टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल बनाम इलेक्ट्रिक सिलेंडर: आपको किसे चुनना चाहिए?

एटाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूलऔर एसर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडरदोनों प्रोग्रामयोग्य रैखिक गति बना सकते हैं, लेकिन वे विभिन्न यांत्रिक प्राथमिकताओं के आधार पर डिज़ाइन किए गए हैं। एक बेल्ट-चालित चरण को आमतौर पर लंबी यात्रा, उच्च गति और बार-बार स्थिति के लिए अनुकूलित किया जाता है, जबकि एक इलेक्ट्रिक सिलेंडर को आमतौर पर कॉम्पैक्ट थ्रस्ट जेनरेशन, धक्का देने, दबाने, उठाने या वायवीय और हाइड्रोलिक सिलेंडर को बदलने के लिए अनुकूलित किया जाता है।

इसका मतलब यह है कि सही विकल्प शायद ही कभी होता है "कौन सा एक्चुएटर बेहतर है?" अधिक उपयोगी प्रश्न यह है कि क्या अनुप्रयोग यात्रा और गति पर हावी है, या जोर और अक्षीय कठोरता पर।

यह मार्गदर्शिका तुलना करती है aटाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल बनाम इलेक्ट्रिक सिलेंडरगति, स्ट्रोक, भार, जोर, सटीकता, कठोरता, स्थापना, रखरखाव, जीवनचक्र और लागत के पार, फिर सामान्य स्वचालन कार्यों के लिए व्यावहारिक चयन मार्गदर्शन प्रदान करता है।

त्वरित उत्तर: आपको प्रत्येक को कब चुनना चाहिए?

अंगूठे का नियम:टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल तब चुनें जब अक्ष को मुख्य रूप से दूरी पर किसी चीज को तेजी से स्थानांतरित करने की आवश्यकता हो। इलेक्ट्रिक सिलेंडर तब चुनें जब अक्ष को मुख्य रूप से छोटे स्ट्रोक पर नियंत्रित अक्षीय बल उत्पन्न करने की आवश्यकता हो।

टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल क्या है?

एक टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल रोटरी मोटर गति को एक लीनियर गाइड के साथ कैरिज यात्रा में परिवर्तित करने के लिए एक दांतेदार बेल्ट और पुली का उपयोग करता है।

इसकी प्रमुख विशेषताओं में आमतौर पर शामिल हैं:

• लंबी यात्रा की क्षमता
• उच्च रैखिक गति
• कम चलती जड़ता
• तेजी से पलटना
• आसान XY, XZ और XYZ एकीकरण
• स्वचालन के लिए अच्छी पुनरावृत्ति

बेल्ट ड्राइव बल प्रदान करता है जबकि रैखिक गाइड पेलोड ले जाता है और सीधी-रेखा गति को नियंत्रित करता है।

सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर क्या है?

एक सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर आमतौर पर नियंत्रित रैखिक विस्तार और वापसी का उत्पादन करने के लिए एक सर्वो मोटर, स्क्रू तंत्र, बीयरिंग और रॉड या निर्देशित आउटपुट संरचना को जोड़ता है।

इसका उपयोग अक्सर वहां किया जाता है जहां मशीन को कॉम्पैक्ट सिलेंडर जैसे रूप में प्रोग्राम योग्य स्ट्रोक, बल और गति की आवश्यकता होती है।

विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• दबाना
• दबाना
• उठाना
• धक्का
• प्रविष्टि
• वायवीय सिलेंडरों का स्थिति-नियंत्रित प्रतिस्थापन

यांत्रिक अंतर अधिकांश प्रदर्शन अंतर को स्पष्ट करता है

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल एक लचीली बेल्ट के माध्यम से गति संचारित करता है। विद्युत सिलेंडर आमतौर पर एक स्क्रू और नट के माध्यम से गति संचारित करता है।

यह एक मौलिक व्यापार-बंद बनाता है:

• बेल्ट ड्राइव:गति, लंबे स्ट्रोक और कम गतिमान द्रव्यमान का पक्षधर है।
• पेंच चालित सिलेंडर:जोर, अक्षीय कठोरता और नियंत्रित बल का पक्ष लेता है।

