3सी इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली लाइन्स में रैखिक मॉड्यूल

3सी इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन-कंप्यूटर, संचार उत्पाद और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स-बड़ी संख्या में छोटे, दोहराए जाने योग्य स्वचालन चक्रों पर निर्भर करता है। फ़ोन फ़्रेम को स्थानांतरित करने, वितरण के लिए तैनात करने, स्क्रू-ड्राइविंग स्टेशन पर ले जाने और फिर एक दृष्टि निरीक्षण प्रणाली में प्रस्तुत करने की आवश्यकता हो सकती है, यह सब एक कड़े नियंत्रित समय के भीतर।

यह बनाता है3सी इलेक्ट्रॉनिक्स में रैखिक मॉड्यूलकई भारी औद्योगिक कुल्हाड़ियों से भिन्न। लोड अक्सर मध्यम होते हैं, लेकिन सिस्टम उच्च चक्र दर पर चल सकता है और इसके लिए लगातार स्थिति, सुचारू त्वरण, कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन, कम कंपन और तेजी से उत्पाद परिवर्तन की आवश्यकता होती है।

यह मार्गदर्शिका बताती है कि कैसेरैखिक मॉड्यूलफोन असेंबली, पीसीबी हैंडलिंग, डिस्पेंसिंग, स्क्रू ड्राइविंग और स्वचालित निरीक्षण में उपयोग किया जाता है, और यह बताता है कि प्रत्येक प्रक्रिया में कौन सी गति विशेषताएँ सबसे अधिक मायने रखती हैं।

क्यों लीनियर मॉड्यूल 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स ऑटोमेशन में फिट होते हैं

इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन लाइनों में कई कार्य होते हैं जो स्वाभाविक रूप से रैखिक होते हैं: स्टेशनों के बीच एक ट्रे को ले जाना, एक कैमरे के नीचे एक पीसीबी को स्थापित करना, एक आवास के पार एक डिस्पेंसिंग हेड ले जाना, या कई बन्धन बिंदुओं के बीच एक स्क्रूड्राइवर को स्थानांतरित करना।

रैखिक मॉड्यूल उपयोगी होते हैं क्योंकि वे मार्गदर्शन और ड्राइव को एक कॉम्पैक्ट अक्ष में जोड़ते हैं जिसे इस प्रकार व्यवस्थित किया जा सकता है:

• एकल-अक्ष स्थानांतरण इकाइयाँ
• XY पोजीशनिंग चरण
• XZ पिक-एंड-प्लेस तंत्र
• XYZ डिस्पेंसिंग या स्क्रू-ड्राइविंग सिस्टम
• दोहरी-अक्ष गैन्ट्री
• समायोज्य स्थिरता और निरीक्षण चरण

3सी स्वचालन सिद्धांत:उच्च थ्रूपुट आमतौर पर त्वरण, निपटान समय और दोहराव को संतुलित करने से आता है - अकेले उच्चतम कैटलॉग गति को चुनने से नहीं।

फ़ोन असेंबली: कई छोटे-छोटे प्रस्ताव, एक कड़ा चक्र

स्मार्टफ़ोन और उपभोक्ता-इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली में फ़्रेम, कवर, कैमरा, बैटरी, कनेक्टर और सब-असेंबली के आसपास कई पोजिशनिंग कार्य शामिल होते हैं।

एक रैखिक मॉड्यूल का उपयोग इसके लिए किया जा सकता है:

• फिक्स्चर के बीच आवासों को स्थानांतरित करें
• घटकों को असेंबली टूल के अंतर्गत रखें
• निरीक्षण के लिए कैमरे या सेंसर ले जाएँ
• वितरण प्रमुखों को साथ रखें
• इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर्स की स्थिति बनाएं
• विभिन्न उत्पाद प्रकारों के लिए फिक्स्चर समायोजित करें

क्यों दोहराव अक्सर अत्यधिक पूर्ण सटीकता से अधिक मायने रखता है

कई असेंबली स्टेशन कमीशनिंग के दौरान कामकाजी निर्देशांक सिखाते हैं या कैलिब्रेट करते हैं। एक बार जब वे निर्देशांक स्थापित हो जाते हैं, तो प्रक्रिया को मुख्य रूप से अक्ष को लगातार उन पर लौटने की आवश्यकता होती है।

