Guía de instalación del módulo lineal de correa de distribución

Amódulo lineal de correa de distribuciónes una unidad de movimiento lineal de alta velocidad comúnmente utilizada en manipulación de materiales, sistemas de recogida y colocación, maquinaria de embalaje, equipos de inspección visual, líneas de montaje electrónico y sistemas de automatización multieje. La instalación correcta es esencial para mantener la precisión del posicionamiento, el movimiento suave, el bajo ruido de funcionamiento y una larga vida útil.

Incluso cuando el módulo en sí ha sido ensamblado y probado en fábrica, una superficie de montaje inadecuada, una alineación incorrecta, una fuerza de apriete excesiva, una instalación inadecuada del motor o cables mal dispuestos pueden reducir su rendimiento. Estos problemas de instalación pueden causar vibraciones, ruidos anormales, desviación de la correa, desgaste del riel guía, errores de posicionamiento y fallas prematuras de los componentes.

Esteguía de instalación del módulo lineal de correa de distribuciónexplica el proceso de instalación completo, incluida la preparación de la superficie de montaje, el montaje horizontal y vertical, la alineación del módulo, la instalación del motor, el ajuste del sensor, el enrutamiento de los cables, la puesta en servicio y la inspección final.

Por qué es importante una instalación correcta

Un módulo lineal de correa de distribución combina varios componentes mecánicos, incluida una base de aluminio, una guía lineal, bloques guía, un carro, una correa de distribución, una polea motriz, una polea tensora, un soporte de motor y sensores. Estos componentes deben permanecer correctamente alineados después de instalar el módulo en el bastidor de la máquina.

Si la superficie de montaje es desigual o el módulo se fuerza a colocarse en su posición durante la instalación, la base puede torcerse o deformarse. Esta deformación cambia la alineación del carril guía y aumenta la resistencia durante el movimiento.

Los problemas comunes causados ​​por una instalación incorrecta incluyen:

• Mayor resistencia al correr
• Vibración o ruido anormal
• Movimiento desigual del carro
• Precisión de posicionamiento reducida
• Desviación de la correa de distribución o desgaste prematuro
• Daños en el bloque guía y el riel guía
• Sobrecarga del motor o alarma servo
• Vida útil reducida del módulo completo.

Por esta razón, la instalación debe tratarse como parte del proceso de ensamblaje de precisión en lugar de simplemente fijar el módulo al marco de una máquina.

Preparación antes de la instalación

Antes de instalar el módulo lineal de la correa de distribución, confirme que el modelo seleccionado cumpla con los requisitos de la aplicación en cuanto a carga, carrera, velocidad, aceleración, orientación de instalación y condiciones ambientales.

Prepare las herramientas y el equipo de medición necesarios antes de comenzar la instalación.

• llave dinamométrica
• Llaves hexagonales y destornilladores adecuados
• Indicador de cuadrante
• Regla de precisión
• Indicador de error
• Nivel de burbuja o nivel electrónico
• Paño de limpieza y limpiador industrial.
• Compuesto bloqueador de roscas cuando sea necesario
• Pasadores de alineación o bloques de posicionamiento
• Equipo de protección personal

Antes de desembalar o manipular el módulo, revise el dibujo del producto, las dimensiones de montaje, las especificaciones de los pernos, la interfaz del motor y el diagrama de cableado del sensor.

Inspeccionar el módulo lineal de la correa de distribución

Inspeccione el módulo antes de la instalación para asegurarse de que no haya sufrido daños durante el transporte o almacenamiento.

Verifique los siguientes elementos:

• La base de aluminio no está doblada, abollada ni agrietada.
• El carro se mueve suavemente a lo largo de la carrera disponible.
• La correa de distribución no está dañada, floja o torcida.
• El soporte del motor y las cubiertas de los extremos están asegurados.
• Los conectores de cables y los cables de los sensores están intactos.
• Los orificios de montaje y las superficies de referencia están limpios.
• No hay objetos extraños dentro del módulo.

