에이타이밍 벨트 선형 모듈자재 취급, 픽 앤 플레이스 시스템, 포장 기계, 육안 검사 장비, 전자 조립 라인 및 다축 자동화 시스템에 일반적으로 사용되는 고속 선형 모션 장치입니다. 위치 정확도, 부드러운 움직임, 낮은 작동 소음 및 긴 서비스 수명을 유지하려면 올바른 설치가 필수적입니다.

모듈 자체가 공장에서 조립 및 테스트된 경우에도 부적합한 장착 표면, 잘못된 정렬, 과도한 조임력, 부적절한 모터 설치 또는 잘못 배치된 케이블로 인해 성능이 저하될 수 있습니다. 이러한 설치 문제로 인해 진동, 비정상적인 소음, 벨트 편차, 가이드 레일 마모, 위치 오류 및 조기 구성품 고장이 발생할 수 있습니다.

이것타이밍 벨트 리니어 모듈 설치 가이드장착 표면 준비, 수평 및 수직 장착, 모듈 정렬, 모터 설치, 센서 조정, 케이블 배선, 시운전 및 최종 검사를 포함한 전체 설치 프로세스를 설명합니다.

Technician installing and aligning a timing belt linear module using a dial indicator and installation tools
장착, 정렬, 모터 설치, 센서 설정 및 시운전을 포함한 타이밍 벨트 선형 모듈 설치.

올바른 설치가 중요한 이유

타이밍 벨트선형 모듈알루미늄 베이스, 선형 가이드, 가이드 블록, 캐리지, 타이밍 벨트, 구동 풀리, 아이들러 풀리, 모터 마운트 및 센서를 포함한 여러 기계 구성 요소를 결합합니다. 모듈을 기계 프레임에 설치한 후에도 이러한 구성 요소는 올바르게 정렬된 상태를 유지해야 합니다.

장착 표면이 고르지 않거나 설치 중에 모듈이 강제로 제 위치에 고정되면 베이스가 비틀리거나 변형될 수 있습니다. 이러한 변형은 가이드 레일의 정렬을 변경하고 이동 중 저항을 증가시킵니다.

잘못된 설치로 인해 발생하는 일반적인 문제는 다음과 같습니다.

  • 주행 저항 증가
  • 비정상적인 진동이나 소음
  • 고르지 못한 캐리지 움직임
  • 위치 정확도 감소
  • 타이밍 벨트 편차 또는 조기 마모
  • 가이드 블록 및 가이드 레일 손상
  • 모터 과부하 또는 서보 알람
  • 전체 모듈의 서비스 수명 감소

이러한 이유로 설치는 단순히 모듈을 기계 프레임에 고정하는 것이 아니라 정밀 조립 공정의 일부로 처리되어야 합니다.

설치 전 준비사항

타이밍 벨트 선형 모듈을 설치하기 전에 선택한 모델이 하중, 스트로크, 속도, 가속도, 설치 방향 및 환경 조건에 대한 적용 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

설치를 시작하기 전에 필요한 도구와 측정 장비를 준비하십시오.

  • 토크 렌치
  • 육각 키 및 적합한 드라이버
  • 다이얼 표시기
  • 정밀 직선자
  • 오차 게이지
  • 수준기 또는 전자 수준기
  • 청소용 천 및 산업용 세척제
  • 필요한 경우 나사 고정 화합물
  • 정렬 핀 또는 위치 지정 블록
  • 개인 보호 장비

모듈 포장을 풀거나 취급하기 전에 제품 도면, 장착 치수, 볼트 사양, 모터 인터페이스 및 센서 배선 다이어그램을 검토하십시오.

타이밍 벨트 선형 모듈 검사

모듈을 설치하기 전에 검사하여 운송이나 보관 중에 손상되지 않았는지 확인하십시오.

다음 항목을 확인하십시오.

  • 알루미늄 베이스가 구부러지거나 찌그러지거나 갈라지지 않았습니다.
  • 캐리지는 사용 가능한 스트로크를 통해 부드럽게 움직입니다.
  • 타이밍 벨트가 손상되거나 느슨해지거나 뒤틀려 있지 않습니다.
  • 모터 마운트와 엔드 커버가 단단히 고정되어 있습니다.
  • 케이블 커넥터와 센서 케이블은 손상되지 않았습니다.
  • 장착 구멍과 기준면이 깨끗합니다.
  • 모듈 내부에 이물질이 없습니다.

