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ए का स्ट्रोकटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूलयह निर्धारित करता है कि गाड़ी धुरी के साथ कितनी दूर तक चल सकती है। सही स्ट्रोक का चयन करना केवल मॉड्यूल स्ट्रोक को आवश्यक गति दूरी से मिलाने का मामला नहीं है। इंजीनियरों को प्रभावी स्ट्रोक, सुरक्षा मार्जिन, गाड़ी की लंबाई, अंतिम निकासी, स्थापना स्थान और लंबे-स्ट्रोक संचालन सीमाओं पर भी विचार करना चाहिए।
यदि चयनित स्ट्रोक बहुत छोटा है, तो गाड़ी आवश्यक प्रक्रिया पूरी करने से पहले यांत्रिक सीमा तक पहुंच सकती है। यदि स्ट्रोक अनावश्यक रूप से लंबा है, तो मॉड्यूल अधिक इंस्टॉलेशन स्थान घेर सकता है, बेल्ट कंपन बढ़ा सकता है और समग्र सिस्टम लागत बढ़ा सकता है। एक उपयुक्त स्ट्रोक को कठोरता, गति, स्थिति स्थिरता और स्थापना दक्षता बनाए रखते हुए पर्याप्त उपयोगी यात्रा प्रदान करनी चाहिए।
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल का स्ट्रोक क्या है?
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल का स्ट्रोक चलती गाड़ी के लिए उसकी स्वीकार्य अंतिम स्थितियों के बीच उपलब्ध अधिकतम रैखिक यात्रा है। इसे आम तौर पर मिलीमीटर में निर्दिष्ट किया जाता है और इसे यात्रा की लंबाई या कामकाजी यात्रा के रूप में भी वर्णित किया जा सकता है।
स्ट्रोक को रैखिक मॉड्यूल की कुल लंबाई के साथ भ्रमित नहीं किया जाना चाहिए। संपूर्ण मॉड्यूल में कैरिज, पुली हाउसिंग, मोटर माउंटिंग संरचना, टेंशनिंग घटक और अंतिम क्लीयरेंस भी शामिल हैं। इसलिए, समग्र मॉड्यूल लंबाई हमेशा नाममात्र स्ट्रोक से अधिक होती है।
रिश्ते को सरलीकृत रूप में इस प्रकार प्रस्तुत किया जा सकता है:
मॉड्यूल की कुल लंबाई ≈ स्ट्रोक + गाड़ी की लंबाई + अंतिम संरचना की लंबाई
सटीक आयाम मॉड्यूल श्रृंखला, चरखी व्यवस्था, मोटर स्थापना विधि और सुरक्षात्मक संरचना पर निर्भर करते हैं।
आवश्यक यात्रा और प्रभावी स्ट्रोक
टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल स्ट्रोक चयन में पहला कदम एप्लिकेशन द्वारा आवश्यक वास्तविक आंदोलन दूरी निर्धारित करना है।
आवश्यक यात्रागाड़ी की प्रारंभिक स्थिति और अंतिम कार्य स्थिति के बीच की दूरी है। इसमें सभी प्रक्रिया स्थितियाँ, लोडिंग स्थितियाँ, अनलोडिंग स्थितियाँ, निरीक्षण बिंदु और उपकरण दृष्टिकोण दूरी शामिल होनी चाहिए।
प्रभावी आघातमॉड्यूल स्ट्रोक का वह भाग है जिसे सामान्य ऑपरेशन के दौरान सुरक्षित रूप से उपयोग किया जा सकता है। इसमें यांत्रिक सिरों के पास के क्षेत्रों को शामिल नहीं किया गया है जिनका उपयोग नियमित रुकने की स्थिति के रूप में नहीं किया जाना चाहिए।
एक बुनियादी चयन संबंध है:
चयनित स्ट्रोक ≥ आवश्यक यात्रा + सुरक्षा मार्जिन
उदाहरण के लिए, यदि पिक-एंड-प्लेस तंत्र को 1,200 मिमी की वास्तविक गति दूरी की आवश्यकता होती है, तो ठीक 1,200 मिमी स्ट्रोक वाले मॉड्यूल का चयन करने से स्थिति समायोजन, मंदी या स्थापना विचलन के लिए कोई छूट नहीं मिलती है। आम तौर पर एक लंबे नाममात्र स्ट्रोक का चयन किया जाना चाहिए।
सुरक्षा मार्जिन क्यों आवश्यक है?
