Italiano
UNmodulo lineare cinghia dentataè un'unità di movimento lineare ad alta velocità comunemente utilizzata nella movimentazione dei materiali, nei sistemi di prelievo e posizionamento, nei macchinari per l'imballaggio, nelle apparecchiature di ispezione visiva, nelle linee di assemblaggio elettroniche e nei sistemi di automazione multiasse. Una corretta installazione è essenziale per mantenere la precisione del posizionamento, un movimento fluido, un basso rumore di funzionamento e una lunga durata.
Anche quando il modulo stesso è stato assemblato e testato in fabbrica, una superficie di montaggio inadeguata, un allineamento errato, una forza di serraggio eccessiva, un'installazione errata del motore o una disposizione errata dei cavi possono ridurne le prestazioni. Questi problemi di installazione possono causare vibrazioni, rumore anomalo, deviazione della cinghia, usura della guida, errori di posizionamento e guasto prematuro dei componenti.
QuestoGuida all'installazione del modulo lineare della cinghia di distribuzionespiega il processo di installazione completo, inclusa la preparazione della superficie di montaggio, il montaggio orizzontale e verticale, l'allineamento dei moduli, l'installazione del motore, la regolazione del sensore, l'instradamento dei cavi, la messa in servizio e l'ispezione finale.
Perché è importante una corretta installazione
Una cinghia di distribuzionemodulo linearecombines several mechanical components, including an aluminum base, linear guide, guide blocks, carriage, timing belt, drive pulley, idler pulley, motor mount and sensors. Questi componenti devono rimanere correttamente allineati dopo l'installazione del modulo sul telaio della macchina.
Se la superficie di montaggio non è uniforme o il modulo viene forzato in posizione durante l'installazione, la base potrebbe attorcigliarsi o deformarsi. Questa deformazione modifica l'allineamento della guida e aumenta la resistenza durante il movimento.
I problemi comuni causati da un'installazione errata includono:
- Maggiore resistenza alla corsa
- Vibrazioni o rumori anomali
- Movimento irregolare del carrello
- Precisione di posizionamento ridotta
- Deviazione della cinghia di distribuzione o usura prematura
- Danni al blocco guida e alla rotaia di guida
- Sovraccarico motore o allarme servo
- Durata utile ridotta del modulo completo
Per questo motivo, l'installazione dovrebbe essere considerata parte del processo di assemblaggio di precisione piuttosto che un semplice fissaggio del modulo al telaio della macchina.
Preparazione prima dell'installazione
Prima di installare il modulo lineare della cinghia di distribuzione, verificare che il modello selezionato soddisfi i requisiti dell'applicazione in termini di carico, corsa, velocità, accelerazione, orientamento di installazione e condizioni ambientali.
Preparare gli strumenti e le apparecchiature di misurazione necessari prima di iniziare l'installazione.
- Chiave dinamometrica
- Chiavi esagonali e cacciaviti adatti
- Indicatore del quadrante
- Riga di precisione
- Indicatore di errore
- Livella a bolla o livella elettronica
- Panno per la pulizia e detergente industriale
- Composto frenafiletti dove richiesto
- Perni di allineamento o blocchi di posizionamento
- Dispositivi di protezione individuale
Prima di disimballare o maneggiare il modulo, rivedere il disegno del prodotto, le dimensioni di montaggio, le specifiche dei bulloni, l'interfaccia del motore e lo schema elettrico del sensore.
Ispezionare il modulo lineare della cinghia di distribuzione
Ispezionare il modulo prima dell'installazione per assicurarsi che non sia stato danneggiato durante il trasporto o lo stoccaggio.
Controllare i seguenti elementi:
- La base in alluminio non è piegata, ammaccata o crepata.
- Il carrello si muove agevolmente lungo la corsa disponibile.
- La cinghia di distribuzione non è danneggiata, allentata o attorcigliata.
- Il supporto motore e le coperture terminali sono sicuri.
- I connettori dei cavi e i cavi dei sensori sono intatti.
- I fori di montaggio e le superfici di riferimento sono puliti.