सटीकता, जीवनचक्र और लागत में बाद के कई अंतर इस बुनियादी यांत्रिक वास्तुकला से आते हैं।

गति तुलना

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल आमतौर पर हाई-स्पीड ट्रांसफर में मजबूत होते हैं क्योंकि बेल्ट उच्च आरपीएम पर घूमने के लिए लंबे स्क्रू शाफ्ट की आवश्यकता के बिना पुली के चारों ओर घूम सकता है।

यह उन्हें इनके लिए आकर्षक बनाता है:

• चुनें और रखें
• ट्रे स्थानांतरण
• पैकेजिंग
• लंबी-अक्ष सामग्री प्रबंधन
• तेज़ गैन्ट्री गति

इलेक्ट्रिक सिलेंडर की गति अक्सर स्क्रू लीड, स्क्रू क्रिटिकल स्पीड, नट सीमा और मोटर आरपीएम द्वारा अधिक बाधित होती है।

लघु स्ट्रोक तुलना को बदल देता है

बहुत कम स्ट्रोक पर, सिलेंडर अभी भी उत्कृष्ट चक्र समय प्राप्त कर सकता है क्योंकि इसे लंबी स्थानांतरण अक्षों से जुड़ी चरम गति तक पहुंचने की आवश्यकता नहीं है।

इसलिए, अधिकतम गति की तुलना वास्तविक चाल दूरी और त्वरण के साथ की जानी चाहिए।

त्वरण और चक्र समय

एक हल्की बेल्ट गाड़ी तेज़ी से गति कर सकती है, जो बार-बार अनुक्रमण और पिक-एंड-प्लेस चक्रों के लिए मूल्यवान है।

इलेक्ट्रिक सिलेंडर भी तेजी से गति कर सकते हैं, लेकिन चलती पेंच, नट, रॉड और मोटर जड़ता वास्तुकला के आधार पर अधिक महत्वपूर्ण हो सकती है।

छोटे चक्रों के लिए, तुलना करें:

• त्वरण का समय
• निरंतर-गति समय
• मंदी का समय
• निपटान समय
• प्रक्रिया में रुकने का समय

चक्र-समय नियम:केवल कैटलॉग अधिकतम गति की तुलना न करें। तेज़ एक्चुएटर वह है जो संपूर्ण चाल-और-प्रक्रिया चक्र को जल्दी पूरा करता है।

स्ट्रोक तुलना

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल आमतौर पर लंबी यात्रा के लिए स्केल करना आसान होता है।

यह उनके मुख्य लाभों में से एक है क्योंकि:

• बेल्ट स्वयं लंबी दूरी तक फैल सकती है।
• सिस्टम लंबे समय तक घूमने वाले पेंच पर निर्भर नहीं करता है।
• लंबी गैन्ट्री संरचनाएँ अपेक्षाकृत सीधी होती हैं।

इलेक्ट्रिक सिलेंडर आम तौर पर छोटे स्ट्रोक में अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं, लेकिन बहुत लंबे स्क्रू स्ट्रोक भारी हो सकते हैं और पैकेज करना अधिक कठिन हो सकता है।

जोर तुलना

जब प्रक्रिया में पर्याप्त अक्षीय बल की आवश्यकता होती है तो इलेक्ट्रिक सिलेंडर अक्सर मजबूत विकल्प होते हैं।

स्क्रू ट्रांसमिशन मोटर टॉर्क को उच्च रैखिक थ्रस्ट में कुशलतापूर्वक परिवर्तित कर सकता है, जिससे यह इसके लिए उपयुक्त हो जाता है:

• प्रेस फिटिंग
• दबाना
• गठन या संपीड़न
• जोरदार धक्का-मुक्की
• नियंत्रित उठान

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल भी उपयोगी जोर उत्पन्न कर सकते हैं, लेकिन बेल्ट टूथ क्षमता, बेल्ट तन्य भार, चरखी आकार और बेल्ट कठोरता कई उच्च-बल अनुप्रयोगों में जल्द ही सीमित कारक बन जाते हैं।

पेलोड थ्रस्ट के समान नहीं है

एक टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल पर्याप्त पेलोड का समर्थन कर सकता है क्योंकि इसका रैखिक गाइड भार वहन करता है, जबकि बेल्ट केवल गति प्रदान करता है।

