タイミングベルトリニアモジュールとは何ですか?構造、動作原理、用途

あタイミングベルトリニアモジュールは、歯付きタイミング ベルトとプーリー機構を介して、モーターの回転運動を制御された直線運動に変換する機械式直線運動システムです。ベルトトランスミッション、リニアガイド、キャリッジ、アルミニウムベース、エンドブロック、モーターマウント、張力機構、センサー、保護コンポーネントを完全なリニア軸に統合します。

と比較して、ボールねじリニアモジュール、ベルト駆動リニアモジュール動きを伝達するために長い回転ネジに依存しません。代わりに、軽量のタイミング ベルトがドライブ プーリーとアイドラ プーリーの間を連続的に循環し、キャリッジをガイド レールに沿って動かします。この設計により、モジュールは高速、高加速、長距離移動を必要とする用途に特に適しています。

シンプルな伝動構造、低い移動質量、柔軟なストローク構成により、タイミングベルトリニアモジュールは、包装機械、マテリアルハンドリングシステム、電子組立機器、ピックアンドプレイス機械、外観検査システム、自動生産ライン、直交ロボットで広く使用されています。

このガイドでは、タイミングの定義、動作原理、構造、主要コンポーネント、性能特性、利点、制限、一般的なアプリケーション、および基本的な選択の考慮事項について説明します。ベルトリニアモジュール.

タイミングベルトリニアモジュールとは何ですか?

タイミングベルトリニアモジュールとも呼ばれます。ベルト駆動リニアモジュール、タイミング ベルト アクチュエータ、ベルト駆動リニア ステージ、またはリニア ベルト アクチュエータは、直線経路に沿って負荷を移動させるように設計された統合モーション ユニットです。

このモジュールは通常、剛性アルミニウム プロファイル、1 つ以上のリニア ガイド レール、移動キャリッジ、歯付きタイミング ベルト、2 つのタイミング プーリー、ベアリング、エンド ブロック、モーター接続インターフェイス、およびベルト張力機構で構成されます。

モーターが駆動プーリーを回転させると、プーリーがモジュールの周りでタイミング ベルトを引っ張ります。キャリッジはベルトに機械的に接続されているため、移動ベルトの直線部分がキャリッジをガイド レールに沿って前方または後方に運びます。

タイミング ベルトには、タイミング プーリーの対応する歯と噛み合う成形歯が付いています。この確実な係合により滑りが軽減され、通常の摩擦ベルトに比べてキャリッジの位置をより正確に制御できます。

リニア ガイド システムは外部荷重をサポートし、定義されたパスに沿って移動するようにキャリッジを拘束します。タイミングベルトは主に駆動力を伝達し、ガイドレールやガイドブロックにはラジアル荷重、横荷重、転倒モーメントがかかります。

タイミングベルトリニアモジュールの基本動作原理

タイミング ベルト リニア モジュールの動作原理は、回転運動から直線運動への変換プロセスとして理解できます。

1. モーターは回転運動とトルクを生成します。
2. モーターシャフトはタイミングプーリーを直接、またはギアボックスやカップリングを介して駆動します。
3. 駆動プーリーは、歯付きタイミングベルトをモジュールの周りで動かします。
4. ベルトは接続されたキャリッジに力を伝達します。
5. キャリッジはリニアガイドレールに沿って移動します。
6. アイドラプーリーはベルトの向きを変え、連続的な閉ループ伝達経路を維持します。
7. 張力機構により、ベルトの正しいプリロードが維持されます。
8. センサーとモーションコントローラーホームポジション、移動限界、速度、目標位置を定義します。

直線運動の方向はモーターの回転方向によって異なります。モーターを逆転させるとベルトの方向が逆転し、したがってキャリッジの方向も逆転します。

プーリの回転と直線移動の関係

駆動プーリーの 1 回転によって生じる直線移動量は、ベルトのピッチとプーリーの歯の数によって決まります。

プーリー 1 回転あたりの直線移動量 = ベルトピッチ × プーリー歯数

たとえば、タイミング ベルトのピッチが 5 mm、ドライブ プーリーの歯が 20 個の場合、プーリー 1 回転で理論上の直線移動量は 100 mm になります。

この関係により、目標線速度に必要なモータ速度を算出することができる。ただし、実際の位置決め性能はベルトの弾性、プーリの加工精度、ベルト張力、負荷変動、ガイド精度、制御系の設定などにも影響されます。

