Guide d'installation du module linéaire de courroie de distribution

UNmodule linéaire de courroie de distributionest une unité de mouvement linéaire à grande vitesse couramment utilisée dans la manutention des matériaux, les systèmes de prélèvement et de placement, les machines d'emballage, les équipements d'inspection visuelle, les chaînes d'assemblage électroniques et les systèmes d'automatisation multi-axes. Une installation correcte est essentielle pour maintenir la précision du positionnement, un mouvement fluide, un faible bruit de fonctionnement et une longue durée de vie.

Même lorsque le module lui-même a été assemblé et testé en usine, une surface de montage inadaptée, un alignement incorrect, une force de serrage excessive, une mauvaise installation du moteur ou des câbles mal disposés peuvent réduire ses performances. Ces problèmes d'installation peuvent provoquer des vibrations, des bruits anormaux, une déviation de la courroie, une usure des rails de guidage, des erreurs de positionnement et une défaillance prématurée des composants.

CeGuide d'installation du module linéaire de courroie de distributionexplique le processus d'installation complet, y compris la préparation de la surface de montage, le montage horizontal et vertical, l'alignement des modules, l'installation du moteur, le réglage du capteur, le routage des câbles, la mise en service et l'inspection finale.

Pourquoi une installation correcte est importante

Une courroie de distributionmodule linéairecombine plusieurs composants mécaniques, dont une base en aluminium, un guide linéaire, des blocs de guidage, un chariot, une courroie de distribution, une poulie d'entraînement, une poulie de renvoi, un support moteur et des capteurs. Ces composants doivent rester correctement alignés une fois le module installé sur le châssis de la machine.

Si la surface de montage est inégale ou si le module est forcé en position lors de l'installation, la base peut se tordre ou se déformer. Cette déformation modifie l'alignement du rail de guidage et augmente la résistance lors du mouvement.

Les problèmes courants causés par une installation incorrecte incluent :

• Résistance accrue à la course
• Vibration ou bruit anormal
• Mouvement irrégulier du chariot
• Précision de positionnement réduite
• Déviation de la courroie de distribution ou usure prématurée
• Dommages au bloc de guidage et au rail de guidage
• Surcharge moteur ou alarme servo
• Durée de vie réduite du module complet

Pour cette raison, l'installation doit être considérée comme faisant partie du processus d'assemblage de précision plutôt que comme une simple fixation du module sur un châssis de machine.

Préparation avant l'installation

Avant d'installer le module linéaire de courroie de distribution, confirmez que le modèle sélectionné répond aux exigences de l'application en matière de charge, de course, de vitesse, d'accélération, d'orientation d'installation et de conditions environnementales.

Préparez les outils et l’équipement de mesure requis avant de commencer l’installation.

• Clé dynamométrique
• Clés hexagonales et tournevis adaptés
• Indicateur à cadran
• Règle de précision
• Jauge d'erreur
• Niveau à bulle ou niveau électronique
• Chiffon de nettoyage et nettoyant industriel
• Composé frein-filet si nécessaire
• Goupilles d'alignement ou blocs de positionnement
• Équipement de protection individuelle

Avant de déballer ou de manipuler le module, examinez le dessin du produit, les dimensions de montage, les spécifications des boulons, l'interface du moteur et le schéma de câblage du capteur.

Inspecter le module linéaire de la courroie de distribution

Inspectez le module avant l'installation pour vous assurer qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport ou le stockage.

Vérifiez les éléments suivants :

• La base en aluminium n'est pas pliée, bosselée ou fissurée.
• Le chariot se déplace en douceur sur la course disponible.
• La courroie de distribution n'est pas endommagée, desserrée ou tordue.
• Le support moteur et les couvercles d'extrémité sont sécurisés.
• Les connecteurs des câbles et les câbles des capteurs sont intacts.
• Les trous de montage et les surfaces de référence sont propres.
• Aucun corps étranger n'est présent à l'intérieur du module.

