কিভাবে একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল নির্বাচন করবেন: সম্পূর্ণ নির্বাচন নির্দেশিকা

একটি গিয়ার র্যাকলিনিয়ার মডিউলসাধারণত দীর্ঘ-স্ট্রোক, উচ্চ-গতি এবং ভারী-লোড অটোমেশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। একটি বল স্ক্রু সিস্টেমের বিপরীতে, যার সর্বাধিক ভ্রমণের দৈর্ঘ্য স্ক্রু বিচ্যুতি এবং সমালোচনামূলক গতি দ্বারা সীমিত করা যেতে পারে, একটি র্যাক এবং পিনিয়ন ড্রাইভ একাধিক র্যাক বিভাগগুলিকে সংযুক্ত করে প্রসারিত করা যেতে পারে। এটি এটির জন্য উপযুক্ত করে তোলেগ্যান্ট্রি রোবট, মেশিন টেন্ডিং, ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং, লেজার কাটিং, ওয়েল্ডিং, প্যালেটাইজিং এবং গুদাম অটোমেশন।

যাইহোক, একটি গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল নির্বাচন করতে এর নামমাত্র পেলোড পরীক্ষা করার চেয়ে আরও বেশি কিছু প্রয়োজন। লোড দিক, স্ট্রোক, গতি, ত্বরণ, অবস্থান নির্ভুলতা, র্যাক মডিউল, গিয়ার অনুপাত, মোটর টর্ক, ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন এবং পরিবেশগত অবস্থা সব একসাথে মূল্যায়ন করা আবশ্যক।

এই নির্দেশিকাটি ব্যাখ্যা করে যে কীভাবে একটি গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল পদ্ধতিগতভাবে চয়ন করতে হয় এবং কীভাবে সাধারণ আকারের ভুলগুলি এড়াতে হয়।

1. আবেদনের প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করুন

আবেদনের সুস্পষ্ট বর্ণনা দিয়ে নির্বাচন প্রক্রিয়া শুরু করা উচিত। পণ্যের স্পেসিফিকেশন তুলনা করার আগে, নিম্নলিখিত তথ্য সংগ্রহ করুন:

• মেশিন বা অটোমেশন সিস্টেমের ধরন
• প্রয়োজনীয় পেলোড
• মোট চলমান ভর
• কার্যকর ভ্রমণ স্ট্রোক
• সর্বোচ্চ রৈখিক গতি
• ত্বরণ এবং হ্রাস
• প্রয়োজনীয় চক্র সময়
• অবস্থান নির্ভুলতা
• পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা
• ইনস্টলেশন অভিযোজন
• প্রত্যাশিত অপারেটিং ঘন্টা
• পরিবেশগত অবস্থা
• উপলব্ধ মোটর এবং গিয়ারবক্স স্থান

পেলোড এবং মোট চলমান ভরের মধ্যে পার্থক্য করা গুরুত্বপূর্ণ। মোটরকে কেবলমাত্র ওয়ার্কপিসই নয়, বরং ক্যারেজ, টুলিং, গ্রিপার, বন্ধনী, তার এবং চলন্ত প্ল্যাটফর্মে লাগানো যেকোনো উপাদানকেও ত্বরান্বিত করতে হবে।

মৌলিক চলমান ভরকে এভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:

মোট চলমান ভর = পেলোড + ক্যারেজ-মাউন্ট করা টুলিং + ফিক্সচার + কেবল সিস্টেম + অন্যান্য চলমান উপাদান

গণনায় শুধুমাত্র পেলোড ব্যবহার করলে একটি ছোট আকারের মোটর, গিয়ারবক্স বা পিনিয়ন হতে পারে।

2. প্রয়োজনীয় লোড ক্ষমতা নির্ধারণ করুন

গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল লোড ক্ষমতা রৈখিক গাইড, গাড়ির মাত্রা, ভারবহন বিন্যাস, অ্যালুমিনিয়াম বা ইস্পাত বেস, র্যাকের আকার এবং ইনস্টলেশন দিক দ্বারা প্রভাবিত হয়।

প্রধান লোড ধরনের অন্তর্ভুক্ত:

• উল্লম্ব লোড সরাসরি গাড়িতে কাজ করে
• পার্শ্ব-মাউন্ট ইনস্টলেশনের সময় অনুভূমিক লোড
• গতির দিক বরাবর অক্ষীয় চালিকা শক্তি
• একটি অফসেট লোডের কারণে পিচিং মুহূর্ত
• পাশ্বর্ীয় অফসেট দ্বারা সৃষ্ট yawing মুহূর্ত
• ভ্রমণ অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণায়মান মুহূর্ত
• গতিশীল লোড ত্বরণ এবং হ্রাস দ্বারা উত্পন্ন