यह दोहराव, प्रतिक्रिया नियंत्रण और निपटान व्यवहार को विशेष रूप से महत्वपूर्ण बनाता है। समन्वय-आधारित प्रक्रियाओं में पूर्ण सटीकता अभी भी मायने रखती है, लेकिन इसे केवल वहीं निर्दिष्ट किया जाना चाहिए जहां प्रक्रिया को वास्तव में इसकी आवश्यकता होती है।

कॉम्पैक्टनेस डिज़ाइन का हिस्सा है

3सी उत्पादन उपकरण अक्सर सघन रूप से भरे होते हैं। केबल, सेंसर और रखरखाव के लिए पहुंच छोड़ते समय रैखिक मॉड्यूल को किसी फिक्स्चर के नीचे, किसी अन्य अक्ष के बगल में या संरक्षित कार्य केंद्र के अंदर फिट करने की आवश्यकता हो सकती है।

इसलिए मोटर ओरिएंटेशन, फोल्डेड ड्राइव लेआउट और कैरिज आयाम स्ट्रोक और लोड के समान ही महत्वपूर्ण हो सकते हैं।

पीसीबी हैंडलिंग: बोर्ड क्षति के बिना गति

मुद्रित सर्किट बोर्ड कई औद्योगिक वर्कपीस की तुलना में हल्के होते हैं, लेकिन वे लचीले और प्रभाव, संदूषण और तनाव से निपटने के प्रति संवेदनशील हो सकते हैं।

एपीसीबी रैखिक चरण को संभालता हैकन्वेयर, निरीक्षण स्टेशनों और असेंबली प्रक्रियाओं के बीच नंगे बोर्ड, असेंबल किए गए पीसीबी, ट्रे या कैरियर को स्थानांतरित कर सकता है।

मोशन को अनावश्यक झटके से बचना चाहिए

तीव्र त्वरण चक्र समय में सुधार कर सकता है, लेकिन अचानक गति से बोर्ड कंपन, घटक आंदोलन या स्थिरता अस्थिरता हो सकती है। सबसे अच्छा मोशन प्रोफ़ाइल आमतौर पर वह होता है जो बोर्ड और फिक्सचर को स्थिर रखते हुए आवश्यक समय तक पहुंचता है।

बड़े बोर्ड क्षणिक भार उत्पन्न करते हैं

एक पीसीबी का वजन बहुत कम हो सकता है लेकिन वह गाड़ी के केंद्र से काफी आगे तक फैला होता है। विस्तृत फिक्स्चर, वैक्यूम प्लेट और एज-ग्रिपिंग तंत्र पिच और यॉ क्षण बना सकते हैं जो पेलोड संख्या से सुझाए गए से कहीं अधिक बड़े हैं।

इसलिए गाइड क्षमता की जाँच द्रव्यमान और केंद्र-गुरुत्वाकर्षण स्थिति दोनों से की जानी चाहिए।

वितरण: गति की गुणवत्ता सीधे मनके को प्रभावित करती है

डिस्पेंसिंग इस बात का स्पष्ट उदाहरण है कि इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली में रैखिक गति की गुणवत्ता क्यों मायने रखती है।

एक वितरण अक्ष लागू हो सकता है:

• गोंद
• थर्मल इंटरफ़ेस सामग्री
• सीलेंट
• अंडरफ़िल
• पोटिंग कंपाउंड
• प्रवाहकीय या सुरक्षात्मक सामग्री

निरंतर वितरण के दौरान निरंतर गति मायने रखती है

यदि नोजल की गति बदलती रहती है जबकि सामग्री का प्रवाह स्थिर रहता है, तो मनका की चौड़ाई और जमा मात्रा बदल सकती है। पथ-आधारित वितरण के लिए, अक्ष को प्रोग्राम किए गए पथ के माध्यम से सुचारू वेग बनाए रखना चाहिए।

महत्वपूर्ण गति विशेषताओं में शामिल हैं:

• कम गति की लहर
• स्थिर त्वरण और मंदी
• दोहराए जाने योग्य पथ स्थिति
• कोनों और उलटावों पर कम कंपन
• लगातार Z ऊंचाई जहां अंतर नियंत्रण मायने रखता है