Ne forcez pas le chariot à bouger s’il semble bloqué. Inspectez d’abord la structure mécanique, les verrous d’expédition et les composants de protection.

Préparation de la surface de montage

La qualité de la surface de montage affecte directement la rectitude, le parallélisme et la résistance au déplacement du module. Le châssis de la machine doit avoir une rigidité suffisante pour résister à la déformation sous le poids du module, la charge utile et les forces d'accélération.

Nettoyer la surface de montage

Retirez l'huile, la poussière, les résidus de peinture, les copeaux métalliques, les bavures et autres contaminants de la surface de montage. Les petites particules piégées entre la base du module et le châssis de la machine peuvent créer une déformation locale une fois les boulons de montage serrés.

Nettoyez la surface de montage de la machine et la surface de référence inférieure du module avec un chiffon non pelucheux.

Vérifier la planéité de la surface

Utilisez une règle de précision, une jauge d'épaisseur ou un indicateur à cadran pour inspecter la surface de montage. La planéité acceptable dépend des exigences de longueur, de taille et de précision du module.

Pour les applications de haute précision, la surface de montage doit être usinée plutôt que soudée ou meulée manuellement. Si le cadre est soudé, il peut avoir besoin d'un soulagement des contraintes et d'un usinage de finition avant l'installation.

Vérifier la rigidité structurelle

Le cadre de montage doit rester stable lors d'accélérations et de décélérations rapides. Un cadre faible peut vibrer même lorsque le module linéaire est correctement installé.

Un soutien supplémentaire peut être requis pour :

• Modules à course longue
• Applications à grande vitesse
• Charges utiles lourdes
• Charges décalées
• Structures à portique
• Installations verticales ou en porte-à-faux

Déterminer le sens d'installation

Timingmodules linéaires à courroiepeut être installé horizontalement, verticalement, latéralement ou à l'envers, en fonction de la conception du module et des exigences de l'application. Cependant, la charge et le moment de charge admissibles peuvent changer en fonction du sens d'installation.

Avant l'installation, confirmez :

• La direction du mouvement du chariot
• Le côté installation du moteur
• Le sens de sortie du câble
• La position du capteur d'accueil
• La position des capteurs de limite positive et négative
• L'espace de maintenance disponible
• La direction de la charge externe

Une orientation incorrecte peut provoquer des interférences avec le câble, un accès de maintenance insuffisant ou une charge de moment excessive sur le système de guidage.

Installation horizontale

L'installation horizontale est la méthode de montage la plus courante pour les modules linéaires à courroie de distribution. Dans cette configuration, la charge utile agit principalement dans le sens vertical.

Procédure d'installation horizontale

1. Placez soigneusement le module sur la surface de montage préparée.
2. Alignez le bord de référence du module avec l'épaulement de positionnement, les blocs de positionnement ou les broches d'alignement.
3. Insérez les boulons de montage sans les serrer complètement.
4. Déplacez lentement le chariot sur toute la course et vérifiez s'il y a une résistance anormale.
5. Mesurez la rectitude et le parallélisme du module.
6. Serrez progressivement les boulons de montage du centre vers les deux extrémités.
7. Appliquez le couple de serrage spécifié.
8. Déplacez à nouveau le chariot pour confirmer le bon fonctionnement.

Ne serrez pas complètement une extrémité avant de fixer l’autre extrémité. Un serrage inégal peut tordre la base en aluminium et augmenter la résistance du rail de guidage.

Installation verticale

L'installation verticale nécessite des considérations de sécurité supplémentaires car la gravité agit en permanence sur le chariot et la charge utile. Si la puissance du moteur est coupée, le chariot peut descendre en fonction de la conception de l'entraînement et de l'état de charge.

