বাংলা
কটাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউলএকটি উচ্চ-গতির রৈখিক গতি ইউনিট যা সাধারণত উপাদান হ্যান্ডলিং, পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম, প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি, ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন সরঞ্জাম, ইলেকট্রনিক সমাবেশ লাইন এবং মাল্টি-অক্ষ অটোমেশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। অবস্থান নির্ভুলতা, মসৃণ আন্দোলন, কম অপারেটিং শব্দ এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবন বজায় রাখার জন্য সঠিক ইনস্টলেশন অপরিহার্য।
এমনকি যখন মডিউল নিজেই কারখানায় একত্রিত এবং পরীক্ষা করা হয়েছে, একটি অনুপযুক্ত মাউন্ট পৃষ্ঠ, ভুল প্রান্তিককরণ, অত্যধিক আঁটসাঁট বল, অনুপযুক্ত মোটর ইনস্টলেশন বা খারাপভাবে সাজানো তারের কার্যকারিতা হ্রাস করতে পারে। এই ইনস্টলেশন সমস্যাগুলি কম্পন, অস্বাভাবিক শব্দ, বেল্ট বিচ্যুতি, গাইড রেল পরিধান, অবস্থানগত ত্রুটি এবং অকাল উপাদান ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।
এইটাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল ইনস্টলেশন গাইডমাউন্টিং পৃষ্ঠের প্রস্তুতি, অনুভূমিক এবং উল্লম্ব মাউন্টিং, মডিউল প্রান্তিককরণ, মোটর ইনস্টলেশন, সেন্সর সমন্বয়, তারের রাউটিং, কমিশনিং এবং চূড়ান্ত পরিদর্শন সহ সম্পূর্ণ ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করে।
কেন সঠিক ইনস্টলেশন গুরুত্বপূর্ণ
একটি টাইমিং বেল্টলিনিয়ার মডিউলঅ্যালুমিনিয়াম বেস, লিনিয়ার গাইড, গাইড ব্লক, ক্যারেজ, টাইমিং বেল্ট, ড্রাইভ পুলি, আইডলার পুলি, মোটর মাউন্ট এবং সেন্সর সহ বেশ কয়েকটি যান্ত্রিক উপাদানকে একত্রিত করে। মেশিন ফ্রেমে মডিউল ইনস্টল করার পরে এই উপাদানগুলি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ থাকতে হবে।
যদি মাউন্টিং পৃষ্ঠটি অসম হয় বা ইনস্টলেশনের সময় মডিউলটি অবস্থানে বাধ্য করা হয়, তাহলে ভিত্তিটি পাকানো বা বিকৃত হতে পারে। এই বিকৃতি গাইড রেলের প্রান্তিককরণ পরিবর্তন করে এবং চলাচলের সময় প্রতিরোধ বাড়ায়।
ভুল ইনস্টলেশনের কারণে সৃষ্ট সাধারণ সমস্যাগুলির মধ্যে রয়েছে:
- চলমান প্রতিরোধের বৃদ্ধি
- অস্বাভাবিক কম্পন বা শব্দ
- অসম গাড়ি চলাচল
- অবস্থান নির্ভুলতা হ্রাস পেয়েছে
- টাইমিং বেল্ট বিচ্যুতি বা অকাল পরিধান
- গাইড ব্লক এবং গাইড রেল ক্ষতি
- মোটর ওভারলোড বা সার্ভো অ্যালার্ম
- সম্পূর্ণ মডিউলের পরিষেবা জীবন কমে গেছে
এই কারণে, মেশিনের ফ্রেমে মডিউলটিকে বেঁধে রাখার পরিবর্তে ইনস্টলেশনকে নির্ভুল সমাবেশ প্রক্রিয়ার অংশ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
ইনস্টলেশন আগে প্রস্তুতি
টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল ইনস্টল করার আগে, নিশ্চিত করুন যে নির্বাচিত মডেলটি লোড, স্ট্রোক, গতি, ত্বরণ, ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন এবং পরিবেশগত অবস্থার জন্য অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
ইনস্টলেশন শুরু করার আগে প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং পরিমাপ সরঞ্জাম প্রস্তুত করুন।
- টর্ক রেঞ্চ
- হেক্স কী এবং উপযুক্ত স্ক্রু ড্রাইভার
- সূচক ডায়াল করুন
- যথার্থ সোজা প্রান্ত
- ত্রুটি পরিমাপক
- স্পিরিট লেভেল বা ইলেকট্রনিক লেভেল
- পরিষ্কার কাপড় এবং শিল্প ক্লিনার
- থ্রেড-লকিং যৌগ যেখানে প্রয়োজন
- প্রান্তিককরণ পিন বা অবস্থান ব্লক
- ব্যক্তিগত প্রতিরক্ষামূলক সরঞ্জাম
মডিউলটি আনপ্যাক বা পরিচালনা করার আগে, পণ্যের অঙ্কন, মাউন্টিং মাত্রা, বোল্টের স্পেসিফিকেশন, মোটর ইন্টারফেস এবং সেন্সর ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম পর্যালোচনা করুন।
টাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউল পরিদর্শন করুন
পরিবহন বা স্টোরেজের সময় এটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়নি তা নিশ্চিত করতে ইনস্টলেশনের আগে মডিউলটি পরিদর্শন করুন।
নিম্নলিখিত আইটেম চেক করুন:
- অ্যালুমিনিয়াম বেস বাঁকানো, ডেন্টেড বা ফাটল নয়।
- উপলব্ধ স্ট্রোকের মাধ্যমে গাড়িটি মসৃণভাবে চলে।
- টাইমিং বেল্ট ক্ষতিগ্রস্ত, আলগা বা পাকানো হয় না।
- মোটর মাউন্ট এবং শেষ কভার নিরাপদ.
