रैखिक मॉड्यूल टॉर्क गणना: ड्राइव को सही आकार देना

एरैखिक मॉड्यूलमोटर का चयन अकेले पेलोड से नहीं किया जाना चाहिए। ड्राइव को रैखिक भार को दूर करने, गतिमान द्रव्यमान को तेज करने, स्क्रू, चरखी, युग्मन और अन्य घूर्णन घटकों को तेज करने और फिर भी मोटर की स्वीकार्य गति और थर्मल सीमा के भीतर संचालित करने के लिए पर्याप्त टॉर्क का उत्पादन करना चाहिए।

यही कारण है कि एक सहीरैखिक मॉड्यूल टोक़ गणनायह एक सूत्र के बजाय एक अनुक्रम है। उसी 20 किलोग्राम पेलोड को स्क्रू लीड, पुली त्रिज्या, त्वरण, माउंटिंग ओरिएंटेशन, चक्र समय और ट्रांसमिशन दक्षता के आधार पर बहुत अलग मोटर टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है।

यह गाइड लोड साइड से मोटर शाफ्ट तक गणना विकसित करता है, फिर दिखाता है कि मोटर और ड्राइव का चयन करने से पहले पीक टॉर्क, निरंतर टॉर्क, प्रतिबिंबित जड़ता और सुरक्षा मार्जिन की जांच कैसे करें।

हम वास्तव में किस टॉर्क की गणना कर रहे हैं?

एक रैखिक अक्ष पर चलने वाली रोटरी मोटर के लिए, मोटर टॉर्क उत्पन्न करती है जबकि तंत्र उस टॉर्क को रैखिक जोर में परिवर्तित करता है। आवश्यक मोटर टॉर्क में आम तौर पर कई भाग होते हैं:

• बाहरी रैखिक भार पर काबू पाने के लिए आवश्यक टॉर्क
• अनुवादित द्रव्यमान में तेजी लाने के लिए टॉर्क की आवश्यकता होती है
• घूमने वाले घटकों को गति देने के लिए टॉर्क की आवश्यकता होती है
• घर्षण, सील, प्रीलोड और ट्रांसमिशन हानियाँ
• ऊर्ध्वाधर अक्ष पर गुरुत्वाकर्षण के कारण उत्पन्न अतिरिक्त बलाघूर्ण
• दबाने, क्लैम्पिंग या मशीनिंग के दौरान टॉर्क या थ्रस्ट की प्रक्रिया करें

मोटर आकार सिद्धांत:संपूर्ण गति चक्र के दौरान टॉर्क की गणना करें। अधिकतम टॉर्क त्वरण और छोटी अवधि की मांग की जांच करता है; आरएमएस या निरंतर टॉर्क थर्मल लोडिंग की जांच करता है।

चरण 1: रैखिक बल आवश्यकता का निर्माण करें

बल को मोटर टॉर्क में परिवर्तित करने से पहले, निर्धारित करें कि अक्ष को कितना बल उत्पन्न करना चाहिए।

सरलीकृत क्षैतिज अक्ष के लिए:

एफ_कुल= एम × ए + एफ_{प्रतिरोध}+ एफ_{प्रक्रिया}

कहाँ:

• एम= किलोग्राम में कुल अनुवादित द्रव्यमान
• ए= मी/से. में रैखिक त्वरण²
• एफ_{प्रतिरोध}= एन में गाइड, सील, केबल और अन्य यांत्रिक प्रतिरोध
• एफ_{प्रक्रिया}= एन में बाहरी प्रक्रिया बल

एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए

गुरुत्वाकर्षण भी शामिल होना चाहिए. उर्ध्व त्वरण के दौरान, एक सरलीकृत बल अभिव्यक्ति है:

एफ_ऊपर= एम(जी + ए) + एफ_{प्रतिरोध}+ एफ_{प्रक्रिया}

नीचे की ओर त्वरण के दौरान, गुरुत्वाकर्षण गति का विरोध करने के बजाय सहायता कर सकता है। इसलिए पूरे चक्र की गणना दोनों दिशाओं के लिए एक टॉर्क मान का उपयोग करने के बजाय खंड दर खंड की जानी चाहिए।

