タイミングベルトリニアモジュールテンションガイド

正しいタイミングベルトリニアモジュール張力安定した位置決め、スムーズな動き、低い作動音、信頼性の高い動力伝達を維持するために不可欠です。タイミングベルトは、ドライブプーリーと正しくかみ合い、歯飛びを防ぐのに十分な強さである必要がありますが、過度に締めすぎてはなりません。

タイミングベルトが緩みすぎると、リニアモジュールのベルト滑り、位置決め誤差、振動、応答遅れ、異音が発生する場合があります。ベルトがきつすぎると、プーリーベアリング、モーターシャフト、サポートコンポーネントに過剰なラジアル力がかかり、摩擦が増加し、早期摩耗が発生し、モーター負荷が高くなります。

このガイドでは、正しいベルトの張力、一般的な張力の測定方法、張力が低い場合と過剰な場合の影響、推奨される調整手順とタイミングベルト駆動の実際の点検間隔について説明します。リニアモジュール.

Timing belt linear module tension adjustment and inspection with a technician using a hex key — タイミングベルトの正しい張力は、滑り、振動、異音、部品の早期摩耗を防ぐのに役立ちます。

タイミングベルトの張力が重要な理由

あタイミングベルトリニアモジュール歯付きベルトとプーリーシステムを介してモーターの回転を直線運動に変換します。ベルトはキャリッジに接続されており、駆動プーリーが回転するとキャリッジがリニアガイドに沿って移動します。

従来の平ベルトとは異なり、タイミングベルトはベルトの歯とプーリの溝が確実にかみ合うことによって動きを伝達します。この歯の噛み合いは、通常の摩擦による滑りを防ぐのに役立ちます。ただし、加速、減速、負荷条件が変化したときに歯を完全にかみ合わせた状態に保つために、ベルトには適切なプリテンションが必要です。

タイミングベルトのプリテンションを正しく行うことで、リニアモジュールは次のことを達成できます。

モーターとキャリッジ間の安定した伝達
一貫した位置決めと再現性
加減速時の応答性が高い
ベルトの振動と共振を低減
動作音の低減
信頼性の高いプーリー歯のかみ合い
ベルトとベアリングの長寿命化
予期せぬダウンタイムのリスクの軽減

したがって、ベルトの張力は、単純な組み立ての詳細ではなく、重要な機械的設定として扱う必要があります。

タイミングベルトの正しい張りとは？

正しいベルトの張力とは、動作サイクル全体を通じてタイミングベルトを安定させ、プーリーと適切に係合させておくために必要なプリテンションの量です。

理想的な張力は、次のようないくつかの要因によって決まります。

タイミングベルトの材質と内部のテンションコード
ベルト幅と歯形
ドライブプーリーとアイドラプーリー間の距離
プーリー径と噛合歯数
キャリッジ荷重
最高速度
加速と減速
設置方向
動作温度
デューティサイクルと往復周波数

すべてのタイミングベルトリニアモジュールに適した普遍的な張力値はありません。正しい値は、モジュール製造元の技術文書、アセンブリ仕様、またはベルト供給元の推奨張力範囲から決定する必要があります。

適切に張られたベルトは、過度の抵抗、ベアリングノイズ、またはモーター負荷を発生させることなく、急速な移動中にプーリーとの係合を維持する必要があります。

タイミングベルトのプリテンションと使用荷重

タイミングベルトのプリテンションと使用荷重は関連していますが、異なる概念です。

ふりをするは、取り付けまたは調整中にベルトにかかる初期の力です。リニアモジュールが動き始める前にベルトをしっかりと締めておきます。

作動張力キャリッジが加速、移動、減速しているとき、または外部負荷を支えているときにベルトに発生する力です。

動作中、ベルトの片側が締まる側、反対側がたるむ側になります。十分な予張力により、緩み面が過度に緩んで適切な歯の噛み合いが失われるのを防ぎます。

ただし、プリテンションを増加してもパフォーマンスが継続的に向上するわけではありません。十分な歯のかみ合いと動作の安定性が達成されると、追加の張力によって主にベアリングの負荷、シャフトの応力、機械的摩擦が増加します。

タイミングベルトの張力低下の症状

タイミングベルトの張力が低いことは、ベルト駆動リニアモジュールの動作が不安定になる最も一般的な原因の 1 つです。この症状は、最初は高加速時または突然の方向転換時にのみ現れることがあります。