- তারের সংযোগকারী এবং সেন্সর তারগুলি অক্ষত।
- মাউন্ট গর্ত এবং রেফারেন্স পৃষ্ঠতল পরিষ্কার.
- মডিউলের ভিতরে কোন বিদেশী বস্তু নেই।
অবরুদ্ধ মনে হলে গাড়িটিকে সরাতে বাধ্য করবেন না। প্রথমে যান্ত্রিক কাঠামো, শিপিং লক এবং প্রতিরক্ষামূলক উপাদানগুলি পরিদর্শন করুন।
মাউন্ট সারফেস প্রস্তুতি
মাউন্টিং পৃষ্ঠের গুণমান সরাসরি মডিউলটির সরলতা, সমান্তরালতা এবং চলমান প্রতিরোধকে প্রভাবিত করে। মডিউল ওজন, পেলোড এবং ত্বরণ শক্তির অধীনে বিকৃতি প্রতিরোধ করার জন্য মেশিনের ফ্রেমের যথেষ্ট দৃঢ়তা থাকা উচিত।
মাউন্টিং সারফেস পরিষ্কার করুন
মাউন্টিং পৃষ্ঠ থেকে তেল, ধুলো, পেইন্টের অবশিষ্টাংশ, ধাতব চিপস, burrs এবং অন্যান্য দূষকগুলি সরান। মডিউল বেস এবং মেশিন ফ্রেমের মধ্যে আটকে থাকা ছোট কণাগুলি মাউন্টিং বোল্টগুলিকে শক্ত করার পরে স্থানীয় বিকৃতি তৈরি করতে পারে।
একটি লিন্ট-মুক্ত কাপড় দিয়ে মেশিন মাউন্টিং পৃষ্ঠ এবং মডিউলের নীচের রেফারেন্স পৃষ্ঠ উভয়ই পরিষ্কার করুন।
সারফেস সমতলতা পরীক্ষা করুন
মাউন্ট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করার জন্য একটি নির্ভুল স্ট্রেইটেজ, ফিলার গেজ বা ডায়াল সূচক ব্যবহার করুন। গ্রহণযোগ্য সমতলতা মডিউল দৈর্ঘ্য, আকার এবং সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা উপর নির্ভর করে।
উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োগের জন্য, মাউন্ট পৃষ্ঠটি ঢালাই বা ম্যানুয়ালি গ্রাউন্ডের পরিবর্তে মেশিন করা উচিত। ফ্রেমটি ঢালাই করা হলে, ইনস্টলেশনের আগে স্ট্রেস রিলিফ এবং ফিনিস মেশিনিং প্রয়োজন হতে পারে।
কাঠামোগত অনমনীয়তা পরীক্ষা করুন
মাউন্টিং ফ্রেমটি দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় স্থিতিশীল থাকতে হবে। লিনিয়ার মডিউল সঠিকভাবে ইনস্টল করা থাকলেও একটি দুর্বল ফ্রেম কম্পন করতে পারে।
এর জন্য অতিরিক্ত সহায়তার প্রয়োজন হতে পারে:
- লং-স্ট্রোক মডিউল
- উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশন
- ভারী পেলোড
- অফসেট লোড
- গ্যান্ট্রি কাঠামো
- উল্লম্ব বা ক্যান্টিলিভার ইনস্টলেশন
ইনস্টলেশনের দিকনির্দেশ নির্ধারণ করুন
টাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউলমডিউল ডিজাইন এবং অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে অনুভূমিকভাবে, উল্লম্বভাবে, পাশের দিকে বা উল্টোদিকে ইনস্টল করা যেতে পারে। যাইহোক, অনুমোদনযোগ্য লোড এবং লোড মুহূর্ত ইনস্টলেশনের দিক অনুযায়ী পরিবর্তিত হতে পারে।
ইনস্টলেশনের আগে, নিশ্চিত করুন:
- গাড়ি চলাচলের দিক
- মোটর ইনস্টলেশন পাশ
- তারের আউটলেট দিক
- হোম সেন্সরের অবস্থান
- ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর অবস্থান
- উপলব্ধ রক্ষণাবেক্ষণ স্থান
- বাহ্যিক লোডের দিক
ভুল অভিযোজন তারের হস্তক্ষেপ, অপর্যাপ্ত রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেস বা গাইড সিস্টেমে অত্যধিক মুহূর্ত লোড হতে পারে।
অনুভূমিক ইনস্টলেশন
টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলগুলির জন্য অনুভূমিক ইনস্টলেশন সবচেয়ে সাধারণ মাউন্টিং পদ্ধতি। এই কনফিগারেশনে, পেলোড প্রধানত উল্লম্ব দিকে কাজ করে।
অনুভূমিক ইনস্টলেশন পদ্ধতি
- প্রস্তুত মাউন্ট পৃষ্ঠে সাবধানে মডিউল রাখুন।
- পজিশনিং শোল্ডার, লোকেটিং ব্লক বা অ্যালাইনমেন্ট পিনের সাথে মডিউল রেফারেন্স প্রান্ত সারিবদ্ধ করুন।
- সম্পূর্ণরূপে আঁটসাঁট না করে মাউন্টিং বোল্টগুলি ঢোকান।
- সম্পূর্ণ স্ট্রোকের মাধ্যমে ধীরে ধীরে গাড়িটি সরান এবং অস্বাভাবিক প্রতিরোধের জন্য পরীক্ষা করুন।
- মডিউল সরলতা এবং সমান্তরালতা পরিমাপ করুন।
- মাউন্টিং বোল্টগুলিকে কেন্দ্র থেকে উভয় প্রান্তের দিকে ধীরে ধীরে শক্ত করুন।
