থান নির্ভুলতা

পজিশনিং নির্ভুলতা নির্দেশিত অবস্থান এবং মডিউলের ভ্রমণের উপর প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য বর্ণনা করে।

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা একই অপারেটিং অবস্থার অধীনে বারবার একই অবস্থানে ফিরে আসার মডিউলের ক্ষমতা বর্ণনা করে।

ব্যাকল্যাশ

ব্যাকল্যাশ হারানো গতি যা ঘটতে পারে যখন ভ্রমণের দিক বিপরীত হয়। প্রিলোড করা বল বাদাম অক্ষীয় ছাড়পত্র কমাতে পারে এবং বিপরীত কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে।

রেজোলিউশন

রেজোলিউশন হল ক্ষুদ্রতম তাত্ত্বিক আন্দোলন যা মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নির্দেশিত হতে পারে। এটি স্ক্রু লিড, এনকোডার রেজোলিউশন এবং ইলেকট্রনিক ইন্টারপোলেশনের উপর নির্ভর করে।

হাই কমান্ড রেজোলিউশন স্বয়ংক্রিয়ভাবে উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার গ্যারান্টি দেয় না। প্রকৃত নির্ভুলতাও প্রভাবিত হয়:

• বল স্ক্রু সীসা ত্রুটি
• ব্যাকল্যাশ
• সরলতা গাইড করুন
• মাউন্টিং-সারফেস নির্ভুলতা
• কাঠামোগত বিকৃতি
• তাপীয় সম্প্রসারণ
• কাপলিং প্রান্তিককরণ
• এনকোডার কর্মক্ষমতা
• কন্ট্রোলার টিউনিং

প্রক্রিয়া সঠিকতা ম্যাচ

9. ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন বিবেচনা করুন

ইন্সটলেশন ওরিয়েন্টেশন বল স্ক্রু, গাইড এবং মোটরের উপর কাজ করে লোড পরিবর্তন করে।

অনুভূমিক ইনস্টলেশন

একটি অনুভূমিক কনফিগারেশনে, রৈখিক গাইড ওজন সমর্থন করে যখন বল স্ক্রু প্রধানত ত্বরণ এবং প্রক্রিয়া থ্রাস্ট প্রদান করে। এটি সাধারণত ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য সর্বনিম্ন চাহিদাযুক্ত অভিযোজন।

উল্লম্ব ইনস্টলেশন

একটি উল্লম্ব কনফিগারেশনে, মোটরকে ক্রমাগত মাধ্যাকর্ষণ অতিক্রম করতে হবে। নির্বাচন বিবেচনা করা উচিত:

• ক্রমাগত উত্তোলন ঘূর্ণন সঁচারক বল
• পিক অ্যাক্সিলারেশন টর্ক
• মোটর ব্রেক
• জরুরী স্টপিং
• পাওয়ার-লস সুরক্ষা
• বল স্ক্রু buckling প্রতিরোধের
• কাউন্টারব্যালেন্স প্রয়োজনীয়তা

একটি ব্রেক-সজ্জিত মোটর সাধারণত বিবেচনা করা হয় যখন একটি অনিয়ন্ত্রিত নিম্নগামী আন্দোলন সরঞ্জামের ক্ষতি বা নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করতে পারে।

সাইড-মাউন্ট করা ইনস্টলেশন

যখন মডিউলটি তার পাশে মাউন্ট করা হয়, গাইড ব্লকের সাথে সম্পর্কিত লোডের দিক পরিবর্তন হয়। প্রকৃত ইনস্টলেশন দিকনির্দেশের জন্য অনুমোদিত লোড এবং মুহূর্তের রেটিং যাচাই করুন।

আনত ইনস্টলেশন

একটি আনত অক্ষ অনুভূমিক এবং উল্লম্ব বলের উপাদানগুলিকে একত্রিত করে। ভ্রমণের দিক বরাবর মাধ্যাকর্ষণ বল ইনস্টলেশন কোণ অনুযায়ী অনুমান করা যেতে পারে এবং থ্রাস্ট গণনার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক।

