বাংলা
কগিয়ার রাক রৈখিক মডিউলএকটি যান্ত্রিক রৈখিক গতি ব্যবস্থা যা একটি পিনিয়ন এবং একটি সোজা গিয়ার র্যাকের মাধ্যমে মোটর ঘূর্ণনকে নিয়ন্ত্রিত রৈখিক আন্দোলনে রূপান্তরিত করে। এটি সাধারণত শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যার জন্য দীর্ঘ ভ্রমণ, উচ্চ গতি, ভারী লোড ক্ষমতা এবং ক্রমাগত অপারেশন প্রয়োজন।
অসদৃশ aবল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউল, যা একটি ঘূর্ণায়মান স্ক্রু এবং বাদামের মাধ্যমে গতি প্রেরণ করে, একটি গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল একটি নির্দিষ্ট বা চলমান র্যাক চালানোর জন্য একটি ঘূর্ণমান পিনিয়ন ব্যবহার করে। এই কাঠামোটি লম্বা বলের স্ক্রুগুলির মতো একই জটিল-গতির সীমাবদ্ধতার শিকার হয় না, এটি বিশেষ করে লং-স্ট্রোক অক্ষের জন্য উপযুক্ত করে তোলে,গ্যান্ট্রি রোবট, বড় প্রক্রিয়াকরণ মেশিন, উপাদান হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন.
সিস্টেমের পারফরম্যান্স শুধুমাত্র র্যাক এবং পিনিয়নের উপর নির্ভর করে না বরং বেস ফ্রেম, লিনিয়ার গাইড, গিয়ারবক্স, ক্যারেজ, মোটর মাউন্ট, লুব্রিকেশন সিস্টেম, সেন্সর, প্রতিরক্ষামূলক কভার এবং তারের পরিচালনার উপাদানগুলির ডিজাইনের উপরও নির্ভর করে। এই নিবন্ধটি সম্পূর্ণ ব্যাখ্যা করেগিয়ার রাক রৈখিক মডিউল গঠনএবং কিভাবে প্রতিটি যান্ত্রিক উপাদান লোড ক্ষমতা, অবস্থান কর্মক্ষমতা এবং সেবা জীবন অবদান.
একটি গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল মৌলিক গঠন
একটি সাধারণ গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল একটি কঠোর সমর্থনকারী বেস, এক বা একাধিক রৈখিক গাইড রেল, একটি নির্ভুল গিয়ার র্যাক, একটি ড্রাইভ পিনিয়ন, একটি গিয়ারবক্স, একটি মোটর, একটি চলমান গাড়ি এবং সমর্থনকারী সুরক্ষা বা লুব্রিকেশন উপাদান নিয়ে গঠিত।
অপারেশন চলাকালীন, মোটর ঘূর্ণমান গতি উৎপন্ন করে। গিয়ারবক্সটি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করে এবং পিনিয়নে ঘূর্ণন প্রেরণ করার আগে উপলব্ধ টর্ক বাড়ায়। পিনিয়ন রাকের সাথে মেশ হওয়ার সাথে সাথে ঘূর্ণন গতি রৈখিক আন্দোলনে রূপান্তরিত হয়। ওয়ার্কপিস, টুলিং বা অন্য অটোমেশন অক্ষ বহন করার সময় ক্যারেজ গাইড রেল বরাবর চলে।
প্রধান কাঠামোগত উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে:
- বেস ফ্রেম বা সমর্থনকারী প্রোফাইল
- লিনিয়ার গাইড রেল এবং গাইড ব্লক
- যথার্থ গিয়ার র্যাক
- ড্রাইভ পিনিয়ন
- প্ল্যানেটারি বা হেলিকাল গিয়ারবক্স
- চলন্ত গাড়ি
- মোটর এবং মোটর মাউন্ট গঠন
- পিনিয়ন সামঞ্জস্য এবং প্রিলোড প্রক্রিয়া
- তৈলাক্তকরণ ব্যবস্থা
- অবস্থান এবং সীমা সেন্সর
- প্রতিরক্ষামূলক কভার
- তারের চেইন এবং তারের ব্যবস্থাপনা উপাদান
এই উপাদানগুলি একটি সমন্বিত যান্ত্রিক সিস্টেম হিসাবে ডিজাইন করা আবশ্যক। যদি বেসে দৃঢ়তার অভাব থাকে, গাইড রেলগুলি ভুলভাবে সংযোজিত হয় বা পিনিয়ন সঠিকভাবে সামঞ্জস্য না করা হয় তবে একটি উচ্চ-মানের র্যাক একাই ভাল গতি কার্যক্ষমতার গ্যারান্টি দিতে পারে না।
বেস ফ্রেম এবং সাপোর্টিং স্ট্রাকচার
বেস ফ্রেম গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউলের প্রাথমিক লোড-ভারিং ফাউন্ডেশন গঠন করে। পুরো গতি অক্ষের প্রান্তিককরণ বজায় রেখে এটি গাইড রেল, গিয়ার র্যাক, ক্যারেজ এবং ড্রাইভের উপাদানগুলিকে সমর্থন করে।
প্রয়োজনীয় লোড এবং ভ্রমণের দৈর্ঘ্যের উপর নির্ভর করে, বেস একটি অ্যালুমিনিয়াম এক্সট্রুশন, ঢালাই ইস্পাত ফ্রেম, মেশিনযুক্ত ইস্পাত মরীচি বা পুনর্বহাল কাঠামোগত প্রোফাইল থেকে তৈরি করা যেতে পারে।
অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল বেস
অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলগুলি প্রায়শই মাঝারি-লোড অটোমেশন সিস্টেমের জন্য ব্যবহৃত হয় কারণ তারা দৃঢ়তা, ওজন, উত্পাদন খরচ এবং ইনস্টলেশন সুবিধার মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য প্রদান করে। এক্সট্রুড প্রোফাইলগুলিতে মাউন্টিং গ্রুভ, অভ্যন্তরীণ শক্তিবৃদ্ধি পাঁজর এবং সেন্সর বা তারের রাউটিং এর জন্য সমন্বিত স্থান অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
অ্যালুমিনিয়াম ঘাঁটি প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি, সমাবেশ সিস্টেম, পরিদর্শন সরঞ্জাম এবং সাধারণ উপাদান স্থানান্তর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। যাইহোক, স্প্যান, লোড এবং ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন অনুযায়ী প্রোফাইলের আকার এবং প্রাচীরের বেধ অবশ্যই নির্বাচন করতে হবে।