एक इलेक्ट्रिक सिलेंडर उच्च प्रणोद उत्पन्न कर सकता है लेकिन यदि भार बड़े पक्ष या क्षण बल उत्पन्न करता है तो फिर भी बाहरी मार्गदर्शन की आवश्यकता होती है।

इसका मतलब यह है:

• टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल पेलोड गाइड क्षमता और क्षणों पर दृढ़ता से निर्भर करता है।
• इलेक्ट्रिक सिलेंडर का जोर पेंच और मोटर क्षमता पर काफी हद तक निर्भर करता है।
• दोनों के लिए साइड लोडिंग की अलग-अलग जाँच की जानी चाहिए।

सटीकता और दोहराव

दोनों एक्चुएटर प्रकारों का उपयोग सटीक स्थिति के लिए किया जा सकता है, लेकिन उनके त्रुटि तंत्र भिन्न होते हैं।

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल

सटीकता इससे प्रभावित होती है:

• बेल्ट की लोच
• बेल्ट पिच भिन्नता
• चरखी पिच व्यास
• तनाव
• लोड भिन्नता
• प्रतिक्रिया स्थान

विद्युत सिलेंडर

सटीकता इससे प्रभावित होती है:

• स्क्रू लीड त्रुटि
• बैकलैश या प्रीलोड
• समर्थन सहन करना
• ऊष्मीय वृद्धि
• एनकोडर और नियंत्रण संकल्प

बदलते भार के तहत उच्च निरपेक्ष स्थिति के लिए, स्क्रू-चालित सिलेंडर में अक्सर कठोरता का लाभ होता है। उच्च गति सिखाई गई स्थिति स्वचालन के लिए, एक बेल्ट चरण उत्कृष्ट व्यावहारिक दोहराव प्रदान कर सकता है।

किसकी पुनरावृत्ति बेहतर है?

कोई सार्वभौमिक विजेता नहीं है क्योंकि पुनरावृत्ति वास्तविक उत्पाद डिज़ाइन पर निर्भर करती है।

स्थिर भार के साथ एक उचित रूप से तनावग्रस्त बेल्ट मॉड्यूल बहुत अच्छी तरह से दोहरा सकता है। एक प्रीलोडेड स्क्रू सिलेंडर भी उत्कृष्ट पुनरावृत्ति प्रदान कर सकता है।

सही तुलना में तुलनीय परिस्थितियों में वास्तविक निर्माता डेटा का उपयोग किया जाना चाहिए, जिसमें शामिल हैं:

• आघात
• पेलोड
• दृष्टिकोण दिशा
• तापमान
• फीडबैक प्रणाली

कठोरता और अनुपालन

इलेक्ट्रिक सिलेंडर आम तौर पर उच्च अक्षीय कठोरता प्रदान करते हैं क्योंकि बल पथ एक लंबी लोचदार बेल्ट के बजाय एक पेंच और यांत्रिक संरचना के माध्यम से होता है।

यह इसमें मायने रखता है:

• दबाना
• प्रविष्टि
• दबाना
• मशीनिंग समर्थन
• बल-संवेदनशील असेंबली

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल में अधिक ट्रांसमिशन अनुपालन होता है, खासकर लंबे स्ट्रोक पर।

यह उन्हें स्वचालन के लिए अनुपयुक्त नहीं बनाता है; इसका सीधा सा मतलब है कि वे उच्च-कठोरता वाले बल कार्यों की तुलना में गति कार्यों से बेहतर मेल खाते हैं।

बल नियंत्रण

सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर का उपयोग अक्सर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां नियंत्रक को जोर को विनियमित या मॉनिटर करना होता है।

मोटर टॉर्क का उपयोग अप्रत्यक्ष बल अनुमान के रूप में किया जा सकता है, और कुछ प्रणालियों में अधिक सटीक बल नियंत्रण के लिए समर्पित लोड सेल शामिल होते हैं।

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल भी बल लगा सकते हैं, लेकिन बेल्ट की लोच और लंबे बल पथ उन्हें उच्च-सटीक दबाव या बल-नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए कम प्राकृतिक बनाते हैं।