No fuerce el movimiento del carro si lo siente bloqueado. Primero inspeccione la estructura mecánica, las cerraduras de envío y los componentes de protección.

Preparación de la superficie de montaje

La calidad de la superficie de montaje afecta directamente la rectitud, el paralelismo y la resistencia de funcionamiento del módulo. El bastidor de la máquina debe tener suficiente rigidez para resistir la deformación bajo el peso del módulo, la carga útil y las fuerzas de aceleración.

Limpiar la superficie de montaje

Elimine el aceite, el polvo, los residuos de pintura, las virutas de metal, las rebabas y otros contaminantes de la superficie de montaje. Las pequeñas partículas atrapadas entre la base del módulo y el marco de la máquina pueden crear deformaciones locales después de apretar los pernos de montaje.

Limpie tanto la superficie de montaje de la máquina como la superficie de referencia inferior del módulo con un paño sin pelusa.

Comprobar la planitud de la superficie

Utilice una regla de precisión, una galga de espesores o un indicador de cuadrante para inspeccionar la superficie de montaje. La planitud aceptable depende de los requisitos de longitud, tamaño y precisión del módulo.

Para aplicaciones de alta precisión, la superficie de montaje debe mecanizarse en lugar de soldarse o rectificarse manualmente. Si el marco está soldado, es posible que sea necesario aliviar la tensión y terminar el mecanizado antes de la instalación.

Verificar la rigidez estructural

El marco de montaje debe permanecer estable durante aceleraciones y desaceleraciones rápidas. Un marco débil puede vibrar incluso cuando el módulo lineal está correctamente instalado.

Es posible que se requiera soporte adicional para:

• Módulos de carrera larga
• Aplicaciones de alta velocidad
• Cargas útiles pesadas
• Cargas compensadas
• Estructuras pórtico
• Instalaciones verticales o en voladizo

Determinar la dirección de instalación

Correa de distribuciónmódulos linealesSe puede instalar horizontal, vertical, lateral o boca abajo, según el diseño del módulo y los requisitos de la aplicación. Sin embargo, la carga permitida y el momento de carga pueden cambiar según la dirección de instalación.

Antes de la instalación, confirme:

• La dirección del movimiento del carro.
• El lado de instalación del motor.
• La dirección de salida del cable
• La posición del sensor de inicio.
• La posición de los sensores de límite positivo y negativo.
• El espacio de mantenimiento disponible.
• La dirección de la carga externa.

La orientación incorrecta puede provocar interferencias en los cables, acceso insuficiente para mantenimiento o carga de momento excesiva en el sistema de guía.

Instalación Horizontal

La instalación horizontal es el método de montaje más común para módulos lineales de correa de distribución. En esta configuración, la carga útil actúa principalmente en dirección vertical.

Procedimiento de instalación horizontal

1. Coloque el módulo con cuidado sobre la superficie de montaje preparada.
2. Alinee el borde de referencia del módulo con el hombro de posicionamiento, los bloques de ubicación o los pasadores de alineación.
3. Inserte los pernos de montaje sin apretarlos completamente.
4. Mueva el carro lentamente durante todo su recorrido y verifique si hay resistencia anormal.
5. Mida la rectitud y el paralelismo del módulo.
6. Apriete los pernos de montaje gradualmente desde el centro hacia ambos extremos.
7. Aplique el par de apriete especificado.
8. Mueva el carro nuevamente para confirmar que funciona sin problemas.

No apriete un extremo completamente antes de asegurar el otro extremo. Un ajuste desigual puede torcer la base de aluminio y aumentar la resistencia del riel guía.

Instalación vertical

La instalación vertical requiere consideraciones de seguridad adicionales porque la gravedad actúa continuamente sobre el carro y la carga útil. Si se elimina la alimentación del motor, el carro puede moverse hacia abajo según el diseño del variador y la condición de carga.