ইস্পাত বেস ফ্রেম
ভারী-লোড, উচ্চ-অনড়তা বা খুব দীর্ঘ-স্ট্রোক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ইস্পাত কাঠামো পছন্দ করা হয়। একটি ঢালাই করা এবং মেশিনযুক্ত ইস্পাত মরীচি বাঁকানো এবং টর্সনাল বিকৃতির জন্য বৃহত্তর প্রতিরোধ প্রদান করে, বিশেষত যখন মডিউলটি বড় ওয়ার্কপিস বহন করে বা একটি গ্যান্ট্রি অক্ষ হিসাবে কাজ করে।
ঢালাইয়ের পরে, গাইড রেল এবং গিয়ার র্যাকের জন্য সঠিক মাউন্টিং সারফেস প্রদানের জন্য ইস্পাত কাঠামোতে স্ট্রেস রিলিফ এবং নির্ভুল যন্ত্রের প্রয়োজন হতে পারে। সঠিক প্রক্রিয়াকরণ ছাড়া, অবশিষ্ট ঢালাই চাপ ধীরে ধীরে বিকৃতি ঘটাতে পারে এবং অবস্থান নির্ভুলতা প্রভাবিত করতে পারে।
বেস অনমনীয়তা এবং সরলতা
স্থিতিশীল এবং গতিশীল উভয় লোডের অধীনে ভিত্তিটি সোজা থাকতে হবে। অত্যধিক নমন পিনিয়ন এবং র্যাকের মধ্যে বাগদানের গভীরতা পরিবর্তন করতে পারে, গাইড ব্লক লোডিং বাড়াতে পারে এবং অবস্থানগত ত্রুটিগুলি প্রবর্তন করতে পারে।
দীর্ঘ অক্ষের জন্য, ইঞ্জিনিয়ারদের অবশ্যই মূল্যায়ন করতে হবে:
- পেলোডের অধীনে উল্লম্ব বিচ্যুতি
- অফসেট লোড দ্বারা সৃষ্ট Torsional বিকৃতি
- সমর্থন ব্যবধান
- মাউন্ট পৃষ্ঠ সমতলতা
- তাপীয় সম্প্রসারণ
- প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং কম্পন প্রতিক্রিয়া
একটি ভাল-পরিকল্পিত বেস অন্যান্য সমস্ত উপাদানগুলির জন্য একটি স্থিতিশীল রেফারেন্স প্রদান করে এবং নির্ভরযোগ্য দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের জন্য অপরিহার্য।
লিনিয়ার গাইড সিস্টেম
গিয়ার র্যাক চালিকা শক্তি প্রেরণ করে, কিন্তু এটি নিজে থেকে গাড়ির পথ দেখায় না। গাড়ী সমর্থিত এবং দ্বারা সীমাবদ্ধলিনিয়ার গাইড সিস্টেম, যা সাধারণত নির্ভুল গাইড রেল এবং রিসার্কুলেটিং বল গাইড ব্লক নিয়ে গঠিত।
গাইড রেল চলাচলের দিক নিয়ন্ত্রণ করে এবং উল্লম্ব, অনুভূমিক এবং মুহূর্তের দিকনির্দেশে বাহিনীকে প্রতিরোধ করে। তারা পিনিয়নকে লোড বহন করতে বাধা দেয় যা গাইড সিস্টেম দ্বারা সমর্থিত হওয়া উচিত।
গাইড রেল ব্যবস্থা
অনেক গিয়ার রাকলিনিয়ার মডিউলপ্রতিটি রেলে দুই বা ততোধিক গাইড ব্লক সহ দুটি সমান্তরাল গাইড রেল ব্যবহার করুন। এই বিন্যাস উচ্চ দৃঢ়তা এবং পিচ, ইয়াও এবং রোল মুহূর্ত প্রতিরোধ প্রদান করে।
ছোট সিস্টেমগুলি একটি একক প্রশস্ত গাইড রেল ব্যবহার করতে পারে, যখন ভারী-শুল্ক সিস্টেমগুলি বড় রেল বা অতিরিক্ত গাইড ব্লক ব্যবহার করতে পারে। প্রয়োজনীয় ব্যবস্থা পেলোড, গাড়ির দৈর্ঘ্য, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থান এবং বাহ্যিক বলের দিকনির্দেশের উপর নির্ভর করে।
গাইড রেল ইনস্টলেশন নির্ভুলতা
গাইড রেলগুলি অবশ্যই একে অপরের সমান্তরালে মাউন্ট করতে হবে এবং গিয়ার র্যাকের সাথে সারিবদ্ধ হতে হবে। রেলগুলি সমান্তরাল না হলে, গাইড ব্লকগুলি অভ্যন্তরীণ চাপ, অস্বাভাবিক ঘর্ষণ এবং ত্বরিত পরিধান অনুভব করতে পারে।
ভুল প্রান্তিককরণ র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন এনগেজমেন্টে ভিন্নতার কারণ হতে পারে। পিনিয়ন একটি অংশে খুব শক্ত হয়ে যেতে পারে এবং অন্য অংশে খুব আলগা হতে পারে, শব্দ, কম্পন এবং অসামঞ্জস্যপূর্ণ প্রতিক্রিয়া তৈরি করে।
যথার্থ মাউন্টিং সারফেস, রেফারেন্স শোল্ডার, অ্যালাইনমেন্ট টুলস এবং নিয়ন্ত্রিত টাইটনিং সিকোয়েন্স সাধারণত সমাবেশের সময় ব্যবহার করা হয়।
গাইড ব্লক প্রিলোড
গাইড ব্লকগুলি বিভিন্ন প্রিলোড স্তরের সাথে সরবরাহ করা যেতে পারে। মাঝারি প্রিলোড অনমনীয়তা উন্নত করে এবং ক্লিয়ারেন্স কমায়, কিন্তু অত্যধিক প্রিলোড ঘর্ষণ এবং মোটর লোড বাড়ায়।
অবস্থান নির্ভুলতা, লোড, গতি এবং অপারেটিং পরিবেশের উপর ভিত্তি করে প্রিলোড নির্বাচন করা উচিত। উচ্চ-গতির অক্ষের জন্য প্রায়ই কঠোরতা এবং কম চলমান প্রতিরোধের মধ্যে ভারসাম্যের প্রয়োজন হয়।
গিয়ার র্যাক গঠন
গিয়ার র্যাকটি একটি সোজা যান্ত্রিক উপাদান যার দৈর্ঘ্য বরাবর সমানভাবে ব্যবধানযুক্ত দাঁত রয়েছে। এটি ঘূর্ণায়মান পিনিয়নের রৈখিক প্রতিরূপ হিসাবে কাজ করে এবং এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির মধ্যে একটিরাক চালিত রৈখিক অক্ষ নির্মাণ.
স্ট্রেইট র্যাক এবং হেলিকাল র্যাক
গিয়ার র্যাকগুলি সাধারণত সোজা দাঁত বা হেলিকাল দাঁতের সাথে পাওয়া যায়।
একটি সোজা র্যাকের দাঁতগুলি গতির দিকে লম্বভাবে অবস্থান করে। এটি একটি অপেক্ষাকৃত সহজ গঠন আছে, উত্পাদন করা সহজ এবং অনেক মান শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত.