স্ট্যাটিক লোড

স্ট্যাটিক লোড হল যে বল প্রয়োগ করা হয় যখন মডিউলটি স্থির থাকে বা ধ্রুব কম গতিতে চলে। অনুভূমিক ইনস্টলেশনের জন্য, প্রধান উল্লম্ব লোডটি প্রায়:

চস্থির= m × g

কোথায়:

• চস্থিরনিউটনে স্ট্যাটিক লোড
• মিকিলোগ্রামে মোট সমর্থিত ভর
• gহল মহাকর্ষীয় ত্বরণ, প্রায় 9.81 m/s²

ত্বরণ বাহিনী

চলমান ভরকে ত্বরান্বিত করার জন্য প্রয়োজনীয় বল হল:

চacc= মি × ক

যেখানেকm/s² এ প্রয়োজনীয় ত্বরণ।

একটি অনুভূমিক অক্ষের জন্য, আনুমানিক চালিকা শক্তিকে এভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:

চড্রাইভ= m × a + Fঘর্ষণ+ চবহিরাগত

একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য, মাধ্যাকর্ষণ অবশ্যই অন্তর্ভুক্ত করতে হবে:

চড্রাইভ= m × a + m × g + Fঘর্ষণ+ চবহিরাগত

উল্লম্ব গিয়ার র্যাক অক্ষগুলির জন্য সাধারণত একটি ব্রেক মোটর, কাউন্টারব্যালেন্স ডিভাইস বা যান্ত্রিক অ্যান্টি-ফল মেকানিজম প্রয়োজন।

মোমেন্ট লোড

একটি অফসেট লোড ক্যারেজ এবং গাইড সিস্টেমে একটি মুহূর্ত তৈরি করে:

M = F × L

কোথায়:

• এমমুহূর্ত লোড হয়
• চপ্রয়োগকারী শক্তি
• এলফোর্স থেকে ক্যারেজ সেন্টারের দূরত্ব

একটি মডিউলে পর্যাপ্ত নামমাত্র পেলোড থাকতে পারে তবে টুলিংটি ক্যারেজ থেকে অনেক দূরে প্রসারিত হলে তা অনুপযুক্ত হতে পারে। সর্বদা গণনা করা পিচিং, হাওয়া এবং ঘূর্ণায়মান মুহূর্তগুলি প্রস্তুতকারকের দ্বারা সরবরাহ করা অনুমোদিত মুহূর্ত মানগুলির সাথে তুলনা করুন৷

3. প্রয়োজনীয় স্ট্রোক নিশ্চিত করুন

র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটর নির্বাচন করার জন্য স্ট্রোক একটি প্রধান কারণ। র্যাক-চালিত সিস্টেম মডিউল বেস বরাবর র্যাক বিভাগে যোগদান করে দীর্ঘ ভ্রমণ সমর্থন করতে পারে।

প্রয়োজনীয় কার্যকরী স্ট্রোক অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

• স্বাভাবিক কাজের ভ্রমণ
• টুল পদ্ধতি এবং প্রত্যাহার দূরত্ব
• লোডিং এবং আনলোডিং ক্লিয়ারেন্স
• সেন্সর এবং সীমা-সুইচ মার্জিন
• ক্ষয় দূরত্ব
• রক্ষণাবেক্ষণ বা পরিষেবা অবস্থান

প্রস্তাবিত অক্ষ দৈর্ঘ্য হিসাবে অনুমান করা যেতে পারে:

মোট মডিউল দৈর্ঘ্য = কার্যকর স্ট্রোক + ক্যারেজ দৈর্ঘ্য + শেষ ছাড়পত্র

দীর্ঘ-স্ট্রোক সিস্টেমের জন্য, এছাড়াও মূল্যায়ন করুন:

• সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্যের উপর ভিত্তি সোজাতা
• রাক যুগ্ম প্রান্তিককরণ
• গাইড রেল যুগ্ম নির্ভুলতা
• সমর্থন ব্যবধান
• তাপীয় সম্প্রসারণ
• তারের ক্যারিয়ারের দৈর্ঘ্য
• ইনস্টলেশন এবং পরিবহন সীমা

দীর্ঘ ভ্রমণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সীমাহীন অসমর্থিত দৈর্ঘ্য বোঝায় না। সমর্থনকারী মেশিন ফ্রেম অবশ্যই পর্যাপ্ত অনমনীয়তা এবং ইনস্টলেশন নির্ভুলতা প্রদান করবে।