Requisitos para instalación vertical

• Utilice un servomotor con freno electromagnético cuando sea necesario.
• Confirme que el par de retención del freno sea suficiente para la carga útil.
• Considere un contrapeso, un resorte de gas o un soporte mecánico para cargas pesadas.
• Instale un tope de seguridad mecánico donde el movimiento de caída pueda crear peligro.
• No confíe únicamente en la correa de distribución para sostener una carga suspendida durante el mantenimiento.
• Confirme que el par del motor sea suficiente para levantar la carga durante la aceleración.

Procedimiento de instalación vertical

1. Asegure el módulo con equipo de elevación o soportes temporales.
2. Coloque el módulo contra la superficie de montaje vertical.
3. Instale los pernos de montaje sin apretar.
4. Ajuste la alineación vertical con un nivel de precisión o un indicador de cuadrante.
5. Apriete los tornillos de forma gradual y uniforme.
6. Conecte el freno del motor antes de retirar los soportes temporales.
7. Realice el movimiento inicial a baja velocidad y baja aceleración.

Durante la puesta en servicio, verifique que el carro no caiga cuando se activa la parada de emergencia o cuando se desconecta la alimentación del servo.

Instalación lateral e invertida

Cuando el módulo se monta de lado o boca abajo, la dirección de la carga con respecto al riel guía cambia. Los bloques guía pueden estar expuestos a cargas radiales o de momento más altas.

Verifique las capacidades de carga permitidas proporcionadas para la orientación de instalación seleccionada. Para módulos montados lateralmente, preste especial atención a los momentos de cabeceo, guiñada y balanceo generados por herramientas o piezas de trabajo desplazadas.

Para la instalación invertida, asegúrese de que todas las cubiertas, sujetadores, sensores y accesorios de cables estén fijados de forma segura. Los componentes no deben soltarse ni caer en el área de trabajo.

Alineación y posicionamiento del módulo

La alineación determina si el carro puede viajar suavemente sin tensión interna excesiva. El módulo debe alinearse según una referencia mecánica confiable en lugar de un juicio visual.

Alineación del borde de referencia

Muchos módulos lineales de correas de distribución tienen un borde de referencia mecanizado a lo largo de la base. Coloque este borde contra un hombro mecanizado o un bloque de ubicación en el marco de la máquina.

Si no hay un hombro de referencia disponible, use un indicador de cuadrante para medir el costado del módulo mientras mueve el indicador en toda su longitud.

Ajuste de rectitud

Coloque el indicador de cuadrante contra la superficie de referencia del módulo y muévalo de un extremo al otro. Ajuste la posición del módulo hasta que la desviación medida cumpla con los requisitos de instalación.

Para módulos largos, mida varios puntos a lo largo de la longitud de montaje. La desviación local puede indicar suciedad, rebabas o soporte desigual debajo del módulo.

Ajuste de altura

Cuando el módulo deba alinearse con otro componente de la máquina, mida la altura del carro en múltiples posiciones. Utilice cuñas de precisión cuando sea necesario.

No utilice materiales blandos, comprimibles o desiguales como cuñas. El soporte debe permanecer estable bajo ciclos de carga repetidos.

Ajuste de paralelismo para múltiples módulos

El paralelismo es especialmente importante cuando dos módulos lineales de correa de distribución soportan una viga transversal o plataforma compartida. Si los dos ejes no son paralelos, el sistema puede atascar, vibrar o sobrecargar los bloques guía.

Procedimiento de alineación de módulo dual

1. Instale y alinee completamente el primer módulo como eje de referencia.
2. Coloque el segundo módulo aproximadamente paralelo al módulo de referencia.
3. Conecte la viga transversal o la plataforma compartida sin apretar completamente todos los pernos.
4. Mida la distancia entre los dos módulos en varias posiciones.
5. Mueva el sistema lentamente durante todo su recorrido.
6. Ajuste el segundo módulo hasta que el movimiento permanezca suave durante todo el recorrido.
7. Apriete el segundo módulo gradualmente mientras comprueba repetidamente el movimiento.
8. Mida el paralelismo final y las dimensiones diagonales.