캐리지가 막힌 것 같으면 강제로 움직이지 마십시오. 먼저 기계 구조, 배송 잠금 장치 및 보호 구성 요소를 검사하십시오.

장착 표면 준비

장착 표면의 품질은 모듈의 직진도, 평행도 및 주행 저항에 직접적인 영향을 미칩니다. 기계 프레임은 모듈 무게, 탑재량 및 가속력에 따른 변형을 견딜 수 있을 만큼 충분한 강성을 가져야 합니다.

장착 표면 청소

장착 표면에서 기름, 먼지, 페인트 잔여물, 금속 조각, 버 및 기타 오염 물질을 제거하십시오. 모듈 베이스와 기계 프레임 사이에 작은 입자가 끼어 있으면 장착 볼트를 조인 후 국부적인 변형이 발생할 수 있습니다.

보푸라기가 없는 천으로 기계 장착 표면과 모듈의 하단 기준 표면을 모두 청소합니다.

표면 평탄도 확인

정밀 직선자, 필러 게이지 또는 다이얼 표시기를 사용하여 장착 표면을 검사하십시오. 허용 가능한 평탄도는 모듈 길이, 크기 및 정확도 요구 사항에 따라 달라집니다.

고정밀 응용 분야의 경우 장착 표면을 용접하거나 수동으로 연마하는 대신 기계로 가공해야 합니다. 프레임이 용접된 경우 설치 전에 응력 완화 및 마무리 가공이 필요할 수 있습니다.

구조적 강성을 확인하세요

마운팅 프레임은 급가속 및 감속 중에도 안정적인 상태를 유지해야 합니다. 선형 모듈이 올바르게 설치된 경우에도 약한 프레임이 진동할 수 있습니다.

다음과 같은 경우 추가 지원이 필요할 수 있습니다.

  • 롱 스트로크 모듈
  • 고속 애플리케이션
  • 무거운 페이로드
  • 오프셋 하중
  • 갠트리 구조
  • 수직 또는 캔틸레버 설치

설치 방향 결정

타이밍벨트 선형 모듈모듈 설계 및 적용 요구 사항에 따라 수평, 수직, 측면 또는 거꾸로 설치할 수 있습니다. 단, 설치 방향에 따라 허용 하중 및 하중 모멘트가 변경될 수 있습니다.

설치하기 전에 다음을 확인하십시오.

  • 캐리지 이동 방향
  • 모터 설치측
  • 케이블 출구 방향
  • 홈 센서의 위치
  • 포지티브 및 네거티브 리미트 센서의 위치
  • 사용 가능한 유지보수 공간
  • 외부 하중의 방향

방향이 잘못되면 케이블 간섭이 발생하고, 유지보수 접근이 충분하지 않거나, 가이드 시스템에 과도한 모멘트 하중이 가해질 수 있습니다.

수평 설치

수평 설치는 타이밍 벨트 선형 모듈의 가장 일반적인 장착 방법입니다. 이 구성에서 페이로드는 주로 수직 방향으로 작용합니다.

수평 설치 절차

  1. 모듈을 준비된 장착 표면에 조심스럽게 놓습니다.
  2. 모듈 참조 가장자리를 위치 지정 숄더, 위치 지정 블록 또는 정렬 핀에 맞춥니다.
  3. 장착 볼트를 완전히 조이지 않은 채 삽입하십시오.
  4. 전체 스트로크에서 캐리지를 천천히 이동하고 비정상적인 저항이 있는지 확인하십시오.
  5. 모듈 직진성과 평행성을 측정합니다.
  6. 장착 볼트를 중앙에서 양쪽 끝으로 점차적으로 조이십시오.
  7. 규정된 조임 토크를 적용하십시오.
  8. 원활한 작동을 확인하려면 캐리지를 다시 이동하십시오.

다른 쪽 끝을 고정하기 전에 한쪽 끝을 완전히 조이지 마십시오. 고르지 않게 조이면 알루미늄 베이스가 뒤틀리고 가이드 레일 저항이 증가할 수 있습니다.

수직 설치

수직 설치에는 중력이 캐리지와 탑재량에 지속적으로 작용하기 때문에 추가적인 안전 고려 사항이 필요합니다. 모터 전원이 제거되면 드라이브 설계 및 부하 상태에 따라 캐리지가 아래로 이동할 수 있습니다.

