UMmódulo linear de correia dentadaé uma unidade de movimento linear de alta velocidade comumente usada em manuseio de materiais, sistemas pick-and-place, máquinas de embalagem, equipamentos de inspeção visual, linhas de montagem eletrônicas e sistemas de automação multieixos. A instalação correta é essencial para manter a precisão do posicionamento, movimento suave, baixo ruído operacional e longa vida útil.

Mesmo quando o módulo em si foi montado e testado na fábrica, uma superfície de montagem inadequada, alinhamento incorreto, força de aperto excessiva, instalação inadequada do motor ou cabos mal dispostos podem reduzir o seu desempenho. Esses problemas de instalação podem causar vibração, ruído anormal, desvio da correia, desgaste do trilho-guia, erros de posicionamento e falha prematura de componentes.

Esseguia de instalação do módulo linear da correia dentadaexplica o processo completo de instalação, incluindo preparação da superfície de montagem, montagem horizontal e vertical, alinhamento do módulo, instalação do motor, ajuste do sensor, roteamento de cabos, comissionamento e inspeção final.

Technician installing and aligning a timing belt linear module using a dial indicator and installation tools
Instalação do módulo linear da correia dentada, incluindo montagem, alinhamento, instalação do motor, configuração do sensor e comissionamento.

Por que a instalação correta é importante

Uma correia dentadamódulo linearcombina vários componentes mecânicos, incluindo uma base de alumínio, guia linear, blocos de guia, carro, correia dentada, polia motriz, polia intermediária, suporte do motor e sensores. Estes componentes devem permanecer corretamente alinhados após a instalação do módulo na estrutura da máquina.

Se a superfície de montagem for irregular ou o módulo for forçado na posição durante a instalação, a base poderá ficar torcida ou deformada. Esta deformação altera o alinhamento do trilho-guia e aumenta a resistência durante o movimento.

Problemas comuns causados ​​pela instalação incorreta incluem:

  • Maior resistência à corrida
  • Vibração ou ruído anormal
  • Movimento irregular do carro
  • Precisão de posicionamento reduzida
  • Desvio da correia dentada ou desgaste prematuro
  • Danos no bloco-guia e no trilho-guia
  • Sobrecarga do motor ou alarme servo
  • Vida útil reduzida do módulo completo

Por esta razão, a instalação deve ser tratada como parte do processo de montagem de precisão, em vez de simplesmente fixar o módulo à estrutura da máquina.

Preparação antes da instalação

Antes de instalar o módulo linear da correia dentada, confirme se o modelo selecionado atende aos requisitos da aplicação para carga, curso, velocidade, aceleração, orientação de instalação e condições ambientais.

Prepare as ferramentas e equipamentos de medição necessários antes de iniciar a instalação.

  • Chave de torque
  • Chaves sextavadas e chaves de fenda adequadas
  • Indicador de discagem
  • Régua de precisão
  • Medidor de erro
  • Nível de bolha ou nível eletrônico
  • Pano de limpeza e limpador industrial
  • Composto de travamento de rosca quando necessário
  • Pinos de alinhamento ou blocos de posicionamento
  • Equipamento de proteção individual

Antes de desembalar ou manusear o módulo, revise o desenho do produto, as dimensões de montagem, as especificações dos parafusos, a interface do motor e o diagrama de fiação do sensor.

Inspecione o módulo linear da correia dentada

Inspecione o módulo antes da instalação para garantir que não tenha sido danificado durante o transporte ou armazenamento.

Verifique os seguintes itens:

  • A base de alumínio não está dobrada, amassada ou rachada.
  • O carro se move suavemente pelo curso disponível.
  • A correia dentada não está danificada, solta ou torcida.
  • O suporte do motor e as tampas das extremidades estão seguros.
  • Os conectores dos cabos e os cabos dos sensores estão intactos.
  • Os furos de montagem e as superfícies de referência estão limpos.
  • Nenhum objeto estranho está presente dentro do módulo.

Não force o movimento do carro se ele parecer bloqueado. Primeiro inspecione a estrutura mecânica, as travas de transporte e os componentes de proteção.

Preparação da superfície de montagem

A qualidade da superfície de montagem afeta diretamente a retilineidade, o paralelismo e a resistência de funcionamento do módulo. A estrutura da máquina deve ter rigidez suficiente para resistir à deformação sob o peso do módulo, carga útil e forças de aceleração.