Para sistemas de pórtico de doble accionamiento, se debe establecer el paralelismo mecánico antes de configurar la sincronización electrónica del pórtico.

Montaje de la carga útil o las herramientas

La carga útil debe montarse de forma segura en el carro utilizando los orificios roscados y los sujetadores especificados.

Observe los siguientes requisitos:

• Mantenga el centro de gravedad de la carga útil lo más cerca posible del carro.
• Evite salientes innecesarios.
• Utilice todos los orificios de montaje recomendados.
• No taladre agujeros adicionales en el carro sin aprobación.
• Compruebe que los tornillos de montaje no se introduzcan demasiado en el carro.
• Distribuya la carga uniformemente sobre la superficie del carro.
• Calcule los momentos de cabeceo, balanceo y guiñada para cargas desplazadas.

Una carga útil puede estar dentro del límite de masa nominal pero aun así exceder el momento de carga permitido si su centro de gravedad está ubicado lejos del carro.

Instalación de motores

El motor debe instalarse correctamente para garantizar una transmisión de par confiable y evitar una carga excesiva en el eje del motor, el acoplamiento y la polea motriz.

Instalación directa del motor

Para montaje directo del motor:

1. Limpie la brida del motor y la interfaz de montaje.
2. Confirme que el tamaño del eje del motor coincida con el orificio del acoplamiento o de la polea.
3. Insertar el eje del motor sin impacto ni montaje forzado.
4. Alinee el motor concéntricamente con el eje impulsor.
5. Apriete el acoplamiento o mecanismo de bloqueo según las especificaciones.
6. Apriete los pernos de montaje del motor en forma cruzada.

No golpee el eje del motor con un martillo. El impacto puede dañar los cojinetes del motor o el codificador.

Instalación del motor mediante un acoplamiento

Cuando se utiliza un acoplamiento, mantenga el espacio axial requerido entre el eje del motor y el eje impulsor del módulo. Una compresión axial excesiva o una desalineación del eje pueden acortar la vida útil del acoplamiento y del rodamiento.

Controlar:

• Desalineación angular
• Desplazamiento paralelo
• Espaciado axial
• Par de apriete del acoplamiento
• Alineación de bridas del motor

Instalación de motor plegado o montado lateralmente

Algunomódulos de correa de distribuciónUtilice un motor de montaje lateral con una polea adicional y una transmisión por correa. En esta disposición, confirme la tensión de la correa secundaria, la alineación de la polea y la instalación de la cubierta protectora.

Inspección de la correa de distribución después de la instalación

La correa de distribución generalmente se tensa antes de la entrega, pero la tensión de instalación o el ensamblaje del motor pueden afectar el seguimiento de la correa y las condiciones de funcionamiento.

Inspeccione la correa para ver si:

• Posición correcta en la polea.
• Sin contacto con las cubiertas laterales.
• Sin torceduras ni daños en los dientes.
• Sin holgura excesiva
• Sin tensión excesiva
• Movimiento consistente durante todo el trazo.

No ajuste la tensión de la correa sin seguir el procedimiento del fabricante. Una tensión excesiva aumenta la carga del rodamiento, la carga del motor y el desgaste de la correa, mientras que una tensión insuficiente puede provocar vibraciones, saltos de dientes y errores de posicionamiento.

Instalación y ajuste del sensor

Los módulos lineales de correa de distribución suelen utilizar un sensor de inicio y sensores de límite positivo y negativo. Estos sensores definen la posición de referencia de la máquina y evitan que el carro se mueva más allá del rango de recorrido permitido.

