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UMmódulo linear de correia dentadaé amplamente utilizado em aplicações de automação industrial que exigem alta velocidade de deslocamento, curso longo, aceleração rápida e movimento alternativo frequente. No entanto, selecionar o módulo correto requer mais do que simplesmente combinar a carga útil e o comprimento do curso. Os engenheiros também devem avaliar a velocidade, aceleração, precisão de posicionamento, direção de instalação, momentos de carga, potência do motor, ambiente operacional e ciclo de trabalho.
Um módulo de correia dentada subdimensionado pode sofrer tensão excessiva da correia, vibração, erros de posicionamento, desgaste prematuro do rolamento ou sobrecarga do motor. Um módulo superdimensionado pode aumentar o custo do equipamento, a movimentação de massa, o espaço de instalação e o consumo de energia sem fornecer benefícios significativos de desempenho.
Isso completoguia de seleção de módulo linear de correia dentadaexplica os principais fatores técnicos envolvidos na escolha e dimensionamento de um acionado por correiaatuador linear. Ele também fornece um processo de seleção prático e uma lista de verificação para máquinas de embalagem, sistemas de coleta e colocação, equipamentos de manuseio de materiais, linhas de montagem de eletrônicos, sistemas de inspeção visual, automação logística eplataformas de movimento multieixos.
Entenda o aplicativo antes de selecionar um módulo
O primeiro passo na correia dentadamódulo linearA seleção é definir os requisitos reais da aplicação. Um módulo não deve ser selecionado com base apenas na carga máxima listada em um catálogo de produtos. As condições operacionais da máquina completa devem ser consideradas.
Antes de comparar modelos de módulos, colete as seguintes informações:
- Carga útil da peça, acessório e carro
- Curso eficaz necessário
- Velocidade máxima de deslocamento
- Aceleração e desaceleração necessárias
- Tempo de ciclo alvo
- Requisitos de precisão de posicionamento e repetibilidade
- Instalação horizontal, vertical, inclinada ou na parede
- Posição central da carga e distância de balanço
- Forças externas agindo no carro
- Horário de funcionamento e ciclo de trabalho
- Espaço de instalação disponível
- Tipo de motor e controlador
- Requisitos de temperatura, poeira, umidade e sala limpa
Esses parâmetros formam a base de todo o processo de seleção. Se algum dado crítico estiver faltando, o módulo selecionado poderá não funcionar de maneira confiável em condições operacionais reais.
Determine a carga móvel total
A capacidade de carga é um dos parâmetros mais importantes ao selecionar um módulo linear de correia dentada. A carga móvel total inclui tudo o que é transportado pelo carro móvel, não apenas o produto transportado.
A massa móvel total pode incluir:
- Peça ou produto
- Garra, ventosa ou efetor final
- Placa de montagem
- Ferramentas e acessórios
- Cabos, correntes de cabos e tubos pneumáticos
- Eixos lineares adicionais montados no carro
- Sensores, câmeras, dispensadores ou cabeçotes de processamento
Por exemplo, se a peça de trabalho pesa 12 kg, o acessório pesa 5 kg, a pinça pesa 3 kg e a corrente do cabo contribui com uma carga móvel equivalente de 2 kg, a carga móvel total é de 22 kg em vez de 12 kg.
Um fator de segurança deve ser aplicado para levar em conta forças de aceleração, variações operacionais, cargas de impacto e futuras alterações de projeto. Para aplicações horizontais estáveis, uma margem de segurança moderada pode ser suficiente. Para alta aceleração, instalação vertical, ciclos frequentes de partida-parada ou aplicações propensas a impactos, um fator de segurança maior deve ser usado.
A carga útil do catálogo nunca deve ser tratada como o único limite de seleção. Os engenheiros também devem verificar os momentos de carga permitidos e as condições dinâmicas de operação.
Verifique os momentos de carga permitidos
Um carro de módulo de correia dentada é frequentemente submetido a mais do que uma carga direta para baixo. Quando o centro de carga é posicionado longe do centro do carro, o módulo sofre um momento de carga.