タイミングベルトリニアモジュールの構造概要

タイミング ベルト リニア モジュールは、統合された機械アセンブリとして設計されています。正確な構造はメーカーや製品シリーズによって異なりますが、ほとんどのモジュールには次の構造セクションが含まれています。

アルミニウムベースプロファイル

アルミニウムのプロファイルがモジュールの本体を形成します。ガイド レール、エンド ブロック、プーリー、キャリッジ、および外部取り付けコンポーネントをサポートします。

適切に設計されたベースプロファイルは、十分な曲げ剛性とねじり剛性を提供する必要があります。ストロークの長いモジュールの場合、過度のたわみを防ぐためにプロファイルに中間サポート ポイントが必要になる場合があります。

リニアガイドシステム

リニアガイドレールはベースの長さに沿って取り付けられています。 1 つまたは複数のガイド ブロックがレールに沿って移動し、キャリッジをサポートします。

ガイド システムは、モジュールの耐荷重、真直度、剛性、および転倒モーメントに対する耐性を決定します。また、ガイド レールによって機械的に支持されるべき荷重がタイミング ベルトにかかるのを防ぎます。

タイミングベルトトランスミッション

トランスミッション システムには、通常、歯付きタイミング ベルト、ドライブ プーリー、およびアイドラ プーリーが含まれます。ベルトは両方のプーリーに巻き付けられ、閉ループを形成します。

ドライブプーリーはモーターからトルクを受けます。アイドラプーリーはベルト経路の反対側の端を支持し、張力機構に接続することができます。

移動台車

キャリッジは、ワーク、グリッパー、ディスペンス ヘッド、カメラ、センサー、溶接ツール、またはその他の自動化コンポーネントを取り付けるために使用される移動プラットフォームです。

キャリッジはガイド ブロックに接続され、タイミング ベルトにクランプされます。その寸法とベアリングの配置は、耐荷重とモーメント抵抗に影響します。

エンドブロック

エンドブロックはアルミニウム形材の両端に取り付けられます。内部のトランスミッションコンポーネントを保護しながら、プーリー、ベアリング、ベルト経路をサポートします。

モジュールの設計に応じて、一方のエンドブロックがモーター取り付け側として機能し、もう一方のエンドブロックがベルト張力側として機能する場合があります。

モーター取り付けインターフェース

モーター マウントは、サーボ モーター、ステッピング モーター、またはギア付きモーターを駆動プーリーに接続します。モーターは、直接、側面取り付け、底面取り付け、または折り返し構成で取り付けることができます。

選択した配置は、モジュール全体の長さ、設置スペース、メンテナンス時のアクセスのしやすさに影響します。

ベルトテンション機構

張力調整機構は、プーリー アセンブリの距離または相対位置を調整して、ベルトの正しい張力を確立します。

張力が不足すると、振動、歯飛び、再現性不良、応答遅れの原因となります。過度の張力はベアリングの負荷、ベルトのストレス、電力消費を増加させます。

センサーと保護部品

タイミング ベルト リニア モジュールには、ホーム センサー、リミット センサー、センサー ブラケット、ケーブル配線コンポーネント、ベルト カバー、ダスト ストリップ、保護プレート、機械的エンド ストップが含まれる場合があります。

これらのコンポーネントは、動作の安全性を向上させ、トランスミッション システムを保護し、コントローラがモジュールの位置を識別するのに役立ちます。

主要コンポーネントとその機能

成分	主な機能
アルミニウムベースプロファイル	モジュール全体をサポートし、構造的な剛性を提供します。
リニアガイドレール	移動経路を定義し、外部荷重を支えます。
ガイドブロック	ガイドレールに沿って移動し、キャリッジを支持します。
タイミングベルト	モーターの力を移動するキャリッジに伝達します。
ドライブプーリー	モーターの回転をベルトの動きに変換します。
アイドラプーリー	ベルトの方向を変更し、閉ループのベルト パスを完成させます。
キャリッジ	移動する荷物やツールの取り付け面を提供します。
ベアリング	プーリーの回転をサポートし、摩擦を軽減します。
エンドブロック	プーリーをサポートし、モジュールの両端を保護します。
モーターマウント	モーターをモジュール伝送システムに接続します。
テンション機構	必要なタイミングベルトの張力を調整し、維持します。
ホームセンサーとリミットセンサー	位置基準と移動制限信号を提供します。
保護カバー	粉塵の侵入を軽減し、可動部を保護します。
ファスナーと位置決め要素	アライメントを維持し、機械アセンブリを固定します。