10. মোটর নির্বাচন করুন

মোটরকে অবশ্যই সম্পূর্ণ গতি চক্রের জন্য পর্যাপ্ত গতি, অবিচ্ছিন্ন টর্ক, সর্বোচ্চ টর্ক এবং ত্বরণ ক্ষমতা প্রদান করতে হবে।

মোটর নির্বাচন অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

• সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি
• ক্রমাগত অপারেটিং টর্ক
• পিক অ্যাক্সিলারেশন টর্ক
• লোড জড়তা
• বল স্ক্রু ঘূর্ণন জড়তা
• কাপলিং দক্ষতা
• উল্লম্ব মাধ্যাকর্ষণ লোড
• ঘর্ষণ এবং বাহ্যিক প্রতিরোধ
• ডিউটি ​​চক্র
• হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজনীয়তা

ড্রাইভ টর্ক অনুমান করুন

একটি বল স্ক্রু দিয়ে অক্ষীয় বল তৈরি করতে প্রয়োজনীয় টর্ককে অনুমান করা যেতে পারে:

T = F × L ÷ (2π × η)

কোথায়:

• টিপ্রয়োজনীয় টর্ক
• চঅক্ষীয় বল
• এলবল স্ক্রু সীসা হয়
• বাবল স্ক্রু সংক্রমণ দক্ষতা

মোট মোটর টর্কের মধ্যে চলমান ভর এবং ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলির জন্য ত্বরণ টর্ক অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

মোটর গতি পরীক্ষা করুন

প্রয়োজনীয় মোটর গতি লক্ষ্য রৈখিক গতি এবং স্ক্রু সীসা দ্বারা নির্ধারিত হয়। মোটর তার সর্বোচ্চ সর্বোচ্চ সীমাতে ক্রমাগত না চালিয়ে প্রয়োজনীয় অপারেটিং গতি বজায় রাখতে সক্ষম হওয়া উচিত।

জড়তা ম্যাচিং পরীক্ষা করুন

একটি উচ্চ লোড-টু-মোটর জড়তা অনুপাত সার্ভো টিউনিংকে কঠিন করে তুলতে পারে এবং প্রতিক্রিয়া স্থিতিশীলতা হ্রাস করতে পারে। যখন জড়তা অত্যধিক হয়, সম্ভাব্য সমাধানগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

• একটি বড় মোটর ব্যবহার করে
• ত্বরণ হ্রাস
• বল স্ক্রু লিড পরিবর্তন
• একটি গিয়ারবক্স যোগ করা হচ্ছে
• চলন্ত ভর হ্রাস

সার্ভো মোটর বা স্টেপার মোটর

11. পরিবেশগত অবস্থার মূল্যায়ন করুন

অপারেটিং পরিবেশ মডিউল সিলিং, তৈলাক্তকরণ, উপাদান নির্বাচন এবং পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে।

ধুলো এবং কণা

ধুলো বল স্ক্রু রেসওয়ে এবং লিনিয়ার গাইডে প্রবেশ করতে পারে, যার ফলে পরিধান এবং অস্থির গতি ঘটে। প্রতিরক্ষামূলক কভার, বেলো, সীল বা সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ মডিউল ডিজাইনের প্রয়োজন হতে পারে।

আর্দ্রতা এবং ক্ষয়কারী অবস্থা

আর্দ্র, ধোয়া বা রাসায়নিকভাবে আক্রমণাত্মক পরিবেশের প্রয়োজন হতে পারে:

• জারা-প্রতিরোধী উপাদান
• বিশেষ পৃষ্ঠ চিকিত্সা
• সিল করা বিয়ারিং
• জল-প্রতিরোধী সেন্সর
• উপযুক্ত প্রতিরক্ষামূলক কভার
• পরিবেশ-সামঞ্জস্যপূর্ণ লুব্রিকেন্ট

ক্লিনরুম অ্যাপ্লিকেশন

ক্লিনরুম সরঞ্জামগুলির জন্য কম-কণা সামগ্রী, নিয়ন্ত্রিত তৈলাক্তকরণ, আবদ্ধ ট্রান্সমিশন উপাদান এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ তারের ব্যবস্থাপনার প্রয়োজন হতে পারে।