As três direções de momento comuns são:
- Momento de arremesso:a carga inclina o carro para frente ou para trás
- Momento de guinada:a carga gira o carro horizontalmente
- Momento de rolamento:a carga gira o carro na direção do deslocamento
O momento de carga está relacionado tanto à força de carga quanto à distância de balanço. Uma carga útil relativamente leve ainda pode criar um grande momento se for montada longe do centro do carro.
Como princípio básico:
Momento de carga = Força de carga × Distância do centro do carro
Ao selecionar um módulo, compare o momento calculado com as classificações de momento estático e dinâmico permitidas pelo fabricante. Deve ser mantida uma margem de segurança suficiente, especialmente em aplicações de alta velocidade.
Se o momento de carga for muito alto, as possíveis soluções incluem:
- Selecionando um módulo maior com um trilho-guia mais largo
- Usando uma configuração de carro mais longo ou carro duplo
- Reduzindo a distância saliente
- Movendo o centro de carga para mais perto do sistema de guia
- Usando dois módulos paralelos
- Adicionando um guia de suporte externo
Selecione o comprimento de curso necessário
O curso especificado deve incluir mais do que a distância entre as duas posições de trabalho. Geralmente é necessário deslocamento adicional para aceleração, desaceleração, folga mecânica, ajuste do sensor e tolerâncias de instalação.
O curso do módulo necessário pode incluir:
- Viagem de processo eficaz
- Folga de carga e descarga de peças
- Distância de aceleração e desaceleração
- Tolerância de segurança na posição final
- Sensor inicial e limite de espaço do sensor
- Dimensões da ferramenta ou acessório
- Subsídio de ajuste de processo futuro
Por exemplo, se o processo exigir 1.500 mm de deslocamento efetivo, a seleção de um módulo com exatamente 1.500 mm de curso pode não fornecer movimento utilizável suficiente. O curso real necessário pode ser de 1.600 mm ou mais após a inclusão das distâncias de segurança.
Os módulos lineares de correia dentada são especialmente adequados para aplicações de curso longo porque não são limitados pela velocidade de rotação crítica de um fuso de esfera longo. No entanto, módulos muito longos requerem uma avaliação cuidadosa da tensão da correia, da rigidez do perfil de alumínio, do suporte do trilho-guia, da retilineidade da instalação e da vibração.
Calcule a velocidade necessária
A velocidade máxima deve ser calculada de acordo com a distância percorrida e o tempo de ciclo, em vez de ser estimada subjetivamente. O módulo deve completar a aceleração, deslocamento em velocidade constante e desaceleração dentro do tempo de movimento disponível.
Para cursos curtos, o módulo pode nunca atingir a velocidade máxima do catálogo porque a maior parte do percurso é usada para aceleração e desaceleração. Nestes casos, a capacidade de aceleração tem maior influência no tempo de ciclo do que a velocidade máxima.
Ao determinar a velocidade necessária, considere:
- Distância efetiva de viagem
- Tempo de movimento necessário
- Tempo de aceleração e desaceleração
- Carregar massa
- Tempo de acomodação após parar
- Resposta do sistema de controle
- Vibração máxima permitida
O módulo selecionado deverá ter uma velocidade nominal máxima acima da velocidade real de operação. A operação contínua no limite mecânico absoluto pode reduzir a vida útil e aumentar o ruído, a vibração e o desgaste da correia.
Avalie a aceleração e a desaceleração
A aceleração é um fator crítico em aplicações de coleta e colocação, classificação, embalagem e montagem eletrônica em alta velocidade. Uma aceleração mais elevada pode encurtar o tempo do ciclo, mas também aumenta a força inercial.
A relação básica é:
Força inercial = Massa em movimento × Aceleração
À medida que a aceleração aumenta, a correia dentada, a polia, o carro, os blocos guia, os rolamentos, o motor e a estrutura de montagem devem suportar maiores forças dinâmicas.
A aceleração excessiva pode causar:
- Deformação dos dentes da correia ou salto da correia
- Vibração do carro
- Alarmes de sobrecarga do motor
- Repetibilidade de posicionamento reduzida
- Fixadores soltos
- Desgaste prematuro do bloco guia
- Maior tempo de acomodação
A aceleração e desaceleração devem ser selecionadas de acordo com a carga útil real e a rigidez mecânica do sistema. Perfis de movimento suaves em curva S são frequentemente preferidos em vez de mudanças repentinas de aceleração porque reduzem o choque mecânico e a vibração.