- নির্দিষ্ট টাইটিং টর্ক প্রয়োগ করুন।
- মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করতে আবার গাড়ি সরান।
অন্য প্রান্ত সুরক্ষিত করার আগে একটি প্রান্ত সম্পূর্ণরূপে আঁটসাঁট করবেন না। অসম শক্ত করা অ্যালুমিনিয়াম বেসকে মোচড় দিতে পারে এবং গাইড রেল প্রতিরোধ বাড়াতে পারে।
উল্লম্ব ইনস্টলেশন
উল্লম্ব ইনস্টলেশনের জন্য অতিরিক্ত নিরাপত্তা বিবেচনার প্রয়োজন কারণ মাধ্যাকর্ষণ ক্রমাগত ক্যারেজ এবং পেলোডের উপর কাজ করে। যদি মোটর পাওয়ার অপসারণ করা হয়, তাহলে ড্রাইভের নকশা এবং লোডের অবস্থার উপর নির্ভর করে গাড়িটি নীচের দিকে যেতে পারে।
উল্লম্ব ইনস্টলেশন জন্য প্রয়োজনীয়তা
- প্রয়োজনে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করুন।
- নিশ্চিত করুন যে ব্রেক হোল্ডিং টর্ক পেলোডের জন্য যথেষ্ট।
- ভারী লোডের জন্য একটি কাউন্টারব্যালেন্স, গ্যাস স্প্রিং বা যান্ত্রিক সমর্থন বিবেচনা করুন।
- একটি যান্ত্রিক নিরাপত্তা স্টপ ইনস্টল করুন যেখানে পতনশীল আন্দোলন বিপদ সৃষ্টি করতে পারে।
- রক্ষণাবেক্ষণের সময় সাসপেন্ডেড লোড ধরে রাখার জন্য শুধুমাত্র টাইমিং বেল্টের উপর নির্ভর করবেন না।
- নিশ্চিত করুন যে ত্বরণের সময় লোড তুলতে মোটর টর্ক যথেষ্ট।
উল্লম্ব ইনস্টলেশন পদ্ধতি
- উত্তোলন সরঞ্জাম বা অস্থায়ী সমর্থন দিয়ে মডিউল সুরক্ষিত.
- উল্লম্ব মাউন্ট পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে মডিউল অবস্থান.
- মাউন্টিং বোল্টগুলি আলগাভাবে ইনস্টল করুন।
- একটি নির্ভুল স্তর বা ডায়াল নির্দেশকের সাথে উল্লম্ব প্রান্তিককরণ সামঞ্জস্য করুন।
- বোল্টগুলিকে ধীরে ধীরে এবং সমানভাবে শক্ত করুন।
- অস্থায়ী সমর্থন অপসারণের আগে মোটর ব্রেক সংযুক্ত করুন।
- কম গতি এবং কম ত্বরণে প্রাথমিক আন্দোলন সঞ্চালন করুন।
কমিশনিংয়ের সময়, জরুরী স্টপ সক্রিয় করা হলে বা সার্ভো পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে ক্যারেজটি নেমে যায় না তা যাচাই করুন।
সাইড এবং ইনভার্টেড ইনস্টলেশন
যখন মডিউলটি তার পাশে বা উলটো দিকে মাউন্ট করা হয়, তখন গাইড রেলের সাপেক্ষে লোডের দিক পরিবর্তন হয়। গাইড ব্লকগুলি উচ্চতর রেডিয়াল বা মুহূর্তের লোডের সংস্পর্শে আসতে পারে।
নির্বাচিত ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশনের জন্য প্রদত্ত অনুমোদিত লোড রেটিং পরীক্ষা করুন। সাইড-মাউন্ট করা মডিউলগুলির জন্য, অফসেট টুলিং বা ওয়ার্কপিস দ্বারা উত্পন্ন পিচিং, হাওয়া এবং ঘূর্ণায়মান মুহুর্তগুলিতে বিশেষ মনোযোগ দিন।
উল্টানো ইনস্টলেশনের জন্য, নিশ্চিত করুন যে সমস্ত কভার, ফাস্টেনার, সেন্সর এবং তারের আনুষাঙ্গিকগুলি নিরাপদে স্থির করা হয়েছে৷ উপাদানগুলি আলগা হওয়া উচিত নয় এবং কাজের এলাকায় পড়ে যাবে না।
মডিউল প্রান্তিককরণ এবং অবস্থান
সারিবদ্ধকরণ নির্ধারণ করে যে অত্যধিক অভ্যন্তরীণ চাপ ছাড়াই গাড়িটি মসৃণভাবে ভ্রমণ করতে পারে কিনা। মডিউলটি চাক্ষুষ বিচারের পরিবর্তে একটি নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক রেফারেন্স অনুসারে সারিবদ্ধ হওয়া উচিত।
রেফারেন্স প্রান্ত প্রান্তিককরণ
অনেক টাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউলের বেস বরাবর একটি মেশিনযুক্ত রেফারেন্স প্রান্ত থাকে। মেশিন ফ্রেমে একটি মেশিনযুক্ত কাঁধ বা লোকেটিং ব্লকের বিপরীতে এই প্রান্তটি রাখুন।
যদি কোনও রেফারেন্স শোল্ডার উপলব্ধ না হয়, সূচকটিকে পুরো দৈর্ঘ্য বরাবর সরানোর সময় মডিউলের দিকটি পরিমাপ করতে একটি ডায়াল সূচক ব্যবহার করুন।
স্ট্রেইটনেস অ্যাডজাস্টমেন্ট
মডিউল রেফারেন্স পৃষ্ঠের বিপরীতে ডায়াল নির্দেশক রাখুন এবং এটি এক প্রান্ত থেকে অন্য প্রান্তে সরান। পরিমাপ করা বিচ্যুতি ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ না হওয়া পর্যন্ত মডিউল অবস্থান সামঞ্জস্য করুন।