- All'interno del modulo non sono presenti oggetti estranei.
Non forzare il movimento del carrello se sembra bloccato. Ispezionare innanzitutto la struttura meccanica, i dispositivi di bloccaggio per la spedizione e i componenti protettivi.
Preparazione della superficie di montaggio
La qualità della superficie di montaggio influenza direttamente la rettilineità, il parallelismo e la resistenza allo scorrimento del modulo. Il telaio della macchina deve avere una rigidità sufficiente per resistere alla deformazione dovuta al peso del modulo, al carico utile e alle forze di accelerazione.
Pulire la superficie di montaggio
Rimuovere olio, polvere, residui di vernice, trucioli metallici, bave e altri contaminanti dalla superficie di montaggio. Piccole particelle intrappolate tra la base del modulo e il telaio della macchina possono creare deformazioni locali dopo il serraggio dei bulloni di montaggio.
Pulire sia la superficie di montaggio della macchina che la superficie di riferimento inferiore del modulo con un panno privo di lanugine.
Controlla la planarità della superficie
Utilizzare una riga di precisione, uno spessimetro o un comparatore per ispezionare la superficie di montaggio. La planarità accettabile dipende dalla lunghezza, dalle dimensioni e dai requisiti di precisione del modulo.
Per le applicazioni ad alta precisione, la superficie di montaggio deve essere lavorata anziché saldata o rettificata manualmente. Se il telaio è saldato, potrebbe essere necessario distensione e finitura prima dell'installazione.
Controlla la rigidità strutturale
Il telaio di montaggio deve rimanere stabile durante accelerazioni e decelerazioni rapide. Un telaio debole può vibrare anche se il modulo lineare è installato correttamente.
Potrebbe essere necessario ulteriore supporto per:
- Moduli a corsa lunga
- Applicazioni ad alta velocità
- Carichi utili pesanti
- Carichi sfalsati
- Strutture a portale
- Installazioni verticali o a sbalzo
Determinare la direzione di installazione
I moduli lineari con cinghia di distribuzione possono essere installati orizzontalmente, verticalmente, lateralmente o capovolti, a seconda del design del modulo e dei requisiti applicativi. Tuttavia, il carico consentito e il momento di carico possono variare in base alla direzione di installazione.
Prima dell'installazione, confermare:
- La direzione del movimento del carrello
- Lato installazione motore
- La direzione di uscita del cavo
- La posizione del sensore di casa
- La posizione dei sensori di limite positivo e negativo
- Lo spazio disponibile per la manutenzione
- La direzione del carico esterno
Un orientamento errato può causare interferenze nel cavo, accesso insufficiente per la manutenzione o carico di momento eccessivo sul sistema di guida.
Installazione orizzontale
L'installazione orizzontale è il metodo di montaggio più comune per i moduli lineari con cinghia di distribuzione. In questa configurazione il carico utile agisce prevalentemente in direzione verticale.
Procedura di installazione orizzontale
- Posizionare con attenzione il modulo sulla superficie di montaggio preparata.
- Allineare il bordo di riferimento del modulo con la spalla di posizionamento, i blocchi di posizionamento o i perni di allineamento.
- Inserire i bulloni di montaggio senza serrarli completamente.
- Muovere lentamente il carrello per tutta la corsa e verificare la resistenza anomala.
- Misurare la rettilineità e il parallelismo del modulo.
- Stringere gradualmente i bulloni di montaggio dal centro verso entrambe le estremità.
- Applicare la coppia di serraggio specificata.
- Spostare nuovamente il carrello per verificare il corretto funzionamento.
Non stringere completamente un'estremità prima di fissare l'altra estremità. Un serraggio non uniforme può torcere la base in alluminio e aumentare la resistenza della guida.
Installazione verticale
L'installazione verticale richiede ulteriori considerazioni sulla sicurezza poiché la gravità agisce continuamente sul carrello e sul carico utile. Se l'alimentazione del motore viene rimossa, il carrello potrebbe spostarsi verso il basso a seconda del design dell'azionamento e delle condizioni di carico.