Sensor de inicio

El sensor de inicio se utiliza durante el ciclo de inicio. Colóquelo de manera que el carro pueda detectar la señal constantemente sin llegar al final mecánico del recorrido.

Sensores de límite

Instale los sensores de límite positivo y negativo antes de las posiciones finales mecánicas. Deje una distancia de frenado suficiente en función de la velocidad máxima, la carga útil y la desaceleración.

Procedimiento de ajuste del sensor

1. Mueva el carro manualmente o a baja velocidad hacia el sensor.
2. Observe el indicador del sensor y la señal de entrada del controlador.
3. Ajuste la posición del sensor hasta lograr una activación confiable.
4. Confirme que el soporte del sensor esté bien apretado.
5. Repita la prueba varias veces desde diferentes distancias de aproximación.
6. Verifique la lógica de inicio y límite en elcontrolador de movimiento.

No coloque el sensor de límite tan cerca del tope mecánico que el carro no pueda desacelerar de manera segura.

Enrutamiento y gestión de cables

El enrutamiento incorrecto de los cables puede generar arrastre, interferir con el carro, dañar los conectores o introducir una carga adicional en el módulo.

Siga estos principios de enrutamiento de cables:

• Utilice un portacables para mover los cables del motor, del sensor y de la herramienta.
• Mantenga el radio de curvatura mínimo del cable.
• Separe los cables de alimentación de los cables del codificador y de señal siempre que sea posible.
• Proporcione alivio de tensión cerca de los conectores.
• Evite que los cables rocen contra bordes afilados.
• Deje suficiente longitud de cable para toda la carrera.
• No permita que los cables cuelguen del área de trabajo.
• Asegúrese de que el transportador de cables no tire del carro hacia los lados.

Después de la instalación, mueva el carro en toda su carrera y observe el portacables. Debe doblarse suavemente sin torcerse, estirarse o entrar en contacto con las estructuras circundantes.

Conexiones eléctricas

La instalación eléctrica debe ser realizada por personal calificado de acuerdo con la documentación del motor, servoaccionamiento, sensor y controlador.

Antes de aplicar energía:

• Confirme las conexiones de las fases del motor.
• Conecte correctamente el cable del codificador.
• Conecte el freno del motor donde sea necesario.
• Verifique el voltaje del sensor y el tipo de salida.
• Verifique la conexión a tierra y el blindaje.
• Confirme el cableado de parada de emergencia.
• Verifique las direcciones de viaje positivas y negativas.

La dirección incorrecta del motor o la lógica del sensor de límite pueden hacer que el carro se mueva hacia el extremo mecánico incorrecto durante el inicio.

Puesta en servicio inicial

La puesta en marcha debe comenzar con ajustes de movimiento conservadores. No opere inmediatamente el módulo a máxima velocidad o aceleración.

Inspección manual antes del encendido

Antes de aplicar la potencia del motor:

• Verifique que todos los pernos de montaje estén apretados.
• Retire herramientas y soportes temporales.
• Confirme que el camino del carro esté despejado.
• Verifique el movimiento del transportador de cables.
• Verifique las posiciones de los sensores.
• Confirme que las cubiertas protectoras estén instaladas.

Trotar a baja velocidad

Utilice el avance lento para mover el carro una distancia corta en ambas direcciones. Confirme que la dirección real coincida con el comando del controlador.

Escuche si hay ruidos anormales y observe si el movimiento es suave.

Prueba de referencia

Ejecute la secuencia de referencia a baja velocidad. Verifique que:

• El carro se mueve en la dirección de referencia correcta.
• El sensor de inicio se activa correctamente.
• El controlador establece la posición de referencia.
• El carro no hace contacto con el tope mecánico.

Prueba de carrera completa

Mueva el carro gradualmente a lo largo de toda la carrera disponible. Pruebe los sensores de límite positivo y negativo y confirme que los límites de recorrido del software estén configurados correctamente.