দীর্ঘ মডিউলগুলির জন্য, মাউন্টিং দৈর্ঘ্য বরাবর বেশ কয়েকটি পয়েন্ট পরিমাপ করুন। স্থানীয় বিচ্যুতি মডিউলের নীচে ময়লা, burrs বা অসম সমর্থন নির্দেশ করতে পারে।
উচ্চতা সামঞ্জস্য
যখন মডিউলটিকে অন্য মেশিনের উপাদানের সাথে সারিবদ্ধ করতে হবে, তখন একাধিক অবস্থানে গাড়ির উচ্চতা পরিমাপ করুন। প্রয়োজনে যথার্থ শিম ব্যবহার করুন।
শিমস হিসাবে নরম, সংকোচনযোগ্য বা অসম উপকরণ ব্যবহার করবেন না। সমর্থন বারবার লোড চক্রের অধীনে স্থিতিশীল থাকতে হবে।
একাধিক মডিউলের জন্য সমান্তরাল সামঞ্জস্য
সমান্তরালতা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যখন দুটি টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল একটি ক্রসবিম বা শেয়ার্ড প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে। দুটি অক্ষ সমান্তরাল না হলে, সিস্টেম গাইড ব্লকগুলিকে আবদ্ধ, কম্পন বা ওভারলোড করতে পারে।
ডুয়াল-মডিউল সারিবদ্ধকরণ পদ্ধতি
- প্রথম মডিউলটিকে রেফারেন্স অক্ষ হিসাবে ইনস্টল করুন এবং সম্পূর্ণভাবে সারিবদ্ধ করুন।
- দ্বিতীয় মডিউলটি রেফারেন্স মডিউলের প্রায় সমান্তরালে রাখুন।
- সমস্ত বোল্ট পুরোপুরি শক্ত না করে ক্রসবিম বা শেয়ার্ড প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযোগ করুন।
- কয়েকটি অবস্থানে দুটি মডিউলের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করুন।
- সম্পূর্ণ স্ট্রোকের মাধ্যমে ধীরে ধীরে সিস্টেমটি সরান।
- স্ট্রোক জুড়ে চলাচল মসৃণ না হওয়া পর্যন্ত দ্বিতীয় মডিউলটি সামঞ্জস্য করুন।
- বারবার আন্দোলন চেক করার সময় ধীরে ধীরে দ্বিতীয় মডিউলটি শক্ত করুন।
- চূড়ান্ত সমান্তরালতা এবং তির্যক মাত্রা পরিমাপ করুন।
ডুয়াল-ড্রাইভ গ্যান্ট্রি সিস্টেমের জন্য, ইলেকট্রনিক গ্যান্ট্রি সিঙ্ক্রোনাইজেশন কনফিগার করার আগে যান্ত্রিক সমান্তরালতা স্থাপন করা আবশ্যক।
পেলোড বা টুলিং মাউন্ট করা
পেলোডটি নির্দিষ্ট থ্রেডেড হোল এবং ফাস্টেনার ব্যবহার করে গাড়িতে নিরাপদে মাউন্ট করা উচিত।
নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলি পর্যবেক্ষণ করুন:
- মহাকর্ষের পেলোড কেন্দ্র যতটা সম্ভব গাড়ির কাছাকাছি রাখুন।
- অপ্রয়োজনীয় ওভারহ্যাং এড়িয়ে চলুন.
- সমস্ত প্রস্তাবিত মাউন্টিং গর্ত ব্যবহার করুন।
- অনুমোদন ছাড়া গাড়িতে অতিরিক্ত গর্ত ড্রিল করবেন না।
- পরীক্ষা করুন যে মাউন্টিং স্ক্রুগুলি গাড়িতে খুব গভীরভাবে প্রসারিত না হয়।
- গাড়ির পৃষ্ঠ জুড়ে সমানভাবে লোড বিতরণ করুন।
- অফসেট লোডের জন্য পিচিং, ঘূর্ণায়মান এবং yawing মুহূর্ত গণনা করুন।
একটি পেলোড রেট করা ভর সীমার মধ্যে হতে পারে কিন্তু তারপরও অনুমোদনযোগ্য মুহূর্ত লোড অতিক্রম করে যদি এর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি ক্যারেজ থেকে অনেক দূরে থাকে।
মোটর ইনস্টলেশন
নির্ভরযোগ্য টর্ক ট্রান্সমিশন নিশ্চিত করতে এবং মোটর শ্যাফ্ট, কাপলিং এবং ড্রাইভ পুলিতে অতিরিক্ত লোড প্রতিরোধ করতে মোটরটি অবশ্যই সঠিকভাবে ইনস্টল করতে হবে।
সরাসরি মোটর ইনস্টলেশন
সরাসরি মোটর মাউন্ট করার জন্য:
- মোটর ফ্ল্যাঞ্জ এবং মাউন্টিং ইন্টারফেস পরিষ্কার করুন।
- নিশ্চিত করুন যে মোটর শ্যাফ্টের আকার কাপলিং বা পুলি বোরের সাথে মেলে।
- প্রভাব বা জোরপূর্বক সমাবেশ ছাড়া মোটর খাদ ঢোকান।
- ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে মোটরটিকে কেন্দ্রীভূতভাবে সারিবদ্ধ করুন।
- স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী কাপলিং বা লকিং মেকানিজম শক্ত করুন।
- ক্রস প্যাটার্নে মোটর মাউন্টিং বোল্টগুলিকে শক্ত করুন।
একটি হাতুড়ি দিয়ে মোটর খাদ আঘাত করবেন না. প্রভাব মোটর বিয়ারিং বা এনকোডার ক্ষতি করতে পারে.