Requisiti per l'installazione verticale
- Se necessario, utilizzare un servomotore con freno elettromagnetico.
- Verificare che la coppia di tenuta del freno sia sufficiente per il carico utile.
- Prendi in considerazione un contrappeso, una molla a gas o un supporto meccanico per carichi pesanti.
- Installare un arresto meccanico di sicurezza laddove il movimento di caduta potrebbe creare pericolo.
- Non fare affidamento solo sulla cinghia di distribuzione per sostenere un carico sospeso durante la manutenzione.
- Verificare che la coppia del motore sia sufficiente per sollevare il carico durante l'accelerazione.
Procedura di installazione verticale
- Fissare il modulo con mezzi di sollevamento o supporti temporanei.
- Posizionare il modulo contro la superficie di montaggio verticale.
- Installare i bulloni di montaggio senza stringerli.
- Regola l'allineamento verticale con una livella di precisione o un comparatore.
- Stringere i bulloni gradualmente e in modo uniforme.
- Collegare il freno motore prima di rimuovere i supporti temporanei.
- Eseguire il movimento iniziale a bassa velocità e bassa accelerazione.
Durante la messa in servizio, verificare che il carrello non cada quando viene attivato l'arresto di emergenza o quando l'alimentazione del servo è scollegata.
Installazione laterale e invertita
Quando il modulo è montato lateralmente o capovolto, la direzione del carico rispetto alla guida laterale cambia. I blocchi guida possono essere esposti a carichi radiali o momenti più elevati.
Verificare i valori di carico consentiti forniti per l'orientamento di installazione selezionato. Per i moduli montati lateralmente, prestare particolare attenzione ai momenti di beccheggio, imbardata e rollio generati da utensili o pezzi disassati.
Per l'installazione invertita, assicurarsi che tutte le coperture, i dispositivi di fissaggio, i sensori e gli accessori dei cavi siano fissati saldamente. I componenti non devono allentarsi e cadere nell'area di lavoro.
Allineamento e posizionamento dei moduli
L'allineamento determina se il carrello può viaggiare agevolmente senza eccessive sollecitazioni interne. Il modulo dovrebbe essere allineato secondo un riferimento meccanico affidabile piuttosto che secondo un giudizio visivo.
Allineamento del bordo di riferimento
Molti moduli lineari della cinghia di distribuzione hanno un bordo di riferimento lavorato lungo la base. Posizionare questo bordo contro una spalla lavorata o un blocco di posizionamento sul telaio della macchina.
Se non è disponibile alcuna spalla di riferimento, utilizzare un comparatore per misurare il lato del modulo spostando l'indicatore per l'intera lunghezza.
Regolazione della rettilineità
Posizionare il comparatore contro la superficie di riferimento del modulo e spostarlo da un'estremità all'altra. Regolare la posizione del modulo finché la deviazione misurata non soddisfa i requisiti di installazione.
Per i moduli lunghi, misurare diversi punti lungo la lunghezza di montaggio. Una deviazione locale può indicare sporco, bave o supporto irregolare sotto il modulo.
Regolazione dell'altezza
Quando il modulo deve essere allineato con un altro componente della macchina, misurare l'altezza del carrello in più posizioni. Utilizzare spessori di precisione ove necessario.
Non utilizzare materiali morbidi, comprimibili o irregolari come spessori. Il supporto deve rimanere stabile sotto ripetuti cicli di carico.
Regolazione del parallelismo per più moduli
Il parallelismo è particolarmente importante quando due moduli lineari della cinghia di distribuzione supportano una traversa o una piattaforma condivisa. Se i due assi non sono paralleli, il sistema potrebbe incepparsi, vibrare o sovraccaricare i blocchi guida.
Procedura di allineamento del modulo doppio
- Installare e allineare completamente il primo modulo come asse di riferimento.
- Posizionare il secondo modulo approssimativamente parallelo al modulo di riferimento.
- Collegare la traversa o la piattaforma condivisa senza serrare completamente tutti i bulloni.
- Misurare la distanza tra i due moduli in diverse posizioni.