डॉट डिस्पेंसिंग में समय का निपटान मायने रखता है

अलग-अलग बिंदुओं के लिए, नोजल अक्सर एक समन्वय की ओर बढ़ता है, रुकता है, वितरण करता है और फिर से चलता है। इस मामले में, कम निपटान समय का चक्र समय पर बड़ा प्रभाव पड़ सकता है।

वितरण नियम:प्रक्रिया को निरंतर-पथ या बिंदु-से-बिंदु वितरण के रूप में निर्दिष्ट करें। सर्वोत्तम मोशन प्रोफ़ाइल और ड्राइव का विकल्प भिन्न हो सकता है।

स्क्रू ड्राइविंग: एक्सिस को स्थिति में होना चाहिए और प्रतिक्रिया भार का विरोध करना चाहिए

स्वचालित स्क्रू-ड्राइविंग सिस्टम अक्सर इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर को कई फास्टनिंग स्थितियों पर ले जाने के लिए XY या XYZ रैखिक मॉड्यूल का उपयोग करते हैं।

विशिष्ट आवश्यकताओं में शामिल हैं:

• दोहराए जाने योग्य छेद की स्थिति
• स्क्रू के बीच कम गति का समय
• स्थिर Z-अक्ष दृष्टिकोण
• नियंत्रित दबाने या बैठने की गति
• प्रतिक्रिया बलों के विरुद्ध संरचनात्मक कठोरता

पेचकस का भार उसके वजन से अधिक है

जब बिट स्क्रू और उत्पाद से संपर्क करता है तो Z अक्ष प्रक्रिया बल का अनुभव कर सकता है। सहायक एक्स और वाई अक्षों को स्क्रूड्राइवर असेंबली और ऊर्ध्वाधर प्रतिक्रिया से क्षण भार भी दिखाई दे सकता है।

लंबे स्क्रूड्राइवर ब्रैकेट या ऑफसेट टूल के लिए, संरचनात्मक विक्षेपण बिट को तब भी स्थानांतरित कर सकता है जब गाड़ी स्वयं सही समन्वय तक पहुंच जाती है।

चक्र का समय कई पेंचों में जमा होता है

बारह स्क्रू वाले उत्पाद को पोजिशनिंग मूव को बारह बार दोहराने की आवश्यकता हो सकती है। इसलिए प्रत्येक स्थिति में आने-जाने और बसने के समय की थोड़ी मात्रा बचाने से स्टेशन के कुल समय पर सार्थक प्रभाव पड़ सकता है।

स्वचालित निरीक्षण: पोजिशनिंग और इमेजिंग को एक साथ काम करना चाहिए

आयाम, घटक उपस्थिति, कनेक्टर स्थिति, सतह दोष, लेबल और असेंबली गुणवत्ता का निरीक्षण करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली में विज़न सिस्टम का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

रैखिक मॉड्यूल स्थानांतरित हो सकते हैं:

• एक निश्चित कैमरे के अंतर्गत उत्पाद
• एक स्थिर उत्पाद के ऊपर कैमरा
• प्रकाश या ऑप्टिकल घटक
• माप जांच या सेंसर

निरीक्षण अक्षों को भिन्न सटीकता मेट्रिक्स की आवश्यकता हो सकती है

जब कैमरे को दृश्य के उसी क्षेत्र पर वापस लौटना हो तो पुनरावृत्ति महत्वपूर्ण होती है। जब छवि निर्देशांक बाहरी माप प्रणाली से बंधे होते हैं तो स्थिति निर्धारण सटीकता अधिक महत्वपूर्ण हो जाती है।

स्कैनिंग निरीक्षण के लिए, सीधापन और निरंतर वेग बिंदु स्थिति जितना ही मायने रख सकता है।

एक असेंबली लाइन को कई अलग-अलग रैखिक मॉड्यूल प्रकारों की आवश्यकता हो सकती है

एक ही इलेक्ट्रॉनिक्स मशीन के लिए हर जगह एक मॉड्यूल प्रकार का उपयोग करने के बजाय विभिन्न ड्राइव प्रौद्योगिकियों को संयोजित करना आम बात है।

सही विकल्प वास्तविक कार्य पर निर्भर करता है, न कि इस नियम पर कि एक ट्रांसमिशन हमेशा "अधिक उन्नत" होता है।

इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली में बॉल स्क्रू मॉड्यूल

बॉल स्क्रू मॉड्यूलवितरण, स्क्रू ड्राइविंग, निरीक्षण और सटीक स्थिरता स्थिति में आम हैं।

वे तब उपयोगी होते हैं जब एप्लिकेशन को आवश्यकता होती है:

• अच्छी पुनरावृत्ति
• उच्च कठोरता
• नियंत्रित कम गति वाली गति
• कॉम्पैक्ट स्ट्रोक
• पूर्वानुमेय जोर व्यवहार

उच्च-चक्र संचालन के लिए, स्क्रू गति, स्नेहन, प्रीलोड और थर्मल व्यवहार की भी जाँच की जानी चाहिए।

हाई-स्पीड ट्रांसफर के लिए टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूललंबी स्थानांतरण कुल्हाड़ियों के लिए आकर्षक हैं क्योंकि वे लंबे पेंच को घुमाए बिना उच्च यात्रा गति प्राप्त कर सकते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• ट्रे स्थानांतरण
• पीसीबी आंदोलन
• लंबी धुरी चुनें और रखें
• लोडिंग और अनलोडिंग
• गैन्ट्री एक्स अक्ष

बेल्ट तनाव, त्वरण, गाड़ी का भार और चरखी का आकार गतिशील व्यवहार को प्रभावित करते हैं। सटीक अनुप्रयोगों के लिए, बेल्ट लोच के प्रभाव पर भी विचार किया जाना चाहिए।

उच्च-गतिशील इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरण के लिए रैखिक मोटर मॉड्यूल

डायरेक्ट-ड्राइव लीनियर मोटर मॉड्यूल बल पथ से स्क्रू, बेल्ट और गियर ट्रांसमिशन को हटाते हैं।

संभावित लाभों में शामिल हैं:

• उच्च त्वरण
• तेजी से उलटफेर
• स्क्रू या बेल्ट से कोई ट्रांसमिशन बैकलैश नहीं
• उच्च-रिज़ॉल्यूशन रैखिक प्रतिक्रिया के साथ संगतता
• मैकेनिकल ट्रांसमिशन का घिसाव कम हुआ

वे निरीक्षण, संरेखण और सटीक असेंबली सिस्टम की मांग में उपयोगी हो सकते हैं, लेकिन उचित थर्मल डिजाइन, फीडबैक और सर्वो नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

उच्च थ्रूपुट कई बार का संयोजन है

चक्र समय केवल बिंदु A से बिंदु B तक जाने में व्यतीत किया गया समय नहीं है।

एक यथार्थवादी स्टेशन चक्र में ये शामिल हो सकते हैं:

1. त्वरण
2. यात्रा
3. मंदी
4. तलछट
5. वितरण, बन्धन या निरीक्षण
6. वापसी आंदोलन
7. उत्पाद स्थानांतरण या फिक्स्चर विनिमय

यदि प्रक्रिया को व्यवस्थित करने या टूलींग के लिए प्रतीक्षा करने में अधिक समय लगता है, तो केवल अधिकतम गति में सुधार करने से थोड़ा लाभ हो सकता है।

पुनरावृत्ति, सटीकता और निपटान को अलग से निर्दिष्ट किया जाना चाहिए

इलेक्ट्रॉनिक्स स्वचालन अक्सर कई अलग-अलग प्रदर्शन विशेषताओं का वर्णन करने के लिए "सटीक" शब्द का उपयोग करता है।

सही मीट्रिक निर्दिष्ट करने से उच्च नाममात्र सटीकता ग्रेड के लिए भुगतान करने से बचा जाता है जो वास्तविक प्रक्रिया में सुधार नहीं करता है।

त्वरित उत्पाद परिवर्तन एक प्रमुख 3सी आवश्यकता है

उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स तेजी से बदलते हैं, और एक ही असेंबली उपकरण को विभिन्न मॉडलों या वेरिएंट का समर्थन करने की आवश्यकता हो सकती है।

रैखिक मॉड्यूल लचीले बदलाव का समर्थन कर सकते हैं:

• प्रोग्रामयोग्य पद
• सर्वो नुस्खा बदल जाता है
• समायोज्य स्थिरता रिक्ति
• मोटर चालित चौड़ाई समायोजन
• एकाधिक संग्रहित वितरण या पेंच पैटर्न
• मॉड्यूलर XY या XYZ स्टेशन