位置決め誤差

ベルトが緩んでいると、加減速中に伸びたり、振動したり、一時的に完全な係合が失われる可能性があります。これにより、実際のキャリッジ位置が指令された位置と異なる場合があります。

張力の低下によって生じる位置決めエラーは、頻繁に往復運動をするときや、キャリッジが急速に方向を変えるときに、より顕著になることがよくあります。

再現性の低下

ベルトがモーターの各動作に一貫して応答しない場合、サイクルを繰り返す間にキャリッジがわずかに異なる位置で停止する可能性があります。これにより、モーターとコントローラーが正常に動作している場合でも再現性が低下します。

トゥース・ジャンピング

高負荷や急加速時には、ベルトの張力が不十分な場合、ベルトの歯がプーリーの溝から飛び出すことがあります。この状態は一般に歯飛びまたは歯飛びと呼ばれます。

歯飛びにより突然の位置ずれが発生し、モーターアラーム、エンコーダー偏差アラーム、またはプロセス障害が発生する可能性があります。

異常振動

ベルトが緩んでいると、ドライブプーリーとアイドラプーリーの間で振動が発生する可能性があります。この振動は、キャリッジ、ガイドレール、モジュールハウジング、機械フレームに伝わる可能性があります。

共振により速度によっては振動が大きくなる場合があります。

パタパタ音や衝撃音

ベルトが緩みすぎると、モジュールの筐体や保護カバー、内部部品に接触する恐れがあります。これにより、パタパタ音、ノック音、または断続的な衝撃音が発生することがあります。

遅延モーション応答

ベルトの張力が低いと、モーターの回転とキャリッジの移動の間にわずかな遅れが生じる場合があります。この影響は、特に方向反転時の機械的なバックラッシュに似ている場合があります。

不均一ベルトトラッキング

タイミングベルトが緩んでいるとプーリーの中心に留まらない場合があります。片側に移動したり、プーリーのフランジに接触したり、近くのコンポーネントと擦れたりする可能性があります。

歯の早期摩耗

部分噛み合いや歯飛びを繰り返すとベルトの歯面を損傷する可能性があります。ベルトには、歯のエッジが摩耗したり、生地のカバーが損傷したり、局所的に変形したりする場合があります。

タイミングベルトの過度の張力による影響

過度の緊張は、不十分な緊張と同じくらい有害になる可能性があります。タイミングベルトは、非常に硬いと感じるまで単純に締めてはいけません。

ベアリング負荷の増加

ベルトの高いプリテンションにより、ドライブプーリーシャフトとアイドラプーリーシャフトに継続的な半径方向の力がかかります。これにより、モジュールが動いていないときでもベアリングへの負荷が増加します。

ベアリングに過剰な負荷がかかると、動作温度が上昇し、騒音が増加し、ベアリングの寿命が短くなる可能性があります。

モーター負荷の増加

ベルトに過度の張力がかかると、機械抵抗が増加します。特に始動時や加速時に、モーターがキャリッジを移動させるためにより多くのトルクを必要とする場合があります。

これにより、モーター電流の増加、加速能力の低下、または過負荷アラームが発生する可能性があります。

ベルトの早期伸び

タイミングベルトは内部のテンションコードで補強されていますが、過度な力が継続的に加わると永久伸びや内部コードの損傷を引き起こす可能性があります。

したがって、ベルトに過度の張力がかかると、安定した状態が長時間維持されずに、正しい張力がすぐに失われる可能性があります。

プーリーとシャフトの摩耗

過度のラジアル方向の力は、プーリーの穴、キー、クランプ接続、モーターシャフト、サポートシャフトの摩耗を促進する可能性があります。

機械効率の低下

ベアリングの摩擦が大きくなり、ベルトが変形すると、エネルギー損失が増加します。これにより、リニアモーションシステムの全体的な効率が低下します。

異常な高周波ノイズ

タイミングベルトが過度にきつすぎると、特に移動速度が高い場合に、連続的なハム音、ヒューヒュー音、または高周波音が発生することがあります。

発熱

ベルトの張力が過剰になると、プーリーのベアリング、モーターのシャフト部分、およびベルトの接触面が高温で動作する可能性があります。

モーターシャフトの損傷

モーターが駆動プーリーに直接接続されている場合、過度のベルト張力により、モーターシャフトまたはモーターベアリングがサポートできるように設計されている以上のラジアル荷重がかかる可能性があります。

