عربي
يمكن تركيب الوحدة الخطية لحزام التوقيت عموديًا، لكن التشغيل الرأسي يتطلب اختيارًا أكثر دقة من الحركة الأفقية. في المحور الرأسي، يجب أن يتغلب المحرك على الجاذبية أثناء الحركة للأعلى ويتحكم في الحمل الهابط أثناء الحركة للأسفل. يجب أن يمنع النظام أيضًا سقوط العربة والحمولة عند توقف المحرك أو فقدان الطاقة أو فشل حزام التوقيت.
لهذا السبب، تتطلب الوحدة الخطية لحزام التوقيت الرأسي عادةً محرك فرامل وعزم دوران كافٍ للمحرك وعامل أمان مناسب وإجراءات موثوقة لمنع السقوط. يمكن أيضًا استخدام أجهزة الموازنة عندما تكون الحمولة ثقيلة أو يعمل المحور بتردد عالٍ.
هل يمكن تثبيت الوحدة الخطية لحزام التوقيت عموديًا؟
نعم. توقيتوحدات خطية الحزامتستخدم على نطاق واسع كمحاور رفع رأسية في أنظمة الالتقاط والمكان، ومعدات التعبئة والتغليف، وآلات التحميل والتفريغ،الروبوتات العملاقةومعدات التفتيش وخطوط الإنتاج الآلي.
ومع ذلك، ليست كل وحدة حزام التوقيت مناسبة تلقائيًا للتثبيت الرأسي. يجب التحقق من الشروط التالية قبل الاختيار:
- يجب أن يتمتع حزام التوقيت بقوة شد كافية.
- يجب أن يوفر المحرك عزمًا كافيًا لرفع الحمل ضد الجاذبية.
- يجب أن يشتمل المحرك على فرامل كهرومغناطيسية.
- يجب أن تتحمل سكة التوجيه والعربة الحمل واللحظة المطبقة.
- يجب أن يتضمن الهيكل الحماية من انقطاع التيار الكهربائي وتدابير الوقاية من السقوط.
- يجب أن يظل الحمل المحدد أقل من الحمل الرأسي المسموح به للوحدة.
- يجب النظر في التسارع والسرعة والسكتة الدماغية وتكرار التشغيل معًا.
قد يكون للوحدة ذات تصنيف الحمل الأفقي العالي حمل مسموح به أقل بكثير عند تركيبها عموديًا لأن الجاذبية تعمل بشكل مستمر على المجموعة المتحركة.
كيف يختلف التثبيت العمودي عن التثبيت الأفقي
في التطبيق الأفقي، يتم دعم الجاذبية بشكل أساسي بواسطة الدليل الخطي. يتغلب المحرك في المقام الأول على قوة التسارع والاحتكاك ومقاومة العمليات الخارجية.
في التطبيق الرأسي، يجب أن يدعم المحرك بشكل مستمر أو يتحكم في وزن العربة والأدوات والحمولة. وبالتالي فإن القوة المطلوبة للتسارع لأعلى تكون أعلى بكثير.
| عامل الاختيار | المحور الأفقي | المحور العمودي |
|---|---|---|
| تأثير الجاذبية | يحملها الدليل بشكل رئيسي | يعمل مباشرة ضد نظام القيادة |
| فرامل المحرك | عادة اختيارية | مطلوب عادة |
| خطر انقطاع التيار الكهربائي | يبقى النقل عادة في مكانه | النقل قد يسقط |
| عزم دوران المحرك | يعتمد بشكل أساسي على التسارع والاحتكاك | يجب أن تشمل الجاذبية والتسارع والاحتكاك |
| تصميم السلامة | حماية الحركة القياسية | الفرامل والتوقف الميكانيكي والحماية ضد السقوط |
| موازنة | نادرا ما يكون مطلوبا | مفيد للأحمال الثقيلة أو ذات الدورة العالية |
حساب حمل المحور الرأسي
تتضمن الكتلة المتحركة لوحدة حزام التوقيت الرأسي أكثر من الحمولة الصافية للعميل. يجب أن تشمل الكتلة المتحركة الإجمالية ما يلي:
- الشغل أو وزن المنتج
- وزن التركيبات أو القابض أو الأدوات
- وزن العربة المتحركة
- أجهزة الاستشعار المثبتة والكابلات والأقواس
- أي آلية تحريك إضافية
يتم حساب قوة الجاذبية الأساسية على النحو التالي:
فز= م × ز
أين:
- فزهي قوة الجاذبية بالنيوتن.