Defina a precisão necessária
Módulos de correia dentadasão normalmente selecionados para movimentos de alta velocidade e curso longo, em vez de posicionamento de ultraprecisão. Portanto, é importante distinguir entre precisão de posicionamento, repetibilidade e resolução do motor.
Precisão de posicionamento
A precisão do posicionamento descreve o quão próximo o carro atinge a posição absoluta comandada em todo o curso. Pode ser influenciado pela elasticidade da correia, erro de passo da correia, precisão da polia, retilineidade do perfil, precisão da guia, variação de carga e calibração do sistema de controle.
Repetibilidade
A repetibilidade descreve a capacidade do carro retornar repetidamente à mesma posição sob as mesmas condições de operação. Muitos processos de automação dependem mais da repetibilidade do que da precisão absoluta do posicionamento.
Resolução do motor
A resolução do motor ou do encoder indica o menor incremento teórico do comando. Não garante que o sistema mecânico possa atingir o mesmo nível de precisão de posicionamento real.
Para aplicações como embalagem, transferência de materiais, classificação e coleta e posicionamento geral, os módulos de correia dentada geralmente oferecem desempenho suficiente. Para processamento de semicondutores, medição de precisão, micromontagem ou operações de usinagem que exigem precisão absoluta extremamente alta, um parafuso de esfera ou módulo de motor linear pode ser mais adequado.
Ao avaliar a precisão, os engenheiros devem confirmar:
- Precisão de posicionamento absoluta necessária
- Repetibilidade necessária
- Tempo de acomodação permitido
- Variação de carga durante a operação
- Se o feedback de posição externo é necessário
- Se a compensação de erros é possível
Considere a orientação de instalação
A direção de instalação afeta diretamente a carga, o torque do motor, os requisitos de frenagem e o projeto de segurança de um módulo linear de correia dentada.
Instalação horizontal
A instalação horizontal é a configuração mais comum. O motor precisa principalmente superar a inércia, o atrito, a resistência do cabo e as forças externas do processo. A capacidade de carga útil é geralmente maior do que em aplicações verticais.
Instalação Vertical
Numa instalação vertical, o motor deve resistir continuamente à gravidade. O torque de acionamento necessário é maior e o sistema deve evitar que a carga caia durante perdas de energia ou paradas de emergência.
As aplicações verticais normalmente requerem:
- Um servo motor com freio eletromagnético
- Uma margem de segurança de torque do motor suficiente
- Aceleração e desaceleração controladas
- Proteção mecânica contra queda de cargas
- Verificação cuidadosa da capacidade de tração da correia
- Medidas de segurança para parada de emergência e perda de energia
Os módulos de correia dentada podem ser usados verticalmente, mas devem ser selecionados de forma conservadora. Aplicações de elevação vertical pesada podem ser mais adequadas para um atuador de parafuso esférico, cilindro elétrico ou sistema de elevação contrabalançada.
Instalação na parede ou lateral
Os módulos montados lateralmente podem experimentar diferentes momentos de rolamento e inclinação em comparação com os módulos horizontais. A carga permitida deve ser verificada de acordo com a direção de montagem real, em vez de usar apenas o valor de carga útil horizontal padrão.
Instalação inclinada
Um módulo inclinado possui componentes de força horizontais e verticais. O torque do motor e os requisitos de frenagem devem ser calculados de acordo com o ângulo de instalação.
Selecione o motor correto
A seleção do motor deve ser realizada juntamente com a seleção do módulo mecânico. Um módulo pode ter capacidade de carga suficiente, mas ainda assim não conseguir atingir o movimento necessário se o motor for subdimensionado.
O motor deve fornecer torque suficiente para:
- Aceleração da massa em movimento
- Superando o atrito
- Movendo a carga contra a gravidade
- Forças de processo externas
- Perdas de transmissão de polias e correias
- Resistência da corrente de cabo
- Mantendo a velocidade necessária
Servomotor
Servomotores são comumente usados quando a aplicação requer alta velocidade, alta aceleração, controle de malha fechada, posicionamento preciso e mudanças frequentes no perfil de movimento. Um sistema servo é geralmente preferido para módulos de correia dentada industriais.