गतिमान अक्ष के द्रव्यमान को भी न भूलें

XY या XYZ सिस्टम में, मोटर अक्सर वर्कपीस की तुलना में बहुत अधिक चलती है। निचली धुरी एक ही समय में अन्य मॉड्यूल, मोटर, माउंटिंग प्लेट, केबल कैरियर, एंड इफ़ेक्टर और वर्कपीस को ले जा सकती है।

गणना में प्रयुक्त अनुवादित द्रव्यमान में वह सब कुछ शामिल होना चाहिए जो वास्तव में उस अक्ष के साथ गति करता है।

चरण 2: रैखिक बल को ड्राइव टॉर्क में बदलें

रूपांतरण ड्राइव तंत्र पर निर्भर करता है। बॉल स्क्रू, टाइमिंग बेल्ट और रैक-एंड-पिनियन सिस्टम समान टॉर्क संबंध का उपयोग नहीं करते हैं।

बॉल स्क्रू ड्राइव

सीसे वाले पेंच के लिएपीऔर यांत्रिक दक्षतायारेखीय बल उत्पन्न करने के लिए आवश्यक अनुमानित टॉर्कएफहै:

टी_{रेखीय}= एफ × पी ÷ (2π × एच)

सुसंगत एसआई इकाइयों का उपयोग करें: न्यूटन में बल, प्रति क्रांति मीटर में सीसा, और टॉर्क एनएम में होगा।

एक बड़ा स्क्रू लीड प्रति क्रांति अधिक रैखिक यात्रा उत्पन्न करता है, लेकिन समान जोर के लिए इसे अधिक टॉर्क की भी आवश्यकता होती है। एक छोटा सीसा थ्रस्ट टॉर्क को कम करता है लेकिन समान रैखिक वेग के लिए उच्च मोटर गति की आवश्यकता होती है।

टाइमिंग बेल्ट ड्राइव

प्रभावी पिच त्रिज्या वाली बेल्ट पुली के लिएआर:

टी_{घिरनी}= एफ × आर ÷ एच

त्रिज्या बेल्ट द्वारा उपयोग की जाने वाली प्रभावी पिच त्रिज्या होनी चाहिए, न कि केवल चरखी की बाहरी त्रिज्या।

रैक-एंड-पिनियन ड्राइव

पिनियन शाफ्ट पर, वही मूल संबंध लागू होता है:

टी_{डैने की नोक}= एफ × आर_पी÷ एच

कहाँआर_पीपिनियन पिच त्रिज्या है. यदि मोटर और पिनियन के बीच गियरबॉक्स स्थापित किया गया है, तो टॉर्क और गति को गियर अनुपात और गियरबॉक्स दक्षता के माध्यम से प्रतिबिंबित किया जाना चाहिए।

टॉर्क और थ्रस्ट: एक ही ट्रांसमिशन के दो पहलू

टॉर्क को तंत्र के घूमने वाले हिस्से पर मापा जाता है; जोर को रैखिक पक्ष पर मापा जाता है।

बॉल स्क्रू के लिए, मोटर टॉर्क से उपलब्ध थ्रस्ट का अनुमान लगाने के लिए संबंध को पुनर्व्यवस्थित भी किया जा सकता है:

एफ ≈ 2π × η × टी ÷ पी

यह संबंध यह समझने के लिए उपयोगी है कि क्यों एक छोटा सीसा वाला पेंच मामूली मोटर टॉर्क से उच्च जोर उत्पन्न कर सकता है। इसका उपयोग अंतिम मोटर साइजिंग के लिए नहीं किया जाना चाहिए क्योंकि इसमें सभी त्वरण, जड़ता, प्रीलोड और थर्मल आवश्यकताएं शामिल नहीं हैं।

चरण 3: गति आवश्यकता की गणना करें

एक मोटर में पर्याप्त टॉर्क हो सकता है लेकिन फिर भी यदि आवश्यक गति इसकी ऑपरेटिंग सीमा से बाहर है तो यह अनुपयुक्त है।

गेंद पेंच गति

यदि आवश्यक रैखिक गति हैवीऔर स्क्रू लीड हैपी:

एन_पेंच= 60 × वी ÷ पी

कहाँवीमैसर्स में है,पीएम/रेव में है औरएनआरपीएम में है.