शुरुआत में बदलाव के लिए डिज़ाइन

यदि मशीन कई उत्पादों को संभालने की संभावना रखती है, तो स्ट्रोक मार्जिन, सेंसर स्थान, फिक्सचर इंटरफेस और केबल रूटिंग को भविष्य में समायोजन की अनुमति देनी चाहिए। बिना शेष यात्रा या लोड मार्जिन वाला मॉड्यूल आकार बाद में उत्पाद परिवर्तन को कठिन बना सकता है।

ईएसडी और स्वच्छता संबंधी विचार

इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली में इलेक्ट्रोस्टैटिक-डिस्चार्ज नियंत्रण और सफाई आवश्यकताएं शामिल हो सकती हैं जो सामग्री चयन, ग्राउंडिंग और मशीन एकीकरण को प्रभावित करती हैं।

गति प्रणाली पर ध्यान देने की आवश्यकता हो सकती है:

• चलती संरचनाओं की ग्राउंडिंग
• कवर, बेल्ट या फिक्स्चर पर स्थिर संचय
• गाइड, बेल्ट और केबल कैरियर से कण उत्पादन
• स्नेहक नियंत्रण
• धूल से सुरक्षा
• सफाई अनुकूलता

एक मानक औद्योगिक रैखिक मॉड्यूल को स्वचालित रूप से एक विशिष्ट ईएसडी या स्वच्छ-पर्यावरण आवश्यकता को पूरा करने के लिए नहीं माना जाना चाहिए। इन स्थितियों का मूल्यांकन संपूर्ण मशीन के भाग के रूप में किया जाना आवश्यक है।

कंपन गुणवत्ता और थ्रूपुट दोनों को कम कर सकता है

डिस्पेंसिंग, कैमरा निरीक्षण, सटीक स्क्रू एंगेजमेंट और नाजुक घटक हैंडलिंग के लिए कम कंपन महत्वपूर्ण है।

कंपन निम्न से आ सकता है:

• आक्रामक त्वरण
• लचीले मशीन फ्रेम
• लंबा टूलींग ओवरहांग
• ढीले कपलिंग या फास्टनर
• ख़राब सर्वो ट्यूनिंग
• बेल्ट अनुनाद
• केबल-वाहक बल

मशीन को पूर्ण यांत्रिक प्रणाली के रूप में ट्यून किया जाना चाहिए। सर्वो लाभ में वृद्धि लचीली स्थिरता या कमजोर फ्रेम की पूरी तरह से क्षतिपूर्ति नहीं कर सकती है।

मल्टी-एक्सिस इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरण का आकार पदानुक्रमित होना चाहिए

3C विनिर्माण में XYZ डिस्पेंसिंग और स्क्रू-ड्राइविंग सिस्टम आम हैं।

Z अक्ष उपकरण को वहन करता है। Y अक्ष Z अक्ष और उपकरण को वहन करता है। एक्स अक्ष संपूर्ण YZ असेंबली ले जा सकता है।

बहु-अक्ष नियम:प्रक्रिया उपकरण से बाहर की ओर बढ़ते द्रव्यमान की गणना करें। निचली कुल्हाड़ियों को अपने ऊपर लगी हर चीज़ को ले जाना चाहिए।

यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है जब कई स्क्रूड्राइवर, कैमरे या डिस्पेंसिंग वाल्व एक ही क्रॉस-एक्सिस पर लगे होते हैं।

मोटर चयन: सर्वो या स्टेपर?

हाई-साइकल इलेक्ट्रॉनिक्स ऑटोमेशन में सर्वो मोटर्स आम हैं क्योंकि वे तेज़ त्वरण, बंद-लूप फीडबैक और मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन का समर्थन करते हैं।

उन्हें अक्सर इसके लिए प्राथमिकता दी जाती है:

• हाई-स्पीड पिक एंड प्लेस
• गतिशील वितरण
• मल्टी-एक्सिस स्क्रू ड्राइविंग
• दृष्टि निरीक्षण चरण
• बार-बार उत्पाद बदलना