このリスクは、小型のサーボモーターやステッピングモーターにとって特に重要です。

タイミングベルトの張力の測定方法

タイミングベルトの張力はいくつかの方法で検査できます。最適な方法は、モジュールの構造、利用可能なアクセス、必要な精度、メンテナンス機器によって異なります。

周波数測定方法

周波数法は、タイミングベルトの張力を測定する最も正確で再現性のある方法の 1 つです。

ベルトの一部を軽く叩いたり弾いたりして振動させます。ベルト張力計は固有振動数を測定します。測定された周波数は、モジュールまたはベルトのメーカーが指定した値と比較されます。

ベルトの張力と振動周波数の関係は、次の要素によって異なります。

フリーベルトスパン長さ
単位長さあたりのベルト質量
ベルト構造
測定された振動周波数

信頼性の高い結果を得るには、測定されたフリースパン長が一定に保たれるように、キャリッジを指定された検査位置に配置する必要があります。

たわみ力法

たわみ方法では、ベルトの自由スパンの中心で指定された距離だけベルトを押すのに必要な力を測定します。

基本的な手順は次のとおりです。

測定に必要な正しいベルトスパンを特定します。
フリースパン長を測定します。
スパンの中間点に力を加えます。
ベルトを指定距離だけたわませます。
テンションゲージを使用して必要な力を測定します。
結果を推奨範囲と比較します。

この方法は、モジュール設計でベルトに直接アクセスできる場合に有益な結果が得られます。

専用ベルトテンションゲージ

ベルトの張力を直接測定するには、機械式または電子式張力ゲージを使用できます。選択したゲージは、ベルト幅、予想される張力範囲、および利用可能な測定スペースに適している必要があります。

キャリッジ抵抗チェック

張力調整後、モーターが安全に切り離されるか解放されると、技術者はキャリッジを手動で移動できます。

キャリッジは、明らかな拘束、過度の抵抗、または突然のきつい箇所がなく、スムーズに移動する必要があります。このチェックは張力の測定値に代わるものではありませんが、過剰な張力、プーリーの位置ずれ、またはガイドの問題を明らかにすることができます。

目視検査と手動検査

目視検査により、ひどい緩み、ベルトのたるみ、エッジの擦れ、歯の損傷、または不均一なトラッキングを特定できます。指で軽く押すと、ベルトの張力を既知の正しく調整されたモジュールと比較するのにも役立ちます。

ただし、手動による判断は主観的なものであるため、精密機器の唯一の方法として使用すべきではありません。

ベルトの張力を調整する前の準備

タイミングベルトを調整する前に、リニアモジュールと周囲の機械を安全な状態に置く必要があります。

装置を停止し、主電源を切ります。
該当するロックアウトおよびタグアウト手順に従ってください。
蓄えられた空気圧、油圧、または重力エネルギーを解放します。
機械コンポーネントを緩める前に、垂直または吊り下げられた荷重を支えてください。
キャリッジを推奨メンテナンス位置に移動します。
保護カバーは、システムが不用意に動かないことを確認してから取り外してください。
目に見えるほこり、粒子、ベルトの破片をモジュールから取り除きます。
張力を変更する前に、ベルト、プーリー、ベアリング、ファスナーを点検してください。

ベルトの張力調整は、歯の磨耗、テンションコードの損傷、プーリーの位置ずれ、ベアリングの欠陥などによる損傷を隠す目的で使用しないでください。

タイミングベルトリニアモジュールの張力調整方法

正確な調整メカニズムはモジュールの設計によって異なります。一部のモジュールは調整可能なアイドラプーリーを使用しますが、他のモジュールは可動エンドブロック、テンションネジ、ウェッジ機構、またはキャリッジ側のベルトクランプを使用します。

以下の手順で一般的な調整方法を説明します。

ステップ 1: 既存の状態を記録する

コンポーネントを緩める前に、張力機構の現在の位置を記録してください。元のネジの位置に印を付けるか、露出したネジの長さを測定します。

これは、調整を元に戻す必要がある場合の基準となります。

ステップ 2: タイミングベルトを検査する

ベルトを確認してください:

歯がひび割れたり欠けたりしている
磨耗した歯の布地
ベルトの端が擦り切れている
露出したテンションコード
油または化学物質による汚染
永久変形
表面の不均一な摩耗

損傷したベルトは通常、張り直すのではなく交換する必要があります。

ステップ 3: プーリーを検査する

ドライブプーリーとアイドラープーリーに歯の磨耗、汚れ、フランジの損傷、ロックコンポーネントの緩み、シャフトの動きを調べます。

両方のプーリーが適切に位置合わせされていることを確認します。プーリーの位置が正しくないと、張力が適切であってもベルトのトラッキングが不均一になり、エッジが摩耗する可能性があります。