उदाहरण के लिए, 10 मिमी लीड स्क्रू के साथ 0.5 मीटर/सेकेंड की गति से चलने वाली धुरी के लिए आवश्यक है:

n = 60 × 0.5 ÷ 0.01 = 3000 आरपीएम

स्वीकार्य घूर्णी गति, महत्वपूर्ण गति और अन्य निर्माता सीमाओं के लिए स्क्रू की भी जाँच की जानी चाहिए, विशेष रूप से लंबे स्ट्रोक पर।

बेल्ट या पिनियन गति

चरखी या पिनियन के लिए:

ω = वी ÷ आर

और आवश्यकतानुसार घूर्णी गति को कोणीय वेग से परिवर्तित किया जा सकता है। यदि गियरबॉक्स का उपयोग किया जाता है, तो मोटर गति आउटपुट-शाफ्ट गति को कमी अनुपात से गुणा करती है।

चरण 4: घूर्णी जड़ता शामिल करें

रैखिक-बल गणना अनुवादित द्रव्यमान को तेज करने के लिए जिम्मेदार है, लेकिन मोटर को घूर्णन घटकों को भी तेज करना चाहिए जैसे:

• बॉल स्क्रू शाफ्ट
• युग्मन
• पुली
• पंख काटना
• गियरबॉक्स तत्व
• मोटर रोटर

घूर्णी जड़ता में तेजी लाने के लिए आवश्यक टॉर्क है:

टी_{एसीसी, सड़ांध}= जे ​​× ए

कहाँजेकिग्रा·मीटर में घूर्णी जड़त्व है²औरएरेड/एस में कोणीय त्वरण है².

रैखिक त्वरण को पेंच कोणीय त्वरण में बदलें

बॉल स्क्रू के लिए:

ए_पेंच= 2π × ए ÷ पी

यह एक महत्वपूर्ण डिज़ाइन ट्रेड-ऑफ़ को दर्शाता है: एक छोटा स्क्रू लीड जोर उत्पन्न करने के लिए आवश्यक टॉर्क को कम कर देता है, लेकिन यह समान रैखिक गति के लिए स्क्रू घूर्णी गति और कोणीय त्वरण को बढ़ाता है।

अनुवाद भार की प्रतिबिंबित जड़ता

मोटर आकार देने वाला सॉफ़्टवेयर अक्सर अनुवादित द्रव्यमान को स्क्रू या मोटर शाफ्ट पर समतुल्य घूर्णी जड़ता के रूप में व्यक्त करता है।

एक आदर्श पेंच रूपांतरण के लिए, अनुवादित द्रव्यमान की समतुल्य जड़ताएमपेंच शाफ्ट पर लगभग है:

जे_{ट्रांस}= एम × (पी ÷ 2π)²

फिर उस शाफ्ट पर कुल बाहरी जड़ता प्राप्त करने के लिए स्क्रू, कपलिंग और अन्य लोड-साइड घटकों की घूर्णन जड़ता को जोड़ा जाता है।

यदि गियरबॉक्स का उपयोग किया जाता है, तो मोटर पर प्रतिबिंबित लोड जड़ता कमी अनुपात के वर्ग के साथ घट जाती है। का उपयोग करते हुएi = मोटर गति ÷ लोड-शाफ्ट गति:

जे_{प्रतिबिंबित}= जे_भार÷ मैं²

जड़ता मिलान क्यों मायने रखता है

मोटर रोटर जड़त्व की तुलना में बहुत बड़ा परावर्तित भार जड़त्व त्वरण और सर्वो ट्यूनिंग को और अधिक कठिन बना सकता है। हालाँकि, कोई एकल जड़ता अनुपात नहीं है जो प्रत्येक सर्वो या स्टेपर सिस्टम के लिए सही हो।