एक टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल को अपनी पूर्ण यांत्रिक यात्रा सीमा पर बार-बार काम नहीं करना चाहिए। एक उपयुक्त सुरक्षा मार्जिन गाड़ी को अंतिम संरचना से संपर्क करने से रोकने में मदद करता है और मंदी, सेंसर स्थापना और भविष्य की स्थिति समायोजन के लिए जगह प्रदान करता है।
सुरक्षा मार्जिन को कवर करने की आवश्यकता हो सकती है:
- त्वरण और मंदी की दूरी
- पोजिशनिंग सहिष्णुता
- सीमा स्विच और सेंसर सक्रियण दूरी
- यांत्रिक संयोजन विचलन
- वर्कपीस के आकार में भिन्नता
- उपकरण या ग्रिपर ओवरहांग
- भविष्य की प्रक्रिया समायोजन
प्रारंभिक आकार के लिए, इंजीनियर आवश्यक यात्रा का एक प्रतिशत आरक्षित कर सकते हैं या दोनों छोर पर एक निश्चित भत्ता जोड़ सकते हैं। अंतिम मार्जिन गति, त्वरण, नियंत्रण विधि, पेलोड और रुकने की सटीकता के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए।
उच्च गति वाले अनुप्रयोगों को आम तौर पर कम गति वाले अनुप्रयोगों की तुलना में अधिक मंदी दूरी की आवश्यकता होती है। बड़े पेलोड या उच्च जड़ता वाले सिस्टम को अतिरिक्त अंत मंजूरी की भी आवश्यकता हो सकती है।
अनुशंसित स्ट्रोक की गणना कैसे करें
एक व्यावहारिक प्रारंभिक गणना इस प्रकार व्यक्त की जा सकती है:
अनुशंसित स्ट्रोक = आवश्यक यात्रा + बाएँ-छोर का मार्जिन + दाएँ-छोर का मार्जिन
जब सुरक्षा मार्जिन प्रतिशत के रूप में निर्दिष्ट किया जाता है:
अनुशंसित स्ट्रोक = आवश्यक यात्रा × (1 + सुरक्षा मार्जिन अनुपात)
स्ट्रोक चयन उदाहरण
मान लें कि एक स्वचालित स्थानांतरण प्रणाली की निम्नलिखित आवश्यकताएँ हैं:
- आवश्यक संचलन दूरी: 1,500 मिमी
- बाएँ-छोर सुरक्षा मार्जिन: 75 मिमी
- दाएँ सिरे का सुरक्षा मार्जिन: 75 मिमी
अनुशंसित न्यूनतम स्ट्रोक है:
1,500 मिमी + 75 मिमी + 75 मिमी = 1,650 मिमी
यदि निर्माता मानक स्ट्रोक वृद्धि प्रदान करता है, तो 1,650 मिमी से ऊपर के अगले उपलब्ध मानक स्ट्रोक का चयन किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, उत्पाद श्रृंखला के आधार पर 1,700 मिमी या 1,800 मिमी स्ट्रोक उपयुक्त हो सकता है।
अगला बड़ा मानक स्ट्रोक चुनना आमतौर पर छोटे स्ट्रोक का चयन करने और यांत्रिक सीमाओं के करीब काम करने की तुलना में अधिक सुरक्षित होता है।
गाड़ी की लंबाई पर विचार करें
गाड़ी की लंबाई प्रयोग करने योग्य माउंटिंग क्षेत्र और रैखिक मॉड्यूल की कुल लंबाई दोनों को प्रभावित करती है। लंबी गाड़ी भार वितरण में सुधार कर सकती है और बढ़ते फिक्स्चर, रोबोट, ग्रिपर या माध्यमिक अक्षों के लिए अधिक जगह प्रदान कर सकती है। हालाँकि, यह समग्र स्थापना लंबाई को भी बढ़ाता है।
आवश्यक इंस्टॉलेशन लिफाफे का निर्धारण करते समय, इंजीनियरों को इस पर विचार करना चाहिए:
- नाममात्र स्ट्रोक
- गाड़ी की लंबाई
- ड्राइव-एंड हाउसिंग की लंबाई
- तनाव-अंत आवास की लंबाई
- मोटर और गियरबॉक्स आयाम
- कपलिंग या मोटर एडाप्टर की लंबाई
- केबल वाहक झुकने त्रिज्या