Limpe a superfície de montagem

Remova óleo, poeira, resíduos de tinta, lascas de metal, rebarbas e outros contaminantes da superfície de montagem. Pequenas partículas presas entre a base do módulo e a estrutura da máquina podem criar deformação local após o aperto dos parafusos de montagem.

Limpe a superfície de montagem da máquina e a superfície de referência inferior do módulo com um pano sem fiapos.

Verifique o nivelamento da superfície

Use uma régua de precisão, um calibrador de folga ou um relógio comparador para inspecionar a superfície de montagem. A planicidade aceitável depende dos requisitos de comprimento, tamanho e precisão do módulo.

Para aplicações de alta precisão, a superfície de montagem deve ser usinada em vez de soldada ou retificada manualmente. Se a estrutura for soldada, pode ser necessário alívio de tensão e acabamento de usinagem antes da instalação.

Verifique a rigidez estrutural

A estrutura de montagem deve permanecer estável durante acelerações e desacelerações rápidas. Uma estrutura fraca pode vibrar mesmo quando o módulo linear está instalado corretamente.

Suporte adicional pode ser necessário para:

  • Módulos de curso longo
  • Aplicações de alta velocidade
  • Cargas pesadas
  • Cargas de deslocamento
  • Estruturas de pórtico
  • Instalações verticais ou cantilever

Determine a direção de instalação

Tempomódulos lineares de correiapode ser instalado horizontalmente, verticalmente, lateralmente ou de cabeça para baixo, dependendo do design do módulo e dos requisitos da aplicação. No entanto, a carga e o momento de carga permitidos podem mudar de acordo com a direção de instalação.

Antes da instalação, confirme:

  • A direção do movimento do carro
  • O lado da instalação do motor
  • A direção de saída do cabo
  • A posição do sensor inicial
  • A posição dos sensores de limite positivo e negativo
  • O espaço de manutenção disponível
  • A direção da carga externa

A orientação incorreta pode causar interferência no cabo, acesso insuficiente para manutenção ou carga de momento excessiva no sistema de guia.

Instalação horizontal

A instalação horizontal é o método de montagem mais comum para módulos lineares de correia dentada. Nesta configuração, a carga útil atua principalmente na direção vertical.

Procedimento de instalação horizontal

  1. Coloque o módulo cuidadosamente na superfície de montagem preparada.
  2. Alinhe a borda de referência do módulo com o ressalto de posicionamento, localizando blocos ou pinos de alinhamento.
  3. Insira os parafusos de montagem sem apertá-los totalmente.
  4. Mova o carro lentamente durante todo o curso e verifique se há resistência anormal.
  5. Meça a retidão e o paralelismo do módulo.
  6. Aperte os parafusos de montagem gradualmente do centro para ambas as extremidades.
  7. Aplique o torque de aperto especificado.
  8. Mova o carro novamente para confirmar o bom funcionamento.

Não aperte completamente uma extremidade antes de fixar a outra extremidade. O aperto irregular pode torcer a base de alumínio e aumentar a resistência do trilho-guia.

Instalação Vertical

A instalação vertical requer considerações de segurança adicionais porque a gravidade atua continuamente no carro e na carga útil. Se a alimentação do motor for removida, o carro poderá se mover para baixo dependendo do projeto do inversor e da condição de carga.

Requisitos para instalação vertical

  • Use um servo motor com freio eletromagnético quando necessário.
  • Confirme se o torque de retenção do freio é suficiente para a carga útil.
  • Considere um contrapeso, mola a gás ou suporte mecânico para cargas pesadas.
  • Instale um batente mecânico de segurança onde o movimento de queda possa criar perigo.
  • Não confie apenas na correia dentada para sustentar uma carga suspensa durante a manutenção.
  • Confirme se o torque do motor é suficiente para levantar a carga durante a aceleração.

Procedimento de instalação vertical

  1. Fixe o módulo com equipamento de elevação ou suportes temporários.
  2. Posicione o módulo contra a superfície de montagem vertical.
  3. Instale os parafusos de montagem sem apertar.
  4. Ajuste o alinhamento vertical com um nível de precisão ou relógio comparador.
  5. Aperte os parafusos de forma gradual e uniforme.
  6. Conecte o freio do motor antes de remover os suportes temporários.
  7. Execute o movimento inicial em baixa velocidade e baixa aceleração.

Durante o comissionamento, verifique se o carro não cai quando a parada de emergência é ativada ou quando a alimentação do servo é desconectada.