लंबवत अक्ष प्रदर्शन

दोनों एक्चुएटर प्रकार लंबवत रूप से काम कर सकते हैं, लेकिन डिज़ाइन संबंधी विचार भिन्न होते हैं।

टाइमिंग बेल्ट ऊर्ध्वाधर अक्ष

जाँच करना:

• निरंतर बेल्ट लोड
• गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध मोटर टॉर्क
• ब्रेक आवश्यकताएँ
• बेल्ट टेंशन
• पतन विरोधी रणनीति

इलेक्ट्रिक सिलेंडर ऊर्ध्वाधर अक्ष

जाँच करना:

• स्क्रू बैकड्राइवेबिलिटी
• मोटर का ब्रेक
• स्थैतिक धारण आवश्यकता
• ऊर्ध्वाधर कर्तव्य चक्र
• अनियंत्रित वंश के विरुद्ध सुरक्षा

किसी भी सिस्टम को अकेले मोटर टॉर्क पर निर्भर नहीं रहना चाहिए, जहां लोड ड्रॉप सुरक्षा खतरा पैदा करता है।

स्थापना स्थान

इलेक्ट्रिक सिलेंडर अक्सर क्रॉस-सेक्शन में बहुत कॉम्पैक्ट होते हैं और स्वाभाविक रूप से वहां फिट हो सकते हैं जहां आमतौर पर वायवीय सिलेंडर स्थापित किया जाता है।

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल को आम तौर पर पूरी यात्रा लंबाई, साथ ही गाड़ी और चरखी स्थान के साथ एक गाइड बीम की आवश्यकता होती है।

इससे बनता है:

• विद्युत सिलेंडर:कॉम्पैक्ट पुश-पुल गति के लिए मजबूत।
• बेल्ट मॉड्यूल:मशीन फ्रेम में निर्देशित यात्रा के लिए मजबूत।

रॉड-प्रकार बनाम निर्देशित गति

कई इलेक्ट्रिक सिलेंडर रॉड आउटपुट का उपयोग करते हैं और मुख्य रूप से अक्षीय भार ले जाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

यदि एप्लिकेशन में बड़े पार्श्व बल या क्षण हैं, तो बाहरी रैखिक गाइड की आवश्यकता हो सकती है।

टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल में पहले से ही कैरिज संरचना में रैखिक मार्गदर्शन शामिल होता है, जो प्लेटों, उपकरणों और फिक्स्चर को सीधे स्थानांतरित करने के लिए सुविधाजनक बनाता है।

यह अंतर कुल सिस्टम लागत को प्रभावित कर सकता है.

बहु-अक्ष एकीकरण

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल XY, XZ, XYZ और गैन्ट्री सिस्टम के लिए विशेष रूप से सुविधाजनक हैं।

उदाहरणों में शामिल हैं:

• पिक-एंड-प्लेस रोबोट
• कार्टेशियन स्वचालन
• बड़े स्थानांतरण गैन्ट्री
• विज़न पोजिशनिंग सिस्टम

इलेक्ट्रिक सिलेंडर का उपयोग आमतौर पर बड़ी मशीन के अंदर व्यक्तिगत पुश, लिफ्ट या क्लैंप कुल्हाड़ियों के रूप में किया जाता है।

उन्हें मल्टी-एक्सिस सिस्टम में जोड़ा जा सकता है, लेकिन उनकी सिलेंडर-शैली की वास्तुकला आमतौर पर लंबी कार्टेशियन यात्रा के लिए कम प्राकृतिक होती है।

शोर और कंपन

सही ढंग से तनावग्रस्त और संरेखित होने पर टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल चुपचाप चल सकते हैं, लेकिन उच्च त्वरण पर बेल्ट कंपन और चरखी शोर बढ़ सकता है।

इलेक्ट्रिक सिलेंडर विशेष रूप से उच्च गति पर स्क्रू और बॉल रीसर्क्युलेशन शोर उत्पन्न कर सकते हैं।

वास्तविक शोर काफी हद तक इस पर निर्भर करता है:

• रफ़्तार
• प्रीलोड
• स्नेहन
• संरचना प्रतिध्वनि
• मोटर नियंत्रण

वास्तविक परिचालन स्थितियों की तुलना किए बिना किसी भी तकनीक को शांत नहीं माना जाना चाहिए।