タイミングベルトリニアモジュールの性能特性

高い線速度

タイミング ベルト リニア モジュールの最も重要な特性の 1 つは、高い線速度を達成できることです。ベルトの質量は比較的小さく、高速で回転させるために長いスクリューを必要としないため、ベルト駆動システムは迅速な搬送操作に適しています。

実際の最大速度は、ベルトの種類、プーリーの直径、モーター速度、ストローク長、積載量、ガイドシステム、構造の剛性によって異なります。

高加速

軽量な伝動システムにより、キャリッジの加速と減速が素早く行えます。この特性により、梱包、仕分け、ピックアンドプレイス、および材料移送のアプリケーションにおけるサイクル時間を短縮できます。

加速力は移動質量とともに増加するため、高加速度は依然として慎重に評価する必要があります。急加速により、ベルト張力の変動、モーターのトルク要求、構造振動も増加します。

長距離移動能力

タイミングベルトアクチュエータは、動作速度が長いボールネジの臨界回転速度によって直接制限されないため、比較的長い移動量に合わせて設計できます。

これにより、タイミング ベルト モジュールは長い機械軸、コンベアのような位置決めシステム、ガントリーロボットおよび倉庫自動化機器。

非常に長いストロークの場合、プロファイルのたわみ、ベルトの伸び、取り付け位置の調整、およびサポートの間隔がますます重要になります。

中程度の位置決め精度

タイミング ベルト モジュールは、多くの産業オートメーション タスクに信頼性の高い位置決めを提供しますが、その位置決め精度は一般に、精密ボールネジやリニア モーター システムよりも低くなります。

ベルトの弾性、負荷の変動、温度、ベルトの張力、加速度は、キャリッジの実際の位置に影響を与える可能性があります。閉ループ サーボ システムは制御性能を向上させることができますが、機械的なベルトの変形を完全に排除することはできません。

優れた再現性

ベルトが正しく張られており、負荷が安定している場合、タイミング ベルト リニア モジュールは、繰り返されるポイントツーポイント動作に対して優れた再現性を提供できます。

固定ワークステーションでの積み込み、積み降ろし、移送、仕分け、分注などのアプリケーションでは、再現性の方が絶対的な位置決め精度より重要であることがよくあります。

低伝送ノイズ

適切に取り付けられたタイミング ベルト トランスミッションは、一般に、多くの金属歯車やネジ トランスミッション システムよりも低い騒音で動作します。ベルトは、限られた量の衝撃や振動も吸収します。

異常なノイズは、ベルトの張力が正しくない、プーリーの位置ずれ、ベルトの歯の損傷、ベアリングの摩耗またはガイド システムの汚れを示している可能性があります。

メンテナンスの必要性が低い

タイミングベルト自体は通常潤滑を必要としません。メンテナンスには主に、ベルトの張力、ベルトの磨耗、プーリーの調整、ガイドの潤滑、ファスナーの状態、センサーの動作の確認が含まれます。

リニアガイドレールとガイドブロックには、使用環境やデューティサイクルに応じた適切な潤滑が必要です。

一般的なタイミングベルトリニアモジュール構成

オープン型モジュール

オープンタイプのモジュールでは、ガイドとベルト システムがより多く露出します。検査とメンテナンスが容易で、クリーンな屋内オートメーション機器に適しています。

ただし、ほこり、破片、偶発的な接触に対する保護は不十分です。

半密閉型モジュール

半密閉型タイミングベルトモジュールは、比較的コンパクトな構造を維持しながら、カバーまたはダストストリップを使用して内部機構の一部を保護します。

この構成により、アクセシビリティ、コスト、環境保護のバランスが保たれます。

完全密閉型モジュール

完全に密閉されたタイミング ベルト リニア モジュールは、保護ハウジングまたはカバー システムを使用して、ほこりや異物の侵入を減らします。

モーションシステムが生産時の破片にさらされる場合や、オペレータ保護の強化が必要な場合に適しています。ただし、エンクロージャだけでは、モジュールが自動的に防水になったり、重度の汚染に適したものになったりするわけではありません。