수직 설치 요구 사항

  • 필요한 경우 전자 브레이크가 장착된 서보 모터를 사용하십시오.
  • 브레이크 유지 토크가 탑재량에 충분한지 확인하십시오.
  • 무거운 하중에 대한 평형추, 가스 스프링 또는 기계적 지지대를 고려하십시오.
  • 낙하 동작으로 인해 위험이 발생할 수 있는 경우 기계적 안전 정지 장치를 설치하십시오.
  • 유지보수 중에 매달린 하중을 유지하기 위해 타이밍 벨트에만 의존하지 마십시오.
  • 가속 중에 모터 토크가 부하를 들어올릴 만큼 충분한지 확인하십시오.

수직 설치 절차

  1. 리프팅 장비나 임시 지지대를 사용하여 모듈을 고정합니다.
  2. 수직 장착 표면에 모듈을 배치합니다.
  3. 장착 볼트를 느슨하게 설치하십시오.
  4. 정밀 수준이나 다이얼 표시기로 수직 정렬을 조정합니다.
  5. 볼트를 점진적으로 균일하게 조이십시오.
  6. 임시 지지대를 제거하기 전에 모터 브레이크를 연결하십시오.
  7. 낮은 속도와 낮은 가속도에서 초기 이동을 수행합니다.

시운전 중 비상 정지가 활성화되거나 서보 전원이 차단될 때 캐리지가 떨어지지 않는지 확인하십시오.

측면 및 거꾸로 설치

모듈을 옆으로 눕히거나 거꾸로 장착하면 가이드 레일을 기준으로 한 하중의 방향이 변경됩니다. 가이드 블록은 더 높은 방사형 하중이나 모멘트 하중에 노출될 수 있습니다.

선택한 설치 방향에 대해 제공된 허용 정격 하중을 확인하십시오. 측면 장착형 모듈의 경우 오프셋 툴링이나 공작물에 의해 생성되는 피칭, 요잉 및 롤링 모멘트에 특히 주의하십시오.

거꾸로 설치하는 경우 모든 커버, 패스너, 센서 및 케이블 액세서리가 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오. 구성품이 느슨해져서 작업 영역으로 떨어지면 안 됩니다.

모듈 정렬 및 위치 지정

정렬은 과도한 내부 응력 없이 캐리지가 원활하게 이동할 수 있는지 여부를 결정합니다. 모듈은 시각적 판단보다는 신뢰할 수 있는 기계적 기준에 따라 정렬되어야 합니다.

참조 가장자리 정렬

많은 타이밍 벨트 선형 모듈에는 베이스를 따라 가공된 기준 모서리가 있습니다. 이 가장자리를 가공된 숄더 또는 기계 프레임의 위치 블록에 위치시킵니다.

참조 숄더를 사용할 수 없는 경우 다이얼 표시기를 사용하여 전체 길이를 따라 표시기를 이동하면서 모듈 측면을 측정합니다.

진직도 조정

다이얼 표시기를 모듈 참조 표면에 놓고 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 이동합니다. 측정된 편차가 설치 요구 사항을 충족할 때까지 모듈 위치를 조정합니다.

긴 모듈의 경우 장착 길이를 따라 여러 지점을 측정합니다. 국부적 편차는 모듈 아래에 먼지, 거친 부분 또는 고르지 않은 지지대가 있음을 나타낼 수 있습니다.

높이 조정

모듈을 다른 기계 구성 요소와 정렬해야 하는 경우 여러 위치에서 캐리지 높이를 측정하십시오. 필요한 경우 정밀 심을 사용하십시오.

부드럽고 압축 가능하거나 고르지 않은 재료를 심으로 사용하지 마십시오. 지지대는 반복적인 하중 주기에도 안정적인 상태를 유지해야 합니다.

다중 모듈에 대한 병렬성 조정

두 개의 타이밍 벨트 선형 모듈이 하나의 크로스빔 또는 공유 플랫폼을 지원할 때 병렬성은 특히 중요합니다. 두 축이 평행하지 않으면 시스템이 가이드 블록을 묶거나 진동하거나 과부하를 일으킬 수 있습니다.