- مهي الكتلة المتحركة الكلية بالكيلو جرام.
- زهو تسارع الجاذبية، حوالي 9.81 م/ث².
على سبيل المثال، إذا كانت الكتلة المتحركة الكاملة 20 كجم:
فز= 20 × 9.81 = 196.2 ن
يجب أن يوفر المحرك قوة أكبر من 196.2 نيوتن، لأن هناك حاجة إلى قوة إضافية لفقد التسارع والاحتكاك وناقل الحركة.
القوة المطلوبة أثناء التسارع التصاعدي
يمكن حساب القوة الدافعة التقريبية للأعلى على النحو التالي:
فأعلى= م × (ز + أ) + فو+ فه
أين:
- أهو التسارع التصاعدي.
- فوهي مقاومة الاحتكاك المقدرة.
- فههي أي قوة عملية خارجية إضافية.
يجب أن تتضمن قوة التصميم بعد ذلك عامل الأمان:
فتصميم= فأعلى× س
بالنسبة للمحور العمودي النموذجي، يتم أخذ عامل الأمان من 1.5 إلى 2.0 في الاعتبار بشكل شائع. قد يكون هناك عامل أكبر ضروريًا لأحمال الصدمات، أو عمليات التشغيل والتوقف المتكررة، أو الحمولات الصافية غير المؤكدة أو المعدات الحيوية للسلامة.
القوة أثناء الحركة الهبوطية
تساعد الجاذبية على الحركة إلى الأسفل، لكن هذا لا يعني أن العملية إلى الأسفل لا تتطلب أي عزم دوران للمحرك. يجب أن يتحكم المحرك في الكتلة الهابطة ويمنع السرعة الزائدة.
أثناء التباطؤ السريع، قد يعمل المحرك في حالة متجددة. لذلك قد يتطلب محرك المؤازرة مقاومة كبح أو وحدة تجديد، خاصة عندما تكون الكتلة المتحركة أو السرعة أو الشوط كبيرة.
حساب عزم دوران المحرك
بعد تحديد القوة الخطية المطلوبة يمكن تقدير عزم الدوران عند بكرة التوقيت باستخدام:
تبكرة= فتصميم× ص ÷ ن
أين:
- تبكرةهو عزم الدوران المطلوب للبكرة.
- صهو نصف قطر الملعب لبكرة التوقيت.
- أوهي كفاءة الإرسال.
في حالة استخدام علبة التروس، يمكن تقدير عزم دوران المحرك المطلوب على النحو التالي:
تمحرك= تبكرة÷ (ط × نز)
أين:
- أناهي نسبة تخفيض علبة التروس.
- أوزهي كفاءة علبة التروس.
لا ينبغي أن يعتمد اختيار المحرك على عزم الدوران المقدر فقط. ويجب أيضًا التحقق من القيم التالية:
- عزم دوران المحرك المقدر
- ذروة عزم دوران المحرك
- عزم التسارع المطلوب
- أقصى سرعة تشغيل
- القصور الذاتي للمحرك ونسبة القصور الذاتي للحمل
- عزم دوران RMS خلال دورة التشغيل الكاملة
- الطاقة المتجددة أثناء التباطؤ الهبوطي
- الفرامل عقد عزم الدوران
يُفضل المحرك المؤازر بشكل عام لتطبيقات حزام التوقيت الرأسي لأنه يوفر تسارعًا متحكمًا وتحديد موضع دقيق ومراقبة السرعة وحماية من التحميل الزائد.
لماذا يحتاج المحور العمودي إلى محرك الفرامل
تعد فرامل المحرك الكهرومغناطيسي أحد أهم المكونات في نظام الحركة العمودية. عند تعطيل المؤازرة أو انقطاع إمداد الطاقة، قد تتسبب الجاذبية في تحرك الحامل لأسفل. تحمل الفرامل عمود المحرك وتساعد في الحفاظ على المحور الرأسي في موضعه.
يجب أن تكون الفرامل ذات تصميم مغلق بشكل طبيعي ومثبت بنابض ويتم تحريره كهربائيًا. وهذا يعني أن الفرامل تعمل تلقائيًا عند فصل الطاقة الكهربائية.