シングルガイドおよびデュアルガイド設計

シングルガイド設計はコンパクトで中荷重に対して経済的です。デュアルガイドまたはワイドガイド構成により、横方向の荷重や転倒モーメントに対する耐性が向上します。

正しい設計は、積載物の重量だけではなく、積載物の位置、キャリッジのサイズ、加速度、および適用されるモーメントに応じて選択する必要があります。

モーターの取り付け方向の違い

モーターは、モジュールと並んで、側面、モジュールの下に、または追加のベルトトランスミッションを使用して折り返された配置で設置できます。

モーターの向きは通常、利用可能な機械スペース、ケーブル配線、メンテナンスアクセス、軸全体の長さに応じて選択されます。

タイミングベルトリニアモジュールのメリット

• 高速：高速なポイントツーポイント移動や素早いマテリアル転送に適しています。
• 高加速:低い伝達質量により、短い動作サイクルがサポートされます。
• ロングストローク：高速ボールねじシステムでは困難な移動距離に適しています。
• シンプルな機械構造:複雑な伝送コンポーネントが少ないため、統合とメンテナンスが簡素化されます。
• 低動作音:ベルト伝動装置は通常、スムーズで比較的静かな動きを生み出します。
• 柔軟なモーター配置:モーターの取り付け方向は複数設定可能です。
• コスト効率の高い自動化:速度、ストローク、精度、コストの実用的なバランスを実現します。
• 簡単な多軸統合:XY、XZ、XYZ、ガントリーモーションシステムに組み合わせることができます。

タイミングベルトリニアモジュールの限界

タイミング ベルト リニア モジュールには多くの利点がありますが、あらゆる位置決めタスクに適しているわけではありません。

• ベルトの弾性により、負荷が変化すると絶対位置決め精度が制限されます。
• 非常に高推力の用途では、より大きなベルト、複数のベルト、または別の伝達方法が必要になる場合があります。
• ベルトの張力が不適切だと、再現性や耐用年数が短くなる可能性があります。
• 長い垂直軸には、重力、保持ブレーキ、落下防止を注意深く評価する必要があります。
• 温度変化はベルトの長さとシステムの精度に影響を与える可能性があります。
• モーメント荷重が大きい場合は、幅の広いキャリッジまたは追加のガイド レールが必要になる場合があります。
• 鋭利な破片、油、化学物質、熱により、不適切なベルト素材が損傷する可能性があります。
• ベルトは摩耗部品であるため、定期的な検査と最終的な交換が必要です。

タイミングベルトリニアモジュール vs. ボールネジリニアモジュール

比較対象品目	タイミングベルトリニアモジュール	ボールねじリニアモジュール
代表的な強度	高速かつロングストローク	高精度・高推力
伝達要素	歯付きタイミングベルト	ボールねじとボールナット
位置決め精度	適度	一般に高い
線速度	一般に高い	スクリューの速度とストロークによって制限される
ロングストローク対応	非常に適しています	臨界速度とネジサポートの評価が必要
推力容量	多くの構成で軽から中程度の推力に適しています	中推力から高推力に最適
ノイズ	比較的低い	高速回転では増加する可能性があります
メンテナンス	ベルトの検査とガイドの注油	ネジとガイドの潤滑
代表的な用途	搬送・仕分け・梱包・ロングストローク動作	機械加工、プレス、精密組立て、正確な位置決め

正しい選択はアプリケーションによって異なります。速度とストロークが主な優先事項である場合、タイミング ベルト システムが好まれることがよくあります。位置決め精度、剛性、軸推力がより重要な場合には、通常、ボールねじシステムが適しています。

タイミングベルトリニアモジュールの代表的な用途

ピックアンドプレイス システム

タイミング ベルト モジュールは、ローディング、処理、アンロードの位置間の素早い移動を可能にします。これらは一般に、ピックアンドプレース機械の水平軸として使用されます。

包装機械

包装ラインでは、製品の移送、カートンの取り扱い、ラベル貼り、密封、パレタイジングのために、迅速かつ繰り返しの動作が必要です。ベルト駆動リニア モジュールは、これらの操作のサイクル タイムを短縮するのに役立ちます。

電子アセンブリ

エレクトロニクス製造では、タイミング ベルト アクチュエータを使用して、治具、トレイ、カメラ、分注ツール、およびハンドリング デバイスを複数のステーション間で移動できます。

外観検査システム

タイミング ベルト リニア ステージは、カメラや検査対象物を長い測定エリアにわたって移動させることができます。より一貫した動作が必要な場合は、このモジュールをエンコーダやサーボ制御と組み合わせることができます。