Exigences pour l'installation verticale

• Utilisez un servomoteur avec un frein électromagnétique si nécessaire.
• Confirmez que le couple de maintien des freins est suffisant pour la charge utile.
• Envisagez un contrepoids, un ressort à gaz ou un support mécanique pour les charges lourdes.
• Installez une butée de sécurité mécanique là où un mouvement de chute pourrait créer un danger.
• Ne comptez pas uniquement sur la courroie de distribution pour maintenir une charge suspendue pendant l'entretien.
• Confirmez que le couple du moteur est suffisant pour soulever la charge pendant l'accélération.

Procédure d'installation verticale

1. Fixez le module avec un équipement de levage ou des supports temporaires.
2. Positionnez le module contre la surface de montage verticale.
3. Installez les boulons de montage sans serrer.
4. Ajustez l’alignement vertical avec un niveau de précision ou un indicateur à cadran.
5. Serrez les boulons progressivement et uniformément.
6. Connectez le frein moteur avant de retirer les supports temporaires.
7. Effectuez le mouvement initial à basse vitesse et avec une faible accélération.

Lors de la mise en service, vérifiez que le chariot ne tombe pas lorsque l'arrêt d'urgence est activé ou lorsque l'alimentation du servo est déconnectée.

Installation latérale et inversée

Lorsque le module est monté sur le côté ou à l'envers, la direction de la charge par rapport au rail de guidage change. Les blocs de guidage peuvent être exposés à des charges radiales ou à des moments plus élevés.

Vérifiez les charges nominales autorisées fournies pour l’orientation d’installation sélectionnée. Pour les modules montés latéralement, portez une attention particulière aux moments de tangage, de lacet et de roulement générés par les outils ou les pièces décalés.

Pour une installation inversée, assurez-vous que tous les couvercles, fixations, capteurs et accessoires de câbles sont solidement fixés. Les composants ne doivent pas se détacher et tomber dans la zone de travail.

Alignement et positionnement des modules

L'alignement détermine si le chariot peut se déplacer en douceur sans contrainte interne excessive. Le module doit être aligné selon une référence mécanique fiable plutôt que par un jugement visuel.

Alignement des bords de référence

De nombreux modules linéaires de courroie de distribution ont un bord de référence usiné le long de la base. Positionnez ce bord contre un épaulement usiné ou un bloc de positionnement sur le châssis de la machine.

Si aucun épaulement de référence n'est disponible, utilisez un indicateur à cadran pour mesurer le côté du module tout en déplaçant l'indicateur sur toute la longueur.

Ajustement de la rectitude

Placez le comparateur à cadran contre la surface de référence du module et déplacez-le d'une extrémité à l'autre. Ajustez la position du module jusqu'à ce que l'écart mesuré réponde aux exigences d'installation.

Pour les modules longs, mesurez plusieurs points le long de la longueur de montage. Un écart local peut indiquer de la saleté, des bavures ou un support inégal sous le module.

Réglage de la hauteur

Lorsque le module doit s'aligner avec un autre composant de la machine, mesurez la hauteur du chariot à plusieurs positions. Utilisez des cales de précision si nécessaire.

N'utilisez pas de matériaux mous, compressibles ou inégaux comme cales. Le support doit rester stable sous des cycles de charge répétés.

Ajustement du parallélisme pour plusieurs modules

Le parallélisme est particulièrement important lorsque deux modules linéaires à courroie de distribution supportent une traverse ou une plate-forme partagée. Si les deux axes ne sont pas parallèles, le système peut coincer, vibrer ou surcharger les blocs de guidage.

Procédure d'alignement à double module

1. Installez et alignez complètement le premier module comme axe de référence.
2. Placez le deuxième module approximativement parallèlement au module de référence.
3. Connectez la traverse ou la plate-forme partagée sans serrer complètement tous les boulons.
4. Mesurez la distance entre les deux modules à plusieurs endroits.
5. Déplacez le système lentement sur toute la course.
6. Ajustez le deuxième module jusqu'à ce que le mouvement reste fluide tout au long de la course.
7. Serrez progressivement le deuxième module tout en vérifiant à plusieurs reprises le mouvement.
8. Mesurez le parallélisme final et les dimensions diagonales.