একটি হেলিকাল র্যাক কোণযুক্ত দাঁত ব্যবহার করে। একাধিক দাঁত মেশিংয়ের সময় লোড ভাগ করে নিতে পারে, যা সাধারণত মসৃণ গতি, কম শব্দ এবং উচ্চ লোড ক্ষমতা তৈরি করে। হেলিকাল র্যাকগুলি প্রায়শই উচ্চ-গতির মেশিনিং সরঞ্জাম, নির্ভুল গ্যান্ট্রি সিস্টেম এবং চাহিদাযুক্ত অটোমেশন অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
যাইহোক, একটি হেলিকাল গিয়ার সেট অক্ষীয় বল তৈরি করে, তাই গিয়ারবক্স বিয়ারিং এবং মাউন্টিং কাঠামো অতিরিক্ত লোড প্রতিরোধ করতে সক্ষম হতে হবে।
র্যাক মডিউল এবং দাঁতের আকার
মডিউলটি গিয়ার দাঁতের আকার নির্ধারণ করে। একটি বৃহত্তর মডিউল বৃহত্তর এবং শক্তিশালী দাঁত প্রদান করে, এটি উচ্চ চালিকা শক্তি এবং ভারী বোঝার জন্য উপযুক্ত করে তোলে। একটি ছোট মডিউল মসৃণ ব্যস্ততা এবং সম্ভাব্য সূক্ষ্ম গতি রেজোলিউশনের অনুমতি দেয় তবে দাঁতের শক্তি কম।
নির্বাচিত র্যাক মডিউলটি অবশ্যই পিনিয়ন মডিউলের সাথে ঠিক মেলে। দাঁত প্রোফাইল, চাপ কোণ এবং হেলিক্স কোণ এছাড়াও সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।
রাক নির্ভুলতা গ্রেড
গিয়ার র্যাকগুলি বিভিন্ন নির্ভুলতা গ্রেডে তৈরি করা হয়। উচ্চ-নির্ভুলতার র্যাকগুলি আরও ভাল দাঁতের পিচের সামঞ্জস্য এবং কম ট্রান্সমিশন ত্রুটি সরবরাহ করে, তবে তাদের আরও সঠিক ইনস্টলেশন এবং উচ্চ উত্পাদন ব্যয় প্রয়োজন।
র্যাক নির্ভুলতা প্রভাব:
- অবস্থান নির্ভুলতা
- গতির মসৃণতা
- ট্রান্সমিশন শব্দ
- গতি স্থিতিশীলতা
- দীর্ঘ ভ্রমণে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
উপযুক্ত নির্ভুলতা গ্রেড স্বয়ংক্রিয়ভাবে সর্বোচ্চ উপলব্ধ গ্রেড নির্বাচন না করে প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশন অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত।
সেগমেন্টেড র্যাক সমাবেশ
দীর্ঘ ভ্রমণ দৈর্ঘ্যের জন্য, রাকটি সাধারণত একাধিক অংশ থেকে একত্রিত হয়। প্রতিটি সেগমেন্ট বেস বরাবর শেষ প্রান্ত মাউন্ট করা হয়.
সংলগ্ন রাক বিভাগের মধ্যে সংযোগ সঠিক দাঁত পিচ বজায় রাখা আবশ্যক। জয়েন্টটি খুব সরু বা খুব প্রশস্ত হলে, সংযোগটি অতিক্রম করার সময় পিনিয়ন প্রভাব, শব্দ এবং কম্পন অনুভব করতে পারে।
একটি ম্যাচিং র্যাক টুকরা, প্রান্তিককরণ গেজ বা উত্সর্গীকৃত ইনস্টলেশন টুল প্রতিটি জয়েন্টে দাঁতের ব্যবধান সেট করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। মাউন্টিং বোল্টগুলিকে তারপর নির্দিষ্ট ক্রম অনুসারে শক্ত করা উচিত।
পিনিয়ন চালান
পিনিয়ন হল ঘূর্ণায়মান গিয়ার যা র্যাকের সাথে মেশ করে। এটি গিয়ারবক্স আউটপুট শ্যাফ্ট থেকে টর্ক গ্রহণ করে এবং ক্যারেজ সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় রৈখিক চালক শক্তি তৈরি করে।
পিনিয়নের ব্যাস এবং দাঁতের সংখ্যা
পিনিয়ন ব্যাস রৈখিক গতি, আউটপুট বল এবং গতি রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করে। একটি বৃহত্তর পিনিয়ন প্রতিটি মোটর বিপ্লবের সাথে গাড়িকে আরও দূরে নিয়ে যায় এবং উচ্চ রৈখিক গতি তৈরি করতে পারে। যাইহোক, একই রৈখিক বল তৈরি করতে আরও টর্কের প্রয়োজন।
একটি ছোট পিনিয়ন প্রতি বিপ্লবে বৃহত্তর যান্ত্রিক সুবিধা এবং সূক্ষ্ম স্থানচ্যুতি প্রদান করে, তবে এর সর্বোচ্চ গতি দাঁতের সম্পৃক্ততার ফ্রিকোয়েন্সি এবং গিয়ারবক্স গতি দ্বারা সীমিত হতে পারে।
পিনিয়ন উপাদান এবং তাপ চিকিত্সা
শিল্প পিনিয়নগুলি সাধারণত খাদ ইস্পাত থেকে তৈরি হয় এবং পরিধান প্রতিরোধের উন্নতির জন্য শক্ত, স্থল বা পৃষ্ঠের চিকিত্সা করা যেতে পারে। পিনিয়ন উপাদান এবং কঠোরতা আলনা সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত.