একটি কাপলিং মাধ্যমে মোটর ইনস্টলেশন
যখন একটি কাপলিং ব্যবহার করা হয়, তখন মোটর শ্যাফ্ট এবং মডিউল ড্রাইভ শ্যাফ্টের মধ্যে প্রয়োজনীয় অক্ষীয় ব্যবধান বজায় রাখুন। অত্যধিক অক্ষীয় সংকোচন বা শ্যাফ্ট মিসলাইনমেন্ট কাপলিং এবং ভারবহন জীবনকে ছোট করতে পারে।
চেক করুন:
- কৌণিক মিসলাইনমেন্ট
- সমান্তরাল অফসেট
- অক্ষীয় ব্যবধান
- কাপলিং ক্ল্যাম্পিং টর্ক
- মোটর ফ্ল্যাঞ্জ প্রান্তিককরণ
সাইড-মাউন্ট করা বা ভাঁজ করা মোটর ইনস্টলেশন
কিছু টাইমিং বেল্ট মডিউল একটি অতিরিক্ত পুলি এবং বেল্ট ট্রান্সমিশন সহ সাইড-মাউন্ট করা মোটর ব্যবহার করে। এই ব্যবস্থায়, সেকেন্ডারি বেল্ট টান, কপিকল প্রান্তিককরণ এবং প্রতিরক্ষামূলক কভার ইনস্টলেশন নিশ্চিত করুন।
ইনস্টলেশনের পরে টাইমিং বেল্ট পরিদর্শন
টাইমিং বেল্ট সাধারণত ডেলিভারির আগে উত্তেজনাপূর্ণ হয়, তবে ইনস্টলেশন স্ট্রেস বা মোটর সমাবেশ বেল্ট ট্র্যাকিং এবং অপারেটিং অবস্থাকে প্রভাবিত করতে পারে।
এর জন্য বেল্ট পরিদর্শন করুন:
- পুলিতে সঠিক অবস্থান
- পার্শ্ব কভার সঙ্গে কোন যোগাযোগ
- কোন মোচড় বা দাঁত ক্ষতি
- অতিরিক্ত শিথিলতা নেই
- অতিরিক্ত টেনশন নেই
- স্ট্রোক জুড়ে ধারাবাহিক আন্দোলন
প্রস্তুতকারকের পদ্ধতি অনুসরণ না করে বেল্টের টান সামঞ্জস্য করবেন না। অত্যধিক উত্তেজনা ভারবহন লোড, মোটর লোড এবং বেল্ট পরিধান বৃদ্ধি করে, অপর্যাপ্ত টান কম্পন, দাঁত লাফানো এবং অবস্থানগত ত্রুটির কারণ হতে পারে।
সেন্সর ইনস্টলেশন এবং সামঞ্জস্য
টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল সাধারণত একটি হোম সেন্সর এবং ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর ব্যবহার করে। এই সেন্সরগুলি মেশিনের রেফারেন্স অবস্থানকে সংজ্ঞায়িত করে এবং গাড়িটিকে অনুমোদিত ভ্রমণ পরিসরের বাইরে যেতে বাধা দেয়।
হোম সেন্সর
হোম সেন্সর হোমিং চক্রের সময় ব্যবহৃত হয়। এটিকে অবস্থান করুন যাতে গাড়িটি ভ্রমণের যান্ত্রিক প্রান্তে না পৌঁছে ধারাবাহিকভাবে সংকেত সনাক্ত করতে পারে।
সীমিত সেন্সর
যান্ত্রিক শেষ অবস্থানের আগে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর ইনস্টল করুন। সর্বোচ্চ গতি, পেলোড এবং ক্ষয়প্রাপ্তির উপর ভিত্তি করে পর্যাপ্ত স্টপিং দূরত্ব ছেড়ে দিন।
সেন্সর সামঞ্জস্য পদ্ধতি
- সেন্সরের দিকে ম্যানুয়ালি বা কম গতিতে গাড়িটি সরান।
- সেন্সর সূচক এবং কন্ট্রোলার ইনপুট সংকেত পর্যবেক্ষণ করুন।
- নির্ভরযোগ্য সক্রিয়করণ অর্জন না হওয়া পর্যন্ত সেন্সর অবস্থান সামঞ্জস্য করুন।
- নিশ্চিত করুন যে সেন্সর বন্ধনী নিরাপদে শক্ত করা হয়েছে।
- বিভিন্ন পদ্ধতির দূরত্ব থেকে পরীক্ষাটি কয়েকবার পুনরাবৃত্তি করুন।
- হোম এবং সীমা লজিক যাচাই করুনগতি নিয়ন্ত্রক.
সীমা সেন্সরটি যান্ত্রিক স্টপেজের এত কাছে রাখবেন না যে গাড়িটি নিরাপদে কমতে না পারে।
তারের রাউটিং এবং তারের ব্যবস্থাপনা
ভুল তারের রাউটিং টেনে আনতে পারে, গাড়িতে হস্তক্ষেপ করতে পারে, সংযোগকারীর ক্ষতি করতে পারে বা মডিউলে অতিরিক্ত লোড প্রবর্তন করতে পারে।
এই কেবল-রাউটিং নীতিগুলি অনুসরণ করুন:
- চলন্ত মোটর, সেন্সর এবং টুল তারের জন্য একটি তারের ক্যারিয়ার ব্যবহার করুন।
- ন্যূনতম তারের নমন ব্যাসার্ধ বজায় রাখুন।
- যেখানে সম্ভব এনকোডার এবং সিগন্যাল তারগুলি থেকে পাওয়ার তারগুলি আলাদা করুন৷
- সংযোগকারীর কাছাকাছি স্ট্রেন ত্রাণ প্রদান.