ステップ 4: ロックファスナーを緩める

張力機構を解除するために必要な留め具のみを緩めます。モジュール製造元の手順で要求されない限り、構造ネジを完全に取り外さないでください。

調整中はテンショナーを制御し続ける必要があります。

ステップ 5: 徐々に張力を調整します

テンションネジを回すか、調整可能なエンドブロックを少しずつ動かします。一度に大きな調整を行わないでください。

2 本の調整ネジを使用する機構の場合は、プーリーのシャフトがモジュール本体と平行になるように両側を均等に調整してください。

ステップ 6: ベルトの張力を測定する

指定された周波数、たわみまたは張力ゲージ法を使用してください。測定を数回繰り返して、一貫性を確認します。

測定は毎回同じキャリッジ位置とベルト幅で行う必要があります。

ステップ 7: プーリーのアライメントとベルトのトラッキングを確認する

ベルトが正しく中心にあり、プーリーのフランジに過度に接触していないかを確認してください。

装置の設計で許可されている場合は、手動でプーリーを数回完全に回転させます。ベルトが片側に動くかどうかを観察します。

ステップ 8: ロックファスナーを締めます。

適切な張力に達したら、指定された締め付けトルクを使用してロックファスナーを均等に締めます。

機構をロックするとベルトの張力がわずかに変化する可能性があるため、締め付け後に再度測定する必要があります。

ステップ 9: キャリッジを手動で移動する

キャリッジを可能な限りストロークまでゆっくりと移動させます。以下を確認してください:

均一運動抵抗
ベルトとハウジングの干渉
プーリーの異音
ストロークエンド付近のきつい箇所
不均一なベルトトラッキング

ステップ 10: 低速テストを実行する

電力を回復し、モジュールを最大負荷なしで低速で動作させます。ベルトの動き、モーター電流、振動、騒音、キャリッジの安定性を観察します。

ステップ 11: 徐々に速度を上げる

段階的に速度と加速度を上げます。調整後すぐにモジュールを最高速度で動作させないでください。

方向反転時や緊急減速時にベルトが安定していることを確認してください。

ステップ 12: 測位パフォーマンスを検証する

位置決めサイクルを繰り返し実行し、キャリッジが指令された位置に一貫して戻るかどうかを確認します。

システムがエンコーダを使用している場合は、可能であれば次のエラー、モーター電流、アラーム履歴を確認してください。

よくあるベルト張力調整の間違い

感覚だけで調整する

技術者は、しっかりと感じるまでベルトを締めます。ベルトの剛性は幅、材質、構造によって異なるため、この方法では過度の張力がかかりやすくなります。

あらゆるポジショニングの問題を修正するためにテンションを高める

位置決めエラーは、プーリーの接続の緩み、モーターのカップリングの問題、ガイドの摩耗、エンコーダーのエラー、コントローラーの誤った設定、または過剰な負荷によっても発生する可能性があります。

ベルトの張力が原因であると考えるのではなく、検証する必要があります。

プーリーのアライメントを無視する

プーリーが平行でないか、駆動プーリーが正しく取り付けられていない場合、ベルトが正しく張られていても、急速に摩耗する可能性があります。

片側だけを調整する

2 つの調整ポイントを持つテンション機構では、片側だけを変更するとアイドラプーリーが傾き、ベルトのトラッキングの問題が発生する可能性があります。

損傷したベルトの張り直し

歯が損傷したり、コードが露出したり、エッジがひどく磨耗したりしたベルトは、張力調整では元に戻すことができません。

締付け後の再確認を怠った場合

エンドブロックやテンショナーの留め具を締めると、最終張力が変化する場合があります。必ず機構をロックした後、再測定を行ってください。

すぐに全負荷を適用する

調整後、モジュールはまず低速で負荷を軽減してテストする必要があります。フルスピードテストは、安定した動作が確認された後にのみ開始してください。

取り付け方向がベルトの張力に与える影響

取り付け方向によって、タイミングベルトリニアモジュールに作用する力が変化します。

水平設置

水平用途では、ベルトは主にキャリッジの慣性、摩擦、プロセスの外部力に打ち勝ちます。

ベルトの張力は、不必要な軸受力を導入することなく、最大の加速度と荷重に対して十分である必要があります。

垂直設置

垂直用途では、ベルトは重力負荷もサポートする必要があります。ベルトの両側の張力の差が大きくなる可能性があります。

垂直軸には、適切なブレーキ、カウンターバランス、または落下防止保護が含まれている必要があります。ベルトの張力だけを安全機構として扱ってはなりません。

側面取り付けの設置

側面取り付けでは、ガイドシステムとキャリッジにかかる荷重の方向が変わる可能性があります。これは必要なベルトのプリテンションを常に直接変えるわけではありませんが、取り付け中にモジュールのフレームがねじれた場合、ベルトのトラッキングに影響を与える可能性があります。