Pour les systèmes de portique à double entraînement, le parallélisme mécanique doit être établi avant de configurer la synchronisation électronique du portique.

Montage de la charge utile ou de l'outillage

La charge utile doit être montée solidement sur le chariot à l'aide des trous filetés et des fixations spécifiés.

Respectez les exigences suivantes :

• Gardez le centre de gravité de la charge utile aussi près que possible du chariot.
• Évitez les surplombs inutiles.
• Utilisez tous les trous de montage recommandés.
• Ne percez pas de trous supplémentaires dans le chariot sans autorisation.
• Vérifiez que les vis de montage ne s'enfoncent pas trop profondément dans le chariot.
• Répartissez la charge uniformément sur la surface du chariot.
• Calculez les moments de tangage, de roulis et de lacet pour les charges décalées.

Une charge utile peut être dans la limite de masse nominale mais dépasser néanmoins le moment de charge admissible si son centre de gravité est positionné loin du chariot.

Installation du moteur

Le moteur doit être installé correctement pour garantir une transmission fiable du couple et éviter une charge excessive sur l'arbre du moteur, l'accouplement et la poulie d'entraînement.

Installation directe du moteur

Pour montage direct du moteur :

1. Nettoyez la bride du moteur et l'interface de montage.
2. Confirmez que la taille de l’arbre du moteur correspond à l’alésage de l’accouplement ou de la poulie.
3. Insérer l'arbre moteur sans choc ni montage forcé.
4. Alignez le moteur de manière concentrique avec l’arbre d’entraînement.
5. Serrez l'accouplement ou le mécanisme de verrouillage selon les spécifications.
6. Serrez les boulons de fixation du moteur en croix.

Ne frappez pas l'arbre du moteur avec un marteau. L'impact peut endommager les roulements du moteur ou l'encodeur.

Installation du moteur via un accouplement

Lorsqu'un accouplement est utilisé, maintenez l'espacement axial requis entre l'arbre du moteur et l'arbre d'entraînement du module. Une compression axiale excessive ou un mauvais alignement de l’arbre peut réduire la durée de vie de l’accouplement et des roulements.

Vérifier:

• Désalignement angulaire
• Décalage parallèle
• Espacement axial
• Couple de serrage de l'accouplement
• Alignement de la bride du moteur

Installation du moteur monté sur le côté ou plié

Certains modules de courroie de distribution utilisent un moteur monté sur le côté avec une transmission supplémentaire par poulie et courroie. Dans cet arrangement, confirmez la tension de la courroie secondaire, l'alignement des poulies et l'installation du couvercle de protection.

Inspection de la courroie de distribution après l'installation

La courroie de distribution est généralement tendue avant la livraison, mais les contraintes d'installation ou l'assemblage du moteur peuvent affecter le suivi de la courroie et son état de fonctionnement.

Inspectez la courroie pour :

• Position correcte sur la poulie
• Aucun contact avec les caches latéraux
• Pas de torsion ni de dommage aux dents
• Pas de relâchement excessif
• Pas de tension excessive
• Mouvement constant tout au long du coup

Ne réglez pas la tension de la courroie sans suivre la procédure du fabricant. Une tension excessive augmente la charge sur les roulements, la charge du moteur et l'usure de la courroie, tandis qu'une tension insuffisante peut provoquer des vibrations, des sauts de dents et des erreurs de positionnement.

Installation et réglage du capteur

Les modules linéaires de courroie de distribution utilisent généralement un capteur domestique et des capteurs de limite positive et négative. Ces capteurs définissent la position de référence de la machine et empêchent le chariot de dépasser la plage de déplacement autorisée.