이중 모듈 정렬 절차

  1. 첫 번째 모듈을 기준 축으로 설치하고 완전히 정렬합니다.
  2. 두 번째 모듈을 참조 모듈과 대략 평행하게 배치합니다.
  3. 모든 볼트를 완전히 조이지 않은 채 대들보 또는 공유 플랫폼을 연결하십시오.
  4. 여러 위치에서 두 모듈 사이의 거리를 측정합니다.
  5. 전체 스트로크를 통해 시스템을 천천히 이동하십시오.
  6. 스트로크 전체에서 움직임이 부드럽게 유지될 때까지 두 번째 모듈을 조정합니다.
  7. 움직임을 반복적으로 확인하면서 두 번째 모듈을 점차적으로 조이십시오.
  8. 최종 평행도와 대각선 치수를 측정합니다.

이중 드라이브 갠트리 시스템의 경우 전자 갠트리 동기화를 구성하기 전에 기계적 병렬성을 설정해야 합니다.

페이로드 또는 툴링 장착

페이로드는 지정된 나사산 구멍과 패스너를 사용하여 캐리지에 단단히 장착되어야 합니다.

다음 요구 사항을 준수하십시오.

  • 페이로드 무게 중심을 캐리지에 최대한 가깝게 유지하십시오.
  • 불필요한 오버행을 피하십시오.
  • 권장되는 장착 구멍을 모두 사용하십시오.
  • 승인 없이 캐리지에 추가 구멍을 뚫지 마십시오.
  • 장착 나사가 캐리지 안으로 너무 깊게 들어가지 않는지 확인하십시오.
  • 캐리지 표면 전체에 하중을 고르게 분산시키십시오.
  • 상쇄 하중에 대한 피칭, 롤링 및 요잉 모멘트를 계산합니다.

페이로드는 정격 질량 제한 내에 있을 수 있지만 무게 중심이 캐리지에서 멀리 떨어져 있는 경우 허용 모멘트 하중을 초과할 수 있습니다.

모터 설치

안정적인 토크 전달을 보장하고 모터 샤프트, 커플링 및 구동 풀리에 과도한 부하를 방지하려면 모터를 올바르게 설치해야 합니다.

직접 모터 설치

모터 직접 장착의 경우:

  1. 모터 플랜지와 장착 인터페이스를 청소하십시오.
  2. 모터 샤프트 크기가 커플링 또는 풀리 보어와 일치하는지 확인하십시오.
  3. 충격이나 강제 조립 없이 모터 샤프트를 삽입하십시오.
  4. 모터를 구동축과 동심원으로 정렬합니다.
  5. 사양에 따라 커플링 또는 잠금 장치를 조이십시오.
  6. 모터 장착 볼트를 십자형으로 조이십시오.

모터 샤프트를 망치로 두드리지 마십시오. 충격으로 인해 모터 베어링이나 엔코더가 손상될 수 있습니다.

커플링을 통한 모터 설치

커플링을 사용하는 경우 모터 샤프트와 모듈 구동 샤프트 사이에 필요한 축 간격을 유지하십시오. 과도한 축 압축 또는 샤프트 정렬 불량은 커플링 및 베어링 수명을 단축시킬 수 있습니다.

확인하다:

  • 각도 정렬 불량
  • 평행 오프셋
  • 축 간격
  • 커플링 클램핑 토크
  • 모터 플랜지 정렬

측면 장착 또는 접이식 모터 설치

일부 타이밍 벨트 모듈은 추가 풀리와 벨트 전동 장치가 있는 측면 장착형 모터를 사용합니다. 이 배열에서는 보조 벨트 장력, 풀리 정렬 및 보호 커버 설치를 확인합니다.

설치 후 타이밍 벨트 검사

타이밍 벨트는 일반적으로 배송 전에 장력을 가하지만 설치 응력이나 모터 조립은 벨트 추적 및 작동 상태에 영향을 미칠 수 있습니다.

벨트에서 다음 사항을 검사하십시오.

  • 풀리의 올바른 위치
  • 측면 커버와 접촉 없음
  • 뒤틀림이나 치아 손상이 없음
  • 과도한 느슨함 없음
  • 과도한 긴장은 금물
  • 스트로크 전반에 걸쳐 일관된 움직임

제조업체의 절차를 따르지 않고 벨트 장력을 조정하지 마십시오. 과도한 장력은 베어링 부하, 모터 부하 및 벨트 마모를 증가시키는 반면, 장력이 부족하면 진동, 톱니 점핑 및 위치 오류가 발생할 수 있습니다.