উচ্চ বা নিম্ন তাপমাত্রা

তাপমাত্রার পরিবর্তন লুব্রিকেন্টের সান্দ্রতা, উপাদান ক্লিয়ারেন্স, সেন্সরের নির্ভরযোগ্যতা এবং তাপীয় সম্প্রসারণকে প্রভাবিত করতে পারে। নির্ভুলতা প্রয়োগের অবস্থান নির্ভুলতার উপর তাপমাত্রার প্রভাব মূল্যায়ন করা উচিত।

ভ্যাকুয়াম অ্যাপ্লিকেশন

ভ্যাকুয়াম পরিবেশের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রীস, উপকরণ, তারের এবং পৃষ্ঠ চিকিত্সা প্রয়োজন। স্ট্যান্ডার্ড মডিউলগুলি নিশ্চিতকরণ ছাড়া উপযুক্ত বলে ধরে নেওয়া উচিত নয়।

12. মডিউল অনমনীয়তা এবং মাউন্টিং সঠিকতা পরীক্ষা করুন

একটি উচ্চ-নির্ভুল বল স্ক্রু একটি দুর্বল মেশিন ফ্রেম বা একটি অসম মাউন্ট পৃষ্ঠের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না।

মাউন্টিং কাঠামো প্রদান করা উচিত:

• পর্যাপ্ত সমতলতা
• পর্যাপ্ত কাঠামোগত অনমনীয়তা
• সুরক্ষিত বন্ধন পয়েন্ট
• সঠিক প্রান্তিককরণ
• কম্পনের প্রতিরোধ
• তাপীয় স্থিতিশীলতা

যখন দুটি মডিউল সমান্তরালভাবে ইনস্টল করা হয়, তখন প্রান্তিককরণ বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। মিসলাইনমেন্ট অতিরিক্ত ঘর্ষণ, অসম গাইড লোডিং এবং অকাল পরিধান তৈরি করতে পারে।

13. সার্ভিস লাইফ এবং ডিউটি ​​সাইকেল যাচাই করুন

বল স্ক্রু এবং রৈখিক গাইড জীবন লোডের মাত্রা, লোডের দিক, গতি, ত্বরণ, তৈলাক্তকরণ এবং অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সির উপর নির্ভর করে।

নির্বাচন বিবেচনা করা উচিত:

• প্রতি মিনিটে চক্রের সংখ্যা
• প্রতিদিন অপারেটিং ঘন্টা
• প্রত্যাশিত সরঞ্জাম সেবা জীবন
• গড় এবং সর্বোচ্চ লোড
• প্রভাব এবং কম্পন
• তৈলাক্তকরণ ব্যবধান
• রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেসযোগ্যতা

একটি মডিউল যা সর্বাধিক-লোডের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা এখনও ক্রমাগত উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশনের জন্য অনুপযুক্ত হতে পারে যদি তার গণনা করা ক্লান্তি জীবন অপর্যাপ্ত হয়।

14. বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল নির্বাচনের উদাহরণ

নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে একটি অনুভূমিক অবস্থানের অ্যাপ্লিকেশন বিবেচনা করুন:

• মোট চলমান ভর: 35 কেজি
• কার্যকরী স্ট্রোক: 800 মিমি
• সর্বোচ্চ গতি: 600 মিমি/সেকেন্ড
• ত্বরণ: 3 m/s²
• প্রয়োজনীয় পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা: ±0.02 মিমি
• ইনস্টলেশন: অনুভূমিক
• অপারেশন: ঘন ঘন পারস্পরিক আন্দোলন

মৌলিক ত্বরণ বল হল:

F = 35 × 3 = 105 N

অতিরিক্ত ঘর্ষণ, তারের প্রতিরোধ এবং প্রক্রিয়া বাহিনী তারপর যোগ করা আবশ্যক. একটি উপযুক্ত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করার পরে, প্রয়োজনীয় থ্রাস্ট বল স্ক্রু এবং মোটর নির্বাচন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