समान नाममात्र स्ट्रोक वाले दो मॉड्यूल की कुल लंबाई अलग-अलग हो सकती है क्योंकि उनकी गाड़ी और अंत संरचनाएं अलग-अलग होती हैं। स्थापना स्थान को अंतिम रूप देने से पहले आयामी ड्राइंग की हमेशा जांच की जानी चाहिए।
पर्याप्त अंतिम मंजूरी की अनुमति दें
अंत क्लीयरेंस सामान्य रुकने की स्थिति और मॉड्यूल के यांत्रिक अंत के बीच आरक्षित दूरी है। यह स्थान गाड़ी, टाइमिंग बेल्ट, चरखी प्रणाली और अंतिम घटकों को प्रभाव से बचाने में मदद करता है।
यांत्रिक सीमा तक पहुँचने से पहले गाड़ी को सामान्यतः क्रमादेशित मंदी के माध्यम से रुकना चाहिए। सीमा सेंसर और सॉफ़्टवेयर सीमाओं को सामान्य प्रक्रिया रोकने वाले बिंदुओं के रूप में उपयोग करने के बजाय सुरक्षात्मक उपायों के रूप में कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
अंतिम निकासी का चयन करते समय, विचार करें:
- अधिकतम संचालन गति
- त्वरण और मंदी सेटिंग्स
- पेलोड और गतिशील द्रव्यमान
- आपातकालीन रोक दूरी
- सर्वो ट्यूनिंग प्रदर्शन
- सेंसर प्रतिक्रिया दूरी
- नियंत्रक स्थिति सटीकता
उच्च गति, भारी भार वाली धुरी को आमतौर पर कम गति, हल्के भार वाली धुरी की तुलना में अधिक रुकने की दूरी की आवश्यकता होती है।
उपलब्ध इंस्टालेशन स्थान की जाँच करें
स्ट्रोक चयन को वास्तविक मशीन लेआउट के साथ समन्वित किया जाना चाहिए। मॉड्यूल को न केवल इंस्टॉलेशन के दौरान, बल्कि इसके पूर्ण संचालन चक्र के दौरान भी उपलब्ध स्थान के भीतर फिट होना चाहिए।
स्थापना स्थान में निम्नलिखित के लिए जगह शामिल होनी चाहिए:
- संपूर्ण रैखिक मॉड्यूल निकाय
- मोटर और गियरबॉक्स
- केबल वाहक और वायवीय ट्यूब
- विद्युत कनेक्टर्स
- बढ़ते बोल्ट और समायोजन उपकरण
- स्नेहन और रखरखाव पहुंच
- मूविंग फिक्स्चर और वर्कपीस
कॉम्पैक्ट मशीनों के लिए, मोटर ओरिएंटेशन आवश्यक स्थान को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित कर सकता है। मशीन की कुल लंबाई को कम करने के लिए इनलाइन, फोल्डेड या साइड-माउंटेड मोटर कॉन्फ़िगरेशन का मूल्यांकन किया जा सकता है।
जब स्थान सीमित हो, तो आवश्यक सुरक्षा मार्जिन को कम करके मॉड्यूल को छोटा नहीं किया जाना चाहिए। एक अलग स्थापना दिशा, कैरिज डिज़ाइन या मोटर व्यवस्था आमतौर पर एक बेहतर समाधान है।
स्ट्रोक और टाइमिंग बेल्ट की लंबाई के बीच संबंध
जैसे-जैसे स्ट्रोक बढ़ता है, आवश्यक टाइमिंग बेल्ट की लंबाई भी बढ़ती है। बेल्ट ड्राइव पुली और टेंशन पुली के चारों ओर घूमती है, जिसके दोनों सिरे मॉड्यूल डिज़ाइन के अनुसार चलती गाड़ी से जुड़े होते हैं या उस पर कार्य करते हैं।
एक सरलीकृत बेल्ट-लंबाई अवधारणा है:
टाइमिंग बेल्ट की लंबाई ≈ 2 × पुली केंद्र की दूरी + पुली रैप की लंबाई + तनाव भत्ता
वास्तविक बेल्ट की लंबाई की गणना चरखी पिच व्यास, बेल्ट रूटिंग, कैरिज कनेक्शन विधि और तनाव संरचना के अनुसार की जानी चाहिए। इसकी पुष्टि केवल नाममात्र स्ट्रोक से अनुमान लगाने के बजाय निर्माता के डिज़ाइन डेटा का उपयोग करके की जानी चाहिए।