ガントリーと二軸システム

同期ガントリーシステムでは、平行軸間のベルトの張力が一貫していないため、スキュー、不均一なモーター負荷、および同期エラーが発生する可能性があります。

両方の軸を同じ方法を使用し、同等の条件で検査する必要があります。

温度と環境への影響

動作温度はベルトの寸法、材料の硬さ、張力に影響を与える可能性があります。低温の作業場で調整されたモジュールは、通常の動作温度に達した後、動作が異なる場合があります。

ベルトの張力に影響を与える可能性のある環境要因には次のものがあります。

高温または変動する温度
連続高速動作
ほこりや研磨粒子
オイルミストとクーラント
化学薬品の蒸気
高湿度
クリーンルーム用洗浄剤
野外露出

ベルトの材質は使用環境に適合する必要があります。汚染されたベルトや化学的に劣化したベルトは、たとえ測定された張力が許容範囲内であるように見えても、機械的特性を失う可能性があります。

タイミングベルト張力の推奨点検間隔

適切な検査間隔は、動作速度、加速度、負荷、デューティサイクル、環境、および機械の重要度によって異なります。

実際の検査スケジュールには次のものが含まれる場合があります。

初期インストール中:試運転前にベルトの張力を測定して記録します。
最初の慣らし運転後:ベルトと機械的接続が安定する可能性があるため、最初の操作後に張力を再確認してください。
毎日または各シフト前:新しいノイズを聞き、異常な振動や位置アラームを観察します。
毎月:ベルトの磨耗、エッジの損傷、汚れ、トラッキングの問題について目視検査を実行します。
3 ～ 6 か月ごと:ベルトの張力を測定し、プーリーの留め具、ベアリング、張力コンポーネントを検査します。
衝突または過負荷の後:すぐにベルトを点検してください。
ベルトまたはプーリーの交換後:初張力を測定し、慣らし運転後に再確認してください。
原因不明の位置決めエラーが発生した後:トラブルシューティングのプロセスにベルトの張力を含めます。

高速、高加速、または連続使用の機器では、より頻繁な検査が必要になる場合があります。クリーンな環境にある負荷の低い機器では、間隔が長くなる場合があります。

メーカーのメンテナンススケジュールは、一般的な推奨事項よりも常に優先される必要があります。

タイミングベルトはいつ交換すべきですか?

張力調整ではベルトの問題をすべて解決できるわけではありません。以下のいずれかの状態が見つかった場合は、タイミングベルトの交換を検討する必要があります。

歯が欠けている、ひび割れている、またはひどく磨耗している
テンションコードが露出または損傷している
ひどいエッジのほつれ
調整範囲内で修正できない永久伸び
正しく調整しても歯飛びが繰り返される
化学的な膨潤、硬化、または表面劣化
局所的な変形
安全に除去できない油汚れ
調整を繰り返すと張力が不安定になる
プーリーのズレや異物による損傷

ベルトを交換するときは、プーリーとベアリングも検査する必要があります。損傷したプーリーに新しいベルトを取り付けると、急速に故障が繰り返される可能性があります。

ベルトの張力の問題のトラブルシューティング

症状	考えられる緊張関連の原因	推奨チェック
加速時の位置決め誤差	ベルトの張力が低すぎる、または歯飛び	張力を測定し、ベルトの歯を検査します
方向反転後にエラーが繰り返される	ベルトの緩みまたはプーリーの接続の緩み	張力、プーリーのロック、キャリッジの接続を確認してください
継続的な高周波ノイズ	ベルトの張力が過剰になっている可能性があります	張力を測定し、プーリーのベアリングを検査します
ハウジング内でベルトがバタつく	テンション不足	フリースパンと調整機構を点検する
モーター過負荷アラーム	過度の張力または機械的結合	モーター電流、ベルト張力、ガイド抵抗を確認してください
ベルトは一方のプーリーフランジに向かって移動します	プーリーの位置ずれや調整の偏り	プーリーの平行度とテンショナーの位置を確認してください
ベアリングの早期故障	ベルトの過度のプリテンション	張力の測定とラジアル荷重の検査
ベルトエッジの摩耗が早い	緊張だけではなくトラッキングの問題	プーリーの位置合わせ、フランジ、モジュールの真直度を検査します
特定の速度での振動	ベルトの緩みや共振	張力、サポートの剛性、動作プロファイルを確認します。