रखरखाव तुलना

जीवनचक्र तुलना

किसी भी प्रौद्योगिकी में एक सार्वभौमिक सेवा जीवन नहीं है।

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल का जीवन इसके द्वारा सीमित किया जा सकता है:

• बेल्ट की थकान
• दांतों की ऊपरी परत
• गाइड पहनें
• चरखी का असर जीवन
• दूषण

इलेक्ट्रिक सिलेंडर का जीवन निम्न द्वारा सीमित किया जा सकता है:

• बॉल स्क्रू या लेड स्क्रू की थकान
• अखरोट पहनना
• समर्थन बीयरिंग
• रॉड सील या गाइड
• स्नेहन की स्थिति

सही जीवनचक्र तुलना में वास्तविक लोड स्पेक्ट्रम, गति, स्ट्रोक, कर्तव्य चक्र और रखरखाव स्थितियों का उपयोग किया जाना चाहिए।

लागत तुलना

प्रारंभिक कीमत आकार, स्ट्रोक, मोटर, नियंत्रक, फीडबैक और सहायक उपकरण पर निर्भर करती है।

सामान्य तौर पर:

• टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल लंबी यात्रा और बहु-अक्ष संरचनाओं के लिए लागत प्रभावी हो सकते हैं।
• वायवीय सिलेंडरों को प्रतिस्थापित करते समय या किसी कॉम्पैक्ट स्थान में उच्च बल प्रदान करते समय इलेक्ट्रिक सिलेंडर लागत प्रभावी हो सकते हैं।

लेकिन खरीद मूल्य लागत का केवल एक हिस्सा है।

मालिकाने की कुल कीमत

तुलना करना:

• एक्चुएटर कीमत
• मोटर और ड्राइव
• यदि आवश्यक हो तो बाहरी मार्गदर्शक
• मशीन फ्रेम आवश्यकताएँ
• स्थापना श्रम
• ऊर्जा का उपयोग
• रखरखाव
• स्पेयर पार्ट्स
• स्र्कना

एक इलेक्ट्रिक सिलेंडर बेल्ट अक्ष की तुलना में अधिक महंगा लग सकता है जब तक कि बेल्ट अक्ष को धक्का देने या पकड़ने के लिए अतिरिक्त यांत्रिकी की आवश्यकता न हो। एक बेल्ट मॉड्यूल एक सिलेंडर से अधिक महंगा लग सकता है जब तक कि सिलेंडर में एक लंबी बाहरी गाइड संरचना नहीं जोड़ी जाती।

ऊर्जा दक्षता

दोनों प्रौद्योगिकियाँ लगातार आपूर्ति की जाने वाली वायवीय प्रणालियों की तुलना में अधिक ऊर्जा-कुशल हो सकती हैं क्योंकि इलेक्ट्रिक मोटरें गति उत्पन्न करते समय या भार धारण करते समय सबसे अधिक बिजली की खपत करती हैं।

वास्तविक दक्षता इस पर निर्भर करती है:

• मोटर दक्षता
• यदि गियरबॉक्स का उपयोग किया जाता है
• बेल्ट या स्क्रू ट्रांसमिशन दक्षता
• साइकिल शुल्क
• ऊर्ध्वाधर धारण रणनीति

केवल एक्चुएटर प्रकार से ऊर्जा उपयोग की तुलना न करें।

सुरक्षा और धारण

इलेक्ट्रिक सिलेंडर कभी-कभी स्क्रू डिज़ाइन के आधार पर स्क्रू घर्षण या मोटर ब्रेक के माध्यम से स्थिति बनाए रख सकते हैं, लेकिन वास्तविक तंत्र की जांच किए बिना इसे कभी भी ग्रहण नहीं किया जाना चाहिए।

टाइमिंग बेल्ट कुल्हाड़ियाँ आम तौर पर पीछे की ओर चलने योग्य होती हैं और जब गुरुत्वाकर्षण या बाहरी बल धुरी को स्थानांतरित कर सकते हैं तो उचित ब्रेक या यांत्रिक होल्डिंग रणनीति की आवश्यकता होती है।