Instalação lateral e invertida

Quando o módulo é montado de lado ou de cabeça para baixo, a direção da carga em relação ao trilho-guia muda. Os blocos guia podem ser expostos a cargas radiais ou de momento mais elevadas.

Verifique as classificações de carga permitidas fornecidas para a orientação de instalação selecionada. Para módulos montados lateralmente, preste atenção especial aos momentos de inclinação, guinada e rolamento gerados por ferramentas de deslocamento ou peças de trabalho.

Para instalação invertida, certifique-se de que todas as tampas, fixadores, sensores e acessórios de cabos estejam bem fixados. Os componentes não devem se soltar e cair na área de trabalho.

Alinhamento e Posicionamento do Módulo

O alinhamento determina se o carro pode se deslocar suavemente sem tensão interna excessiva. O módulo deve ser alinhado de acordo com uma referência mecânica confiável e não com julgamento visual.

Alinhamento de borda de referência

Muitos módulos lineares de correia dentada possuem uma borda de referência usinada ao longo da base. Posicione esta aresta contra um ressalto usinado ou bloco de localização na estrutura da máquina.

Se nenhum ressalto de referência estiver disponível, use um relógio comparador para medir a lateral do módulo enquanto move o indicador ao longo de todo o comprimento.

Ajuste de retidão

Coloque o relógio comparador contra a superfície de referência do módulo e mova-o de uma extremidade à outra. Ajuste a posição do módulo até que o desvio medido atenda aos requisitos de instalação.

Para módulos longos, meça vários pontos ao longo do comprimento de montagem. O desvio local pode indicar sujeira, rebarbas ou suporte irregular abaixo do módulo.

Ajuste de altura

Quando o módulo precisar se alinhar com outro componente da máquina, meça a altura do carro em diversas posições. Use calços de precisão quando necessário.

Não utilize materiais macios, compressíveis ou irregulares como calços. O suporte deve permanecer estável sob repetidos ciclos de carga.

Ajuste de paralelismo para múltiplos módulos

O paralelismo é especialmente importante quando dois módulos lineares de correia dentada suportam uma viga transversal ou plataforma compartilhada. Se os dois eixos não estiverem paralelos, o sistema poderá prender, vibrar ou sobrecarregar os blocos guia.

Procedimento de alinhamento de módulo duplo

  1. Instale e alinhe totalmente o primeiro módulo como eixo de referência.
  2. Coloque o segundo módulo aproximadamente paralelo ao módulo de referência.
  3. Conecte a viga transversal ou plataforma compartilhada sem apertar totalmente todos os parafusos.
  4. Meça a distância entre os dois módulos em diversas posições.
  5. Mova o sistema lentamente em todo o curso.
  6. Ajuste o segundo módulo até que o movimento permaneça suave durante todo o curso.
  7. Aperte o segundo módulo gradualmente enquanto verifica repetidamente o movimento.
  8. Meça o paralelismo final e as dimensões diagonais.

Para sistemas de pórtico de acionamento duplo, o paralelismo mecânico deve ser estabelecido antes que a sincronização eletrônica do pórtico seja configurada.

Montagem da carga útil ou ferramental

A carga útil deve ser montada com segurança no carro usando os furos roscados e fixadores especificados.

Observe os seguintes requisitos:

  • Mantenha o centro de gravidade da carga o mais próximo possível do carro.
  • Evite saliências desnecessárias.
  • Use todos os furos de montagem recomendados.
  • Não faça furos adicionais no carro sem aprovação.
  • Verifique se os parafusos de montagem não se estendem muito profundamente no carro.
  • Distribua a carga uniformemente pela superfície do carro.
  • Calcule os momentos de inclinação, rolamento e guinada para cargas deslocadas.

Uma carga útil pode estar dentro do limite de massa nominal, mas ainda assim exceder o momento de carga admissível se o seu centro de gravidade estiver posicionado longe do carro.

Instalação do motor

O motor deve ser instalado corretamente para garantir uma transmissão confiável do torque e evitar carga excessiva no eixo do motor, no acoplamento e na polia motriz.

Instalação Direta do Motor

Para montagem direta do motor:

  1. Limpe o flange do motor e a interface de montagem.
  2. Confirme se o tamanho do eixo do motor corresponde ao furo do acoplamento ou da polia.
  3. Insira o eixo do motor sem impacto ou montagem forçada.
  4. Alinhe o motor concentricamente com o eixo de transmissão.
  5. Aperte o acoplamento ou mecanismo de travamento de acordo com a especificação.
  6. Aperte os parafusos de montagem do motor em padrão cruzado.