- Muovere lentamente il sistema per tutta la corsa.
- Regolare il secondo modulo fino a quando il movimento rimane fluido durante tutta la corsa.
- Stringere gradualmente il secondo modulo controllando ripetutamente il movimento.
- Misurare il parallelismo finale e le dimensioni diagonali.
Per i sistemi a portale a doppia azionamento, è necessario stabilire il parallelismo meccanico prima di configurare la sincronizzazione del portale elettronico.
Montaggio del carico utile o dell'attrezzatura
Il carico utile deve essere montato saldamente sul carrello utilizzando i fori filettati e i dispositivi di fissaggio specificati.
Rispettare i seguenti requisiti:
- Mantenere il baricentro del carico il più vicino possibile al carrello.
- Evitare sporgenze inutili.
- Utilizzare tutti i fori di montaggio consigliati.
- Non praticare fori aggiuntivi nel carrello senza approvazione.
- Verificare che le viti di montaggio non si estendano troppo in profondità nel carrello.
- Distribuire uniformemente il carico sulla superficie del carrello.
- Calcola i momenti di beccheggio, rollio e imbardata per carichi sfalsati.
Un carico utile può rientrare nel limite di massa nominale ma comunque superare il momento di carico consentito se il suo baricentro è posizionato lontano dal carrello.
Installazione del motore
Il motore deve essere installato correttamente per garantire una trasmissione affidabile della coppia e prevenire un carico eccessivo sull'albero motore, sul giunto e sulla puleggia motrice.
Installazione diretta del motore
Per il montaggio diretto del motore:
- Pulire la flangia del motore e l'interfaccia di montaggio.
- Verificare che la dimensione dell'albero motore corrisponda al giunto o al foro della puleggia.
- Inserire l'albero motore senza urti o montaggio forzato.
- Allineare il motore concentricamente all'albero motore.
- Stringere l'accoppiamento o il meccanismo di bloccaggio secondo le specifiche.
- Stringere i bulloni di montaggio del motore seguendo uno schema incrociato.
Non colpire l'albero del motore con un martello. L'impatto può danneggiare i cuscinetti del motore o l'encoder.
Installazione del motore tramite un giunto
Quando si utilizza un giunto, mantenere la distanza assiale richiesta tra l'albero del motore e l'albero di trasmissione del modulo. Una compressione assiale eccessiva o un disallineamento dell'albero possono ridurre la durata del giunto e dei cuscinetti.
Controllo:
- Disallineamento angolare
- Offset parallelo
- Spaziatura assiale
- Coppia di serraggio del giunto
- Allineamento della flangia del motore
Installazione del motore laterale o piegato
Alcunimoduli cinghia di distribuzioneutilizzare un motore montato lateralmente con una puleggia aggiuntiva e una trasmissione a cinghia. In questa disposizione, verificare la tensione della cinghia secondaria, l'allineamento della puleggia e l'installazione del coperchio protettivo.
Ispezione della cinghia di distribuzione dopo l'installazione
La cinghia di distribuzione viene solitamente tesa prima della consegna, ma le sollecitazioni di installazione o l'assemblaggio del motore possono influire sul tracciamento della cinghia e sulle condizioni operative.
Ispezionare la cinghia per:
- Posizione corretta sulla puleggia
- Nessun contatto con le coperture laterali
- Nessuna torsione o danno ai denti
- Nessun allentamento eccessivo
- Nessuna tensione eccessiva
- Movimento coerente durante tutta la corsa
Non regolare la tensione della cinghia senza seguire la procedura del produttore. Una tensione eccessiva aumenta il carico sui cuscinetti, il carico del motore e l'usura della cinghia, mentre una tensione insufficiente può causare vibrazioni, salti dei denti ed errori di posizionamento.
Installazione e regolazione del sensore
I moduli lineari della cinghia di distribuzione utilizzano comunemente un sensore home e sensori di limite positivo e negativo. Questi sensori definiscono la posizione di riferimento della macchina e impediscono al carrello di spostarsi oltre il campo di corsa consentito.