マテリアルハンドリングと仕分け

タイミングベルトモジュールは高速かつ長距離移動できるため、仕分け装置、倉庫システム、コンベア移送機構、自動積み込み装置に適しています。

塗布および接着装置

タイミングベルトモジュールは、プロセスで比較的広い作業領域にわたって高速移動が必要で、極めて高い機械加工レベルの精度が必要ない場合に、自動ディスペンスシステムで使用できます。

レーザー加工装置

一部のレーザーマーキング、切断、彫刻システムでは、迅速な位置決めのためにベルト駆動の軸が使用されています。必要な精度と速度は、特定のレーザープロセスに従って評価する必要があります。

デカルトロボットとガントリーロボット

複数のタイミング ベルト リニア モジュールを XY、XZ、XYZ またはガントリ構造に組み合わせることができます。長い水平ベルト軸は、複数のワークステーション間で製品を移送する場合に特に便利です。

自動生産ライン

タイミング ベルト モジュールは、個別の機械を接続し、プロセス間でコンポーネントを移動し、自動化ライン全体での反復的な処理タスクをサポートできます。

タイミングベルトリニアモジュールの選び方

必要なストロークの決定

必要ストロークは実際にキャリッジが移動する距離です。加速、減速、センサーの作動、機械的な安全マージンのために追加のスペースが必要になる場合があります。

エンドブロック、プーリーアセンブリ、キャリッジが構造全体の一部を占めるため、モジュールの全長は常に有効ストロークより大きくなります。

ペイロードの計算

ペイロードの評価には、ワークピース、工具、治具、ケーブル、その他すべての可動コンポーネントを含める必要があります。選択したモジュールは、静的質量と加速および減速中に生成される動的力の両方をサポートする必要があります。

モーメント荷重の評価

キャリッジの中心から離れた位置に負荷を取り付けると、転倒モーメントが発生します。モーメント荷重は、ペイロード重量自体よりも重要な場合があります。

関連するすべての方向の荷重を評価し、必要に応じて、より長いキャリッジ、より広いガイド間隔、またはデュアルガイド設計を検討してください。

速度と加速度を定義する

最大速度だけではモジュールを選択するのに十分ではありません。動作プロファイル、加速時間、移動距離、サイクル周波数、整定要件も考慮する必要があります。

ストロークが短いと、モジュールが理論上の最大速度に達するのに十分な距離が得られない可能性があります。

精度と再現性を指定する

位置決め精度と繰返し精度は別仕様となります。位置決め精度は、キャリッジが指令された絶対位置にどれだけ近く到達するかを表します。再現性は、どの程度一貫して同じ位置に戻るかを表します。

負荷が変化するアプリケーションや厳密な絶対位置の要件があるアプリケーションでは、ベルトの弾性を考慮する必要があり、外部位置フィードバックが必要になる場合があります。

設置方向を考慮する

水平、垂直、壁取り付け、逆さまの設置では、異なる負荷条件が発生します。垂直軸では、重力、モーター保持トルク、ブレーキの選択、安全保護についてさらに考慮する必要があります。

動作環境を確認する

ほこり、湿気、オイルミスト、化学物質、温度、クリーンルームの要件、および製造時の破片は、ベルトの材質、潤滑方法、シールの設計、耐用年数に影響を与える可能性があります。

モーターと駆動システムの選択

モーターは、動作サイクル全体にわたって十分な速度、連続トルク、およびピークトルクを提供する必要があります。モーターの慣性、プーリーのサイズ、ギアボックス比、ペイロード、加速度を合わせて評価する必要があります。

サーボ モーターは、高速、動的応答、閉ループ制御が必要な場合によく使用されます。ステッピング モーターは、中程度のパフォーマンス要件を伴う、より単純で低コストの位置決めタスクに適している場合があります。

インストールに関する考慮事項

• モジュールは平らで十分な剛性の取り付け面に取り付けてください。
• プロファイルのねじれを避けるために、推奨される締め付け順序に従ってください。
• 必要に応じて、長いモジュールの中間サポートを使用します。
• ガントリーまたは二軸システムでは、平行軸を慎重に調整してください。
• キャリッジを通して外部コンポーネントを強制的に位置合わせしないでください。
• 高速コミッショニングの前に、センサーと機械的制限を設定します。
• ケーブルがキャリッジを引っ張ったり、動きを妨げたりしないように配線してください。
• 運転前にベルトの張力とプーリーの位置を確認してください。
• 低速で試運転を開始し、徐々に動作パラメータを増加させます。