4. গতি, ত্বরণ এবং সাইকেল সময় গণনা করুন

সর্বোচ্চ গতি ত্বরণ এবং চক্র সময় থেকে স্বাধীনভাবে নির্বাচন করা উচিত নয়। একটি মেশিনের একটি উচ্চ নামমাত্র গতি থাকতে পারে তবে ত্বরণ খুব কম হলে বা ভ্রমণের দূরত্ব কম হলে প্রয়োজনীয় চক্র সময় অর্জন করতে ব্যর্থ হয়।

একটি ত্রিভুজাকার গতি প্রোফাইলের জন্য, যেখানে অক্ষটি ত্বরান্বিত হয় এবং তারপরে অবিলম্বে হ্রাস পায়, সর্বোচ্চ গতি হল:

vশিখর= √(a × S)

কোথায়:

• vশিখরসর্বোচ্চ গতি হয়
• কত্বরণ হয়
• এসভ্রমণের দূরত্ব

একটি ট্র্যাপিজয়েডাল মোশন প্রোফাইলের জন্য, মোট ভ্রমণের সময় অনুমান করা যেতে পারে:

tমোট= টিacc+ tধ্রুবক+ tডিসেম্বর

সম্পূর্ণ চক্র সময় এছাড়াও অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

• গতির সময়
• টুল অপারেটিং সময়
• ক্ল্যাম্পিং বা গ্রিপিং সময়
• সেন্সর নিশ্চিতকরণ সময়
• কন্ট্রোলার বিলম্ব
• লোড এবং আনলোড সময়

শুধুমাত্র সর্বোচ্চ গতির উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করবেন না। মোটরকে অবশ্যই ত্বরণের সময় পর্যাপ্ত পিক টর্ক এবং পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশনের জন্য পর্যাপ্ত ক্রমাগত টর্ক সরবরাহ করতে হবে।

5. র্যাক মডিউল নির্বাচন করুন

র্যাক মডিউলটি গিয়ার দাঁতের আকার বর্ণনা করে। একটি বড় র্যাক মডিউল সাধারণত বড় দাঁত, উচ্চতর দাঁতের শক্তি এবং বৃহত্তর অনুমোদিত স্পর্শক বল প্রদান করে। যাইহোক, এটি পিনিয়নের আকার, ট্রান্সমিশন মাত্রা এবং মোটর বিপ্লব প্রতি সম্ভাব্য পজিশনিং রেজোলিউশন বাড়ায়।

মডিউল, পিচ ব্যাস এবং পিনিয়ন দাঁতের সংখ্যার মধ্যে সম্পর্ক হল:

d = m × z

কোথায়:

• dপিনিয়ন পিচ ব্যাস হয়
• মিতাক মডিউল হয়
• zপিনিয়ন দাঁতের সংখ্যা

এক পিনিয়ন বিপ্লব দ্বারা উত্পাদিত রৈখিক ভ্রমণ প্রায়:

L = π × d = π × m × z

একটি বড় মডিউল সাধারণত বিবেচনা করা হয় যখন সিস্টেমের প্রয়োজন হয়:

• উচ্চতর চালিকা শক্তি
• ভারী পেলোড
• উচ্চ ত্বরণ
• ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ অপারেশন
• উচ্চ শক-লোড প্রতিরোধের
• দীর্ঘ শিল্প সেবা জীবন

একটি ছোট মডিউল হালকা লোড, কমপ্যাক্ট সিস্টেম এবং সূক্ষ্ম ট্রান্সমিশন রেজোলিউশন প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত হতে পারে।

প্রস্তুতকারকের অনুমোদিত স্পর্শক শক্তি, দাঁতের যোগাযোগের চাপ, তৈলাক্তকরণ পদ্ধতি এবং প্রত্যাশিত শুল্ক চক্র ব্যবহার করে চূড়ান্ত র্যাক মডিউলটি নিশ্চিত করা উচিত।

6. পিনিয়ন ব্যাস চয়ন করুন

পিনিয়ন ব্যাস সরাসরি রৈখিক গতি, আউটপুট বল এবং অবস্থানের রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করে।

একটি বড় পিনিয়ন প্রতি বিপ্লবে আরও রৈখিক ভ্রমণ তৈরি করে এবং সর্বাধিক অক্ষের গতি বাড়াতে পারে। যাইহোক, একই আউটপুট টর্কের জন্য, একটি বড় পিচ ব্যাসার্ধ উপলব্ধ স্পর্শক বলকে হ্রাস করে।