يمكن تقدير عزم الدوران الثابت المطلوب عند البكرة على النحو التالي:
تيمسك= م × ز × ص ÷ ن
وينبغي بعد ذلك تطبيق عامل الأمان القابضة:
تالفرامل≥ تيمسك× سب
يجب أن يتجاوز عزم الفرامل المحدد عزم الدوران المحسوب. يجب أن تأخذ الفرامل أيضًا في الاعتبار الحامل والأدوات وجميع المكونات المتحركة الأخرى.
مهم:عادةً ما يتم تصميم فرامل المحرك المؤازر القياسي للإمساك الثابت، وليس لإيقاف الحمل المتحرك بشكل متكرر. يجب أن يكمل المحرك التباطؤ الطبيعي قبل تعشيق الفرامل.
تسلسل التحكم في الفرامل الموصى به
- قم بتمكين المؤازرة وإنشاء عزم دوران المحرك.
- حرر الفرامل الكهرومغناطيسية.
- تأكد من تحرير الفرامل قبل بدء الحركة.
- أكمل الحركة وأوقف المحور باستخدام محرك السيرفو.
- الأمر الفرامل للتعشيق.
- تأكد من تعشيق الفرامل.
- قم بتعطيل المؤازرة فقط بعد أن تقوم الفرامل بتأمين الحمل.
يجب تضمين التأخير في برنامج التحكم لمراعاة وقت الفتح والإغلاق الميكانيكي للفرامل.
خيارات الموازنة للحركة العمودية
يعمل الموازنة على تقليل حمل الجاذبية الفعال على المحرك. يمكنه خفض عزم دوران المحرك، وتقليل استهلاك الطاقة، وتقليل تآكل الفرامل وتحسين استقرار المحور الرأسي.
تشمل طرق الموازنة الشائعة ما يلي:
ثقل الموازنة
يتم توصيل ثقل الموازنة بالعربة المتحركة من خلال حزام أو بكرة أو نظام كابل. يمكنها تعويض جزء كبير من الكتلة المتحركة.
تعتبر الأثقال الموازنة فعالة في الضربات الطويلة والأحمال الثقيلة، ولكنها تتطلب مساحة تركيب إضافية وتزيد من إجمالي القصور الذاتي المتحرك للنظام.
ربيع الغاز
يمكن أن يوفر زنبرك الغاز قوة دعم تصاعدية في الآليات الرأسية المدمجة. إنها بسيطة نسبيًا، لكن قوتها تتغير مع السكتة وقد لا تظل ثابتة طوال الرحلة بأكملها.
اسطوانة هوائية
يمكن استخدام أسطوانة هوائية كأسطوانة موازنة. يمكن تعديل ضغط الهواء وفقًا للحمل الرأسي.
هذه الطريقة مناسبة للآلات التي لديها بالفعل مصدر ثابت للهواء المضغوط. يجب مراعاة فقدان الضغط وتسرب الهواء في تصميم السلامة.
ربيع القوة الثابتة
يمكن أن يوفر الزنبرك ذو القوة الثابتة قوة دعم موحدة تقريبًا خلال شوط عمله. غالبًا ما يتم استخدامه للمحاور الرأسية الخفيفة نسبيًا والمعدات المدمجة.
يجب ألا تتجاوز قوة الموازنة عادة قوة الجاذبية الإجمالية. قد يؤدي الموازنة المفرطة إلى ارتفاع الحامل عند تعطيل المحرك.
توقيت الحزام التوتر في وحدة عمودية
يعد التوتر الصحيح لحزام التوقيت أمرًا ضروريًا للتشغيل العمودي. إذا كان شد الحزام منخفضًا جدًا، فقد يواجه النظام ما يلي:
- قفز الأسنان أثناء التسارع أو التوقف في حالات الطوارئ
- أخطاء تحديد المواقع
- الاهتزاز والضوضاء غير الطبيعية
- حركة هبوطية غير مستقرة
- انخفاض صلابة الإرسال
إذا كان شد الحزام مرتفعًا للغاية، فقد يتسبب ذلك في:
- الحمل الزائد للمحرك
- زيادة الحمل على محمل البكرة
- ارتفاع الاحتكاك ودرجة الحرارة
- تسارع الحزام وتحمل التآكل
- انخفاض عمر الخدمة
يجب أن يتبع شد الحزام القيمة المحددة من قبل الشركة المصنعة للوحدة. لا ينبغي زيادته بشكل تعسفي للتعويض عن عدم كفاية عزم دوران المحرك أو الحزام الصغير.