किसी सार्वभौमिक नियम को लागू करने के बजाय चयनित मोटर, ड्राइव, ट्यूनिंग विधि और गति प्रोफ़ाइल के लिए मोटर निर्माता के स्वीकार्य या अनुशंसित जड़त्व अनुपात का उपयोग करें।

चरण 5: पीक एक्सेलेरेशन टॉर्क की गणना करें

त्वरण के दौरान, मोटर को ऑपरेटिंग भार पर काबू पाना होगा और एक ही समय में सभी प्रासंगिक जड़ताओं को तेज करना होगा।

एक सरलीकृत मोटर-साइड पीक टॉर्क मॉडल है:

टी_चोटी= टी_भार+ जे_कुल× ए_मोटर+ टी_अन्य

कहाँटी_अन्यइसमें प्रीलोड, सील ड्रैग, गियरबॉक्स हानि और अन्य ज्ञात प्रतिरोध शामिल हो सकते हैं जो पहले से ही रैखिक-बल शब्द में शामिल नहीं हैं।

यदि रिडक्शन गियरबॉक्स मौजूद है, तो पहले सुनिश्चित करें कि प्रत्येक टॉर्क और जड़ता मान को जोड़ने से पहले उसी शाफ्ट को संदर्भित किया गया है।

एक कार्यशील बॉल स्क्रू टॉर्क उदाहरण

एक क्षैतिज पर विचार करेंबॉल स्क्रू रैखिक मॉड्यूलइन सरलीकृत शर्तों के साथ:

• गतिशील द्रव्यमान: 20 किग्रा
• रैखिक त्वरण: 2.5 मी/से²
• अन्य रैखिक प्रतिरोध: 15 एन
• बॉल स्क्रू लीड: 10 मिमी/रेव
• ट्रांसमिशन दक्षता: 0.90
• अधिकतम रैखिक गति: 0.5 मी/से
• स्क्रू शाफ्ट पर संयुक्त स्क्रू/युग्मन घूर्णी जड़त्व: 6.0 × 10^-5किग्रा·मी²
• डायरेक्ट ड्राइव, कोई गियरबॉक्स नहीं

1. त्वरण के दौरान रैखिक बल

एफ = एम × ए + एफ_{प्रतिरोध}

एफ = 20 × 2.5 + 15 = 65 एन

2. रैखिक बल के लिए आवश्यक टॉर्क

टी_{रेखीय}= 65 × 0.01 ÷ (2π × 0.90) ≈ 0.115 एनएम

3. पेंच कोणीय त्वरण

α = 2π × 2.5 ÷ 0.01 ≈ 1571 रेड/सेकेंड²

4. पेंच और युग्मन जड़ता में तेजी लाने के लिए टॉर्क

टी_{सड़ांध} = 6.0 × 10^-5× 1571 ≈ 0.094 एनएम

5. सरलीकृत शिखर यांत्रिक टोक़

टी_चोटी≈ 0.115 + 0.094 = 0.209 एनएम

6. गति जांच

n = 60 × 0.5 ÷ 0.01 = 3000 आरपीएम

यह उदाहरण मोटर का चयन करने से पहले जानबूझकर रुक जाता है। अंतिम डिज़ाइन में अभी भी वास्तविक स्क्रू जड़त्व, युग्मन और रोटर जड़त्व, प्रीलोड या सील टॉर्क, गति-चक्र आरएमएस टॉर्क, मोटर टॉर्क-स्पीड क्षमता, स्क्रू गति सीमा और एक उपयुक्त डिज़ाइन मार्जिन शामिल करने की आवश्यकता है।

महत्वपूर्ण:0.209 एनएम से ऊपर रेटेड मोटर स्वचालित रूप से स्वीकार्य नहीं है। इसे 3000 आरपीएम पर आवश्यक टॉर्क प्रदान करना होगा, चरम त्वरण मांग को सहन करना होगा और पूरे चक्र के दौरान अपनी निरंतर थर्मल रेटिंग के भीतर रहना होगा।