আউটপুট টর্ক এবং রৈখিক চালিকা শক্তির মধ্যে সম্পর্ক হল:

F = T/r

কোথায়:

• চস্পর্শক চালিকা শক্তি
• টিপিনিয়ন আউটপুট টর্ক হয়
• rপিনিয়ন পিচ ব্যাসার্ধ

একটি ছোট পিনিয়ন একই টর্কের জন্য আরও চালিকা শক্তি সরবরাহ করে এবং রৈখিক রেজোলিউশন উন্নত করে, তবে এটি সর্বাধিক গতি সীমিত করতে পারে এবং মোটর বিপ্লব বাড়াতে পারে।

খুব কম দাঁতের পিনিয়নেরও প্রতিকূল দাঁতের ব্যস্ততা বা পরিধান বেড়ে যেতে পারে। নির্বাচিত পিনিয়নটি র্যাকের স্পেসিফিকেশন এবং প্রস্তুতকারকের ন্যূনতম দাঁত-সংখ্যার প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে।

7. গিয়ার অনুপাত নির্বাচন করুন

একটি গিয়ারবক্স সাধারণত সার্ভো মোটর এবং পিনিয়নের মধ্যে ইনস্টল করা হয়। গিয়ার অনুপাত আউটপুট টর্ক, অক্ষের গতি, প্রতিফলিত জড়তা এবং অবস্থানের রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করে।

আনুমানিক গিয়ারবক্স আউটপুট টর্ক হল:

টিআউট= টিমোটর× i × n

কোথায়:

• টিআউটগিয়ারবক্স আউটপুট টর্ক হয়
• টিমোটরমোটর টর্ক হয়
• iহ্রাস অনুপাত
• বাগিয়ারবক্সের দক্ষতা

গিয়ারবক্স আউটপুট গতি হল:

nআউট= nমোটর/ i

একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত প্রদান করে:

• উচ্চ আউটপুট টর্ক
• পিনিয়নের গতি কম
• উন্নত মোটর থেকে লোড জড়তা ম্যাচিং
• সূক্ষ্ম তাত্ত্বিক অবস্থানের রেজোলিউশন

যাইহোক, একটি অত্যধিক উচ্চ অনুপাত সর্বাধিক রৈখিক গতি কমাতে পারে এবং চক্রের সময় বাড়াতে পারে।

একটি নিম্ন হ্রাস অনুপাত প্রদান করে:

• উচ্চতর অক্ষ গতি
• নিম্ন গিয়ারবক্স গুণন
• একটি প্রদত্ত আন্দোলনের জন্য নিম্ন মোটর বিপ্লব

কিন্তু মোটরকে সরাসরি আরও টর্ক প্রদান করতে হবে।

সঠিক গিয়ার অনুপাত গতি এবং টর্ক উভয় প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা উচিত:

প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি ≤ অনুমোদিত গিয়ারবক্স আউটপুট গতি

প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক × সেফটি ফ্যাক্টর ≤ অনুমোদিত গিয়ারবক্স টর্ক

8. অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা মূল্যায়ন করুন

অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য।

• অবস্থান নির্ভুলতানির্দেশ করে যে প্রকৃত অবস্থান সম্পূর্ণ স্ট্রোকের উপর নির্দেশিত অবস্থানের কতটা কাছাকাছি।
• পুনরাবৃত্তিযোগ্যতানির্দেশ করে যে অক্ষটি একই অবস্থার অধীনে একই অবস্থানে কতটা ধারাবাহিকভাবে ফিরে আসে।

একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউলের মোট পজিশনিং ত্রুটি দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে:

• তাক পিচ ত্রুটি
• রাক যুগ্ম প্রান্তিককরণ
• পিনিয়ন উত্পাদন নির্ভুলতা
• গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ
• র্যাক এবং পিনিয়ন ব্যাকল্যাশ
• গাইড রেল সোজা
• বেস ইনস্টলেশন ত্রুটি
• সার্ভো টিউনিং
• এনকোডার রেজোলিউশন
• কাঠামোগত বিচ্যুতি
• তাপমাত্রার তারতম্য

ঢালাই, উপাদান স্থানান্তর এবং প্যালেটাইজিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা পরম নির্ভুলতার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে। নির্ভুল মেশিনিং, পরিমাপ বা লেজার প্রক্রিয়াকরণের জন্য, সম্পূর্ণ-স্ট্রোক অবস্থান নির্ভুলতার জন্য উচ্চ-গ্রেডের র্যাক, নিম্ন-ব্যাকল্যাশ গিয়ারবক্স, এনকোডার প্রতিক্রিয়া বা ক্ষতিপূরণ ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন হতে পারে।