অনুপযুক্ত কঠোরতা মিলের কারণে একটি উপাদান অন্যটির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুত পরিধান করতে পারে। অনেক সিস্টেমে, পিনিয়নকে পরিধানযোগ্য পরিধানের উপাদান হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে কারণ এটি ক্রমাগত ঘোরে এবং পুরো ভ্রমণের সময় র্যাককে নিযুক্ত করে।
পিনিয়ন মাউন্টিং
পিনিয়নটি সরাসরি গিয়ারবক্স আউটপুট শ্যাফটে বা একটি পৃথক বিয়ারিং-সমর্থিত শ্যাফ্টের মাধ্যমে মাউন্ট করা যেতে পারে। সরাসরি মাউন্টিং একটি কমপ্যাক্ট কাঠামো তৈরি করে, যখন একটি স্বাধীন শ্যাফ্ট উচ্চ রেডিয়াল লোডের জন্য অতিরিক্ত সমর্থন প্রদান করতে পারে।
মাউন্ট সংযোগ ঘূর্ণন শিথিলতা প্রতিরোধ করা আবশ্যক. টর্ক এবং পরিষেবার প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে কীওয়ে, স্প্লাইন, লকিং অ্যাসেম্বলি, টেপার বুশ বা ক্ল্যাম্পিং হাব ব্যবহার করা যেতে পারে।
গিয়ারবক্স গঠন
একটি গিয়ারবক্স সাধারণত সার্ভো মোটর এবং পিনিয়নের মধ্যে ইনস্টল করা হয়। এর প্রধান উদ্দেশ্য হল মোটর গতি কমানো, আউটপুট টর্ক বৃদ্ধি করা এবং সিস্টেমের কার্যকর গতি রেজোলিউশন উন্নত করা।
প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয় কারণ তারা কমপ্যাক্ট মাত্রা, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, ভাল দক্ষতা এবং তুলনামূলকভাবে কম ব্যাকল্যাশ প্রদান করে।
গিয়ারবক্স হ্রাস অনুপাত
হ্রাস অনুপাত চূড়ান্ত রৈখিক গতি, আউটপুট বল এবং অবস্থানের রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করে। একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত প্রতি মোটর বিপ্লবে আরও আউটপুট টর্ক এবং সূক্ষ্ম আন্দোলন তৈরি করে, তবে এটি সর্বাধিক রৈখিক গতি হ্রাস করে।
একটি নিম্ন হ্রাস অনুপাত উচ্চ গতি সমর্থন করে কিন্তু মোটর আরো টর্ক উত্পাদন প্রয়োজন. অনুপাত অবশ্যই পেলোড, ত্বরণ, পিনিয়ন ব্যাস এবং পছন্দসই চক্র সময়ের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করতে হবে।
গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ
গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ সামগ্রিক মোশন রিভার্সাল ত্রুটিতে সরাসরি অবদান রাখে। সঠিক দ্বিমুখী অবস্থানের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি কম-ব্যাকল্যাশ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স প্রায়ই নির্বাচন করা হয়।
যাইহোক, টোটাল সিস্টেম ব্যাকল্যাশ র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন এনগেজমেন্ট, মাউন্টিং দৃঢ়তা, শ্যাফ্ট সংযোগ এবং কাঠামোগত বিকৃতির উপরও নির্ভর করে। একটি লো-ব্যাকল্যাশ গিয়ারবক্স একা ইনস্টল করা সমস্ত যান্ত্রিক ক্লিয়ারেন্স দূর করে না।
গিয়ারবক্স ভারবহন ক্ষমতা
গিয়ারবক্স আউটপুট বিয়ারিংগুলিকে পিনিয়নে উত্পন্ন শক্তিকে প্রতিরোধ করতে হবে। এর মধ্যে রয়েছে দাঁতের এনগেজমেন্ট থেকে রেডিয়াল ফোর্স এবং হেলিকাল গিয়ারিং এর ক্ষেত্রে অক্ষীয় বল।
যদি বাহ্যিক বল গিয়ারবক্স বিয়ারিং রেটিং অতিক্রম করে, একটি অতিরিক্ত বিয়ারিং-সমর্থিত পিনিয়ন শ্যাফ্ট প্রয়োজন হতে পারে।
চলন্ত গাড়ি
ক্যারেজ হল চলন্ত প্ল্যাটফর্ম যা রৈখিক গাইড ব্লক, ড্রাইভ ইউনিট এবং বাহ্যিক লোডকে সংযুক্ত করে। এটি একটি ফিক্সচার, রোবট আর্ম, প্রসেসিং হেড, গ্রিপার, উল্লম্ব অক্ষ বা অন্য লিনিয়ার মডিউল সমর্থন করতে পারে।
গাড়ির অনমনীয়তা
ক্যারেজকে অবশ্যই পেলোডটি গাইড ব্লকে সমানভাবে বিতরণ করতে হবে। একটি পাতলা বা অপর্যাপ্তভাবে চাঙ্গা গাড়ি বোঝার নিচে বিকৃত হতে পারে, পিনিয়ন, র্যাক এবং গাইড সিস্টেমের মধ্যে সম্পর্ক পরিবর্তন করতে পারে।
পাঁজরযুক্ত অ্যালুমিনিয়াম প্লেট, মেশিনযুক্ত ইস্পাত প্লেট বা ঢালাই করা ফ্রেমগুলি লোডের প্রয়োজন অনুসারে ব্যবহার করা যেতে পারে।
গাড়ির দৈর্ঘ্য
একটি দীর্ঘ গাড়ী গাইড ব্লকের মধ্যে বৃহত্তর ব্যবধানের অনুমতি দেয় এবং মুহূর্তের লোড প্রতিরোধের উন্নতি করে। যাইহোক, এটি চলমান ভর বাড়ায় এবং ত্বরণের সময় আরও মোটর টর্কের প্রয়োজন হতে পারে।
গাড়ির দৈর্ঘ্য লোড পদচিহ্ন, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং অনুমোদিত পিচ, ইয়াও এবং রোল মোমেন্ট দ্বারা নির্ধারিত হওয়া উচিত।
লোড মাউন্ট পৃষ্ঠ
উপরের পৃষ্ঠে সাধারণত থ্রেডেড হোল, লোকেটিং হোল বা বাহ্যিক সরঞ্জাম ইনস্টল করার জন্য টি-স্লট অন্তর্ভুক্ত থাকে। নির্ভুল লোকেটিং বৈশিষ্ট্যগুলি সমাবেশের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা উন্নত করে এবং উচ্চ ত্বরণের সময় লোডকে স্থানান্তরিত হতে বাধা দেয়।
পেলোড যতটা সম্ভব ক্যারেজ সেন্টার এবং গাইড প্লেনের কাছাকাছি মাউন্ট করা উচিত। একটি বড় অফসেট মুহূর্ত লোড বাড়ায় এবং গাইড ব্লকের জীবনকে ছোট করতে পারে।
মোটর এবং মোটর মাউন্ট