Sensore domestico
Il sensore home viene utilizzato durante il ciclo di homing. Posizionarlo in modo che il carrello possa rilevare il segnale in modo coerente senza raggiungere il fine corsa meccanico.
Sensori di limite
Installare i sensori di limite positivo e negativo prima delle posizioni finali meccaniche. Lasciare uno spazio di arresto sufficiente in base alla velocità massima, al carico utile e alla decelerazione.
Procedura di regolazione del sensore
- Spostare il carrello manualmente o a bassa velocità verso il sensore.
- Osservare l'indicatore del sensore e il segnale di ingresso del controller.
- Regolare la posizione del sensore fino a ottenere un'attivazione affidabile.
- Verificare che la staffa del sensore sia serrata saldamente.
- Ripetere il test più volte da diverse distanze di avvicinamento.
- Verificare la logica home e limite incontrollore di movimento.
Non posizionare il sensore di limite così vicino all'arresto meccanico da impedire al carrello di decelerare in sicurezza.
Instradamento dei cavi e gestione dei cavi
Un instradamento errato dei cavi può creare resistenza, interferire con il carrello, danneggiare i connettori o introdurre carico aggiuntivo nel modulo.
Seguire questi principi di instradamento dei cavi:
- Utilizzare un portacavi per spostare i cavi del motore, del sensore e dell'utensile.
- Mantenere il raggio minimo di curvatura del cavo.
- Separare i cavi di potenza dai cavi dell'encoder e dei segnali ove possibile.
- Fornire un pressacavo vicino ai connettori.
- Evitare che i cavi sfreghino contro spigoli vivi.
- Lasciare una lunghezza del cavo sufficiente per la corsa completa.
- Non lasciare che i cavi pendano nell'area di lavoro.
- Assicurarsi che il portacavi non tiri il carrello lateralmente.
Dopo l'installazione, spostare il carrello per tutta la corsa e osservare il portacavi. Dovrebbe piegarsi dolcemente senza torcersi, allungarsi o entrare in contatto con le strutture circostanti.
Collegamenti elettrici
L'installazione elettrica deve essere completata da personale qualificato in base alla documentazione del motore, del servoazionamento, del sensore e del controller.
Prima di applicare l'alimentazione:
- Confermare i collegamenti delle fasi del motore.
- Collegare correttamente il cavo dell'encoder.
- Collegare il freno motore dove richiesto.
- Verificare la tensione del sensore e il tipo di uscita.
- Controllare la messa a terra e la schermatura.
- Confermare il cablaggio dell'arresto di emergenza.
- Verificare le direzioni di viaggio positive e negative.
La direzione errata del motore o la logica del sensore limite possono causare lo spostamento del carrello verso l'estremità meccanica sbagliata durante la corsa di riferimento.
Messa in servizio iniziale
La messa in servizio dovrebbe iniziare con impostazioni di movimento conservative. Non utilizzare immediatamente il modulo alla massima velocità o accelerazione.
Ispezione manuale prima dell'accensione
Prima di applicare l'alimentazione al motore:
- Controllare che tutti i bulloni di montaggio siano serrati.
- Rimuovere strumenti e supporti temporanei.
- Confermare che il percorso del carrello sia libero.
- Controllare il movimento del portacavi.
- Verificare le posizioni dei sensori.
- Confermare che le coperture protettive siano installate.
Jogging a bassa velocità
Utilizzare il jogging a bassa velocità per spostare il carrello per una breve distanza in entrambe le direzioni. Confermare che la direzione effettiva corrisponda al comando del controller.
Ascoltare eventuali rumori anomali e osservare se il movimento è regolare.
Prova di homing
Eseguire la sequenza di homing a bassa velocità. Verificare che:
- Il carrello si muove nella direzione di homing corretta.
- Il sensore di casa si attiva correttamente.
- Il controller stabilisce la posizione di riferimento.
- Il carrello non tocca l'arresto meccanico.
Prova a corsa completa
Muovere gradualmente il carrello per tutta la corsa disponibile. Testare i sensori dei limiti positivo e negativo e verificare che i limiti di corsa del software siano configurati correttamente.