एक लंबी बेल्ट में अधिक लोचदार विरूपण होता है। त्वरण, मंदी और भार परिवर्तन के तहत, यह विकृति स्थिति स्थिरता और निपटान समय को प्रभावित कर सकती है।
लॉन्ग-स्ट्रोक टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल सीमाएँ
समय बेल्टरैखिक मॉड्यूललंबे-स्ट्रोक और हाई-स्पीड अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं, लेकिन स्ट्रोक बढ़ाने से अतिरिक्त इंजीनियरिंग विचार सामने आते हैं।
1. बेल्ट लोच
एक लंबी टाइमिंग बेल्ट लोड के तहत अधिक लोचदार बढ़ाव उत्पन्न कर सकती है। हालांकि बेल्ट के दांत सामान्य ट्रांसमिशन स्लिप को रोकते हैं, फिर भी बेल्ट का खिंचाव गतिशील स्थिति सटीकता और प्रतिक्रिया को प्रभावित कर सकता है।
2. बेल्ट कंपन
लंबे समय तक असमर्थित बेल्ट खंड तेज़ गति से कंपन कर सकते हैं। गलत बेल्ट तनाव, तीव्र त्वरण या अनुपयुक्त गति प्रोफाइल शोर और कंपन को बढ़ा सकते हैं।
3. संरचनात्मक विक्षेपण
जब मॉड्यूल लंबा हो जाता है तो एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल या सहायक बीम झुक सकती है। जब मॉड्यूल को सीमित समर्थन बिंदुओं के साथ क्षैतिज रूप से माउंट किया जाता है तो प्रभाव अधिक महत्वपूर्ण होता है।
4. स्वीकार्य त्वरण में कमी
बेल्ट कंपन, कैरिज प्रभाव और संरचनात्मक दोलन को नियंत्रित करने के लिए लंबे-स्ट्रोक सिस्टम को कम त्वरण की आवश्यकता हो सकती है। इसलिए अधिकतम गति और अधिकतम त्वरण का अलग-अलग मूल्यांकन किया जाना चाहिए।
5. स्थिति निर्धारण स्थिरता
अत्यधिक लंबी यात्रा या मांग वाली स्थिति आवश्यकताओं के लिए, बेल्ट की लोच, फ्रेम विरूपण और थर्मल विस्तार विभिन्न स्थितियों पर दोहराव को प्रभावित कर सकते हैं।
6. केबल प्रबंधन
लंबी यात्रा के लिए लंबे केबल कैरियर, विद्युत केबल और वायवीय ट्यूब प्रणाली की आवश्यकता होती है। चलती लोड गणना में अतिरिक्त ड्रैग बल को शामिल किया जाना चाहिए।
7. स्थापना संरेखण
एक लंबे मॉड्यूल के लिए सीधी और समतल माउंटिंग सतह की आवश्यकता होती है। खराब आधार समतलता या गलत संरेखण से गाइड प्रतिरोध, शोर और असमान घिसाव बढ़ सकता है।
लॉन्ग-स्ट्रोक मॉड्यूल का समर्थन करना
एक लंबी टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल को निर्माता के अनुशंसित माउंटिंग अंतराल के अनुसार समर्थित किया जाना चाहिए। केवल दो सिरों पर निर्भर रहने से प्रोफ़ाइल विक्षेपण हो सकता है और गति सटीकता कम हो सकती है।
सामान्य सहायता विधियों में शामिल हैं:
- मॉड्यूल बेस के साथ निरंतर समर्थन
- प्रोफ़ाइल के साथ एकाधिक माउंटिंग बिंदु
- कठोर स्टील फ्रेम पर स्थापना
- लंबी अवधि के लिए अतिरिक्त समर्थन ब्रैकेट
- चौड़ी या भारी चलती संरचनाओं के लिए समानांतर मॉड्यूल
माउंटिंग सतह में पर्याप्त समतलता, कठोरता और मजबूती होनी चाहिए। गैन्ट्री सिस्टम के लिए, दो अक्षों के बीच समानता और ऊंचाई के अंतर को भी नियंत्रित किया जाना चाहिए।
मानक स्ट्रोक या अनुकूलित स्ट्रोक?