센서 설치 및 조정

타이밍 벨트 선형 모듈은 일반적으로 홈 센서와 포지티브 및 네거티브 리미트 센서를 사용합니다. 이 센서는 기계 기준 위치를 정의하고 캐리지가 허용된 이동 범위를 벗어나 이동하는 것을 방지합니다.

홈 센서

원점복귀 사이클 중에는 원점 센서가 사용됩니다. 캐리지가 기계적 이동 끝에 도달하지 않고 일관되게 신호를 감지할 수 있도록 위치를 지정합니다.

리미트 센서

기계적 끝 위치 앞에 포지티브 및 네거티브 리미트 센서를 설치하십시오. 최대 속도, 탑재량, 감속도를 고려하여 충분한 정지 거리를 확보하십시오.

센서 조정 절차

  1. 캐리지를 수동으로 또는 저속으로 센서 쪽으로 이동합니다.
  2. 센서 표시기와 컨트롤러 입력 신호를 관찰하십시오.
  3. 안정적인 활성화가 이루어질 때까지 센서 위치를 조정하십시오.
  4. 센서 브래킷이 단단히 조여졌는지 확인하십시오.
  5. 다양한 접근 거리에서 테스트를 여러 번 반복합니다.
  6. 홈 및 제한 논리를 확인합니다.모션 컨트롤러.

캐리지가 안전하게 감속할 수 없을 정도로 기계적 정지 장치에 너무 가까이 리미트 센서를 배치하지 마십시오.

케이블 라우팅 및 케이블 관리

케이블 배선이 잘못되면 끌림이 발생하고, 캐리지를 방해하거나, 커넥터가 손상되거나, 모듈에 추가 부하가 발생할 수 있습니다.

다음 케이블 라우팅 원칙을 따르십시오.

  • 모터, 센서 및 공구 케이블을 이동하려면 케이블 캐리어를 사용하십시오.
  • 케이블 굽힘 반경을 최소로 유지하십시오.
  • 가능하면 전원 케이블을 엔코더 및 신호 케이블과 분리하십시오.
  • 커넥터 근처에 스트레인 릴리프를 제공하십시오.
  • 케이블이 날카로운 모서리에 닿지 않도록 하십시오.
  • 전체 스트로크에 충분한 케이블 길이를 남겨두십시오.
  • 케이블이 작업 영역에 걸려있지 않도록 하십시오.
  • 케이블 캐리어가 캐리지를 옆으로 당기지 않는지 확인하십시오.

설치 후 캐리지를 전체 스트로크로 이동하고 케이블 캐리어를 관찰하십시오. 비틀리거나 늘어나거나 주변 구조물과 접촉하지 않고 부드럽게 구부러져야 합니다.

전기 연결

전기 설치는 모터, 서보 드라이브, 센서 및 컨트롤러 문서에 따라 자격을 갖춘 인력이 완료해야 합니다.

전원을 공급하기 전에:

  • 모터 상 연결을 확인하십시오.
  • 엔코더 케이블을 올바르게 연결하십시오.
  • 필요한 경우 모터 브레이크를 연결하십시오.
  • 센서 전압 및 출력 유형을 확인하십시오.
  • 접지 및 차폐를 확인하십시오.
  • 비상 정지 배선을 확인하십시오.
  • 양수 및 음수 이동 방향을 확인합니다.

잘못된 모터 방향이나 제한 센서 논리로 인해 원점 복귀 중에 캐리지가 잘못된 기계 끝쪽으로 이동할 수 있습니다.

초기 시운전

시운전은 보수적인 동작 설정으로 시작해야 합니다. 모듈을 최대 속도나 가속도로 즉시 작동하지 마십시오.

전원을 켜기 전 수동 검사

모터 전원을 공급하기 전에:

  • 모든 장착 볼트가 조여져 있는지 확인하십시오.
  • 도구와 임시 지지대를 제거합니다.
  • 캐리지 경로가 깨끗한지 확인하십시오.
  • 케이블 캐리어의 움직임을 확인하십시오.
  • 센서 위치를 확인하십시오.
  • 보호 커버가 설치되어 있는지 확인하십시오.

저속 조깅

캐리지를 양방향으로 짧은 거리로 이동하려면 저속 조깅을 사용하십시오. 실제 방향이 컨트롤러 명령과 일치하는지 확인하십시오.

비정상적인 소음을 듣고 움직임이 부드러운지 관찰하십시오.

원점 복귀 테스트

저속으로 원점복귀 시퀀스를 실행합니다. 다음을 확인하세요.