Capteur domestique

Le capteur d'origine est utilisé pendant le cycle de prise d'origine. Positionnez-le de manière à ce que le chariot puisse détecter le signal de manière cohérente sans atteindre la fin mécanique de la course.

Capteurs de limite

Installez les capteurs de limite positive et négative avant les positions finales mécaniques. Laissez une distance d'arrêt suffisante en fonction de la vitesse maximale, de la charge utile et de la décélération.

Procédure de réglage du capteur

1. Déplacez le chariot manuellement ou à faible vitesse vers le capteur.
2. Observez l’indicateur du capteur et le signal d’entrée du contrôleur.
3. Ajustez la position du capteur jusqu'à ce qu'une activation fiable soit obtenue.
4. Vérifiez que le support du capteur est bien serré.
5. Répétez le test plusieurs fois à partir de différentes distances d'approche.
6. Vérifiez la logique de départ et de limite dans lecontrôleur de mouvement.

Ne placez pas le capteur de limite si près de la butée mécanique que le chariot ne puisse pas décélérer en toute sécurité.

Acheminement et gestion des câbles

Un acheminement incorrect des câbles peut créer une traînée, interférer avec le chariot, endommager les connecteurs ou introduire une charge supplémentaire dans le module.

Suivez ces principes de routage des câbles :

• Utilisez un porte-câbles pour déplacer les câbles du moteur, des capteurs et des outils.
• Conserver le rayon de courbure minimal du câble.
• Séparez les câbles d'alimentation des câbles d'encodeur et de signal lorsque cela est possible.
• Prévoyez un serre-câble à proximité des connecteurs.
• Empêchez les câbles de frotter contre des arêtes vives.
• Laissez une longueur de câble suffisante pour toute la course.
• Ne laissez pas les câbles pendre dans la zone de travail.
• Assurez-vous que le porte-câble ne tire pas le chariot sur le côté.

Après l'installation, déplacez le chariot sur toute sa course et observez le support de câble. Il doit se plier en douceur sans se tordre, s’étirer ou entrer en contact avec les structures environnantes.

Connexions électriques

L'installation électrique doit être réalisée par un personnel qualifié conformément à la documentation du moteur, du servomoteur, du capteur et du contrôleur.

Avant de mettre sous tension :

• Confirmez les connexions des phases du moteur.
• Connectez correctement le câble de l'encodeur.
• Connectez le frein moteur si nécessaire.
• Vérifiez la tension du capteur et le type de sortie.
• Vérifiez la mise à la terre et le blindage.
• Confirmez le câblage de l'arrêt d'urgence.
• Vérifiez les directions de déplacement positives et négatives.

Une direction incorrecte du moteur ou une logique de capteur de limite peut entraîner le déplacement du chariot vers la mauvaise extrémité mécanique lors de la prise d'origine.

Mise en service initiale

La mise en service doit commencer par des réglages de mouvement conservateurs. Ne faites pas fonctionner immédiatement le module à la vitesse ou à l'accélération maximale.

Inspection manuelle avant la mise sous tension

Avant de mettre le moteur sous tension :

• Vérifiez que tous les boulons de montage sont serrés.
• Retirez les outils et les supports temporaires.
• Vérifiez que le chemin du chariot est dégagé.
• Vérifiez le mouvement du porte-câble.
• Vérifiez les positions des capteurs.
• Confirmez que les capots de protection sont installés.

Jogging à basse vitesse

Utilisez le jogging à basse vitesse pour déplacer le chariot sur une courte distance dans les deux sens. Confirmez que la direction réelle correspond à la commande du contrôleur.

Écoutez les bruits anormaux et observez si le mouvement est fluide.

Test de référence

Exécutez la séquence de référence à basse vitesse. Vérifiez que :

• Le chariot se déplace dans la bonne direction de référence.
• Le capteur d'accueil s'active correctement.
• Le contrôleur établit la position de référence.
• Le chariot n'entre pas en contact avec la butée mécanique.