予防保守に関する推奨事項

タイミングベルトの信頼性の高い動作は、張力の調整だけではありません。完全な予防保守プログラムには以下を含める必要があります。

ベルトとプーリー部分をきれいに保つ
プーリーの固定ネジとシャフトの接続を確認する
ベルトの歯とエッジを定期的に検査する
モーター電流と動作温度の監視
キャリッジの動作とガイドの潤滑のチェック
モジュールの取り付けとフレームの剛性の検証
過負荷や過度の加速を避ける
張力測定と調整履歴の記録
指定された交換用ベルトの種類と幅を使用する
重大な被害に至る前に新たな騒音や振動を調査

メンテナンス記録は、ベルトの徐々に伸び、張力の繰り返しの低下、または類似の機械間の差異を特定するのに特に役立ちます。

よくある質問

タイミングベルトリニアモジュールはどのくらい締めるべきですか?

ベルトは、モジュール製造元が指定した周波数、力、またはプリテンション範囲に従って張られる必要があります。手の感覚だけで調整しないでください。適切な張力により、プーリーベアリングやモーターシャフトに過負荷をかけることなく、歯飛びを防止する必要があります。

タイミングベルトが緩んでいると位置決め誤差が生じることはありますか?

はい。ベルトが緩んでいると、加速時や方向転換時に応答の遅れ、振動、歯飛び、不規則な動きが発生する可能性があります。これらの影響により、位置決めエラーや再現性エラーが発生する可能性があります。

過度のベルトの張力はモーターを損傷する可能性がありますか?

はい。過度の張力により、モーターシャフトとベアリングに大きなラジアル力がかかる可能性があります。また、摩擦とモーター電流も増加し、過熱や過負荷アラームが発生する可能性があります。

タイミングベルトの張力はどうやって測定するのですか？

一般的な方法には、振動周波数測定、ベルトたわみ力測定、専用の機械式または電子式張力ゲージが含まれます。結果はメーカーの仕様と比較する必要があります。

新しいタイミングベルトは取り付け後に再検査する必要がありますか?

はい。ベルト、クランプ、張力コンポーネントは、初期動作期間中に安定する可能性があります。慣らし運転後に張力を再度測定する必要があります。

ベルトの張力を高めると位置決め精度が向上しますか?

本来のテンションが足りない場合のみ。ベルトが安定したかみ合いを維持するのに十分な予張力を持った後、それ以上締めても精度は向上せず、摩耗やモーターの負荷が増加する可能性があります。

ベルトが緩み続けるのはなぜですか?

張力損失が繰り返される場合は、ロックファスナーの緩み、ベルト張力コードの損傷、ベルトクランプの摩耗、張力ブロックの動き、プーリーシャフトの問題、またはモジュールの耐荷重を超えた操作が原因で発生する可能性があります。

モジュールを取り外さずにベルトの張力を確認できますか?

多くの設計では、保護カバーを取り外した後にベルトを検査できます。ただし、アクセスと測定の手順は異なります。メーカーのメンテナンス指示に従ってください。

結論

正しいタイミングベルトリニアモジュール張力正確な位置決め、安定した加速、低振動、長い部品寿命のために必要です。張力が不十分だと、歯飛び、応答の遅れ、騒音、位置決めエラーが発生する可能性があり、張力が過剰だとベアリングに過負荷がかかり、モーター電流が増加し、ベルトの摩耗が加速する可能性があります。

最も信頼性の高いアプローチは、ベルト伝動システム全体を検査し、再現可能な方法で張力を測定し、メーカーの仕様に従って徐々に調整することです。最初の慣らし運転、メンテナンス、衝突、過負荷事象、または原因不明の位置変更の後にも、ベルトの張力を再確認する必要があります。

定期的な張力検査とプーリーのアライメントチェック、ベルトの状態監視および適切な動作制限を組み合わせることで、タイミングベルト駆動のリニアモジュールは長期にわたる産業オートメーション動作を通じて信頼性の高い性能を維持できます。