Aumenta gradualmente la velocità e l'accelerazione
Aumentare gradualmente la velocità, l'accelerazione e la decelerazione monitorando:
- Corrente del motore
- Cronologia degli allarmi servo
- Vibrazione
- Rumore
- Stabilità di posizionamento
- Movimento della catena portacavi
- Tracciamento del nastro
Se le vibrazioni o il rumore aumentano in modo significativo, interrompere il test e controllare la rigidità del montaggio, l'allineamento, la tensione della cinghia e i parametri di movimento.
Configurazione dei parametri del servo
I parametri del servo devono corrispondere al carico del modulo e alle caratteristiche meccaniche. Un'accordatura eccessivamente aggressiva può creare vibrazioni, superamento o oscillazione della cinghia.
Le impostazioni importanti includono:
- Senso di rotazione del motore
- Rapporto di trasmissione elettronico
- Guadagno dell'anello di posizione
- Guadagno dell'anello di velocità
- Accelerazione e decelerazione
- Limite di coppia
- Intervallo in posizione
- Limite di errore successivo
- Tempi di rilascio del freno
Per gli assi verticali, coordinare il rilascio del freno motore e l'instaurazione della coppia del servo per evitare la caduta del carico.
Verifica dell'accuratezza e della ripetibilità
Dopo l'installazione e la messa in servizio, verificare che il modulo soddisfi le prestazioni di posizionamento richieste.
Misurare diverse posizioni target lungo la corsa completa. Avvicinarsi ripetutamente a ciascuna posizione dalla stessa direzione e, se necessario, da direzioni opposte.
Controllo:
- Ripetibilità
- Deviazione di posizionamento
- Ripetibilità della posizione iniziale
- Differenza di posizionamento bidirezionale
- Rettilineità del viaggio
- Stabilità del carico utile
Se la precisione non soddisfa il valore previsto, ispezionare la superficie di montaggio, l'allineamento del modulo, le condizioni della cinghia, l'installazione del giunto, la regolazione del servo e il metodo di misurazione.
Errori comuni di installazione del modulo cinghia di distribuzione
Installazione su una superficie irregolare
Una superficie irregolare può torcere la base del modulo e causare un'eccessiva resistenza della guida.
Stringere completamente prima un'estremità
Ciò potrebbe disallineare il modulo. I bulloni devono essere serrati gradualmente e in modo uniforme.
Ignorare il momento di carico
Un utensile a sbalzo lungo può superare il momento ammissibile anche quando la massa del carico utile è accettabile.
Allineamento parallelo errato
Due moduli collegati da una traversa possono legarsi se le loro direzioni di guida non sono parallele.
Installazione non corretta dell'accoppiamento del motore
Una spaziatura del giunto o un allineamento dell'albero non corretti possono causare vibrazioni e usura prematura dei cuscinetti.
Impostazione dei sensori di limite troppo vicini alla fine
Il modulo potrebbe non avere una distanza sufficiente per fermarsi prima di toccare il finecorsa meccanico.
Cattiva gestione dei cavi
I cavi troppo corti, attorcigliati o non supportati possono limitare il movimento e danneggiare i connettori.
Correre subito a tutta velocità
I problemi di installazione sono più facili e sicuri da rilevare durante la messa in servizio a bassa velocità.