মোটর গাড়িটিকে ত্বরান্বিত করতে, সরাতে এবং কমানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে। সার্ভো মোটরগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ তারা বন্ধ-লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ গতি, শক্তিশালী ত্বরণ এবং সঠিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমর্থন করে।
স্টেপার মোটরগুলি কম খরচে বা মাঝারি-পারফরম্যান্স সিস্টেমের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যদিও তারা কম ওভারলোড ক্ষমতা প্রদান করে এবং লোড উপলব্ধ টর্ক অতিক্রম করলে অবস্থান হারাতে পারে।
মোটর মাউন্ট দিক
মোটরটি গিয়ারবক্সের সাথে সামঞ্জস্য রেখে, অক্ষের সমান্তরাল বা একটি ডান কোণে ইনস্টল করা যেতে পারে। বিন্যাস ইনস্টলেশন স্থান, গিয়ারবক্স প্রকার এবং তারের রাউটিং উপর নির্ভর করে।
একটি ইনলাইন বিন্যাস যান্ত্রিকভাবে সহজ কিন্তু ড্রাইভ ইউনিটের সামগ্রিক প্রস্থ বা দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি করে। একটি ডান-কোণ গিয়ারবক্স নির্দিষ্ট মেশিনে আরও কমপ্যাক্ট লেআউট তৈরি করতে পারে।
মোটর মাউন্ট অনমনীয়তা
মোটর এবং গিয়ারবক্স মাউন্ট প্লেট নমন ছাড়া প্রতিক্রিয়া টর্ক প্রতিরোধ করা আবশ্যক. মাউন্ট বিকৃতি পিনিয়ন প্রান্তিককরণ পরিবর্তন করতে পারে এবং সংক্রমণ নির্ভুলতা কমাতে পারে।
রেফারেন্স শোল্ডার, ডোয়েল পিন এবং স্পষ্টতা-মেশিনযুক্ত পৃষ্ঠগুলি প্রায়শই ইনস্টলেশন বা রক্ষণাবেক্ষণের পরে গিয়ারবক্সের অবস্থান বজায় রাখতে ব্যবহৃত হয়।
পিনিয়ন প্রিলোড এবং ব্যাকল্যাশ অ্যাডজাস্টমেন্ট মেকানিজম
র্যাক এবং পিনিয়ন দাঁতের মধ্যে ক্লিয়ারেন্স বিদ্যমান থাকলে ব্যাকল্যাশ ঘটে। বাঁধাই প্রতিরোধ করার জন্য কিছু ক্লিয়ারেন্স প্রয়োজন হতে পারে, কিন্তু অত্যধিক ব্যাকল্যাশ পজিশনিং নির্ভুলতা হ্রাস করে, বিশেষ করে দিক পরিবর্তনের সময়।
অনেক গিয়ার র্যাক মডিউলের মধ্যে একটি সমন্বয় প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত থাকে যা পিনিয়নের অবস্থানকে র্যাকের দিকে বা দূরে সরানোর অনুমতি দেয়।
উদ্ভট সমন্বয়
একটি উদ্ভট শ্যাফ্ট বা এককেন্দ্রিক মাউন্টিং প্লেট যখন ঘোরানো হয় তখন পিনিয়ন এবং র্যাকের মধ্যবর্তী দূরত্ব পরিবর্তন করে। এটি এনগেজমেন্ট ক্লিয়ারেন্স সেট করার জন্য একটি অপেক্ষাকৃত সহজ পদ্ধতি প্রদান করে।
স্প্রিং-লোডেড প্রিলোড
একটি স্প্রিং-লোড মেকানিজম ক্রমাগত র্যাকের দিকে পিনিয়নকে চাপ দেয়। এটি ছোট প্রান্তিককরণ বৈচিত্র্য এবং পরিধানের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে, তবে অত্যধিক ঘর্ষণ এড়াতে প্রিলোড বল নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
ডুয়াল-পিনিয়ন প্রিলোড
উচ্চ-নির্ভুলতা সিস্টেম দুটি পিনিয়ন ব্যবহার করতে পারে যা বিপরীত দাঁতের ফ্ল্যাঙ্কগুলির বিরুদ্ধে আগে থেকে লোড করা হয়। প্রতিক্রিয়া কমাতে দুটি পিনিয়ন যান্ত্রিকভাবে বা বৈদ্যুতিনভাবে পক্ষপাতদুষ্ট হতে পারে।
ডুয়াল-পিনিয়ন সিস্টেম উন্নত রিভার্সাল নির্ভুলতা প্রদান করে কিন্তু কাঠামোগত জটিলতা, ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয়তা এবং খরচ বাড়ায়।
তৈলাক্তকরণ সিস্টেম
সঠিক তৈলাক্তকরণ র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন যোগাযোগের পৃষ্ঠগুলিতে ঘর্ষণ, পরিধান, শব্দ এবং তাপ হ্রাস করে। এটি ক্ষয় থেকে গিয়ার দাঁতকেও রক্ষা করে।
যেহেতু র্যাকটি দীর্ঘ ভ্রমণের দৈর্ঘ্যের উপর উন্মুক্ত থাকে, তাই ড্রাইভ ইউনিটের কাছাকাছি প্রয়োগ না করে তৈলাক্তকরণ অবশ্যই সমানভাবে বিতরণ করা উচিত।
ম্যানুয়াল লুব্রিকেশন
সাধারণ বা কম-শুল্ক সিস্টেমে, নির্দিষ্ট রক্ষণাবেক্ষণের বিরতিতে লুব্রিকেন্ট ম্যানুয়ালি প্রয়োগ করা যেতে পারে। এই পদ্ধতির প্রাথমিক খরচ কম কিন্তু রক্ষণাবেক্ষণ শৃঙ্খলার উপর অনেক বেশি নির্ভর করে।
স্বয়ংক্রিয় তৈলাক্তকরণ
স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলি গিয়ার দাঁতে গ্রীস বা তেল সরবরাহ করতে একটি লুব্রিকেটর, টিউবিং এবং বিতরণ ডিভাইস ব্যবহার করে। একটি লুব্রিকেশন পিনিয়ন, অনুভূত গিয়ার বা ব্রাশ নড়াচড়ার সময় র্যাক বরাবর লুব্রিকেন্ট ছড়িয়ে দিতে পারে।
স্বয়ংক্রিয় তৈলাক্তকরণ হাই-ডিউটি চক্র, অ্যাক্সেস-টু-অ্যাক্সেস মেশিন এবং উত্পাদন লাইনের জন্য সুপারিশ করা হয় যেখানে অপরিকল্পিত ডাউনটাইম অবশ্যই কম করা উচিত।
লুব্রিকেন্ট নির্বাচন
লুব্রিকেন্ট অবশ্যই র্যাক উপাদান, অপারেটিং গতি, তাপমাত্রা এবং পরিবেশগত অবস্থার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে। অতিরিক্ত লুব্রিকেন্ট ধুলো এবং ধ্বংসাবশেষ আকর্ষণ করতে পারে, অপর্যাপ্ত তৈলাক্তকরণ দাঁত পরিধানকে ত্বরান্বিত করে।
খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ, ক্লিনরুম বা উচ্চ-তাপমাত্রার প্রয়োগের জন্য বিশেষ লুব্রিকেন্টের প্রয়োজন হতে পারে।
সেন্সর এবং অবস্থান সনাক্তকরণ