- ধারালো প্রান্তের বিরুদ্ধে ঘষা থেকে তারগুলি প্রতিরোধ করুন।
- সম্পূর্ণ স্ট্রোকের জন্য পর্যাপ্ত তারের দৈর্ঘ্য ছেড়ে দিন।
- তারগুলিকে কাজের জায়গায় ঝুলানোর অনুমতি দেবেন না।
- নিশ্চিত করুন যে তারের বাহকটি গাড়িটিকে পাশে টানবে না।
ইনস্টলেশনের পরে, পুরো স্ট্রোকের মাধ্যমে গাড়িটি সরান এবং তারের বাহকটি পর্যবেক্ষণ করুন। এটি মোচড়, প্রসারিত বা পার্শ্ববর্তী কাঠামোর সাথে যোগাযোগ না করে মসৃণভাবে বাঁকানো উচিত।
বৈদ্যুতিক সংযোগ
মোটর, সার্ভো ড্রাইভ, সেন্সর এবং কন্ট্রোলার ডকুমেন্টেশন অনুযায়ী যোগ্য কর্মীদের দ্বারা বৈদ্যুতিক ইনস্টলেশন সম্পন্ন করা উচিত।
শক্তি প্রয়োগ করার আগে:
- মোটর ফেজ সংযোগ নিশ্চিত করুন.
- এনকোডার কেবলটি সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন।
- যেখানে প্রয়োজন সেখানে মোটর ব্রেক সংযুক্ত করুন।
- সেন্সর ভোল্টেজ এবং আউটপুট প্রকার যাচাই করুন।
- গ্রাউন্ডিং এবং শিল্ডিং পরীক্ষা করুন।
- জরুরি-স্টপ ওয়্যারিং নিশ্চিত করুন।
- ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ভ্রমণের দিকনির্দেশ যাচাই করুন।
ভুল মোটর দিক বা সীমা সেন্সর লজিক হোমিংয়ের সময় গাড়িটিকে ভুল যান্ত্রিক প্রান্তের দিকে যেতে পারে।
প্রাথমিক কমিশনিং
কমিশনিং রক্ষণশীল গতি সেটিংস দিয়ে শুরু করা উচিত। অবিলম্বে সর্বোচ্চ গতি বা ত্বরণে মডিউল পরিচালনা করবেন না।
পাওয়ার-অন করার আগে ম্যানুয়াল পরিদর্শন
মোটর শক্তি প্রয়োগ করার আগে:
- চেক করুন যে সমস্ত মাউন্টিং বোল্ট শক্ত করা হয়েছে।
- সরঞ্জাম এবং অস্থায়ী সমর্থন সরান.
- নিশ্চিত করুন যে গাড়ির পথ পরিষ্কার।
- তারের ক্যারিয়ারের গতিবিধি পরীক্ষা করুন।
- সেন্সর অবস্থান যাচাই করুন.
- নিশ্চিত করুন যে প্রতিরক্ষামূলক কভার ইনস্টল করা আছে।
কম গতির জগিং
গাড়িটিকে উভয় দিকে অল্প দূরত্বে সরাতে কম গতির জগিং ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে প্রকৃত দিকটি নিয়ামক কমান্ডের সাথে মেলে।
অস্বাভাবিক শব্দের জন্য শুনুন এবং নড়াচড়া মসৃণ কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন।
হোমিং টেস্ট
কম গতিতে হোমিং সিকোয়েন্স চালান। যাচাই করুন যে:
- গাড়ি সঠিক হোমিং দিকে চলে।
- হোম সেন্সর সঠিকভাবে সক্রিয়.
- নিয়ামক রেফারেন্স অবস্থান স্থাপন করে।
- গাড়ি যান্ত্রিক স্টপে যোগাযোগ করে না।
ফুল-স্ট্রোক টেস্ট
সম্পূর্ণ উপলব্ধ স্ট্রোকের মাধ্যমে ধীরে ধীরে গাড়িটি সরান। ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সফ্টওয়্যার ভ্রমণ সীমা সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে৷
ধীরে ধীরে গতি এবং ত্বরণ বাড়ান
পর্যবেক্ষণের সময় পর্যায়ক্রমে গতি, ত্বরণ এবং হ্রাস বৃদ্ধি করুন:
- মোটর কারেন্ট
- সার্ভো অ্যালার্ম ইতিহাস
- কম্পন
- গোলমাল
- পজিশনিং স্থিতিশীলতা
- তারের বাহক আন্দোলন
- বেল্ট ট্র্যাকিং
যদি কম্পন বা শব্দ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়, পরীক্ষাটি বন্ধ করুন এবং মাউন্টিং দৃঢ়তা, প্রান্তিককরণ, বেল্টের টান এবং গতির পরামিতিগুলি পরিদর্শন করুন।
সার্ভো প্যারামিটার সেটআপ
সার্ভো প্যারামিটারগুলি মডিউল লোড এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের সাথে মেলে। অত্যধিক আক্রমণাত্মক টিউনিং কম্পন, ওভারশুট বা বেল্ট দোলন তৈরি করতে পারে।
গুরুত্বপূর্ণ সেটিংস অন্তর্ভুক্ত:
- মোটর ঘূর্ণন দিক
- ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত
- অবস্থান লুপ লাভ
- গতি লুপ লাভ
- ত্বরণ এবং হ্রাস
- টর্ক সীমা
- ইন-পজিশন পরিসীমা
- ত্রুটি সীমা অনুসরণ
- ব্রেক প্রকাশের সময়
উল্লম্ব অক্ষের জন্য, মোটর ব্রেক রিলিজ এবং সার্ভো টর্ক স্থাপনের সমন্বয় সাধন করুন যাতে লোডটি নামতে না পারে।
নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা যাচাই
ইনস্টলেশন এবং কমিশনিংয়ের পরে, মডিউলটি প্রয়োজনীয় অবস্থানের কার্যকারিতা পূরণ করে তা যাচাই করুন।
সম্পূর্ণ স্ট্রোক জুড়ে বেশ কয়েকটি লক্ষ্য অবস্থান পরিমাপ করুন। একই দিক থেকে বারবার প্রতিটি অবস্থানের কাছে যান এবং যেখানে প্রয়োজন হয়, বিপরীত দিক থেকে।
চেক করুন:
- পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
- পজিশনিং বিচ্যুতি
- হোম পজিশনের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
- দ্বিমুখী অবস্থানগত পার্থক্য
- ভ্রমণের সরলতা
- পেলোড স্থায়িত্ব
যদি সঠিকতা প্রত্যাশিত মান পূরণ না করে, মাউন্ট পৃষ্ঠ, মডিউল প্রান্তিককরণ, বেল্টের অবস্থা, কাপলিং ইনস্টলেশন, সার্ভো টিউনিং এবং পরিমাপ পদ্ধতি পরিদর্শন করুন।
সাধারণ টাইমিং বেল্ট মডিউল ইনস্টলেশন ভুল
একটি অসম পৃষ্ঠে ইনস্টল করা হচ্ছে
একটি অসম পৃষ্ঠ মডিউল বেস মোচড় এবং অত্যধিক গাইড প্রতিরোধের কারণ হতে পারে.