যদি একটি 10 ​​মিমি লিড নির্বাচন করা হয়, 600 মিমি/সেকেন্ডে স্ক্রু গতি হয়:

n = 600 × 60 ÷ 10 = 3600 rpm

ডিজাইনারকে অবশ্যই যাচাই করতে হবে যে এই গতিটি অনুমোদিত বলের স্ক্রু গতির নীচে এবং নির্বাচিত স্ক্রু ব্যাস এবং স্ট্রোকের জন্য সমালোচনামূলক গতি।

স্ক্রু গতি খুব বেশি হলে, সম্ভাব্য সমন্বয় অন্তর্ভুক্ত:

• একটি বড় সীসা ব্যবহার করে
• স্ক্রু ব্যাস বৃদ্ধি
• সর্বোচ্চ গতি কমানো
• সমর্থন-বহন কনফিগারেশন পরিবর্তন

চূড়ান্ত নির্বাচন অবশ্যই গাইড মোমেন্ট ক্ষমতা, মোটর পিক টর্ক, ডিউটি ​​চক্র, মডিউল দৈর্ঘ্য এবং ইনস্টলেশন-স্পেস প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করতে হবে।

15. বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল নির্বাচন চেকলিস্ট

সাধারণ বল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল নির্বাচন ভুল

• শুধুমাত্র পেলোড অনুযায়ী একটি মডিউল নির্বাচন করা
• একটি অফসেট ফিক্সচার দ্বারা সৃষ্ট মুহূর্তের লোড উপেক্ষা করা
• মোট ইনস্টলেশন দৈর্ঘ্য হিসাবে কার্যকর স্ট্রোক ব্যবহার করে
• স্ক্রু ঘূর্ণন গতি পরীক্ষা না করে একটি ছোট সীসা নির্বাচন করা
• মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল পরীক্ষা না করে একটি বড় সীসা নির্বাচন করা
• দীর্ঘ-স্ট্রোক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সমালোচনামূলক গতি উপেক্ষা করা
• উল্লম্ব ইনস্টলেশনের জন্য অনুভূমিক-লোড ডেটা ব্যবহার করা
• ত্বরণ এবং হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল উপেক্ষা করা
• প্রকৃত অবস্থান নির্ভুলতার সাথে বিভ্রান্তিকর এনকোডার রেজোলিউশন
• একটি ভুল মাউন্ট পৃষ্ঠের উপর একটি নির্ভুলতা মডিউল ইনস্টল করা
• সর্বোচ্চ ক্যাটালগ স্পেসিফিকেশনে ক্রমাগত অপারেটিং
• ধুলো সুরক্ষা এবং তৈলাক্তকরণ প্রয়োজনীয়তা উপেক্ষা করা

উপসংহার

একটি বল স্ক্রু রৈখিক মডিউল নির্বাচন করার জন্য যান্ত্রিক লোড, গতি প্রোফাইল, স্ট্রোক, স্ক্রু ব্যাস, সীসা, গতি, নির্ভুলতা, ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন, মোটর এবং অপারেটিং পরিবেশের সম্পূর্ণ মূল্যায়ন প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশনের প্রকৃত চলমান ভর, বাহ্যিক শক্তি এবং মুহূর্তের লোড দিয়ে শুরু করুন। তারপর প্রয়োজনীয় থ্রাস্ট গণনা করুন, স্ট্রোক নির্ধারণ করুন, একটি উপযুক্ত স্ক্রু ব্যাস এবং সীসা নির্বাচন করুন এবং স্ক্রু গতি, সমালোচনামূলক গতি এবং মোটর ক্ষমতা যাচাই করুন। অবশেষে, নির্ভুলতা, মাউন্টিং শর্ত, পরিবেশ সুরক্ষা, দায়িত্ব চক্র এবং পরিষেবা-জীবনের প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করুন।

একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত বল স্ক্রু রৈখিক মডিউল অপ্রয়োজনীয় ওভারসাইজিং ছাড়াই স্থিতিশীল অবস্থান, মসৃণ গতি, পর্যাপ্ত অনমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্য দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন প্রদান করে।