সেন্সরগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য রেফারেন্স, সীমা এবং নিরাপত্তা সংকেত প্রদান করে। এগুলি সাধারণত বেস বরাবর বা ভ্রমণ পরিসরের প্রান্তের কাছাকাছি মাউন্ট করা হয়।
হোম সেন্সর
হোম সেন্সর একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য রেফারেন্স অবস্থান স্থাপন করে যখন মেশিনটি শুরু হয় বা একটি অ্যালার্ম পরে। কন্ট্রোলার সমন্বয় সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করতে এই রেফারেন্স ব্যবহার করে।
সীমিত সেন্সর
ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সরগুলি পরিকল্পিত ভ্রমণ পরিসরের বাইরে যেতে গাড়িটিকে বাধা দেয়। গাড়ি যান্ত্রিক স্টপেজে পৌঁছানোর আগে তারা একটি বৈদ্যুতিক সুরক্ষা স্তর সরবরাহ করে।
ওভারট্রাভেল সুরক্ষা
যান্ত্রিক স্টপ বা বাফার একটি চূড়ান্ত নিরাপত্তা পরিমাপ হিসাবে ইনস্টল করা হতে পারে. এগুলি স্বাভাবিক থামার উদ্দেশ্যে নয় তবে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যর্থ হলে ক্ষতি হ্রাস করতে পারে।
এক্সটার্নাল লিনিয়ার এনকোডার
উচ্চতর অবস্থান নির্ভুলতার জন্য, একটি রৈখিক এনকোডার প্রকৃত ক্যারেজ অবস্থান সরাসরি পরিমাপ করতে পারে। এটি কন্ট্রোলারকে গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ, র্যাক পিচ ত্রুটি এবং কাঠামোগত বিকৃতির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার অনুমতি দেয়।
বাহ্যিক প্রতিক্রিয়া বিশেষ করে দীর্ঘ অক্ষের জন্য দরকারী যেখানে সম্পূর্ণ ভ্রমণের সময় ট্রান্সমিশন ত্রুটি জমা হয়।
প্রতিরক্ষামূলক কভার কাঠামো
গিয়ার র্যাক এবং গাইড রেলগুলি ধুলো, ধাতব চিপস, কুল্যান্ট এবং অন্যান্য দূষকগুলির সংস্পর্শে আসতে পারে। প্রতিরক্ষামূলক উপাদান দূষণ প্রতিরোধ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা কমাতে সাহায্য করে।
সাধারণ সুরক্ষা পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে:
- শীট-ধাতু কভার
- টেলিস্কোপিক স্টিলের কভার
- বেলো
- নমনীয় ফালা কভার
- ব্রাশ সিল
- সাইড প্লেট এবং নীচের গার্ড
প্রতিরক্ষামূলক কাঠামো অবশ্যই ক্যারেজ, লুব্রিকেশন সিস্টেম বা তারের চেইনে হস্তক্ষেপ করবে না। এটি সুবিধাজনক পরিদর্শন এবং রক্ষণাবেক্ষণের অনুমতি দেওয়া উচিত।
মেশিনিং পরিবেশে, টেলিস্কোপিক কভার বা রিইনফোর্সড শিট-মেটাল গার্ডের প্রয়োজন হতে পারে। হালকা অটোমেশন সিস্টেমে, সাধারণ সাইড কভার বা বেলো পর্যাপ্ত সুরক্ষা প্রদান করতে পারে।
ক্যাবল ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম
চলন্ত গাড়িতে প্রায়ই মোটর তার, সেন্সর তার, বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং, ভ্যাকুয়াম লাইন বা যোগাযোগের তার থাকে। এই উপাদানগুলিকে জট, অত্যধিক নমন বা ঘর্ষণ ছাড়াই বারবার সরাতে হবে।
একটি তারের বাহক, যা একটি ড্র্যাগ চেইন বা শক্তি চেইন নামেও পরিচিত, একটি নিয়ন্ত্রিত নমন পথ বরাবর তারগুলিকে গাইড করে।
তারের চেইন নির্বাচন
প্রয়োজনীয় ন্যূনতম নমন ব্যাসার্ধ বজায় রেখে তারের চেইনটি অবশ্যই সমস্ত তারের জন্য পর্যাপ্ত অভ্যন্তরীণ স্থান সরবরাহ করতে হবে। চেইন ওভারফিল করা তারের পরিধানের কারণ হতে পারে এবং চলাচল সীমিত করতে পারে।
ঘর্ষণ, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ বা চাপ-রেখার ক্ষতি রোধ করার জন্য তারগুলিকে আলাদা করা উচিত।
স্থির এবং চলন্ত সংযোগ পয়েন্ট
তারের চেইনের উভয় প্রান্ত অবশ্যই নিরাপদে মাউন্ট করা উচিত। স্ট্রেন-রিলিফ ক্ল্যাম্পগুলিকে তারের টানকে বৈদ্যুতিক সংযোগকারী বা সেন্সরে স্থানান্তর করা থেকে আটকাতে হবে।
লং-ট্রাভেল ক্যাবল ম্যানেজমেন্ট
খুব দীর্ঘ অক্ষের জন্য একটি গ্লাইডিং তারের চেইন, সাপোর্ট ট্রফ, রোলিং তারের ক্যারিয়ার বা বিকল্প তারের রাউটিং সিস্টেমের প্রয়োজন হতে পারে। অসমর্থিত চেইন দীর্ঘ দূরত্বে ঝুলে যেতে পারে, মোচড় দিতে পারে বা অতিরিক্ত ঘর্ষণ তৈরি করতে পারে।
প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে যান্ত্রিক সম্পর্ক
একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউলের গঠন অবশ্যই গাইড রেল, র্যাক এবং পিনিয়নের মধ্যে একটি সুনির্দিষ্ট সম্পর্ক বজায় রাখতে হবে।
গাইড রেল গাড়ি চলাচলের পথকে সংজ্ঞায়িত করে। র্যাকটি অবশ্যই এই পথের সমান্তরালভাবে ইনস্টল করা উচিত। গিয়ারবক্স এবং পিনিয়নকে অবশ্যই এমনভাবে স্থাপন করতে হবে যাতে পুরো স্ট্রোক জুড়ে দাঁতের ব্যস্ততা সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে।
যদি এই উপাদানগুলির মধ্যে কোনটি ভুলভাবে সংযুক্ত করা হয়, মডিউলটি অনুভব করতে পারে:
- অসম চলমান প্রতিরোধ
- অস্বাভাবিক গিয়ার শব্দ
- গাড়ির কম্পন
- পরিবর্তনশীল প্রতিক্রিয়া
- ত্বরিত দাঁত পরিধান
- গাইড ব্লক ওভারলোড
- বর্ধিত মোটর বর্তমান
- অবস্থান নির্ভুলতা হ্রাস পেয়েছে
এই কারণে, নির্ভুল মেশিনিং এবং নিয়ন্ত্রিত সমাবেশ পদ্ধতি যান্ত্রিক নকশার অপরিহার্য অংশ।