Motor de passo
Os motores de passo podem ser adequados para aplicações de baixa velocidade com cargas moderadas e requisitos de posicionamento simples. No entanto, os sistemas de passo em malha aberta podem perder posição se o torque disponível for excedido.
Potência do motor e margem de torque
O motor não deve operar continuamente com seu torque máximo. A margem de torque adequada é necessária para variação de carga, alterações de atrito, picos de aceleração e operação de longo prazo.
A seleção do motor deve verificar:
- Torque contínuo
- Torque máximo
- Velocidade rotacional máxima
- Inércia do rotor
- Taxa de inércia de carga
- Requisito de freio
- Resolução do codificador
- Tensão e corrente do driver
Verifique a relação da polia e a velocidade da correia
O diâmetro da polia e a relação de transmissão afetam a velocidade do carro, a velocidade do motor, a força de saída e a resolução de posicionamento. Uma polia motriz maior produz um deslocamento mais linear por revolução do motor, aumentando a velocidade, mas reduzindo a força motriz linear disponível para o mesmo torque do motor.
Uma polia menor aumenta a força linear e a resolução, mas pode exigir uma velocidade mais alta do motor para atingir a mesma velocidade do carro.
A configuração de polia selecionada deve garantir que:
- O motor não excede sua velocidade nominal
- A correia dentada não excede sua velocidade permitida
- A força linear disponível é suficiente
- A polia tem dentes suficientes engatados na correia
- O raio de curvatura da correia é aceitável
- A resolução de posicionamento necessária pode ser alcançada
Avalie o ciclo de trabalho e a frequência operacional
Um módulo que se move ocasionalmente tem requisitos diferentes de um módulo que opera continuamente durante vários turnos. O ciclo de trabalho afeta a temperatura do motor, a vida útil dos rolamentos, a fadiga da correia, os intervalos de lubrificação e a vida útil geral.
Fatores operacionais importantes incluem:
- Ciclos por minuto
- Horas de funcionamento por dia
- Número de dias úteis por ano
- Frequência de aceleração
- Carga média e pico
- Movimento contínuo ou intermitente
- Tempo gasto na velocidade máxima
Para equipamentos de produção de alta frequência, o módulo deve ser selecionado com capacidade mecânica e motora adicional. A acessibilidade para manutenção também deve ser considerada durante o projeto da máquina.
Considere o ambiente operacional
As condições ambientais podem afetar significativamente a confiabilidade de um módulo de correia dentada. Os módulos abertos padrão podem não ser adequados para ambientes empoeirados, úmidos, corrosivos, de salas limpas ou de alta temperatura.
Poeira e Partículas
A poeira pode entrar nas áreas do trilho guia, da correia e da polia, aumentando o desgaste e afetando a qualidade do movimento. Um módulo coberto ou totalmente fechado pode ser necessário para trabalhos em madeira, embalagens de pó, detritos de usinagem ou ambientes similares.
Umidade e corrosão
Ambientes úmidos ou lavados podem exigir fixadores resistentes à corrosão, tampas protetoras, rolamentos vedados e tratamentos de superfície especiais. Os componentes padrão de alumínio e aço não devem ser considerados adequados para exposição direta à água.
Aplicações para salas limpas
As aplicações em salas limpas exigem materiais com baixo teor de partículas, lubrificação controlada, redução de resíduos de desgaste e gerenciamento adequado de cabos. Um módulo de correia dentada padrão pode precisar de preparação especial para sala limpa.
Temperatura
A temperatura afeta o material da correia, a viscosidade do lubrificante, o desempenho do motor e a expansão do perfil de alumínio. Aplicações de alta ou baixa temperatura exigem correias, graxa, vedações e sensores compatíveis.
Produtos Químicos Corrosivos
Aplicações envolvendo produtos químicos, ácidos, solventes ou névoa salina podem exigir componentes de aço inoxidável, revestimentos protetores ou isolamento completo do ambiente do processo.