সম্পূর্ণরূপে এক প্রান্ত প্রথম শক্ত করা
এটি মডিউলটিকে প্রান্তিককরণের বাইরে টানতে পারে। বোল্টগুলি ধীরে ধীরে এবং সমানভাবে শক্ত করা উচিত।
লোড মোমেন্ট উপেক্ষা করা
পেলোড ভর গ্রহণযোগ্য হলেও একটি দীর্ঘ ওভারহ্যাংিং টুল অনুমোদিত মুহূর্ত অতিক্রম করতে পারে।
ভুল সমান্তরাল প্রান্তিককরণ
একটি ক্রসবিম দ্বারা সংযুক্ত দুটি মডিউল আবদ্ধ হতে পারে যদি তাদের গাইড দিকনির্দেশ সমান্তরাল না হয়।
অনুপযুক্ত মোটর কাপলিং ইনস্টলেশন
ভুল কাপলিং স্পেসিং বা শ্যাফ্ট সারিবদ্ধকরণ কম্পন এবং অকাল ভারবহন পরিধানের কারণ হতে পারে।
শেষের খুব কাছাকাছি সীমা সেন্সর সেট করা
যান্ত্রিক শেষ স্টপের সাথে যোগাযোগ করার আগে মডিউলটির থামার জন্য পর্যাপ্ত দূরত্ব নাও থাকতে পারে।
দুর্বল তারের ব্যবস্থাপনা
খুব ছোট, বাঁকানো বা অসমর্থিত তারগুলি চলাচলকে সীমাবদ্ধ করতে পারে এবং সংযোগকারীকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।
অবিলম্বে ফুল স্পিডে চলছে
কম-গতির কমিশনিংয়ের সময় ইনস্টলেশন সমস্যাগুলি সনাক্ত করা সহজ এবং নিরাপদ।
টাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউল ইনস্টলেশন চেকলিস্ট
| পরিদর্শন আইটেম | প্রয়োজনীয়তা |
|---|---|
| মডিউল অবস্থা | কোন পরিবহন ক্ষতি, বিকৃতি বা আলগা উপাদান |
| মাউন্ট পৃষ্ঠ | পরিষ্কার, সমতল, অনমনীয় এবং burrs মুক্ত |
| ইনস্টলেশন দিক | লোড এবং অ্যাপ্লিকেশন নকশা মেলে |
| মডিউল প্রান্তিককরণ | সরলতা এবং রেফারেন্স-এজ অবস্থান যাচাই করা হয়েছে |
| সমান্তরালতা | একাধিক অক্ষ বাঁধাই ছাড়া সারিবদ্ধ |
| মাউন্ট বল্টু | নির্দিষ্ট টর্ক সমানভাবে শক্ত করা |
| পেলোড ইনস্টলেশন | গ্রহণযোগ্য লোড মুহূর্তগুলির সাথে নিরাপদে মাউন্ট করা হয়েছে |
| মোটর ইনস্টলেশন | খাদ, কাপলিং এবং ফ্ল্যাঞ্জ সঠিকভাবে সারিবদ্ধ |
| টাইমিং বেল্ট | সঠিক ট্র্যাকিং, উত্তেজনা এবং অপারেটিং অবস্থা |
| সেন্সর | হোম এবং সীমা সংকেত পরীক্ষিত |
| তারের রাউটিং | সঠিক নমন ব্যাসার্ধ, স্ট্রেন রিলিফ এবং ফুল-স্ট্রোক ক্লিয়ারেন্স |
| বৈদ্যুতিক তারের | মোটর, এনকোডার, ব্রেক, গ্রাউন্ডিং এবং সেন্সর যাচাই করা হয়েছে |
| জরুরী স্টপ | স্বাভাবিক অপারেশন আগে ফাংশন পরীক্ষিত |
| কম গতির পরীক্ষা | উভয় দিকে মসৃণ আন্দোলন |
| ফুল স্ট্রোক পরীক্ষা | কোন হস্তক্ষেপ বা যান্ত্রিক যোগাযোগ |
| নির্ভুলতা পরীক্ষা | পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং অবস্থান কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করা হয়েছে |
ইনস্টলেশন পরে রক্ষণাবেক্ষণ
প্রাথমিক অপারেটিং সময়কালের পরে, মডিউলটি আবার পরিদর্শন করুন কারণ বোল্ট, তারের বাহক এবং সংযুক্ত কাঠামো প্রাথমিক অপারেশনের সময় স্থায়ী হতে পারে।
প্রস্তাবিত ফলো-আপ চেকগুলির মধ্যে রয়েছে:
- যেখানে প্রয়োজন সেখানে মাউন্টিং বোল্ট পুনরায় শক্ত করা
- টাইমিং বেল্ট ট্র্যাকিং এবং টেনশন চেক করা হচ্ছে
- গাইড রেল তৈলাক্তকরণ পরিদর্শন
- মোটর এবং কাপলিং ফাস্টেনার পরীক্ষা করা হচ্ছে
- সেন্সর বন্ধনী পরিদর্শন
- তারের ক্যারিয়ার পরিধান পরীক্ষা করা হচ্ছে
- অস্বাভাবিক শব্দ এবং কম্পন পর্যবেক্ষণ করা
পরিদর্শন ব্যবধান অপারেটিং গতি, পেলোড, চক্র ফ্রিকোয়েন্সি এবং পরিবেশগত অবস্থার অনুযায়ী সামঞ্জস্য করা উচিত।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
একটি টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল উল্লম্বভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে?