Não bata no eixo do motor com um martelo. O impacto pode danificar os rolamentos do motor ou o codificador.

Instalação do motor através de um acoplamento

Quando for usado um acoplamento, mantenha o espaçamento axial necessário entre o eixo do motor e o eixo de acionamento do módulo. A compressão axial excessiva ou o desalinhamento do eixo podem reduzir a vida útil do acoplamento e do rolamento.

Verificar:

  • Desalinhamento angular
  • Deslocamento paralelo
  • Espaçamento axial
  • Torque de aperto do acoplamento
  • Alinhamento do flange do motor

Instalação de motor montado lateralmente ou dobrado

Alguns módulos de correia dentada usam um motor montado lateralmente com uma polia adicional e transmissão por correia. Neste arranjo, confirme a tensão secundária da correia, o alinhamento das polias e a instalação da tampa protetora.

Inspeção da correia dentada após a instalação

A correia dentada geralmente é tensionada antes da entrega, mas o estresse da instalação ou da montagem do motor pode afetar o alinhamento da correia e as condições de operação.

Inspecione a correia quanto a:

  • Posição correta na polia
  • Nenhum contato com as tampas laterais
  • Sem torção ou danos aos dentes
  • Sem folga excessiva
  • Sem tensão excessiva
  • Movimento consistente durante todo o curso

Não ajuste a tensão da correia sem seguir o procedimento do fabricante. A tensão excessiva aumenta a carga do rolamento, a carga do motor e o desgaste da correia, enquanto a tensão insuficiente pode causar vibração, salto dos dentes e erros de posicionamento.

Instalação e ajuste do sensor

Os módulos lineares de correia dentada geralmente usam um sensor inicial e sensores de limite positivo e negativo. Estes sensores definem a posição de referência da máquina e evitam que o carro se mova além da faixa de deslocamento permitida.

Sensor inicial

O sensor inicial é usado durante o ciclo de retorno. Posicione-o de forma que o carro possa detectar o sinal de forma consistente, sem atingir o fim mecânico do percurso.

Sensores de limite

Instale os sensores de limite positivo e negativo antes das posições finais mecânicas. Deixe uma distância de parada suficiente com base na velocidade máxima, carga útil e desaceleração.

Procedimento de ajuste do sensor

  1. Mova o carro manualmente ou em baixa velocidade em direção ao sensor.
  2. Observe o indicador do sensor e o sinal de entrada do controlador.
  3. Ajuste a posição do sensor até obter uma ativação confiável.
  4. Confirme se o suporte do sensor está bem apertado.
  5. Repita o teste várias vezes a partir de diferentes distâncias de aproximação.
  6. Verifique a lógica inicial e de limite nocontrolador de movimento.

Não coloque o sensor de limite tão próximo do batente mecânico que o carro não possa desacelerar com segurança.

Roteamento e gerenciamento de cabos

O roteamento incorreto do cabo pode criar arrasto, interferir no carro, danificar conectores ou introduzir carga adicional no módulo.

Siga estes princípios de roteamento de cabos:

  • Use um porta-cabos para mover cabos de motor, sensores e ferramentas.
  • Mantenha o raio de curvatura do cabo o mais baixo possível.
  • Separe os cabos de alimentação dos cabos do codificador e de sinal sempre que possível.
  • Fornece alívio de tensão próximo aos conectores.
  • Evite que os cabos esfreguem em arestas vivas.
  • Deixe comprimento de cabo suficiente para o curso completo.
  • Não permita que cabos fiquem pendurados na área de trabalho.
  • Certifique-se de que o transportador de cabos não puxe o carro lateralmente.

Após a instalação, mova o carro em todo o curso e observe o porta-cabos. Deve dobrar suavemente sem torcer, esticar ou entrar em contato com as estruturas circundantes.

Conexões Elétricas

A instalação elétrica deve ser realizada por pessoal qualificado de acordo com a documentação do motor, servoconversor, sensor e controlador.

Antes de aplicar energia:

  • Confirme as conexões das fases do motor.
  • Conecte o cabo do codificador corretamente.
  • Conecte o freio do motor quando necessário.
  • Verifique a tensão do sensor e o tipo de saída.
  • Verifique o aterramento e a blindagem.
  • Confirme a fiação da parada de emergência.
  • Verifique as direções de deslocamento positivas e negativas.