Lista di controllo per l'installazione del modulo lineare con cinghia dentata
| Elemento di ispezione | Requisito |
|---|---|
| Condizioni del modulo | Nessun danno da trasporto, deformazione o componenti allentati |
| Superficie di montaggio | Pulito, piatto, rigido e privo di bave |
| Direzione di installazione | Corrisponde al carico e alla progettazione dell'applicazione |
| Allineamento del modulo | Verifica della rettilineità e della posizione del bordo di riferimento |
| Parallelismo | Assi multipli allineati senza vincoli |
| Bulloni di montaggio | Serrato uniformemente alla coppia specificata |
| Installazione del carico utile | Montato in modo sicuro con momenti di carico accettabili |
| Installazione del motore | Albero, giunto e flangia correttamente allineati |
| Cinghia di distribuzione | Tracciamento, tensione e condizioni operative corretti |
| Sensori | Segnali di home e limite testati |
| Instradamento dei cavi | Raggio di curvatura, pressacavo e gioco a corsa completa corretti |
| Cablaggio elettrico | Motore, encoder, freno, messa a terra e sensori verificati |
| Arresto di emergenza | Funzione testata prima del normale funzionamento |
| Prova a bassa velocità | Movimento fluido in entrambe le direzioni |
| Prova a corsa completa | Nessuna interferenza o contatto meccanico |
| Prova di precisione | Confermate ripetibilità e prestazioni di posizionamento |
Manutenzione dopo l'installazione
Dopo il periodo di funzionamento iniziale, ispezionare nuovamente il modulo poiché i bulloni, i portacavi e le strutture collegate potrebbero stabilizzarsi durante il primo funzionamento.
I controlli di follow-up consigliati includono:
- Stringere nuovamente i bulloni di montaggio dove necessario
- Controllo dell'allineamento e della tensione della cinghia di distribuzione
- Ispezione della lubrificazione della guida
- Controllo dei dispositivi di fissaggio del motore e del giunto
- Ispezione delle staffe del sensore
- Controllo usura portacavi
- Monitoraggio di rumori e vibrazioni anomali
L'intervallo di ispezione deve essere regolato in base alla velocità operativa, al carico utile, alla frequenza del ciclo e alle condizioni ambientali.
Domande frequenti
È possibile installare verticalmente un modulo lineare cinghia dentata?
SÌ. Tuttavia, l'installazione verticale richiede solitamente un freno motore, una coppia di tenuta sufficiente e misure di sicurezza adeguate per evitare la caduta del carrello e del carico utile quando viene interrotta l'alimentazione.
La superficie di montaggio del modulo deve essere lavorata?
Per le applicazioni che richiedono elevata precisione, movimento fluido o lunga durata, si consiglia una superficie di montaggio lavorata e sufficientemente rigida. Una superficie irregolare può deformare la base del modulo.
Come devono essere serrati i bulloni di montaggio?
Installare prima tutti i bulloni senza stringerli, allineare il modulo, quindi serrarli gradualmente dal centro verso entrambe le estremità. Utilizzare la coppia di serraggio specificata.
Come si installano in parallelo due moduli cinghia di distribuzione?
Installare un modulo come asse di riferimento, allineare il secondo modulo rispetto ad esso, collegare la traversa in modo lasco e spostare il sistema per tutta la corsa regolando il parallelismo.
La tensione della cinghia deve essere regolata durante l'installazione?
Normalmente, la cintura viene regolata prima della consegna. Non modificare la tensione a meno che l'ispezione non mostri un problema o la procedura di installazione del produttore richieda una regolazione.
Perché il modulo vibra dopo l'installazione?
Le possibili cause includono rigidità insufficiente del telaio, superfici di montaggio irregolari, allineamento errato, accelerazione eccessiva, regolazione del servo inadeguata, tensione eccessiva della cinghia o carico utile sfasato.
Conclusione
La corretta installazione del modulo lineare della cinghia di distribuzione richiede molto più del semplice serraggio di numerosi bulloni di montaggio. La superficie di montaggio deve essere piana e rigida, il modulo deve essere accuratamente allineato, il carico utile e il motore devono essere installati correttamente e tutti i sensori e i cavi devono essere disposti per un movimento sicuro a corsa completa.
Le installazioni orizzontali, verticali, laterali e invertite creano ciascuna requisiti di carico e sicurezza diversi. Per i sistemi multiasse o a doppio modulo, il parallelismo e la sincronizzazione meccanica sono particolarmente importanti.
Seguendo un processo strutturato di installazione e messa in servizio, gli ingegneri possono ridurre le vibrazioni, gli errori di posizionamento, l'usura della cinghia, il sovraccarico del motore e i tempi di fermo imprevisti, mantenendo al contempo le prestazioni ad alta velocità e corsa lunga del modulo lineare della cinghia di distribuzione.