メンテナンス要件

定期的な検査により信頼性の高い動作を維持し、予期せぬダウンタイムを軽減します。

• ベルトの亀裂、歯の損傷、エッジの磨耗、汚れを検査します。
• メーカーが推奨する方法に従ってベルトの張力を確認してください。
• プーリーのアライメントと締め付け状態を点検します。
• リニアガイドには規定の間隔で給油してください。
• 露出した可動領域からほこりや破片を取り除きます。
• キャリッジ、モーター マウント、構造上の留め具を確認してください。
• ホームセンサー、リミットセンサー、緊急停止機能をテストします。
• 異音、振動、位置変化などを速やかに調査してください。

特定のベルト製造業者が明示的に要求しない限り、タイミング ベルトには通常、潤滑剤を塗布すべきではありません。不適切なベルトにオイルやグリースを塗布すると、汚染物質が付着したり、ベルト素材が損傷したりする可能性があります。

よくある質問

タイミングベルトリニアモジュールは正確ですか?

タイミング ベルト リニア モジュールは、多くの搬送、ハンドリング、およびパッケージングの用途に十分な精度と再現性を提供します。ただし、負荷がかかるとベルトが伸びる可能性があるため、絶対位置決め精度は一般に精密ボールネジやリニアモーターモジュールよりも低くなります。

タイミングベルトリニアモジュールはロングストロークでも使用できますか?

はい。ロングストローク動作は、ベルト駆動リニアモジュールの主な利点の 1 つです。ストロークが増加するにつれて、プロファイルサポート、ベルトの伸び、取り付け位置の調整、および必要な位置決め精度を評価する必要があります。

タイミングベルトモジュールは垂直に設置できますか?

はい、ただし垂直設置には可搬質量、重力、モータートルク、ブレーキ容量、安全対策を慎重に計算する必要があります。保持ブレーキまたは機械的な落下防止装置が必要になる場合があります。

タイミングベルトリニアモジュールには潤滑が必要ですか?

タイミングベルトには通常潤滑は必要ありませんが、リニアガイドレールとガイドブロックには通常潤滑が必要です。適切な潤滑剤とメンテナンス間隔は、モジュールの設計と動作環境によって異なります。

ベルト駆動リニアモジュールの再現性が悪い原因は何ですか?

一般的な原因には、不十分なベルト張力、過剰なベルト張力、ベルトの歯の磨耗、留め具の緩み、プーリーの位置ずれ、不安定な積載量、ガイドの摩耗、モーターの調整の問題、不適切なセンサー設定などが含まれます。

タイミングベルトの寿命はどれくらいですか?

ベルトの耐用年数は、動作速度、加速度、荷重、張力、プーリの直径、環境、サイクル頻度、メンテナンスによって異なります。定期点検は、1 つの世界時間隔に従ってすべてのベルトを交換するよりも信頼性が高くなります。

サーボモーターとステッピングモーターのどちらを選択すべきですか?

一般に、高速動作、急速な加速、閉ループ制御、および要求の厳しいデューティ サイクルにはサーボ モータが好まれます。ステッピング モーターは、中程度の速度、負荷、位置決め要件を備えた低コスト システムに適している場合があります。

結論

あタイミングベルトリニアモジュールは、歯付きタイミングベルトとプーリー機構を使用してモーターの回転を直線運動に変換する統合直線運動システムです。その主な利点は、高速、高加速、長い移動距離、比較的低い騒音、および簡単な機械構造です。

このモジュールは、タイミング ベルト トランスミッションとリニア ガイド、キャリッジ、アルミニウム ベース、エンド ブロック、モーター インターフェイス、張力機構、センサーを組み合わせたものです。ベルトが駆動力を伝達し、ガイドシステムが荷重を支え正確な直線運動を保ちます。

タイミング ベルト モジュールは、梱包、マテリアル ハンドリング、仕分け、電子アセンブリ、外観検査、ピック アンド プレイス操作、ロング ストローク搬送システム、直交ロボットに特に適しています。

適切な選択には、可搬質量とストロークを確認するだけでは不十分です。速度、加速度、再現性、負荷モーメント、取り付け方向、環境条件、モーターのトルク、構造的サポート、ベルトの張力はすべて、完全な動作システムの一部として評価する必要があります。

非常に高い位置決め精度よりも高速性と長距離移動の方が重要な場合、ベルト駆動リニア モジュールは、最新の産業オートメーションに効率的でコスト効率の高いソリューションを提供します。