হ্যাঁ। যাইহোক, উল্লম্ব ইনস্টলেশনের জন্য সাধারণত একটি মোটর ব্রেক, পর্যাপ্ত হোল্ডিং টর্ক এবং উপযুক্ত নিরাপত্তা ব্যবস্থার প্রয়োজন হয় যাতে বিদ্যুত সরানো হলে ক্যারেজ এবং পেলোড পড়ে যাওয়া রোধ করা যায়।
মডিউল মাউন্ট পৃষ্ঠ মেশিন করা প্রয়োজন কি?
উচ্চ নির্ভুলতা, মসৃণ গতি বা দীর্ঘ পরিষেবা জীবন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি মেশিনযুক্ত এবং যথেষ্ট কঠোর মাউন্ট পৃষ্ঠের সুপারিশ করা হয়। একটি অসম পৃষ্ঠ মডিউল বেস বিকৃত করতে পারে.
কিভাবে মাউন্ট বল্টু শক্ত করা উচিত?
প্রথমে সমস্ত বোল্ট আলগাভাবে ইনস্টল করুন, মডিউলটি সারিবদ্ধ করুন এবং তারপরে কেন্দ্র থেকে উভয় প্রান্তের দিকে ধীরে ধীরে বোল্টগুলিকে শক্ত করুন। নির্দিষ্ট টাইটিং টর্ক ব্যবহার করুন।
কিভাবে দুটি টাইমিং বেল্ট মডিউল সমান্তরালভাবে ইনস্টল করা হয়?
রেফারেন্স অক্ষ হিসাবে একটি মডিউল ইনস্টল করুন, দ্বিতীয় মডিউলটিকে এটির সাপেক্ষে সারিবদ্ধ করুন, ক্রসবিমটি আলগাভাবে সংযুক্ত করুন এবং সমান্তরালতা সামঞ্জস্য করার সময় সম্পূর্ণ স্ট্রোকের মাধ্যমে সিস্টেমটি সরান।
ইনস্টলেশনের সময় বেল্ট টান সামঞ্জস্য করা উচিত?
সাধারণত, প্রসবের আগে বেল্ট সামঞ্জস্য করা হয়। টেনশন পরিবর্তন করবেন না যদি না পরিদর্শন একটি সমস্যা দেখায় বা প্রস্তুতকারকের ইনস্টলেশন পদ্ধতির সামঞ্জস্যের প্রয়োজন হয়।
কেন ইনস্টলেশনের পরে মডিউল ভাইব্রেট হয়?
সম্ভাব্য কারণগুলির মধ্যে রয়েছে অপর্যাপ্ত ফ্রেমের অনমনীয়তা, অসম মাউন্টিং পৃষ্ঠতল, ভুল প্রান্তিককরণ, অত্যধিক ত্বরণ, অনুপযুক্ত সার্ভো টিউনিং, অতিরিক্ত বেল্ট টেনশন বা অফসেট পেলোড।
উপসংহার
সঠিক টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল ইনস্টলেশনের জন্য একাধিক মাউন্টিং বোল্ট শক্ত করার চেয়ে বেশি প্রয়োজন। মাউন্টিং পৃষ্ঠটি অবশ্যই সমতল এবং কঠোর হতে হবে, মডিউলটি অবশ্যই সঠিকভাবে সারিবদ্ধ হতে হবে, পেলোড এবং মোটরটি সঠিকভাবে ইনস্টল করতে হবে এবং সমস্ত সেন্সর এবং তারগুলিকে অবশ্যই নিরাপদ ফুল-স্ট্রোক চলাচলের জন্য ব্যবস্থা করতে হবে।
অনুভূমিক, উল্লম্ব, পার্শ্ব এবং উল্টানো ইনস্টলেশন প্রতিটি আলাদা লোড এবং নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা তৈরি করে। বহু-অক্ষ বা দ্বৈত-মডিউল সিস্টেমের জন্য, সমান্তরালতা এবং যান্ত্রিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।
একটি কাঠামোগত ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং প্রক্রিয়া অনুসরণ করে, ইঞ্জিনিয়াররা টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলের উচ্চ-গতি এবং দীর্ঘ-স্ট্রোক কর্মক্ষমতা বজায় রেখে কম্পন, অবস্থানগত ত্রুটি, বেল্ট পরিধান, মোটর ওভারলোড এবং অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইম কমাতে পারে।