সাধারণ গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল স্ট্রাকচারাল কনফিগারেশন
চলন্ত ড্রাইভ ইউনিট সঙ্গে স্থির রাক
সবচেয়ে সাধারণ কনফিগারেশনে, মোটর, গিয়ারবক্স, পিনিয়ন এবং ক্যারেজ একসাথে চলার সময় র্যাকটি বেসে স্থির করা হয়। এই নকশাটি দীর্ঘ ভ্রমণের জন্য উপযুক্ত কারণ র্যাকটি স্থির থাকে এবং একাধিক বিভাগে একত্রিত করা যায়।
চলমান মোটর গাড়ির ভর বাড়ায়, তবে নকশাটি সহজবোধ্য এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
ফিক্সড ড্রাইভ ইউনিটের সাথে মুভিং র্যাক
কিছু মেশিনে, পিনিয়ন এবং মোটর স্থির থাকে যখন র্যাকটি গাড়ির সাথে চলে যায়। এই ব্যবস্থাটি চলমান বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে হ্রাস করতে পারে, তবে চলমান র্যাকের জন্য পর্যাপ্ত ইনস্টলেশন স্থান এবং সমর্থন প্রয়োজন।
ডুয়াল-ড্রাইভ গ্যান্ট্রি কনফিগারেশন
একটি প্রশস্ত গ্যান্ট্রি ক্রসবিমের প্রতিটি পাশে একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল ব্যবহার করতে পারে। প্রতিটি পাশের নিজস্ব সার্ভো মোটর, গিয়ারবক্স এবং পিনিয়ন রয়েছে।
গ্যান্ট্রি স্কু রোধ করতে দুটি মোটর অবশ্যই বৈদ্যুতিনভাবে সিঙ্ক্রোনাইজ করা উচিত। এই কাঠামো ভারী লোড, প্রশস্ত স্প্যান এবং উচ্চ-ত্বরণ সিস্টেমের জন্য ব্যবহৃত হয়।
একক-মোটর যান্ত্রিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন
কিছু গ্যান্ট্রি একটি ট্রান্সমিশন শ্যাফ্টের মাধ্যমে উভয় পাশে পিনিয়নের সাথে সংযুক্ত একটি মোটর ব্যবহার করে। এটি যান্ত্রিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন সরবরাহ করে তবে একটি দীর্ঘ শ্যাফ্ট, কাপলিং এবং অতিরিক্ত বিয়ারিং প্রবর্তন করে।
দুই পক্ষের মধ্যে কৌণিক পার্থক্য রোধ করার জন্য শ্যাফ্টের পর্যাপ্ত টর্সনাল অনমনীয়তা থাকতে হবে।
স্ট্রাকচারাল ডিজাইন ফ্যাক্টর
একটি গিয়ার র্যাক লিনিয়ার মডিউল ডিজাইন বা নির্বাচন করার সময়, ইঞ্জিনিয়ারদের শুধুমাত্র নামমাত্র পেলোড বিবেচনা না করে সম্পূর্ণ যান্ত্রিক সিস্টেমের মূল্যায়ন করা উচিত।
ভ্রমণের দৈর্ঘ্য
গিয়ার র্যাক সিস্টেমগুলি দীর্ঘ ভ্রমণের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত কারণ র্যাকটি একাধিক বিভাগে বাড়ানো যেতে পারে। যাইহোক, দীর্ঘ ভ্রমণ বেস সোজাতা, তাপ সম্প্রসারণ, তারের ব্যবস্থাপনা এবং র্যাক জয়েন্ট নির্ভুলতার গুরুত্ব বাড়ায়।
পেলোড এবং এক্সটার্নাল ফোর্স
মোট চলমান লোডের মধ্যে রয়েছে ওয়ার্কপিস, টুলিং, ক্যারেজ, মোটর, গিয়ারবক্স এবং যেকোনো অতিরিক্ত অক্ষ। কাটিং ফোর্স, গ্রিপিং ফোর্স এবং এক্সিলারেশন ফোর্সকেও বিবেচনা করতে হবে।
লোড মোমেন্ট
অভিকর্ষের একটি অফসেট কেন্দ্র গাইড সিস্টেমে পিচ, ইয়াও বা রোল মুহূর্ত তৈরি করে। গাইড রেলের আকার, ব্লক স্পেসিং এবং গাড়ির দৈর্ঘ্য অবশ্যই অনুমোদিত মুহূর্ত রেটিংগুলির বিপরীতে পরীক্ষা করা উচিত।
গতি এবং ত্বরণ
উচ্চ গতি দাঁতের ব্যস্ততার ফ্রিকোয়েন্সি, তৈলাক্তকরণের প্রয়োজনীয়তা এবং র্যাক জয়েন্টের ত্রুটিগুলির সংবেদনশীলতা বাড়ায়। উচ্চতর ত্বরণ মোটর টর্ক, গিয়ারবক্স লোড এবং কাঠামোগত কম্পন বাড়ায়।
অবস্থান নির্ভুলতা
অবস্থান নির্ভুলতা র্যাক গুণমান, গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশ, পিনিয়ন সমন্বয়, এনকোডার রেজোলিউশন, গাইড সারিবদ্ধতা, কাঠামোগত অনমনীয়তা এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষতিপূরণের উপর নির্ভর করে।
ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন
অনুভূমিক, উল্লম্ব এবং পার্শ্ব-মাউন্ট করা ইনস্টলেশনগুলি বিভিন্ন লোড তৈরি করে। একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য একটি ব্রেক মোটর, ভারসাম্যহীনতা বা সুরক্ষা ডিভাইসের প্রয়োজন হতে পারে যাতে বিদ্যুৎ হ্রাসের সময় অনিয়ন্ত্রিত বংশবৃদ্ধি রোধ করা যায়।
পরিবেশগত অবস্থা
ধুলো, ধাতব চিপস, আর্দ্রতা, জারা, তাপমাত্রার তারতম্য এবং ক্লিনরুমের প্রয়োজনীয়তা কভার, সিল, তৈলাক্তকরণ এবং উপকরণ নির্বাচনকে প্রভাবিত করে।
গিয়ার রাক লিনিয়ার মডিউল সমাবেশ প্রক্রিয়া
একটি সাধারণ সমাবেশ পদ্ধতিতে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
- বেস মাউন্ট পৃষ্ঠতল পরিদর্শন এবং প্রস্তুত.
- রেফারেন্স লিনিয়ার গাইড রেল ইনস্টল করুন।
- সেকেন্ডারি গাইড রেল সারিবদ্ধ করুন এবং ইনস্টল করুন।
- গাইড সিস্টেমের সমান্তরালে গিয়ার র্যাক ইনস্টল করুন।
- র্যাক অংশগুলির মধ্যে জয়েন্টগুলি সারিবদ্ধ করুন।
- গাইড ব্লক এবং ক্যারেজ একত্রিত করুন।
- মোটর, গিয়ারবক্স এবং পিনিয়ন সমাবেশ ইনস্টল করুন।
- পিনিয়ন এনগেজমেন্ট এবং ব্যাকল্যাশ সামঞ্জস্য করুন।
- তৈলাক্তকরণ সিস্টেম ইনস্টল করুন।
- সেন্সর, যান্ত্রিক স্টপ এবং প্রতিরক্ষামূলক কভার ইনস্টল করুন।
- তারের চেইন এবং চলন্ত তারগুলি ইনস্টল করুন।
- ম্যানুয়াল আন্দোলন এবং প্রতিরোধের চেক সঞ্চালন.