चरण 6: आरएमएस या सतत टॉर्क की जाँच करें

पीक टॉर्क यह निर्धारित करता है कि मोटर गति के सबसे अधिक मांग वाले हिस्से को निष्पादित कर सकता है या नहीं। सतत या आरएमएस टॉर्क यह निर्धारित करता है कि क्या यह बिना ज़्यादा गरम हुए चक्र को दोहरा सकता है।

कई टॉर्क अंतरालों में विभाजित एक चक्र के लिए, आरएमएस टॉर्क की गणना आमतौर पर इस प्रकार की जाती है:

टी_{आरएमएस}= √[(टी₁²टी₁+ टी₂²टी₂+ ... + टी_एन²टी_एन) ÷ (टी₁+ टी₂+ ... + टी_एन)]

एक पूर्ण चक्र में शामिल हो सकते हैं:

• त्वरण
• निरंतर गति यात्रा
• मंदी
• बसना
• त्वरण लौटें
• वापसी यात्रा
• वापसी मंदी
• धारण या प्रक्रिया-बल अवधि

क्योंकि आरएमएस गणना में टॉर्क का वर्ग किया जाता है, सकारात्मक और नकारात्मक दोनों टॉर्क थर्मल लोडिंग में योगदान करते हैं।

पीक टॉर्क, रेटेड टॉर्क और होल्डिंग टॉर्क को लेकर भ्रमित नहीं होना चाहिए

एक सर्वो मोटर एक छोटी त्वरण अवधि के लिए उच्च शिखर टोक़ प्रदान कर सकती है लेकिन जरूरी नहीं कि वह उस मूल्य को लगातार बनाए रख सके।

वर्टिकल एक्सिस टॉर्क को अतिरिक्त देखभाल की आवश्यकता होती है

एक ऊर्ध्वाधर मॉड्यूल पर, गुरुत्वाकर्षण एक निरंतर दिशात्मक भार बनाता है।

ऊपर की ओर गति के दौरान, ड्राइव को द्रव्यमान उठाना चाहिए और इसे तेज करना चाहिए। नीचे की ओर गति के दौरान, गुरुत्वाकर्षण त्वरण में सहायता करता है और मोटर को ब्रेक लगाने या ड्राइव के माध्यम से ऊर्जा को पुन: उत्पन्न करने की आवश्यकता हो सकती है।

बॉल स्क्रू ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए, एक सरलीकृत उर्ध्वगामी जोर है:

एफ_ऊपर= एम(जी + ए) + एफ_{प्रतिरोध}+ एफ_{प्रक्रिया}

फिर संबंधित स्क्रू टॉर्क की गणना स्क्रू लीड और दक्षता से की जाती है।

सुरक्षित पकड़ के लिए केवल मोटर टॉर्क पर निर्भर न रहें

यदि अनियंत्रित गिरावट कोई खतरा पैदा करती है, तो मशीन को उचित पकड़ और सुरक्षा रणनीति की आवश्यकता होती है। एक मानक मोटर ब्रेक का उपयोग केवल उसके निर्दिष्ट कार्य और रेटिंग के भीतर ही किया जाना चाहिए; सुरक्षा संबंधी भार धारण के लिए अतिरिक्त उपायों की आवश्यकता हो सकती है।

गियर रिडक्शन टॉर्क और जड़ता को कैसे बदलता है

एक गियरबॉक्स उपलब्ध आउटपुट टॉर्क को बढ़ा सकता है और मोटर पर परावर्तित लोड जड़ता को कम कर सकता है, लेकिन यह मोटर की गति को भी बढ़ाता है और दक्षता हानि, बैकलैश और अतिरिक्त जड़ता का परिचय देता है।

कमी अनुपात के साथi = मोटर गति ÷ आउटपुट गति, एक सरलीकृत संबंध है:

टी_{आउटपुट}≈ टी_मोटर× मैं × एन_गियर

और:

जे_{भार,प्रतिबिंबित}= जे_भार÷ मैं²

इसलिए गियरबॉक्स जड़ता मिलान को आसान बना सकता है, लेकिन समान आउटपुट गति प्राप्त करने के लिए मोटर को तेजी से घूमना होगा।

सुरक्षा कारक कहाँ लागू किया जाना चाहिए?