Verifique a rigidez do módulo e a superfície de montagem
O desempenho de um módulo linear de correia dentada depende não apenas do módulo em si, mas também da estrutura da máquina e da superfície de montagem. Um módulo rígido instalado em uma estrutura irregular ou flexível ainda pode sofrer vibrações e erros de posicionamento.
A superfície de montagem deve ser:
- Plano e reto
- Rígido o suficiente para suportar cargas dinâmicas
- Livre de torção e deformação local
- Alinhado corretamente com eixos conectados
- Equipado com pontos de fixação adequados
Módulos de curso longo podem necessitar de suporte ao longo de todo o comprimento do perfil de alumínio. Vãos não suportados podem causar deflexão do perfil, desalinhamento da guia e vibração.
Quando dois módulos são usados em paralelo, é essencial um alinhamento cuidadoso. O paralelismo deficiente pode criar tensão interna, desgaste desigual da guia e aumento da carga do motor.
Planejar o gerenciamento de cabos e linhas pneumáticas
Cabos e tubos pneumáticos criam resistência adicional e podem influenciar a carga real em movimento. Uma corrente de cabo deve ser selecionada de acordo com o comprimento do percurso, raio de curvatura, taxa de enchimento e velocidade operacional.
O gerenciamento incorreto de cabos pode causar:
- Resistência instável durante o movimento
- Fadiga e quebra do cabo
- Dobra do tubo pneumático
- Vibração adicional do carro
- Interferência com sensores ou proteções de máquinas
A cadeia de cabos deve ser incluída nos cálculos de carga e motor, especialmente para sistemas de longo curso e alta velocidade.
Escolha o tamanho apropriado do módulo
Os fabricantes geralmente oferecem módulos de correia dentada em diversas larguras de perfil e tamanhos de guia. Um módulo maior geralmente proporciona maior capacidade de carga, maior resistência ao momento e maior rigidez, mas também aumenta o custo, o peso e o espaço de instalação.
O tamanho do módulo deve ser selecionado com base em:
- Carga móvel total
- Momento de carregamento
- Curso necessário
- Velocidade e aceleração
- Instruções de instalação
- Rigidez necessária
- Tamanho do motor
- Espaço de máquina disponível
Não selecione automaticamente o menor módulo que atenda à carga útil nominal. Um modelo um pouco maior pode proporcionar melhor rigidez, vida útil mais longa e desempenho mais estável em aplicações exigentes.
Carro Único, Carro Duplo ou Módulos Paralelos
Um módulo padrão de carro único é adequado quando a carga é compacta e centralizada. Outras configurações podem ser necessárias para luminárias maiores ou cargas de momento elevado.
Configuração de transporte duplo
Dois carros em um módulo aumentam o comprimento do suporte e melhoram a resistência aos momentos de inclinação, guinada e rolamento. A distância entre os carros deve ser selecionada de acordo com as dimensões do acessório e a distribuição da carga.
Configuração do Módulo Paralelo
Dois módulos sincronizados podem suportar plataformas largas, vigas de pórtico ou luminárias pesadas. Módulos paralelos requerem alinhamento mecânico preciso e controle sincronizado do motor.
Configuração multieixo
Os módulos de correia dentada podem ser combinados em sistemas XY, XZ, XYZ e pórtico. Quando um módulo transporta outro eixo, o peso total do eixo superior, motor, cabos, ferramentas e carga útil deve ser incluído no cálculo da carga do eixo inferior.
Compare módulos de correia dentada com outros tipos de acionamento
Um módulo de correia dentada não é a melhor escolha para todas as aplicações. O sistema de acionamento deve ser selecionado de acordo com a principal prioridade de desempenho.
| Tipo de acionamento | Principais vantagens | Limitações Típicas | Aplicações adequadas |
|---|---|---|---|
| Correia de distribuição | Alta velocidade, curso longo, baixa massa móvel e economia | Menor precisão absoluta e rigidez do que sistemas de parafusos de precisão | Embalagem, transferência, classificação, pick and place e logística |
| Fuso de esferas | Alta precisão, alta rigidez e forte impulso | A velocidade e o curso podem ser limitados pelo comprimento do parafuso e pela velocidade crítica | Montagem, usinagem, testes e posicionamento de precisão |
| Cremalheira e pinhão | Curso muito longo, carga elevada e forte capacidade de transmissão | O controle de folga e a lubrificação exigem um projeto cuidadoso | Grandes pórticos, movimentação pesada e longas linhas de produção |
| Motor linear | Velocidade, aceleração e precisão de acionamento direto muito altas | Maior custo, geração de calor e requisitos de controle mais exigentes | Semicondutores, eletrônicos, inspeção de alta velocidade e automação de precisão |
Erros comuns na seleção do módulo da correia dentada
Selecionando apenas por carga útil
Um módulo pode suportar a massa declarada, mas falhar devido a carga de momento excessiva, força de aceleração ou distância de balanço.