- কম গতির চলমান এবং অবস্থান পরীক্ষা সম্পূর্ণ করুন।
- শব্দ, কম্পন, তাপমাত্রা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা যাচাই করুন।
প্রতিটি পর্যায় চূড়ান্ত অপারেটিং গুণমানকে প্রভাবিত করে। র্যাক সারিবদ্ধকরণ এবং পিনিয়ন সামঞ্জস্য শুধুমাত্র একটি অবস্থানে না হয়ে পুরো স্ট্রোকের উপর পরীক্ষা করা উচিত।
সাধারণ কাঠামোগত সমস্যা
অপর্যাপ্ত বেস অনমনীয়তা
একটি নমনীয় বেস ত্বরণের সময় বা ভারী ভারের অধীনে বাঁকতে পারে, কম্পন, অসঙ্গত গিয়ার জড়িত এবং অবস্থানগত ত্রুটি তৈরি করে।
রাক মিসালাইনমেন্ট
গাইড রেলের সমান্তরাল নয় এমন একটি র্যাক পিনিয়ন এনগেজমেন্ট এবং অসম ট্রান্সমিশন রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তন করে।
অতিরিক্ত পিনিয়ন প্রিলোড
অত্যধিক প্রিলোড ঘর্ষণ, শব্দ, দাঁতের তাপমাত্রা এবং গিয়ারবক্স ভারবহন লোড বাড়ায়।
অপর্যাপ্ত পিনিয়ন এনগেজমেন্ট
ঢিলেঢালা ব্যস্ততা অত্যধিক প্রতিক্রিয়া সৃষ্টি করে, দিক পরিবর্তনের সময় প্রভাব এবং ত্বরিত দাঁত পরিধান করে।
দুর্বল তৈলাক্তকরণ
অপর্যাপ্ত বা অসম তৈলাক্তকরণ শুষ্ক যোগাযোগ, পিটিং, ক্ষয় এবং অকাল ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।
অনুপযুক্ত তারের চেইন বিন্যাস
একটি ভুল আকারের তারের চেইন গাড়িতে টানতে পারে, ভ্রমণ সীমাবদ্ধ করতে পারে বা বারবার চলাচলের সময় তারের ক্ষতি করতে পারে।
দূষণ
ধুলো এবং ধাতব কণা গিয়ার দাঁত এবং গাইড ব্লকে প্রবেশ করতে পারে, পরিধান বাড়ায় এবং গতির মসৃণতা হ্রাস করে।
রক্ষণাবেক্ষণ বিবেচনা কাঠামোর মধ্যে নির্মিত
একটি রক্ষণাবেক্ষণযোগ্য গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউলটি র্যাক, পিনিয়ন, গাইড লুব্রিকেশন পয়েন্ট, সেন্সর এবং তারের চেইনে সুবিধাজনক অ্যাক্সেস সরবরাহ করবে।
পরিদর্শন খোলা বা অপসারণযোগ্য কভারগুলি সম্পূর্ণ অক্ষকে বিচ্ছিন্ন না করেই টেকনিশিয়ানদের দাঁত পরিধান এবং তৈলাক্তকরণ পরীক্ষা করতে দেয়। প্রতিস্থাপনযোগ্য পিনিয়ন এবং মডুলার র্যাক সেগমেন্ট মেরামতের সময় কমাতে পারে।
তৈলাক্তকরণ পয়েন্টগুলি পরিষ্কারভাবে চিহ্নিত করা উচিত এবং অবস্থান করা উচিত যেখানে সেগুলি নিরাপদে পৌঁছানো যায়। সেন্সর বন্ধনী গাইড বা ড্রাইভ সারিবদ্ধতা বিরক্ত না করে সমন্বয় অনুমতি দেওয়া উচিত.
গিয়ার র্যাক মডিউল স্ট্রাকচারের সুবিধা
একটি সঠিকভাবে ডিজাইন করা গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল বিভিন্ন কাঠামোগত সুবিধা প্রদান করে:
- র্যাক অংশগুলিকে সংযুক্ত করে দীর্ঘ ভ্রমণ অর্জন করা যেতে পারে।
- সিস্টেম দীর্ঘ বল স্ক্রু সমালোচনামূলক গতি দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়.
- শক্তিশালী গিয়ার দাঁতের মাধ্যমে বড় চালিকা শক্তি প্রেরণ করা যেতে পারে।
- একটি উপযুক্ত পিনিয়ন এবং গিয়ারবক্স দিয়ে উচ্চ রৈখিক গতি সম্ভব।
- কাঠামো ভারী লোড এবং বড় গ্যান্ট্রি সিস্টেম সমর্থন করতে পারে.
- ড্রাইভ ইউনিট একই রাক বরাবর একাধিক গাড়িতে ইনস্টল করা যেতে পারে।
- রক্ষণাবেক্ষণ এবং উপাদান প্রতিস্থাপন মডুলার হতে পারে.
- ডুয়াল-ড্রাইভ কনফিগারেশন প্রশস্ত এবং ভারী ক্রসবিম সমর্থন করে।
কিভাবে একটি গিয়ার র্যাক রৈখিক মডিউল গঠন মূল্যায়ন
একটি মডিউল নির্বাচন করার আগে, ইঞ্জিনিয়ারদের নিম্নলিখিত কাঠামোগত বিবরণ পর্যালোচনা করা উচিত:
- বেস উপাদান, বিভাগের আকার এবং সমর্থন ব্যবধান
- গাইড রেলের আকার, পরিমাণ এবং ব্লক ব্যবস্থা
- রাক টাইপ, মডিউল, কঠোরতা এবং নির্ভুলতা গ্রেড
- পিনিয়ন ব্যাস, দাঁত গণনা এবং তাপ চিকিত্সা
- গিয়ারবক্স অনুপাত, ব্যাকল্যাশ এবং ভারবহন ক্ষমতা
- গাড়ির আকার, অনমনীয়তা এবং মাউন্টিং ইন্টারফেস
- ব্যাকল্যাশ সমন্বয় বা প্রিলোড পদ্ধতি
- তৈলাক্তকরণ পদ্ধতি এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধান
- সেন্সর টাইপ এবং overtravel সুরক্ষা
- প্রতিরক্ষামূলক কভার এবং sealing নকশা
- তারের চেইন ক্ষমতা এবং নমন ব্যাসার্ধ
- ইনস্টলেশন অভিযোজন এবং লোড মুহূর্ত ক্ষমতা
এই কারণগুলি নির্ধারণ করে যে সিস্টেমটি তার পরিষেবা জীবন জুড়ে তার রেট কর্মক্ষমতা বজায় রাখতে পারে কিনা।
উপসংহার
দগিয়ার রাক রৈখিক মডিউল গঠনএটি একটি অনমনীয় বেস ফ্রেম, রৈখিক গাইড রেল, একটি নির্ভুল গিয়ার র্যাক, ড্রাইভ পিনিয়ন, গিয়ারবক্স, ক্যারেজ, মোটর মাউন্ট, তৈলাক্তকরণ উপাদান, সেন্সর, প্রতিরক্ষামূলক কভার এবং তারের ব্যবস্থাপনা ডিভাইস নিয়ে গঠিত একটি সমন্বিত যান্ত্রিক সিস্টেম।
র্যাক এবং পিনিয়ন রৈখিক চালক শক্তি তৈরি করে, যখন গাইড সিস্টেম পেলোড সমর্থন করে এবং চলাচলের দিক নিয়ন্ত্রণ করে। গিয়ারবক্স উপলব্ধ টর্ক বৃদ্ধি করে, ক্যারেজ লোডটিকে চলমান সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করে এবং বেসটি সমস্ত উপাদানের সারিবদ্ধতা বজায় রাখে।
নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা এই উপাদানগুলির মধ্যে যান্ত্রিক সম্পর্কের উপর নির্ভর করে। বেস অনমনীয়তা, গাইড সমান্তরালতা, রাক জয়েন্টের সঠিকতা, পিনিয়ন প্রিলোড, তৈলাক্তকরণ এবং সুরক্ষা সমস্ত গতি, অবস্থান নির্ভুলতা, শব্দ, পরিধান এবং পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে।
দীর্ঘ-স্ট্রোক, উচ্চ-গতি এবং ভারী-লোড অটোমেশন সরঞ্জামগুলির জন্য, একটি সঠিকভাবে ডিজাইন করা র্যাক এবং পিনিয়ন কাঠামো একটি মাপযোগ্য এবং টেকসই রৈখিক গতি সমাধান সরবরাহ করে। একটি একক উপাদানের উপর ফোকাস করার পরিবর্তে সম্পূর্ণ যান্ত্রিক নকশার মূল্যায়ন স্থিতিশীল অপারেশন, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং দীর্ঘমেয়াদী অবস্থান কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