يجب أن يكون عرض الحزام وشكل الأسنان ومواد التسليح وحمل الشد المسموح به مناسبًا لقوة التصميم الرأسي.
حماية من انقطاع التيار الكهربائي ومنع السقوط
قد لا توفر فرامل المحرك وحدها حماية كافية لكل تطبيق رأسي. ويعتمد مستوى الأمان المناسب على الكتلة المتحركة وارتفاع التركيب وبيئة التشغيل وعواقب السقوط غير المتحكم فيه.
تشمل التدابير المحتملة للوقاية من السقوط ما يلي:
- فرامل المحرك مغلقة عادة
- جهاز ميكانيكي مضاد للسقوط
- فرامل الأمان مثبتة على سكة التوجيه
- آلية السقاطة أو القفل
- نظام التوازن
- توقف نهاية ميكانيكية
- مخازن امتصاص الطاقة
- صيد السلامة أو الدعم الثانوي
- حزام زائدة أو آلية الرفع
- إنذار مؤازر ومراقبة حالة الفرامل
عندما يتمكن الأفراد من دخول المنطقة الواقعة أسفل المحور الرأسي، يجب ألا يعتمد النظام فقط على فرامل المحرك. قد تكون هناك حاجة إلى تقييم المخاطر وجهاز احتجاز ميكانيكي مستقل.
الحماية ضد فشل الحزام
على الرغم من أن حزام التوقيت الذي تم اختياره بشكل صحيح يتمتع بعمر خدمة طويل، إلا أن تآكل الحزام أو التوتر غير الصحيح أو التلوث أو عدم محاذاة البكرة أو التحميل الزائد قد يؤدي في النهاية إلى الفشل.
بالنسبة للمعدات التي قد يؤدي فشل الحزام فيها إلى حدوث خطر جسيم، ضع في اعتبارك ما يلي:
- ترتيب الحزام المزدوج
- كابل أمان ثانوي
- فرامل أمان للسكك التوجيهية
- دبوس قفل ميكانيكي
- فحص الحزام واستبداله بشكل مجدول
- حاوية واقية تمنع الوصول إلى أسفل المحور
دليل اعتبارات السكك الحديدية وتحميل اللحظة
يجب وضع الحمولة الرأسية في أقرب مكان ممكن من مركز النقل. تنتج حمولة الإزاحة أحمالًا لحظية على الدليل الخطي.
اللحظات الرئيسية التي يتم فحصها عادة هي:
- لحظة الرمي
- لحظة الانعراج
- لحظة المتداول
قد تؤدي الحمولة خفيفة الوزن الموجودة بعيدًا عن حاملة الطائرات إلى إنشاء حمولة إرشادية أكبر من الحمولة الأثقل المثبتة بالقرب من مركز النقل.
عندما تحتوي الأدوات على عبء كبير، فكر في استخدام:
- عربة أطول
- كتلتان إرشاديتان
- وحدة أوسع
- وحدتان عموديتان متوازيتان
- هيكل دليل خارجي
متطلبات تصميم التثبيت العمودي
يجب تركيب الوحدة على إطار آلة صلب ومسطح. يمكن أن تؤدي صلابة الإطار غير الكافية إلى حدوث اهتزاز واختلال التوجيه وضعف دقة تحديد الموضع.
أثناء التثبيت:
- تأكد من محاذاة الوحدة عموديًا.
- ادعم الوحدة على طول أسطح التثبيت الموصى بها.
- قم بربط مسامير التثبيت باستخدام التسلسل وعزم الدوران المحددين.
- تجنب التواء ملف الألومنيوم.
- توفير توجيه كابل مرن للعربة المتحركة.
- امنع الكابلات من سحب الحامل للأسفل أو للجانب.
- تركيب أجهزة استشعار الحد العلوي والسفلي.
- تعيين حدود سفر البرامج داخل الحدود الميكانيكية.
- توفير مسافة تباطؤ كافية قبل توقف النهاية.
- قم بتركيب مخازن مؤقتة ميكانيكية للتجاوز غير الطبيعي.