ব্যাকল্যাশ কন্ট্রোল পদ্ধতি

ব্যাকল্যাশ ব্যবহার করে হ্রাস করা যেতে পারে:

• নির্ভুলতা-স্থল বা উচ্চ-নির্ভুলতা র্যাক
• লো-ব্যাকল্যাশ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স
• সামঞ্জস্যযোগ্য র্যাক এবং পিনিয়ন ব্যস্ততা
• প্রিলোডেড ডুয়াল-পিনিয়ন সিস্টেম
• সঠিক ভারবহন সমর্থন
• সঠিক সার্ভো টিউনিং
• লিনিয়ার এনকোডার ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক

সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেমটি সেই পারফরম্যান্সের জন্য ডিজাইন এবং যাচাই করা না হলে জিরো ব্যাকল্যাশ ধরে নেওয়া উচিত নয়।

9. ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন বিবেচনা করুন

ইনস্টলেশন অভিযোজন গাইড লোডিং, মোটর টর্ক, তৈলাক্তকরণ এবং নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা প্রভাবিত করে।

একটি বাঁকানো অক্ষের জন্য, ভ্রমণের দিক বরাবর কাজ করে এমন মহাকর্ষীয় বল অনুমান করা যেতে পারে:

চমাধ্যাকর্ষণ= m × g × sin θ

যেখানেiহল প্রবণতা কোণ।

10. সার্ভো মোটর নির্বাচন করুন

সার্ভো মোটরকে অবশ্যই গতি, ক্রমাগত টর্ক, পিক টর্ক, জড়তা ম্যাচিং এবং ডিউটি-সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে।

মোটর গতি

প্রয়োজনীয় মোটর গতি প্রয়োজনীয় রৈখিক বেগ থেকে অনুমান করা যেতে পারে:

nমোটর= (v × 60 × i) / (π × d)

কোথায়:

• nমোটরআরপিএম-এ মোটর গতি
• vমি/সেকেন্ডে রৈখিক বেগ
• iগিয়ারবক্স হ্রাস অনুপাত
• dপিনিয়ন পিচের ব্যাস মিটারে

মোটর টর্ক

প্রয়োজনীয় পিনিয়ন টর্ক প্রায়:

টিপিনিয়ন= Fড্রাইভ× আর

প্রয়োজনীয় মোটর টর্ক হল:

টিমোটর= টিপিনিয়ন/ (i × n)

এর জন্য অতিরিক্ত টর্ক অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

• গিয়ারবক্স জড়তা
• পিনিয়ন জড়তা
• কাপলিং লস
• গাইড ঘর্ষণ
• তারের বাহক প্রতিরোধের
• বাহ্যিক যন্ত্র বা প্রক্রিয়া বাহিনী

পিক মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল অবশ্যই ত্বরণ এবং জরুরী অবস্থাকে কভার করবে, যখন ক্রমাগত টর্ক অবশ্যই পুনরাবৃত্ত চক্রের সময় মোটর রেট করা তাপ ক্ষমতার মধ্যে থাকবে।

জড়তা ম্যাচিং

অত্যধিক লোড-টু-মোটর জড়তা অনুপাত সার্ভো টিউনিংকে কঠিন করে তুলতে পারে এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া হ্রাস করতে পারে। একটি গিয়ারবক্স জড়তা মেলানোর উন্নতি করতে পারে কারণ প্রতিফলিত লোড জড়তা হ্রাস অনুপাতের বর্গক্ষেত্রের সাথে প্রায় হ্রাস পায়:

জেপ্রতিফলিত= জেলোড/ i²

গ্রহণযোগ্য জড়তা অনুপাত সার্ভো সিস্টেম, গিয়ারবক্স, নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা এবং গতি প্রোফাইলের উপর নির্ভর করে।

11. গিয়ারবক্স নির্বাচন করুন

প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি গিয়ার র্যাক অক্ষগুলির সাথে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ তারা কমপ্যাক্ট মাত্রা, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং তুলনামূলকভাবে কম ব্যাকল্যাশ প্রদান করে।

একটি গিয়ারবক্স নির্বাচন করার সময়, পরীক্ষা করুন:

• নামমাত্র আউটপুট টর্ক
• সর্বোচ্চ ত্বরণ ঘূর্ণন সঁচারক বল
• জরুরী-স্টপ টর্ক
• অনুমোদিত রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোড
• সর্বোচ্চ ইনপুট এবং আউটপুট গতি
• ব্যাকল্যাশ
• টর্সিনাল অনমনীয়তা
• কর্মদক্ষতা
• সেবা জীবন
• তৈলাক্তকরণ এবং মাউন্ট অভিযোজন