Test de course complète

Déplacez le chariot progressivement sur toute la course disponible. Testez les capteurs de limites positives et négatives et confirmez que les limites de déplacement du logiciel sont correctement configurées.

Augmentez progressivement la vitesse et l’accélération

Augmentez la vitesse, l’accélération et la décélération par étapes tout en surveillant :

• Courant moteur
• Historique des alarmes des servos
• Vibration
• Bruit
• Stabilité du positionnement
• Mouvement du porte-câble
• Suivi de la ceinture

Si les vibrations ou le bruit augmentent de manière significative, arrêtez le test et inspectez les paramètres de rigidité du montage, d'alignement, de tension de la courroie et de mouvement.

Configuration des paramètres des servos

Les paramètres du servo doivent correspondre à la charge du module et aux caractéristiques mécaniques. Un réglage trop agressif peut créer des vibrations, des dépassements ou des oscillations de la courroie.

Les paramètres importants incluent :

• Sens de rotation du moteur
• Rapport de démultiplication électronique
• Gain de boucle de position
• Gain de boucle de vitesse
• Accélération et décélération
• Limite de couple
• Plage de position
• Limite d'erreur de suivi
• Moment de desserrage des freins

Pour les axes verticaux, coordonnez le desserrage du frein moteur et l'établissement du couple servo pour éviter que la charge ne chute.

Vérification de la précision et de la répétabilité

Après l'installation et la mise en service, vérifiez que le module répond aux performances de positionnement requises.

Mesurez plusieurs positions cibles sur toute la course. Approchez-vous de chaque position à plusieurs reprises depuis la même direction et, si nécessaire, depuis des directions opposées.

Vérifier:

• Répétabilité
• Écart de positionnement
• Répétabilité de la position initiale
• Différence de positionnement bidirectionnel
• Rectitude de déplacement
• Stabilité de la charge utile

Si la précision n'atteint pas la valeur attendue, inspectez la surface de montage, l'alignement du module, l'état de la courroie, l'installation de l'accouplement, le réglage du servo et la méthode de mesure.

Erreurs courantes d'installation du module de courroie de distribution

Installation sur une surface inégale

Une surface inégale peut tordre la base du module et provoquer une résistance de guidage excessive.

Serrer complètement une extrémité en premier

Cela peut désaligner le module. Les boulons doivent être serrés progressivement et uniformément.

Ignorer le moment de charge

Un outil en porte-à-faux long peut dépasser le moment admissible même lorsque la masse de la charge utile est acceptable.

Alignement parallèle incorrect

Deux modules reliés par une traverse peuvent se lier si leurs directions de guidage ne sont pas parallèles.

Mauvaise installation du couplage moteur

Un espacement d'accouplement ou un alignement d'arbre incorrect peut provoquer des vibrations et une usure prématurée des roulements.

Réglage des capteurs de limite trop près de la fin

Le module peut ne pas disposer d'une distance suffisante pour s'arrêter avant d'entrer en contact avec la butée mécanique.

Mauvaise gestion des câbles

Les câbles trop courts, tordus ou non pris en charge peuvent restreindre les mouvements et endommager les connecteurs.

Courir immédiatement à pleine vitesse

Les problèmes d'installation sont plus faciles et plus sûrs à détecter lors d'une mise en service à basse vitesse.