एक डिज़ाइन मार्जिन की आमतौर पर आवश्यकता होती है क्योंकि गणना प्रत्येक वास्तविक मशीन स्थिति का पूरी तरह से प्रतिनिधित्व नहीं कर सकती है।

संभावित अनिश्चितताओं में शामिल हैं:

• घर्षण में भिन्नता
• भविष्य टूलींग जन
• ग्रीस और सील प्रतिरोध
• विनिर्माण सहनशीलता
• आपूर्ति-वोल्टेज की स्थिति
• तापमान
• अनमॉडल्ड केबल ड्रैग
• प्रक्रिया-बल भिन्नता

हालाँकि, प्रत्येक अनुप्रयोग के लिए एक मनमाने गुणक का उपयोग करना अच्छी इंजीनियरिंग नहीं है। सही मार्जिन मोटर प्रकार, ड्राइव, कर्तव्य चक्र, यांत्रिक अनिश्चितता और निर्माता के चयन मानदंड पर निर्भर करता है।

लोड मॉडल पूरा होने के बाद मार्जिन लागू करें; गुम इनपुट की भरपाई के लिए बड़े सुरक्षा कारक का उपयोग न करें।

मोटर टॉर्क को टॉर्क-स्पीड कर्व के विरुद्ध जांचा जाना चाहिए

संपूर्ण गति सीमा में मोटर टॉर्क हमेशा स्थिर नहीं होता है।

गति बढ़ने पर स्टेपर मोटर टॉर्क आम तौर पर गिर जाता है। सर्वो मोटर्स में निरंतर और चरम ऑपरेटिंग क्षेत्र होते हैं जो गति, ड्राइव वोल्टेज, थर्मल स्थितियों और चयनित मोटर-ड्राइव संयोजन पर निर्भर करते हैं।

इसलिए, मोटर साइजिंग के लिए बिंदु-दर-बिंदु जांच की आवश्यकता होती है:

• आवश्यक अधिकतम गति मोटर और ट्रांसमिशन सीमा के भीतर है।
• आवश्यक पीक टॉर्क संगत गति पर उपलब्ध है।
• आरएमएस टॉर्क सतत संचालन क्षेत्र के भीतर है।
• मंदी या ऊर्ध्वाधर कमी के दौरान पुनर्योजी ऊर्जा ड्राइव सिस्टम के लिए स्वीकार्य है।
• आवश्यक जड़त्व अनुपात मोटर निर्माता के मार्गदर्शन के अंतर्गत है।

सामान्य टॉर्क-गणना गलतियाँ

केवल F = mg का उपयोग करना

यह वजन की गणना करता है, पूर्ण गतिशील आवश्यकता की नहीं। एक क्षैतिज अक्ष आमतौर पर अपने ड्राइव बल के रूप में पूर्ण पेलोड भार का उपयोग नहीं करता है, जबकि एक ऊर्ध्वाधर अक्ष में गुरुत्वाकर्षण प्लस त्वरण और अन्य प्रतिरोध शामिल होना चाहिए।

त्वरण की अनदेखी

त्वरण अक्सर उच्च-चक्र स्वचालन में शिखर टोक़ निर्धारित करता है। एक मॉड्यूल जो धीरे-धीरे चलता है, उसे अभी भी पर्याप्त पीक टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है यदि उसे बहुत कम समय में गति तक पहुंचना हो।

पेंच या चरखी की जड़ता को नजरअंदाज करना

उच्च-त्वरण प्रणालियों पर, घूर्णन जड़ता मोटर टॉर्क की आवश्यकता का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हो सकती है।

एसआई सूत्रों में सीधे मिलीमीटर का उपयोग करना

जब बल न्यूटन में हो और टॉर्क N·m में आवश्यक हो तो 10 मिमी स्क्रू लीड को 0.01 मीटर/रेव के रूप में दर्ज किया जाना चाहिए।