A direção incorreta do motor ou a lógica do sensor de limite podem fazer com que o carro se mova em direção à extremidade mecânica errada durante o retorno à posição inicial.

Comissionamento Inicial

O comissionamento deve começar com configurações de movimento conservadoras. Não opere imediatamente o módulo na velocidade ou aceleração máxima.

Inspeção manual antes de ligar

Antes de aplicar a potência do motor:

  • Verifique se todos os parafusos de montagem estão apertados.
  • Remova ferramentas e suportes temporários.
  • Confirme se o caminho do carro está livre.
  • Verifique o movimento do transportador de cabos.
  • Verifique as posições dos sensores.
  • Confirme se as tampas protetoras estão instaladas.

Corrida em baixa velocidade

Use jogging em baixa velocidade para mover o carro por uma curta distância em ambas as direções. Confirme se a direção real corresponde ao comando do controlador.

Ouça ruídos anormais e observe se o movimento é suave.

Teste de localização

Execute a sequência de retorno em baixa velocidade. Verifique se:

  • O carro se move na direção correta de retorno.
  • O sensor inicial é ativado corretamente.
  • O controlador estabelece a posição de referência.
  • O carro não entra em contato com o batente mecânico.

Teste de curso completo

Mova o carro gradualmente através de todo o curso disponível. Teste os sensores de limite positivo e negativo e confirme se os limites de deslocamento do software estão configurados corretamente.

Aumente a velocidade e a aceleração gradualmente

Aumente a velocidade, aceleração e desaceleração em etapas enquanto monitora:

  • Corrente do motor
  • Histórico de alarme servo
  • Vibração
  • Barulho
  • Estabilidade de posicionamento
  • Movimento do transportador de cabos
  • Rastreamento de cinto

Se a vibração ou o ruído aumentarem significativamente, interrompa o teste e inspecione a rigidez de montagem, o alinhamento, a tensão da correia e os parâmetros de movimento.

Configuração de parâmetros servo

Os parâmetros do servo devem corresponder à carga do módulo e às características mecânicas. A afinação excessivamente agressiva pode criar vibração, overshoot ou oscilação da correia.

Configurações importantes incluem:

  • Sentido de rotação do motor
  • Relação de transmissão eletrônica
  • Ganho do loop de posição
  • Ganho de malha de velocidade
  • Aceleração e desaceleração
  • Limite de torque
  • Faixa em posição
  • Seguindo o limite de erro
  • Tempo de liberação do freio

Para eixos verticais, coordene a liberação do freio do motor e o estabelecimento do servo torque para evitar que a carga caia.

Verificação de precisão e repetibilidade

Após a instalação e comissionamento, verifique se o módulo atende ao desempenho de posicionamento exigido.

Meça diversas posições alvo ao longo do curso completo. Aproxime-se de cada posição repetidamente na mesma direção e, quando necessário, em direções opostas.

Verificar:

  • Repetibilidade
  • Desvio de posicionamento
  • Repetibilidade da posição inicial
  • Diferença de posicionamento bidirecional
  • Retidão de viagem
  • Estabilidade de carga útil

Se a precisão não atender ao valor esperado, inspecione a superfície de montagem, o alinhamento do módulo, a condição da correia, a instalação do acoplamento, o ajuste do servo e o método de medição.

Erros comuns de instalação do módulo da correia dentada

Instalando em uma superfície irregular

Uma superfície irregular pode torcer a base do módulo e causar resistência excessiva à guia.

Apertando totalmente uma extremidade primeiro

Isso pode desalinhar o módulo. Os parafusos devem ser apertados de forma gradual e uniforme.

Ignorando o momento de carga

Uma ferramenta com balanço longo pode exceder o momento permitido mesmo quando a massa da carga útil for aceitável.

Alinhamento paralelo incorreto

Dois módulos conectados por uma viga transversal podem se unir se suas direções de guia não forem paralelas.

Instalação inadequada do acoplamento do motor

O espaçamento incorreto do acoplamento ou o alinhamento do eixo podem causar vibração e desgaste prematuro do rolamento.

Definir sensores de limite muito próximos do fim

O módulo pode não ter distância suficiente para parar antes de entrar em contato com o batente final mecânico.

Mau gerenciamento de cabos

Cabos muito curtos, torcidos ou sem suporte podem restringir o movimento e danificar os conectores.