Aumente la velocidad y la aceleración gradualmente

Aumente la velocidad, aceleración y desaceleración en etapas mientras monitorea:

• Corriente del motor
• Historial de alarmas servo
• Vibración
• Ruido
• Estabilidad de posicionamiento
• Movimiento del transportador de cables
• Seguimiento del cinturón

Si la vibración o el ruido aumentan significativamente, detenga la prueba e inspeccione la rigidez del montaje, la alineación, la tensión de la correa y los parámetros de movimiento.

Configuración de parámetros de servo

Los parámetros del servo deben coincidir con la carga del módulo y las características mecánicas. Un ajuste excesivamente agresivo puede crear vibraciones, excesos u oscilaciones en la correa.

Las configuraciones importantes incluyen:

• Dirección de rotación del motor
• Relación de transmisión electrónica
• Ganancia del bucle de posición
• Ganancia del bucle de velocidad
• Aceleración y desaceleración
• Límite de par
• Rango en posición
• Límite de error de seguimiento
• Tiempo de liberación del freno

Para ejes verticales, coordine la liberación del freno del motor y el establecimiento del par del servo para evitar que la carga caiga.

Verificación de precisión y repetibilidad

Después de la instalación y puesta en servicio, verifique que el módulo cumpla con el rendimiento de posicionamiento requerido.

Mida varias posiciones de destino a lo largo de todo el recorrido. Acérquese a cada posición repetidamente desde la misma dirección y, cuando sea necesario, desde direcciones opuestas.

Controlar:

• Repetibilidad
• Desviación de posicionamiento
• Repetibilidad de la posición inicial
• Diferencia de posicionamiento bidireccional
• Rectitud de viaje
• Estabilidad de la carga útil

Si la precisión no cumple con el valor esperado, inspeccione la superficie de montaje, la alineación del módulo, el estado de la correa, la instalación del acoplamiento, el ajuste del servo y el método de medición.

Errores comunes en la instalación del módulo de correa de distribución

Instalación en una superficie irregular

Una superficie irregular puede torcer la base del módulo y provocar una resistencia excesiva a la guía.

Apretando completamente un extremo primero

Esto puede desalinear el módulo. Los pernos deben apretarse de manera gradual y uniforme.

Ignorar el momento de carga

Una herramienta que sobresale mucho puede exceder el momento permitido incluso cuando la masa de carga útil es aceptable.

Alineación paralela incorrecta

Dos módulos conectados por un travesaño pueden unirse si sus direcciones de guía no son paralelas.

Instalación inadecuada del acoplamiento del motor

El espaciado incorrecto de los acoplamientos o la alineación del eje pueden provocar vibraciones y desgaste prematuro de los cojinetes.

Configuración de sensores de límite demasiado cerca del final

Es posible que el módulo no tenga suficiente distancia para detenerse antes de hacer contacto con el tope final mecánico.

Mala gestión de cables

Los cables demasiado cortos, retorcidos o sin soporte pueden restringir el movimiento y dañar los conectores.

Correr a toda velocidad inmediatamente

Los problemas de instalación son más fáciles y seguros de detectar durante la puesta en servicio a baja velocidad.

Lista de verificación de instalación del módulo lineal de correa de distribución

Artículo de inspección	Requisito
Condición del módulo	Sin daños de transporte, deformaciones o componentes sueltos
Superficie de montaje	Limpio, plano, rígido y sin rebabas.
Instrucciones de instalación	Coincide con el diseño de carga y aplicación.
Alineación del módulo	Rectitud y posición del borde de referencia verificadas
Paralelismo	Múltiples ejes alineados sin unión
Pernos de montaje	Apretado uniformemente al par especificado
Instalación de carga útil	Montado de forma segura con momentos de carga aceptables.
instalación de motores	Eje, acoplamiento y brida correctamente alineados
Correa de distribución	Seguimiento, tensión y condiciones de funcionamiento correctos.
Sensores	Señales de inicio y límite probadas
Enrutamiento de cables	Radio de curvatura correcto, alivio de tensión y espacio libre de carrera completa
cableado electrico	Motor, encoder, freno, puesta a tierra y sensores verificados
parada de emergencia	Función probada antes del funcionamiento normal.
Prueba de baja velocidad	Movimiento suave en ambas direcciones.
Prueba de carrera completa	Sin interferencias ni contacto mecánico
prueba de precisión	Repetibilidad y rendimiento de posicionamiento confirmados