कई टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल कॉन्फ़िगर करने योग्य या अनुकूलित स्ट्रोक लंबाई के साथ उपलब्ध हैं। हालाँकि, एक मानक स्ट्रोक का चयन करने से विनिर्माण, वितरण, प्रतिस्थापन और भविष्य के रखरखाव को सरल बनाया जा सकता है।
एक मानक स्ट्रोक अक्सर उपयुक्त होता है जब:
- एप्लिकेशन लेआउट को थोड़ा समायोजित किया जा सकता है
- तेजी से वितरण महत्वपूर्ण है
- भविष्य में प्रतिस्थापन सुविधाजनक होना चाहिए
- मशीन मानकीकृत घटकों का उपयोग करती है
एक अनुकूलित स्ट्रोक आवश्यक हो सकता है जब:
- स्थापना स्थान सख्ती से सीमित है
- यात्रा की दूरी असामान्य रूप से लंबी है
- मशीन में एक निश्चित संरचनात्मक आवरण होता है
- मॉड्यूल को मौजूदा उत्पादन लाइन से मेल खाना चाहिए
- विशेष गाड़ी या अंतिम संरचनाओं की आवश्यकता होती है
यहां तक कि एक अनुकूलित मॉड्यूल के लिए, पर्याप्त अंत निकासी और रखरखाव स्थान अभी भी बरकरार रखा जाना चाहिए।
विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए स्ट्रोक चयन
| आवेदन | स्ट्रोक चयन फोकस | मुख्य विचार |
|---|---|---|
| चुनें और रखें | पिकअप और प्लेसमेंट बिंदुओं के बीच की दूरी | ग्रिपर की चौड़ाई, त्वरण दूरी और स्थिति मार्जिन |
| सामग्री स्थानांतरण | उत्पादन स्टेशनों के बीच की दूरी | वर्कपीस की लंबाई, लोडिंग क्लीयरेंस और चक्र समय |
| दृष्टि निरीक्षण | पूर्ण कैमरा स्कैनिंग रेंज | देखने का क्षेत्र, ओवरलैप दूरी और केबल की गति |
| डिस्पेंसिंग | अधिकतम प्रसंस्करण क्षेत्र | टूल ऑफ़सेट, पथ सीमाएँ और मंदी स्थान |
| गैन्ट्री रोबोट | मशीन की कार्यशील चौड़ाई या लंबाई | बीम कठोरता, दोहरे अक्ष तुल्यकालन और अंत निकासी |
| पैकेजिंग उपकरण | उत्पाद स्थानांतरण और स्थिति दूरी | उत्पाद आकार भिन्नता और उत्पादन परिवर्तन |
सामान्य स्ट्रोक चयन गलतियाँ
आवश्यक यात्रा के बराबर स्ट्रोक का चयन करना
यह मंदी, सेंसर सक्रियण या स्थापना समायोजन के लिए कोई सुरक्षा मार्जिन नहीं छोड़ता है।
कुल मॉड्यूल लंबाई को नजरअंदाज करना
नाममात्र स्ट्रोक में पूरी गाड़ी और अंत संरचनाएं शामिल नहीं हैं। मॉड्यूल नियोजित मशीन स्थान में फिट नहीं हो सकता है।
सामान्य रुकने की स्थिति के रूप में यांत्रिक स्टॉप का उपयोग करना
सिरों पर बार-बार आघात से गाड़ी, बेल्ट कनेक्शन, बीयरिंग और चरखी घटकों को नुकसान हो सकता है।
टूल और वर्कपीस आयामों की अनदेखी करना
अकेले गाड़ी की स्थिति पूर्ण संचलन लिफाफे का प्रतिनिधित्व नहीं कर सकती है। ग्रिपर, फिक्स्चर और वर्कपीस गाड़ी से आगे तक बढ़ सकते हैं।
यह मानते हुए कि प्रत्येक लंबा स्ट्रोक अधिकतम त्वरण पर चल सकता है
मॉड्यूल उच्च गति में सक्षम हो सकता है लेकिन बेल्ट कंपन, फ्रेम कठोरता या चलती भार के कारण कम त्वरण की आवश्यकता होती है।
रखरखाव स्थान आरक्षित करने में असफल होना
अपर्याप्त पहुंच बेल्ट तनाव समायोजन, मोटर प्रतिस्थापन और सेंसर रखरखाव को कठिन बना सकती है।
टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल स्ट्रोक चयन प्रक्रिया
- सभी आवश्यक कार्य पदों की पहचान करें।
- चरम स्थितियों के बीच अधिकतम दूरी की गणना करें।
- उपकरण, फिक्स्चर और वर्कपीस ओवरहैंग शामिल करें।
- त्वरण, मंदी और स्थिति मार्जिन जोड़ें।
- अगले उपयुक्त मानक या अनुकूलित स्ट्रोक का चयन करें।
- संपूर्ण मॉड्यूल स्थापना लंबाई की गणना करें।
- मोटर, गियरबॉक्स और केबल कैरियर स्थान की जाँच करें।
- लंबे स्ट्रोक के लिए बेल्ट कंपन और संरचनात्मक कठोरता का मूल्यांकन करें।
- पेलोड, गति, त्वरण और स्थिति संबंधी आवश्यकताओं की पुष्टि करें।
- निर्माता की तकनीकी ड्राइंग का उपयोग करके अंतिम आयाम सत्यापित करें।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
क्या मॉड्यूल स्ट्रोक प्रभावी कार्य दूरी के समान है?