Liste de contrôle d'installation du module linéaire de courroie de distribution

Article d'inspection	Exigence
État des modules	Aucun dommage de transport, déformation ou composants desserrés
Surface de montage	Propre, plat, rigide et sans bavures
Sens de pose	Correspond à la charge et à la conception de l'application
Alignement des modules	Rectitude et position du bord de référence vérifiées
Parallélisme	Plusieurs axes alignés sans liaison
Boulons de montage	Serré uniformément au couple spécifié
Installation de la charge utile	Monté en toute sécurité avec des moments de charge acceptables
Installation du moteur	Arbre, accouplement et bride correctement alignés
Courroie de distribution	Suivi, tension et état de fonctionnement corrects
Capteurs	Signaux de départ et de limite testés
Acheminement des câbles	Rayon de courbure, soulagement de traction et jeu sur toute la course corrects
Câblage électrique	Moteur, encodeur, frein, mise à la terre et capteurs vérifiés
Arrêt d'urgence	Fonction testée avant un fonctionnement normal
Essai à basse vitesse	Mouvement fluide dans les deux sens
Essai de course complète	Aucune interférence ni contact mécanique
Test de précision	Répétabilité et performances de positionnement confirmées

Entretien après l'installation

Après la période d'exploitation initiale, inspectez à nouveau le module car les boulons, les porte-câbles et les structures connectées peuvent se tasser au cours des premières opérations.

Les contrôles de suivi recommandés comprennent :

• Resserrer les boulons de montage si nécessaire
• Vérification de l'alignement et de la tension de la courroie de distribution
• Contrôle de la lubrification du rail de guidage
• Vérification des fixations du moteur et de l'accouplement
• Inspection des supports de capteur
• Contrôle de l'usure des chaînes porte-câbles
• Surveillance des bruits et vibrations anormaux

L'intervalle d'inspection doit être ajusté en fonction de la vitesse de fonctionnement, de la charge utile, de la fréquence des cycles et des conditions environnementales.

Foire aux questions

Un module linéaire de courroie de distribution peut-il être installé verticalement ?

Oui. Cependant, l'installation verticale nécessite généralement un frein moteur, un couple de maintien suffisant et des mesures de sécurité appropriées pour empêcher le chariot et la charge utile de tomber lorsque l'alimentation est coupée.

La surface de montage du module doit-elle être usinée ?

Pour les applications nécessitant une grande précision, un mouvement fluide ou une longue durée de vie, une surface de montage usinée et suffisamment rigide est recommandée. Une surface inégale peut déformer la base du module.

Comment serrer les boulons de fixation ?

Installez d'abord tous les boulons sans serrer, alignez le module, puis serrez progressivement les boulons du centre vers les deux extrémités. Utilisez le couple de serrage spécifié.

Comment installer deux modules de courroie de distribution en parallèle ?

Installez un module comme axe de référence, alignez le deuxième module par rapport à lui, connectez la traverse sans serrer et déplacez le système sur toute la course tout en ajustant le parallélisme.

La tension de la courroie doit-elle être ajustée lors de l'installation ?

Normalement, la ceinture est ajustée avant la livraison. Ne modifiez pas la tension à moins que l’inspection ne révèle un problème ou que la procédure d’installation du fabricant nécessite un ajustement.

Pourquoi le module vibre-t-il après l'installation ?

Les causes possibles incluent une rigidité insuffisante du cadre, des surfaces de montage inégales, un alignement incorrect, une accélération excessive, un réglage inapproprié du servo, une tension excessive de la courroie ou une charge utile décalée.

Conclusion

L'installation correcte du module linéaire de courroie de distribution nécessite plus que le serrage de plusieurs boulons de montage. La surface de montage doit être plate et rigide, le module doit être aligné avec précision, la charge utile et le moteur doivent être installés correctement et tous les capteurs et câbles doivent être disposés pour un mouvement sûr sur toute la course.

Les installations horizontales, verticales, latérales et inversées créent chacune des exigences de charge et de sécurité différentes. Pour les systèmes multi-axes ou double module, le parallélisme et la synchronisation mécanique sont particulièrement importants.

En suivant un processus structuré d'installation et de mise en service, les ingénieurs peuvent réduire les vibrations, les erreurs de positionnement, l'usure des courroies, la surcharge du moteur et les temps d'arrêt inattendus tout en conservant les performances à grande vitesse et à longue course du module linéaire de courroie de distribution.