গিয়ারবক্স আউটপুট বিয়ারিং পিনিয়ন দ্বারা উত্পন্ন সমস্ত রেডিয়াল শক্তিকে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা নাও হতে পারে। হেভি-ডিউটি ​​সিস্টেমে, একটি স্বাধীন পিনিয়ন বিয়ারিং ব্যবস্থার প্রয়োজন হতে পারে।

12. কাঠামোগত অনমনীয়তা পরীক্ষা করুন

একটি গিয়ার র্যাক মডিউল পর্যাপ্ত থ্রাস্ট তৈরি করতে পারে কিন্তু তারপরও সঠিকতা বজায় রাখতে ব্যর্থ হয় যদি বেস, ক্যারেজ, মাউন্টিং ফ্রেম বা মেশিন স্ট্রাকচার লোডের নিচে বিচ্যুত হয়।

কাঠামোগত অনমনীয়তা এর জন্য মূল্যায়ন করা উচিত:

• মডিউল বেস নমন
• ক্যারেজ প্লেটের বিকৃতি
• গাইড রেল বিচ্যুতি
• সমর্থন-ফ্রেম কম্পন
• গ্যান্ট্রি সিস্টেমে ক্রসবিম নমন
• টুলিং ওভারহ্যাং
• গতিশীল অনুরণন

একটি গ্যান্ট্রি রোবটের জন্য, বিম স্প্যান, চলন্ত লোড এবং ত্বরণ একসাথে বিবেচনা করা আবশ্যক। স্ট্যাটিক পেলোড অপরিবর্তিত থাকা অবস্থায়ও ত্বরণ বৃদ্ধির ফলে মরীচির বিচ্যুতি এবং কম্পন উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেতে পারে।

13. অপারেটিং পরিবেশের মূল্যায়ন করুন

পরিবেশগত অবস্থা র্যাক তৈলাক্তকরণ, সিলিং, জারা প্রতিরোধের এবং উপাদানের জীবনকে প্রভাবিত করে।

খোলা র্যাক ড্রাইভের নিয়মিত তৈলাক্তকরণ প্রয়োজন। ধুলো বা ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণা লুব্রিকেন্টের সাথে মিশে গেলে, দাঁতের পরিধান ত্বরান্বিত হতে পারে। তাই নির্বাচন প্রক্রিয়ার শুরুতে প্রতিরক্ষামূলক নকশা বিবেচনা করা উচিত।

14. একটি উপযুক্ত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন

একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর লোডের তারতম্য, প্রভাব, গণনার ত্রুটি, ঘর্ষণ পরিবর্তন এবং ভবিষ্যতের প্রক্রিয়া সমন্বয়ের মতো অনিশ্চয়তার জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।

নকশা শক্তি হিসাবে গণনা করা যেতে পারে:

চনকশা= Fগণনা করা× এস

যেখানেএসনির্বাচিত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর হয়.

নিরাপত্তা ফ্যাক্টর শুধুমাত্র মোটর টর্ক প্রয়োগ করা উচিত নয়. র্যাকের দাঁত, পিনিয়ন, গিয়ারবক্স, গাইড রেল, বিয়ারিং, ক্যারেজ, মাউন্টিং বোল্ট এবং সাপোর্টিং ফ্রেম সবই চেক করতে হবে।

15. গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল নির্বাচনের উদাহরণ

নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে একটি অনুভূমিক উপাদান-হ্যান্ডলিং অক্ষ বিবেচনা করুন:

• পেলোড: 120 কেজি
• চলন্ত টুলিং এবং ক্যারেজ-মাউন্ট করা উপাদান: 40 কেজি
• মোট চলমান ভর: 160 কেজি
• কার্যকরী স্ট্রোক: 6 মি
• সর্বোচ্চ গতি: 2 মি/সেকেন্ড
• ত্বরণ: 3 m/s²
• বাহ্যিক প্রতিরোধ এবং ঘর্ষণ: 150 N
• নির্বাচিত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর: 1.5

ধাপ 1: ত্বরণ বল গণনা করুন

চacc= 160 × 3 = 480 N

ধাপ 2: ঘর্ষণ এবং বহিরাগত প্রতিরোধ যোগ করুন

চগণনা করা= 480 + 150 = 630 N

ধাপ 3: সেফটি ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন

চনকশা= 630 × 1.5 = 945 N

ধাপ 4: পিনিয়ন টর্ক অনুমান করুন

যদি পিনিয়ন পিচ ব্যাসার্ধ 40 মিমি, বা 0.04 মিটার হয়:

টিপিনিয়ন= 945 × 0.04 = 37.8 N·m

ধাপ 5: মোটর টর্ক অনুমান করুন

যদি 90% দক্ষতা সহ একটি 10:1 গিয়ারবক্স ব্যবহার করা হয়:

টিমোটর= 37.8 / (10 × 0.9) = 4.2 N·m

নির্বাচিত মোটরকে অবশ্যই প্রয়োজনীয় ত্বরণ অবস্থার অধীনে 4.2 N·m এর বেশি সরবরাহ করতে হবে। একটানা টর্ক, পিক টর্ক, জড়তা অনুপাত এবং ডিউটি ​​সাইকেল আলাদাভাবে পরীক্ষা করতে হবে।

ধাপ 6: মোটর গতি পরীক্ষা করুন

80 মিমি ব্যাসের একটি পিনিয়ন পিচের জন্য:

nমোটর= (2 × 60 × 10) / (π × 0.08) ≈ 4,775 rpm

যদি নির্বাচিত সার্ভো মোটর এই গতিতে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে না পারে, তাহলে পিনিয়ন ব্যাস, গিয়ারবক্স অনুপাত বা লক্ষ্য গতি সমন্বয় করা আবশ্যক।

এই উদাহরণ দেখায় কেন টর্ক এবং গতি একসাথে পরীক্ষা করা আবশ্যক। একটি উচ্চ গিয়ার অনুপাত টর্ক বাড়ায় কিন্তু একই রৈখিক বেগের জন্য প্রয়োজনীয় মোটর গতিও বাড়ায়।

16. সাধারণ নির্বাচন ভুল

মোট চলমান ভরের পরিবর্তে পেলোড ব্যবহার করা

টুলিং, ফিক্সচার, ক্যারেজ-মাউন্ট করা উপাদান এবং তারের বাহককে উপেক্ষা করা ত্বরণ বলকে অবমূল্যায়ন করে।

শুধুমাত্র নামমাত্র লোড ক্ষমতা দ্বারা নির্বাচন করা

নামমাত্র পেলোড পর্যাপ্ত মুহূর্ত ক্ষমতা, গতিশীল অনমনীয়তা বা পরিষেবা জীবনের গ্যারান্টি দেয় না।

গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ উপেক্ষা করা

একটি উচ্চ-নির্ভুলতা র্যাক অতিরিক্ত গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না।

একটি অত্যধিক বড় পিনিয়ন নির্বাচন করা

একটি বড় পিনিয়ন প্রতি বিপ্লবে রৈখিক ভ্রমণ বাড়ায় কিন্তু একই আউটপুট টর্কের জন্য স্পর্শক শক্তি হ্রাস করে।

শুধুমাত্র টর্কের উপর ভিত্তি করে গিয়ার অনুপাত নির্বাচন করা

একটি অত্যধিক উচ্চ হ্রাস অনুপাত প্রয়োজনীয় মোটর গতি তার অনুমোদিত অপারেটিং পরিসীমা অতিক্রম করতে পারে.

তাক যুগ্ম নির্ভুলতা উপেক্ষা

র্যাক বিভাগের মধ্যে দুর্বল প্রান্তিককরণ কম্পন, শব্দ, দাঁতের প্রভাব এবং অবস্থানগত ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে।

সাপোর্টিং ফ্রেম উপেক্ষা করা

একটি নমনীয় ফ্রেমে মাউন্ট করা একটি অনমনীয় রৈখিক মডিউল তার নির্দিষ্ট নির্ভুলতা বজায় রাখতে পারে না।

অপর্যাপ্ত তৈলাক্তকরণ পরিকল্পনা

অনুপযুক্ত তৈলাক্তকরণ দাঁত পরিধান, শব্দ বৃদ্ধি, তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং সেবা জীবন সংক্ষিপ্ত হতে পারে।

17. গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল নির্বাচন চেকলিস্ট

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

কখন বল স্ক্রু মডিউলের পরিবর্তে একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল নির্বাচন করা উচিত?

একটি গিয়ার র্যাক মডিউল সাধারণত দীর্ঘ স্ট্রোক, উচ্চ গতি, ভারী লোড এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পছন্দ করা হয় যেখানে একাধিক বিভাগ সংযুক্ত করে অক্ষের দৈর্ঘ্য প্রসারিত করতে হবে। কবল স্ক্রু মডিউলকমপ্যাক্ট ট্রান্সমিশন উপাদান সহ উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন ছোট স্ট্রোক এবং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আরও উপযুক্ত হতে পারে।

একটি বড় র্যাক মডিউল সবসময় ভাল কর্মক্ষমতা প্রদান করে?