  • 캐리지가 올바른 원점 복귀 방향으로 이동합니다.
  • 홈 센서가 올바르게 활성화됩니다.
  • 컨트롤러는 기준 위치를 설정합니다.
  • 캐리지가 기계적 정지 장치에 닿지 않습니다.

풀 스트로크 테스트

사용 가능한 전체 스트로크를 통해 점차적으로 캐리지를 이동합니다. 포지티브 및 네거티브 리미트 센서를 테스트하고 소프트웨어 이동 리미트가 올바르게 구성되었는지 확인합니다.

속도와 가속도를 점차적으로 높이십시오.

모니터링하면서 단계적으로 속도, 가속 및 감속을 높이십시오.

  • 모터 전류
  • 서보 알람 이력
  • 진동
  • 소음
  • 포지셔닝 안정성
  • 케이블 캐리어 이동
  • 벨트 추적

진동이나 소음이 크게 증가하면 테스트를 중지하고 장착 강성, 정렬, 벨트 장력 및 동작 매개변수를 검사하십시오.

서보 매개변수 설정

서보 매개변수는 모듈 부하 및 기계적 특성과 일치해야 합니다. 지나치게 공격적인 튜닝은 진동, 오버슈트 또는 벨트 진동을 유발할 수 있습니다.

중요한 설정은 다음과 같습니다.

  • 모터 회전 방향
  • 전자 기어비
  • 위치 루프 게인
  • 속도 루프 게인
  • 가속 및 감속
  • 토크 제한
  • 인포지션 범위
  • 다음 오류 제한
  • 브레이크 해제 타이밍

수직 축의 경우 모터 브레이크 해제 및 서보 토크 설정을 조정하여 부하가 떨어지는 것을 방지합니다.

정확성 및 반복성 검증

설치 및 시운전 후 모듈이 필요한 위치 결정 성능을 충족하는지 확인하십시오.

전체 스트로크에 걸쳐 여러 대상 위치를 측정합니다. 같은 방향에서 반복적으로 각 위치에 접근하고, 필요한 경우 반대 방향에서 접근합니다.

확인하다:

  • 반복성
  • 위치 편차
  • 원점 반복정도
  • 양방향 위치 차이
  • 여행 직진도
  • 페이로드 안정성

정확도가 예상 값을 충족하지 못하는 경우 장착 표면, 모듈 정렬, 벨트 상태, 커플링 설치, 서보 튜닝 및 측정 방법을 검사하십시오.

일반적인 타이밍 벨트 모듈 설치 실수

고르지 않은 표면에 설치

표면이 고르지 않으면 모듈 베이스가 뒤틀리고 가이드 저항이 과도해질 수 있습니다.

한쪽 끝을 먼저 완전히 조이십시오.

이로 인해 모듈이 정렬에서 빠질 수 있습니다. 볼트는 점진적이고 균일하게 조여야 합니다.

로드 순간 무시

긴 오버행 공구는 탑재량 질량이 허용되는 경우에도 허용 모멘트를 초과할 수 있습니다.

잘못된 평행 정렬

하나의 가로빔으로 연결된 두 개의 모듈은 가이드 방향이 평행하지 않은 경우 묶을 수 있습니다.

부적절한 모터 커플링 설치

커플링 간격이나 샤프트 정렬이 잘못되면 진동이 발생하고 베어링이 조기 마모될 수 있습니다.

한계 센서 설정이 끝에 너무 가깝습니다.

모듈은 기계적 최종 정지 장치에 접촉하기 전에 정지할 수 있는 거리가 충분하지 않을 수 있습니다.

열악한 케이블 관리

케이블이 너무 짧거나, 꼬이거나, 지지되지 않으면 움직임이 제한되고 커넥터가 손상될 수 있습니다.

즉시 최고 속도로 실행

저속 시운전 중에 설치 문제를 더 쉽고 안전하게 감지할 수 있습니다.