हमेशा नहीं। नाममात्र स्ट्रोक उपलब्ध यांत्रिक यात्रा है, जबकि प्रभावी कार्य दूरी में दोनों सिरों के पास आरक्षित सुरक्षा निकासी को शामिल नहीं किया जाना चाहिए।
आवश्यक यात्रा में कितना सुरक्षा मार्जिन जोड़ा जाना चाहिए?
मार्जिन गति, त्वरण, पेलोड, रुकने की सटीकता और सेंसर व्यवस्था पर निर्भर करता है। इसे प्रत्येक छोर पर एक निश्चित दूरी के रूप में या आवश्यक यात्रा के प्रतिशत के रूप में जोड़ा जा सकता है। उच्च-गति और उच्च-जड़त्व प्रणालियों को आम तौर पर बड़े मार्जिन की आवश्यकता होती है।
क्या टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल को अनुकूलित स्ट्रोक के साथ निर्मित किया जा सकता है?
हाँ। कई टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल अनुकूलित प्रोफ़ाइल और बेल्ट लंबाई के साथ उत्पादित किए जा सकते हैं। अधिकतम व्यावहारिक स्ट्रोक अभी भी प्रोफ़ाइल कठोरता, बेल्ट व्यवहार, भार, गति और बढ़ते स्थितियों पर निर्भर करता है।
क्या लंबे स्ट्रोक से स्थिति निर्धारण सटीकता कम हो जाती है?
एक लंबा स्ट्रोक स्वचालित रूप से खराब स्थिति का कारण नहीं बनता है, लेकिन यात्रा बढ़ने के साथ बेल्ट की लोच, संरचनात्मक विक्षेपण, कंपन और थर्मल विस्तार अधिक महत्वपूर्ण हो जाते हैं। सिस्टम डिज़ाइन के दौरान इन कारकों पर विचार किया जाना चाहिए।
क्या गाड़ी को मॉड्यूल के यांत्रिक सिरे पर रुकना चाहिए?
नहीं, सामान्य रुकने की स्थिति यांत्रिक सीमा के अंदर ही रहनी चाहिए। सॉफ़्टवेयर सीमाएँ, सीमा स्विच और क्रमादेशित मंदी को गाड़ी को अंतिम संरचना से संपर्क करने से रोकना चाहिए।
लॉन्ग-स्ट्रोक मॉड्यूल का ऑर्डर करते समय किस जानकारी की आवश्यकता होती है?
महत्वपूर्ण जानकारी में आवश्यक यात्रा, पेलोड, बढ़ते दिशा, गति, त्वरण, स्थिति की आवश्यकताएं, कर्तव्य चक्र, मोटर व्यवस्था, स्थापना स्थान और समर्थन स्थितियां शामिल हैं।
निष्कर्ष
सही टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल स्ट्रोक चयन वास्तविक आंदोलन दूरी से शुरू होता है, लेकिन इसमें सुरक्षा मार्जिन, कैरिज आयाम, अंत निकासी और पूर्ण इंस्टॉलेशन लिफाफे का भी ध्यान रखना चाहिए। लंबे-स्ट्रोक अनुप्रयोगों के लिए, बेल्ट लोच, कंपन, प्रोफ़ाइल विक्षेपण, केबल प्रबंधन और माउंटिंग समर्थन का एक साथ मूल्यांकन किया जाना चाहिए।
एक विश्वसनीय चयन विधि आवश्यक यात्रा की गणना करना, दोनों सिरों पर उपयुक्त मार्जिन जोड़ना, अगला उपयुक्त मानक स्ट्रोक चुनना और फिर तकनीकी ड्राइंग का उपयोग करके पूर्ण मॉड्यूल आयामों को सत्यापित करना है। यह दृष्टिकोण अपर्याप्त यात्रा, यांत्रिक प्रभाव, स्थापना हस्तक्षेप और अनावश्यक सिस्टम लंबाई को रोकने में मदद करता है।