Correndo a toda velocidade imediatamente

Os problemas de instalação são mais fáceis e seguros de detectar durante o comissionamento em baixa velocidade.

Lista de verificação de instalação do módulo linear da correia dentada

Item de inspeção Exigência
Condição do módulo Sem danos de transporte, deformação ou componentes soltos
Superfície de montagem Limpo, plano, rígido e sem rebarbas
Instruções de instalação Adapta-se à carga e ao design da aplicação
Alinhamento do módulo Relinearidade e posição da aresta de referência verificadas
Paralelismo Vários eixos alinhados sem vinculação
Parafusos de montagem Apertado uniformemente com o torque especificado
Instalação de carga útil Montado com segurança com momentos de carga aceitáveis
Instalação do motor Eixo, acoplamento e flange alinhados corretamente
Correia de distribuição Rastreamento correto, tensão e condição operacional
Sensores Sinais inicial e limite testados
Roteamento de cabos Raio de curvatura correto, alívio de tensão e folga total do curso
Fiação elétrica Motor, encoder, freio, aterramento e sensores verificados
Parada de emergência Função testada antes da operação normal
Teste de baixa velocidade Movimento suave em ambas as direções
Teste de curso completo Sem interferência ou contato mecânico
Teste de precisão Repetibilidade e desempenho de posicionamento confirmados

Manutenção após a instalação

Após o período inicial de operação, inspecione o módulo novamente, pois os parafusos, transportadores de cabos e estruturas conectadas podem assentar durante a operação inicial.

As verificações de acompanhamento recomendadas incluem:

  • Reapertar os parafusos de montagem quando necessário
  • Verificando o alinhamento e a tensão da correia dentada
  • Inspecionar a lubrificação do trilho-guia
  • Verificando os fixadores do motor e do acoplamento
  • Inspecionando os suportes do sensor
  • Verificação do desgaste do transportador de cabos
  • Monitorando ruídos e vibrações anormais

O intervalo de inspeção deve ser ajustado de acordo com a velocidade operacional, carga útil, frequência do ciclo e condições ambientais.

Perguntas frequentes

Um módulo linear de correia dentada pode ser instalado verticalmente?

Sim. No entanto, a instalação vertical geralmente requer um freio motorizado, torque de retenção suficiente e medidas de segurança adequadas para evitar que o carro e a carga caiam quando a energia é desligada.

A superfície de montagem do módulo precisa ser usinada?

Para aplicações que exigem alta precisão, movimentos suaves ou longa vida útil, recomenda-se uma superfície de montagem usinada e suficientemente rígida. Uma superfície irregular pode deformar a base do módulo.

Como os parafusos de montagem devem ser apertados?

Primeiro instale todos os parafusos sem apertar, alinhe o módulo e depois aperte os parafusos gradualmente do centro para ambas as extremidades. Use o torque de aperto especificado.

Como dois módulos de correia dentada são instalados em paralelo?

Instale um módulo como eixo de referência, alinhe o segundo módulo em relação a ele, conecte a viga transversal sem apertar e mova o sistema em todo o curso enquanto ajusta o paralelismo.

A tensão da correia deve ser ajustada durante a instalação?

Normalmente, a correia é ajustada antes da entrega. Não altere a tensão, a menos que a inspeção mostre um problema ou o procedimento de instalação do fabricante exija ajuste.

Por que o módulo vibra após a instalação?

As possíveis causas incluem rigidez insuficiente da estrutura, superfícies de montagem irregulares, alinhamento incorreto, aceleração excessiva, ajuste inadequado do servo, tensão excessiva da correia ou carga útil deslocada.

Conclusão

A instalação correta do módulo linear da correia dentada requer mais do que apertar vários parafusos de montagem. A superfície de montagem deve ser plana e rígida, o módulo deve estar alinhado com precisão, a carga útil e o motor devem ser instalados corretamente e todos os sensores e cabos devem ser dispostos para um movimento seguro de curso completo.

Instalações horizontais, verticais, laterais e invertidas criam diferentes requisitos de carga e segurança. Para sistemas multieixos ou módulos duplos, o paralelismo e a sincronização mecânica são particularmente importantes.

Seguindo um processo estruturado de instalação e comissionamento, os engenheiros podem reduzir vibrações, erros de posicionamento, desgaste da correia, sobrecarga do motor e tempo de inatividade inesperado, mantendo ao mesmo tempo o desempenho de alta velocidade e longo curso do módulo linear da correia dentada.