Mantenimiento después de la instalación

Después del período de funcionamiento inicial, inspeccione el módulo nuevamente porque los pernos, los transportadores de cables y las estructuras conectadas pueden asentarse durante el funcionamiento temprano.

Los controles de seguimiento recomendados incluyen:

• Reapretar los pernos de montaje cuando sea necesario
• Comprobación del seguimiento y la tensión de la correa de distribución
• Inspección de la lubricación del riel guía
• Comprobación de fijaciones del motor y del acoplamiento.
• Inspección de soportes de sensores
• Comprobación del desgaste del transportador de cables
• Monitoreo de ruidos y vibraciones anormales

El intervalo de inspección debe ajustarse según la velocidad de funcionamiento, la carga útil, la frecuencia del ciclo y las condiciones ambientales.

Preguntas frecuentes

¿Se puede instalar verticalmente un módulo lineal de correa de distribución?

Sí. Sin embargo, la instalación vertical normalmente requiere un freno de motor, un par de retención suficiente y medidas de seguridad adecuadas para evitar que el carro y la carga útil caigan cuando se corta la energía.

¿Es necesario mecanizar la superficie de montaje del módulo?

Para aplicaciones que requieren alta precisión, movimiento suave o larga vida útil, se recomienda una superficie de montaje mecanizada y suficientemente rígida. Una superficie irregular puede deformar la base del módulo.

¿Cómo se deben apretar los pernos de montaje?

Primero instale todos los pernos sin apretar, alinee el módulo y luego apriete los pernos gradualmente desde el centro hacia ambos extremos. Utilice el par de apriete especificado.

¿Cómo se instalan dos módulos de correa de distribución en paralelo?

Instale un módulo como eje de referencia, alinee el segundo módulo con respecto a él, conecte la viga transversal sin apretar y mueva el sistema en toda su carrera mientras ajusta el paralelismo.

¿Se debe ajustar la tensión de la correa durante la instalación?

Normalmente, el cinturón se ajusta antes del parto. No cambie la tensión a menos que la inspección muestre un problema o que el procedimiento de instalación del fabricante requiera un ajuste.

¿Por qué el módulo vibra después de la instalación?

Las posibles causas incluyen rigidez insuficiente del bastidor, superficies de montaje desiguales, alineación incorrecta, aceleración excesiva, ajuste inadecuado del servo, tensión excesiva de la correa o carga útil desplazada.

Conclusión

La instalación correcta del módulo lineal de la correa de distribución requiere algo más que apretar varios pernos de montaje. La superficie de montaje debe ser plana y rígida, el módulo debe estar alineado con precisión, la carga útil y el motor deben instalarse correctamente y todos los sensores y cables deben estar dispuestos para un movimiento seguro en toda su carrera.

Las instalaciones horizontales, verticales, laterales e invertidas crean cada una diferentes requisitos de carga y seguridad. Para sistemas de múltiples ejes o de dos módulos, el paralelismo y la sincronización mecánica son particularmente importantes.

Al seguir un proceso estructurado de instalación y puesta en marcha, los ingenieros pueden reducir la vibración, los errores de posicionamiento, el desgaste de la correa, la sobrecarga del motor y el tiempo de inactividad inesperado, manteniendo al mismo tiempo el rendimiento de alta velocidad y carrera larga del módulo lineal de la correa de distribución.