না। একটি বড় মডিউল দাঁতের শক্তি এবং লোড ক্ষমতা বাড়ায়, কিন্তু এটি পিনিয়ন বিপ্লবের আকার, জড়তা এবং ভ্রমণও বাড়ায়। মডিউলটি প্রয়োজনীয় বল, গতি, নির্ভুলতা এবং কর্তব্য চক্রের সাথে মেলে।

কিভাবে গিয়ারবক্স অনুপাত নির্বাচন করা উচিত?

অনুপাতটি অবশ্যই মোটরটিকে টর্ক এবং গতির উভয় প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে দেয়। একটি উচ্চ অনুপাত আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধি করে এবং জড়তা ম্যাচিং উন্নত করে, তবে এটি পিনিয়নের গতিও হ্রাস করে এবং একটি প্রদত্ত রৈখিক বেগের জন্য প্রয়োজনীয় মোটর গতি বাড়াতে পারে।

একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল উল্লম্বভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, কিন্তু মোটরকে ক্রমাগত মাধ্যাকর্ষণ অতিক্রম করতে হবে, এবং সিস্টেমে সাধারণত একটি ব্রেক মোটর, যান্ত্রিক অ্যান্টি-ফল ডিভাইস বা কাউন্টারব্যালেন্স মেকানিজম অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। উল্লম্ব হোল্ডিং এবং জরুরী-স্টপ অবস্থা আলাদাভাবে গণনা করা আবশ্যক।

একটি র্যাক-চালিত অক্ষের অবস্থান নির্ভুলতা কী নির্ধারণ করে?

অবস্থান নির্ভুলতা র্যাক পিচ নির্ভুলতা, র্যাক জয়েন্ট অ্যালাইনমেন্ট, পিনিয়ন গুণমান, গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ, গাইড সোজাতা, মেশিন-ফ্রেমের অনমনীয়তা, সার্ভো টিউনিং, এনকোডার প্রতিক্রিয়া এবং তাপমাত্রার তারতম্যের উপর নির্ভর করে।

কতটা নিরাপত্তা ফ্যাক্টর ব্যবহার করা উচিত?

উপযুক্ত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর লোড স্থিতিশীলতা, ত্বরণ, শক, ইনস্টলেশন দিক, অপারেটিং ঘন্টা এবং ব্যর্থতার ফলাফলের উপর নির্ভর করে। মসৃণ অনুভূমিক সিস্টেমগুলি কম মার্জিন ব্যবহার করতে পারে, যখন উল্লম্ব, প্রভাব-লোড বা ক্রমাগত-শুল্ক সিস্টেমগুলির জন্য সাধারণত উচ্চ মার্জিন প্রয়োজন হয়।

উপসংহার

একটি গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল নির্বাচন করার জন্য যান্ত্রিক লোড, মোশন প্রোফাইল, র্যাক এবং পিনিয়ন জ্যামিতি, গিয়ারবক্স, সার্ভো মোটর, অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা, ইনস্টলেশন দিক এবং অপারেটিং পরিবেশের সম্পূর্ণ মূল্যায়ন প্রয়োজন।

সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপগুলি হল মোট চলমান ভর গণনা করা, প্রয়োজনীয় চালক শক্তি নির্ধারণ করা, মুহূর্তের লোড যাচাই করা, একটি উপযুক্ত র্যাক মডিউল এবং পিনিয়ন ব্যাস নির্বাচন করা, মোটর গতির বিপরীতে গিয়ারবক্স টর্কের ভারসাম্য রাখা এবং সম্পূর্ণ মেশিনের কাঠামোর অনমনীয়তা নিশ্চিত করা।

একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটর স্কেলযোগ্য স্ট্রোক, উচ্চ গতি, শক্তিশালী লোড ক্ষমতা এবং দীর্ঘ-দূরত্বের শিল্প অটোমেশনের জন্য নির্ভরযোগ্য অপারেশন সরবরাহ করে। ডিমান্ডিং অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য, প্রকৃত মোশন প্রোফাইল, ডিউটি ​​সাইকেল, স্ট্রাকচারাল লেআউট এবং প্রস্তুতকারক-নির্দিষ্ট লোড ডেটা ব্যবহার করে চূড়ান্ত নির্বাচন যাচাই করা উচিত।