线性模组知识列表

线性模组速度计算：如何确定运行速度与节拍时间

线性模组速度计算不是简单地用行程除以运行时间，也不能只根据电机额定转速判断模组能达到多快。完整的速度计算需要同时考虑有效行程、目标节拍、加速度、减速度、运动曲线、传动方式、负载质量、电机转速以及各机械部件的速度限制。线性模组的实际运行速度由传动机构、电机和控制...

线性模组负载计算指南：如何正确计算负载能力

线性模组负载计算是一项完整的设计校核工作，不能简单地将负载质量与产品目录中的额定负载进行对比。可靠的计算必须明确实际运行工况，包括移动总质量、安装方向、加速度、外部工艺力、负载重心位置、运动循环以及预期使用寿命。线性模组内部包含多个承载和传力部件。导向系统负责...

线性模组故障排查指南：常见问题及解决方案

线性模组故障排查应从可复现的故障现象、运行条件和测量证据开始。若未区分机械、电气和控制原因就直接更换部件，往往会掩盖根因并增加停机时间。线性模组由传动机构、承载导向系统、滑台和运动控制部分组成。传动机构产生推力，导向系统限制非期望自由度，控制系统负责运动指令以...