Ignorando o peso dos acessórios e cabos
A peça de trabalho é apenas parte da massa em movimento. Ferramentas, placas de montagem, correntes de cabos e eixos superiores também devem ser incluídos.
Usando a velocidade máxima do catálogo como velocidade operacional
A operação contínua perto do limite mecânico pode aumentar a vibração, o calor, o ruído e o desgaste.
Ignorando os requisitos verticais de segurança
Os eixos verticais requerem frenagem, proteção contra quedas e torque de retenção suficiente.
Confundindo Repetibilidade com Precisão Absoluta
Um módulo pode retornar à mesma posição de forma consistente e ainda apresentar um erro de posição absoluto durante todo o curso.
Ignorando momentos de carga
Uma carga leve, mas altamente suspensa, pode exceder a capacidade de momento do sistema de guia.
Subdimensionando o motor
Um módulo mecanicamente adequado não pode atingir a aceleração necessária se o motor não tiver pico de torque.
Ignorando a estrutura de montagem
Uma estrutura de máquina irregular ou flexível pode reduzir o desempenho até mesmo de um módulo selecionado corretamente.
Processo passo a passo de seleção do módulo da correia dentada
- Defina a tarefa de movimento:Identifique a direção do movimento, o deslocamento efetivo e o ciclo da máquina.
- Calcule a carga móvel total:Inclua a peça de trabalho, ferramentas, acessórios, cabos e eixos adicionais.
- Determine os momentos de carga:Calcule os momentos de inclinação, guinada e rolamento causados por cargas deslocadas.
- Confirme o curso necessário:Adicione folgas de segurança, espaço do sensor e distância de aceleração.
- Defina metas de velocidade e aceleração:Calcule-os a partir do tempo de ciclo necessário.
- Defina os requisitos de precisão:Precisão de posicionamento, repetibilidade e resolução separadas.
- Confirme a orientação de instalação:Horizontal, vertical, inclinado ou lateral.
- Avalie as condições ambientais:Poeira, umidade, nível de sala limpa, temperatura e corrosão.
- Selecione o tamanho do módulo:Verifique a carga útil, a capacidade de momento, a rigidez e a disponibilidade de curso.
- Selecione a relação entre motor e polia:Verifique o torque contínuo, pico de torque, velocidade e inércia.
- Verifique a vida útil e o ciclo de trabalho:Considere o horário de funcionamento e a frequência de movimento.
- Revise os requisitos de instalação:Confirme o nivelamento da montagem, o alinhamento e o gerenciamento dos cabos.
- Aplique uma margem de segurança:Evite operar continuamente nos limites do catálogo.
- Confirme a configuração final:Revise o módulo, motor, controlador, sensores, freio e acessórios como um sistema completo.
Lista de verificação de seleção do módulo linear da correia dentada
- Qual é a massa total em movimento?
- Onde está localizado o centro de carga?
- Quais são os momentos de arremesso, guinada e rolamento?
- Qual AVC eficaz é necessário?
- Que viagens de segurança adicionais são necessárias?
- Qual é a velocidade máxima necessária?
- Que aceleração e desaceleração são necessárias?
- Qual é o tempo de ciclo alvo?
- Que precisão de posicionamento é necessária?
- Que repetibilidade é necessária?
- O módulo é instalado horizontalmente ou verticalmente?
- O eixo vertical requer freio motor?
- Quais forças externas do processo atuam no carro?
- Quantos ciclos o módulo completará por dia?
- O ambiente é empoeirado, úmido, corrosivo ou controlado por sala limpa?