إجراء اختيار وحدة حزام التوقيت العمودي
- احسب الكتلة المتحركة الكليةقم بتضمين الحمولة والتركيبات والنقل وجميع الملحقات المتحركة.
- تحديد السكتة الدماغية.إضافة هوامش الأمان ومسافة التباطؤ إلى المسافة المطلوبة.
- تحديد السرعة والتسارع.استخدم ملف تعريف الحركة الفعلي بدلاً من السرعة القصوى للآلة فقط.
- احسب القوة الدافعة للأعلى.وتشمل الجاذبية والتسارع والاحتكاك والمقاومة الخارجية.
- تطبيق عامل السلامة.زيادة عامل أحمال الصدمات أو ظروف التشغيل غير المؤكدة.
- التحقق من قدرة الحزام.التحقق من الشد المسموح به وقوة الأسنان وعرض الحزام.
- حساب عزم الدوران للبكرة.استخدم نصف قطر درجة البكرة وكفاءة النقل.
- حدد المحرك وعلبة التروس.تحقق من عزم الدوران المقدر وعزم الدوران الأقصى والسرعة والقصور الذاتي وعزم دوران RMS.
- حدد فرامل المحرك.تأكد من أن عزم دوران الفرامل يتجاوز متطلبات تثبيت الجاذبية.
- تحقق من حمل الدليل ولحظاته.تضمين أبعاد الحمولة النافعة والأدوات.
- تقييم الطاقة المتجددة.أضف مقاومة الكبح أو وحدة التجديد عند الضرورة.
- تصميم الحماية ضد السقوط.حدد الحماية وفقًا لتقييم مخاطر الماكينة.
- التحقق من عمر التشغيل.ضع في اعتبارك تكرار الدورة وساعات التشغيل اليومية وفترات الصيانة المتوقعة.
مثال لحساب المحور الرأسي
فكر في وحدة حزام التوقيت العمودي بالشروط التالية:
- إجمالي الكتلة المتحركة: 20 كجم
- التسارع لأعلى: 1.5 م/ث²
- مقاومة الاحتكاك المقدرة: 50 ن
- قوة العملية الخارجية: 0 ن
- عامل الأمان: 1.5
- نصف قطر ميل البكرة: 25 مم، أو 0.025 م
- كفاءة النقل: 90%
القوة الصاعدة هي:
فأعلى = 20 × (9.81 + 1.5) + 50
فأعلى= 276.2 ن
بعد تطبيق عامل الأمان:
فتصميم= 276.2 × 1.5 = 414.3 ن
عزم الدوران المطلوب للبكرة هو:
تبكرة = 414.3 × 0.025 ÷ 0.90
تبكرة≈ 11.5 نيوتن · م
عزم الدوران الثابت للجاذبية هو:
تيمسك = 20 × 9.81 × 0.025 ÷ 0.90
تيمسك≈ 5.45 نيوتن · م
يجب فحص المحرك وعلبة التروس والفرامل المحددة مقابل هذه القيم. يجب أن يأخذ الاختيار النهائي أيضًا في الاعتبار سرعة التشغيل، وذروة عزم الدوران، والقصور الذاتي للمحرك، وزمن الدورة، والطاقة المتجددة.
أخطاء التثبيت العمودي الشائعة
اختيار المحرك فقط عن طريق الحمولة
الحمولة وحدها لا تمثل الكتلة المتحركة الكاملة. يمكن أن يؤدي تجاهل الحامل والأدوات والملحقات إلى عدم كفاية عزم دوران المحرك.
استخدام محرك بدون فرامل
يمكن للمحرك المؤازر أن يظل في موضعه أثناء تنشيطه، لكنه لا يستطيع ضمان الثبات عند إزالة الطاقة. يجب أن يستخدم المحور الرأسي عادةً محرك الفرامل.
التعامل مع الفرامل كتوقف طارئ
قد يؤدي الاستخدام المتكرر للفرامل القابضة لإيقاف المحور المتحرك إلى التآكل السريع وفشل الفرامل. يجب أن يوقف المؤازرة الحركة قبل تعشيق الفرامل.
تجاهل التجديد النزولي
يمكن للحمل الرأسي الثقيل أن يعيد الطاقة إلى محرك المؤازرة أثناء الهبوط. بدون قدرة تجديد مناسبة، قد يصدر محرك الأقراص إنذارًا بالجهد الزائد.