타이밍 벨트 선형 모듈 설치 체크리스트

검사 항목 요구 사항
모듈 상태 운송 중 손상, 변형 또는 느슨한 구성 요소 없음
장착면 깨끗하고 평평하며 단단하고 버가 없음
설치 방향 부하 및 애플리케이션 설계와 일치
모듈 정렬 진직도 및 기준 엣지 위치 확인
병행 바인딩 없이 정렬된 여러 축
장착 볼트 규정 토크로 균일하게 조여줍니다
페이로드 설치 허용 가능한 하중 모멘트로 안전하게 장착됨
모터 설치 샤프트, 커플링 및 플랜지가 올바르게 정렬됨
타이밍 벨트 올바른 추적, 장력 및 작동 조건
센서 홈 및 제한 신호 테스트됨
케이블 라우팅 올바른 굽힘 반경, 스트레인 릴리프 및 풀 스트로크 여유 공간
전기 배선 모터, 엔코더, 브레이크, 접지 및 센서 검증
비상 정지 정상 작동 전 기능 테스트
저속 테스트 양방향으로 부드러운 움직임
풀 스트로크 테스트 간섭이나 기계적 접촉이 없음
정확도 테스트 반복성 및 위치결정 성능 확인

설치 후 유지 관리

초기 작동 기간 이후에는 초기 작동 중에 볼트, 케이블 캐리어 및 연결 구조물이 침전될 수 있으므로 모듈을 다시 검사하십시오.

권장되는 후속 점검에는 다음이 포함됩니다.

  • 필요한 경우 장착 볼트를 다시 조입니다.
  • 타이밍 벨트 트래킹 및 장력 점검
  • 가이드 레일 윤활 검사
  • 모터 및 커플링 패스너 점검
  • 센서 브래킷 검사
  • 케이블 캐리어 마모 점검
  • 비정상적인 소음 및 진동 모니터링

검사 간격은 작동 속도, 탑재량, 주기 빈도 및 환경 조건에 따라 조정되어야 합니다.

자주 묻는 질문

타이밍 벨트 리니어 모듈을 수직으로 설치할 수 있나요?

예. 그러나 수직 설치에는 일반적으로 모터 브레이크, 충분한 유지 토크 및 전원이 제거될 때 캐리지와 탑재물이 떨어지는 것을 방지하는 적절한 안전 조치가 필요합니다.

모듈 장착면을 가공해야 합니까?

높은 정확성, 부드러운 움직임 또는 긴 서비스 수명이 요구되는 응용 분야의 경우 기계로 가공되고 충분히 견고한 장착 표면을 권장합니다. 표면이 고르지 않으면 모듈 베이스가 변형될 수 있습니다.

장착 볼트는 어떻게 조여야 합니까?

먼저 모든 볼트를 느슨하게 설치한 후 모듈을 정렬한 후 중앙에서 양쪽 끝으로 볼트를 점차적으로 조이십시오. 규정된 조임 토크를 사용하십시오.

두 개의 타이밍 벨트 모듈을 어떻게 병렬로 설치합니까?

하나의 모듈을 기준 축으로 설치하고 두 번째 모듈을 이에 맞춰 정렬한 다음 크로스빔을 느슨하게 연결하고 평행도를 조정하면서 전체 스트로크를 통해 시스템을 이동합니다.

설치 중에 벨트 장력을 조정해야 합니까?

일반적으로 벨트는 배송 전에 조정됩니다. 검사 결과 문제가 발견되거나 제조업체의 설치 절차에 조정이 필요한 경우가 아니면 장력을 변경하지 마십시오.

설치 후 모듈이 진동하는 이유는 무엇입니까?

가능한 원인으로는 불충분한 프레임 강성, 고르지 못한 장착 표면, 잘못된 정렬, 과도한 가속, 부적절한 서보 튜닝, 과도한 벨트 장력 또는 오프셋 페이로드 등이 있습니다.

결론

타이밍 벨트 선형 모듈을 올바르게 설치하려면 여러 개의 장착 볼트를 조이는 것 이상이 필요합니다. 장착 표면은 평평하고 단단해야 하며, 모듈은 정확하게 정렬되어야 하고, 페이로드와 모터는 올바르게 설치되어야 하며, 모든 센서와 케이블은 안전한 전체 스트로크 이동을 위해 배열되어야 합니다.

수평, 수직, 측면 및 역방향 설치는 각각 서로 다른 하중 및 안전 요구 사항을 만듭니다. 다축 또는 이중 모듈 시스템의 경우 평행성과 기계적 동기화가 특히 중요합니다.

구조화된 설치 및 시운전 프로세스에 따라 엔지니어는 타이밍 벨트 선형 모듈의 고속 및 긴 스트로크 성능을 유지하면서 진동, 위치 오류, 벨트 마모, 모터 과부하 및 예기치 않은 가동 중지 시간을 줄일 수 있습니다.