स्टेपर या बंद-लूप स्टेपर मोटर्स अभी भी स्थिरता समायोजन, अनुक्रमण और कम-गतिशील अक्षों के लिए उपयुक्त हो सकते हैं जहां गति और भार अनुमानित हैं।

रखरखाव को चक्र गणना के अनुसार डिज़ाइन किया जाना चाहिए

3सी स्वचालन बहुत बड़ी संख्या में चक्र पूरा कर सकता है, भले ही गतिमान भार हल्का हो।

रखरखाव योजना पर विचार करना चाहिए:

• कुल यात्रा दूरी
• चक्र गणना
• त्वरण आवृत्ति
• गाइड और पेंच स्नेहन
• बेल्ट की स्थिति और तनाव
• केबल-वाहक जीवन
• सेंसर की पुनरावृत्ति
• गति प्रणाली के आसपास संदूषण

हर कुछ सेकंड में चलने वाली एक लाइट-ड्यूटी धुरी एक भारी धुरी की तुलना में अधिक पहनने का जोखिम जमा कर सकती है जो केवल कभी-कभी चलती है।

3सी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए एक व्यावहारिक चयन अनुक्रम

1. प्रक्रिया को परिभाषित करें.हैंडलिंग, वितरण, स्क्रू ड्राइविंग, निरीक्षण या फिक्स्चर समायोजन?
2. उत्पाद और टूलींग द्रव्यमान को परिभाषित करें।
3. स्ट्रोक और मशीन लिफाफा सेट करें।
4. कार्य समय और गति प्रोफ़ाइल को परिभाषित करें।
5. पुनरावृत्ति, सटीकता और निपटान आवश्यकताओं को अलग करें।
6. गुरुत्वाकर्षण के केंद्र और क्षण भार की जाँच करें।
7. बॉल स्क्रू, टाइमिंग बेल्ट, डायरेक्ट ड्राइव या अन्य उपयुक्त ट्रांसमिशन का चयन करें।
8. टॉर्क, गति और जड़ता के लिए मोटर का आकार निर्धारित करें।
9. ईएसडी, धूल और सफाई आवश्यकताओं का मूल्यांकन करें।
10. केबल, वैक्यूम लाइन और सेंसर की योजना बनाएं।
11. भविष्य के उत्पादों के लिए परिवर्तन आवश्यकताओं की जाँच करें।
12. वास्तविक चक्र तीव्रता द्वारा रखरखाव को परिभाषित करें।

3सी इलेक्ट्रॉनिक्स एप्लिकेशन का मूल्यांकन करने के लिए QRXQ को क्या चाहिए

एक उपयोगी रैखिक मॉड्यूल अनुशंसा के लिए, प्रदान करें:

• प्रक्रिया प्रकार: हैंडलिंग, वितरण, स्क्रू ड्राइविंग, निरीक्षण या असेंबली
• आवश्यक स्ट्रोक
• गतिमान द्रव्यमान और गुरुत्वाकर्षण का केंद्र
• अधिकतम गति और त्वरण
• लक्ष्य समय घंटा
• पुनरावृत्ति और स्थिति सटीकता आवश्यकताएँ
• यदि प्रासंगिक हो तो निपटान-समय की आवश्यकता
• क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर या बहु-अक्ष व्यवस्था
• मोटर और नियंत्रक प्राथमिकता
• ईएसडी, सफाई या धूल-नियंत्रण आवश्यकताएँ
• अपेक्षित उत्पाद परिवर्तन
• दैनिक चक्र गणना या परिचालन घंटे

3सी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए, एक अच्छा रैखिक मॉड्यूल केवल सबसे तेज़ या सबसे सटीक अक्ष नहीं है।यह वह धुरी है जो जल्दी से आवश्यक स्थिति तक पहुंचती है, पूर्वानुमानित रूप से व्यवस्थित होती है, उच्च चक्र गणना पर प्रक्रिया को दोहराती है और अनावश्यक जटिलता के बिना भविष्य के उत्पाद परिवर्तनों को अनुकूलित करती है।

QRXQ गति कार्य को ड्राइव संरचना से मिलान करके 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स स्वचालन का मूल्यांकन करता है, फिर एक प्रणाली के रूप में चक्र समय, दोहराव, कठोरता, एकीकरण और दीर्घकालिक विश्वसनीयता की जांच करता है।