विभिन्न शाफ्टों से टॉर्क मान जोड़ना

गियरबॉक्स मौजूद होने पर मोटर-साइड और लोड-साइड टॉर्क को सीधे नहीं जोड़ा जा सकता है। पहले सभी मानों को एक ही शाफ्ट पर प्रतिबिंबित करें।

पीक टॉर्क की जाँच हो रही है लेकिन आरएमएस टॉर्क की नहीं

मोटर एक चक्र को सफलतापूर्वक निष्पादित कर सकती है लेकिन बार-बार उत्पादन चक्र के बाद ज़्यादा गरम हो जाती है।

सार्वभौमिक जड़त्व-अनुपात नियम लागू करना

स्वीकार्य जड़त्व अनुपात चयनित मोटर, ड्राइव और ट्यूनिंग रणनीति पर निर्भर करता है। वास्तविक निर्माता के चयन मानदंड का उपयोग करें।

एक प्रैक्टिकल ड्राइव-साइज़िंग वर्कफ़्लो

1. मोशन प्रोफ़ाइल को परिभाषित करें.स्ट्रोक, चाल समय, त्वरण, स्थिर-गति समय, मंदी और ठहराव रिकॉर्ड करें।
2. अनुवादित द्रव्यमान की गणना करें.कैरिज-माउंटेड टूलींग और ऊपरी कुल्हाड़ियों को शामिल करें।
3. प्रत्येक गति खंड में रैखिक बल की गणना करें।गुरुत्वाकर्षण, प्रतिरोध और प्रक्रिया बल शामिल करें।
4. बल को स्क्रू, पुली या पिनियन टॉर्क में परिवर्तित करें।
5. आवश्यक घूर्णी गति की गणना करें.
6. घूर्णन और परावर्तित जड़त्व की गणना करें।
7. त्वरण टॉर्क जोड़ें.
8. पूरे चक्र में चरम टॉर्क निर्धारित करें।
9. आरएमएस या सतत टॉर्क की गणना करें।
10. चयनित मोटर निर्माता के मानदंडों का उपयोग करके जड़त्व अनुपात की जाँच करें।
11. मोटर टॉर्क-स्पीड वक्र की जाँच करें।
12. स्क्रू, बेल्ट, बेयरिंग, गियरबॉक्स और कपलिंग सीमाएं सत्यापित करें।
13. एक उपयुक्त इंजीनियरिंग मार्जिन जोड़ें.

मोटर साइजिंग के लिए आपको कौन सा डेटा भेजना चाहिए?

QRXQ के लिए एक रैखिक मॉड्यूल मोटर और ड्राइव का मूल्यांकन करने के लिए, प्रदान करें:

• ड्राइव प्रकार: बॉल स्क्रू, टाइमिंग बेल्ट, रैक-एंड-पिनियन या अन्य
• आघात
• गतिशील द्रव्यमान
• माउंटिंग ओरिएंटेशन
• अधिकतम गति
• त्वरण या लक्ष्य चाल समय
• पूरा चक्र समय
• बाह्य प्रक्रिया बल
• आवश्यक धारण बल
• मोटर या सर्वो ब्रांड प्राथमिकता
• यदि उपयोग किया जाए तो गियरबॉक्स अनुपात
• कर्तव्य चक्र और दैनिक परिचालन समय

अंतिम आकार संबंधी प्रश्न:केवल यह न पूछें कि "मुझे कितने मोटर टॉर्क की आवश्यकता है?" पूरा सवाल यह है कि "इस गति चक्र के लिए मोटर-ड्राइव सिस्टम को किस चरम टॉर्क, निरंतर टॉर्क, गति और जड़ता क्षमता की आवश्यकता है?"

एक बार उन चार आवश्यकताओं को ज्ञात हो जाने के बाद, मोटर को अधिक आत्मविश्वास के साथ रैखिक मॉड्यूल से मिलान किया जा सकता है और गणना के विकल्प के रूप में बड़ी शक्ति पर निर्भर हुए बिना।