زيادة شد الحزام بشكل مفرط
لا يمكن للجهد المفرط تصحيح حزام أو محرك صغير الحجم. فهو يزيد من حمل التحمل وقد يقلل من عمر خدمة الوحدة.
الاعتماد فقط على حدود البرمجيات
لا يمكن لحدود البرامج حماية الجهاز أثناء فشل وحدة التحكم أو فشل المستشعر أو فقدان الطاقة. وينبغي أيضا توفير الحدود الميكانيكية والمخازن المؤقتة.
تجاهل الحمولة الزائدة
يمكن أن تؤدي تركيبات الإزاحة إلى إنشاء حمل لحظي مفرط حتى عندما يكون وزن الحمولة ضمن التصنيف الاسمي.
الأسئلة المتداولة
هل يمكن لوحدة حزام التوقيت أن تحمل حمولة رأسية بدون طاقة؟
فقط عندما يتم توفير الفرامل المناسبة أو جهاز التثبيت الميكانيكي. لا يمكن للمحرك المؤازر نفسه حمل الحمل بشكل موثوق بعد إزالة الطاقة.
هل محرك السائر مناسب لمحور حزام التوقيت العمودي؟
يمكن استخدام محرك متدرج للأحمال الرأسية الخفيفة ومنخفضة السرعة، ولكن يجب أن يشتمل على فرامل وهامش عزم دوران كافٍ. يُفضل المحرك المؤازر عمومًا للسرعة الأعلى والأحمال الثقيلة والتطبيقات التي تتطلب ردود فعل على الموقع.
هل يحتاج كل محور رأسي إلى موازنة؟
لا، يعتبر الموازنة اختيارية عندما يتمكن المحرك والفرامل من التعامل مع الحمل بأمان. يصبح أكثر فائدة للحمولات الثقيلة أو الضربات الطويلة أو معدلات الدورات العالية أو المعدات الحساسة للطاقة.
ما هو عامل الأمان الذي يجب استخدامه؟
غالبًا ما يتم أخذ عامل يتراوح من 1.5 إلى 2.0 تقريبًا في الاعتبار عند الاختيار الأولي. يجب تحديد العامل الفعلي وفقًا لمتطلبات عدم اليقين في الحمل والصدمات وتكرار التشغيل وسلامة الماكينة.
هل يمكن لفرامل المحرك إيقاف المحور أثناء الطوارئ؟
تهدف فرامل المحرك القياسية بشكل أساسي إلى حمل حمولة ثابتة. يجب عادةً أن يتم التعامل مع التوقف في حالات الطوارئ بواسطة محرك مؤازر أو فرامل أمان مخصصة أو أي جهاز توقف آخر مصنف بشكل مناسب.
كيف يمكن منع الوحدة الرأسية من السقوط إذا انكسر الحزام؟
قد تستخدم الأنظمة عالية المخاطر فرامل أمان ذات سكة توجيه، أو كابلًا ثانويًا، أو حزامًا زائدًا عن الحاجة، أو آلية قفل ميكانيكية أو حاوية واقية. وينبغي اختيار الطريقة المناسبة من خلال تقييم مخاطر الآلة.
خاتمة
يمكن للوحدة الخطية لحزام التوقيت أن توفر حركة رأسية سريعة وطويلة الشوط ودقيقة عند تحديدها بشكل صحيح. يجب أن يأخذ التصميم في الاعتبار إجمالي الكتلة المتحركة وقوة الجاذبية والتسارع وعزم دوران البكرة وسعة الحزام ولحظات التوجيه والطاقة المتجددة.
عادةً ما يكون محرك الفرامل ضروريًا، ولكن لا ينبغي التعامل مع الفرامل على أنها جهاز الأمان الوحيد. بالنسبة للأحمال الثقيلة أو التطبيقات التي قد يتسبب فيها السقوط في حدوث إصابة أو تلف في المعدات، يجب أيضًا مراعاة أنظمة الموازنة والحماية الميكانيكية المستقلة ضد السقوط.
من خلال الجمع بين حسابات الحمل الدقيقة، وهوامش الأمان الكافية، وشد الحزام الصحيح، والحماية الموثوقة عند انقطاع التيار الكهربائي، يمكن لوحدة حزام التوقيت الرأسي أن تعمل بأمان وثبات طوال فترة الخدمة المقصودة.