- A superfície de montagem é suficientemente plana e rígida?
- As correntes de cabos e os tubos pneumáticos estão incluídos no cálculo?
- O motor fornece torque contínuo e de pico suficiente?
- A velocidade do motor corresponde à relação da polia?
- É necessária uma configuração de carro único, carro duplo ou eixo paralelo?
- A capacidade adequada está reservada para mudanças futuras?
Exemplo de seleção de módulo de correia dentada
Considere uma aplicação de movimentação de materiais com os seguintes requisitos:
- Peso da peça: 18 kg
- Peso do dispositivo e da pinça: 7 kg
- Carga móvel equivalente à corrente de cabo: 3 kg
- Curso efetivo: 2.000 mm
- Velocidade máxima: 1.500 mm/s
- Aceleração: 4 m/s²
- Instalação horizontal
- Requisito moderado de precisão de posicionamento
- Operação contínua em dois turnos
A carga móvel total é de pelo menos 28 kg antes da aplicação de um fator de segurança. O engenheiro deve então calcular a força inercial gerada durante a aceleração, verificar os valores do centro de carga e do momento, adicionar as folgas finais ao curso efetivo e selecionar um módulo com capacidade dinâmica suficiente.
O motor deve ser capaz de acelerar toda a massa em movimento enquanto supera o atrito e a resistência da corrente do cabo. Como a aplicação opera em dois turnos, o módulo não deve ser selecionado em seus limites absolutos de carga e velocidade. Um perfil ou tamanho de guia maior pode proporcionar melhor confiabilidade e maior vida útil.
Perguntas frequentes
Qual é o fator mais importante ao selecionar um módulo linear de correia dentada?
Nenhum parâmetro único é suficiente. A carga móvel total, o momento da carga, o curso, a velocidade, a aceleração, a precisão e a orientação da instalação devem ser avaliados em conjunto.
Um módulo de correia dentada pode ser usado para elevação vertical?
Sim, mas o motor deve vencer a gravidade e normalmente deve incluir freio. A capacidade da correia, o torque de retenção e as medidas de proteção contra quedas também devem ser verificados.
Quanta margem de segurança deve ser reservada?
A margem necessária depende da aceleração, ciclo de trabalho, impacto, direção de instalação e condições ambientais. Aplicações verticais ou de alta frequência geralmente exigem uma margem maior do que aplicações horizontais estáveis.
A carga útil máxima do catálogo é válida na velocidade máxima?
Não necessariamente. Os limites do catálogo podem ser especificados sob condições de teste específicas. Carga útil, velocidade, aceleração e momentos de carga devem ser avaliados como uma condição operacional combinada.
Os módulos de correia dentada são adequados para posicionamento preciso?
Eles fornecem boa repetibilidade para muitas tarefas de automação industrial, mas geralmente são menos adequados que fusos de esferas ou módulos de motores lineares para precisão de posicionamento absoluto ultra-alta.
Como seleciono o tamanho do motor?
Calcule o torque necessário para aceleração, atrito, gravidade e forças externas. Em seguida, verifique o torque contínuo, o torque máximo, a velocidade máxima, a taxa de inércia da carga e os requisitos do freio.
Quando devem ser usadas duas carruagens?
Dois carros são úteis quando o acessório é longo, a carga está altamente deslocada ou a aplicação gera momentos significativos de inclinação, guinada ou rolamento.
Conclusão
A seleção do módulo linear da correia dentada correto requer uma avaliação sistemática de todo o sistema de movimento. A carga útil e o curso são apenas os pontos de partida. Velocidade, aceleração, momentos de carga, direção de instalação, precisão, torque do motor, ciclo de trabalho, condições ambientais e rigidez de montagem afetam o desempenho final e a vida útil do módulo.
Um módulo de correia dentada devidamente selecionado fornece movimento linear rápido, estável e econômico para máquinas de embalagem, manuseio de materiais, coleta e colocação, montagem de eletrônicos, inspeção visual, automação logística e sistemas multieixos. Calculando as condições reais de operação, aplicando margens de segurança apropriadas e verificando o módulo e o motor como um sistema integrado, os engenheiros podem reduzir os riscos de seleção e alcançar uma operação confiável a longo prazo.