सुरक्षा-महत्वपूर्ण होल्डिंग के लिए, दोनों प्रणालियों को मशीन-स्तरीय जोखिम मूल्यांकन की आवश्यकता होती है।

पर्यावरण संबंधी विचार

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल

धूल, तेल, चिप्स और रसायन बेल्ट, गाइड और पुली को प्रभावित कर सकते हैं। संलग्न संस्करण सुरक्षा में सुधार कर सकते हैं।

विद्युत सिलेंडर

रॉड सील, पेंच सुरक्षा और बाड़े का डिज़ाइन संदूषण के प्रतिरोध को प्रभावित करता है।

कठोर वातावरण के लिए, यह मानने के बजाय कि एक एक्चुएटर प्रकार स्वचालित रूप से बेहतर है, वास्तविक सीलिंग और सामग्री विशिष्टताओं की तुलना करें।

पिक एंड प्लेस के लिए कौन सा बेहतर है?

लॉन्ग-स्ट्रोक, हाई-स्पीड पिक एंड प्लेस के लिए, टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल आमतौर पर अधिक प्राकृतिक विकल्प होता है।

कारणों में शामिल हैं:

• उच्च यात्रा गति
• लंबा स्ट्रोक
• कम चलती जड़ता
• आसान XY और XYZ एकीकरण

इलेक्ट्रिक सिलेंडर अभी भी एक ही मशीन के भीतर Z दबाने, उठाने या सम्मिलन अक्ष के लिए उत्कृष्ट हो सकते हैं।

मिश्रित-ड्राइव सिस्टम अक्सर सर्वोत्तम होते हैं।एक मशीन एक्स/वाई यात्रा के लिए टाइमिंग बेल्ट एक्सिस और जेड प्रेसिंग या क्लैंपिंग के लिए एक इलेक्ट्रिक सिलेंडर का उपयोग कर सकती है।

दबाने के लिए कौन सा बेहतर है?

नियंत्रित दबाव, सम्मिलन और क्लैम्पिंग के लिए, इलेक्ट्रिक सिलेंडर को आमतौर पर फायदा होता है क्योंकि:

• अक्षीय कठोरता अधिक है.
• उच्च प्रणोद प्राप्त करना आसान है।
• बल-नियंत्रण एकीकरण अधिक स्वाभाविक है।
• कॉम्पैक्ट पुश-पुल ज्यामिति प्रक्रिया में फिट बैठती है।

एक टाइमिंग बेल्ट चरण प्रेस हेड को स्थिति में ले जा सकता है, लेकिन यह आमतौर पर प्रेस बल उत्पन्न करने के लिए पहली पसंद नहीं है।

लंबी यात्रा के लिए कौन सा बेहतर है?

टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल आमतौर पर तब जीतते हैं जब स्ट्रोक लंबा हो जाता है।

बेल्ट लंबे स्क्रू की महत्वपूर्ण-गति सीमाओं के बिना लंबी दूरी तय कर सकता है, जो विशेष रूप से उपयोगी है:

• लंबी मशीन रेल
• पैकेजिंग
• गोदाम स्वचालन
• गैन्ट्री सिस्टम
• बड़े प्रारूप का संचालन

परिशुद्धता के लिए कौन सा बेहतर है?

उत्तर परिशुद्धता की परिभाषा पर निर्भर करता है।

सिखाई गई स्थिति से निपटने में उच्च दोहराव के लिए, एक टाइमिंग बेल्ट चरण बहुत अच्छा प्रदर्शन कर सकता है।

उच्च अक्षीय कठोरता और बदलते बल के तहत सख्त निरपेक्ष स्थिति के लिए, पहले से लोड किए गए स्क्रू-चालित इलेक्ट्रिक सिलेंडर का अक्सर फायदा होता है।

बहुत उच्च परिशुद्धता के लिए, एक्चुएटर प्रकार की परवाह किए बिना प्रत्यक्ष रैखिक प्रतिक्रिया की आवश्यकता हो सकती है।

चयन मैट्रिक्स

एक व्यावहारिक चयन प्रक्रिया

1. कार्य को परिभाषित करें.क्या धुरी मुख्य रूप से घूम रही है, स्थिति बना रही है, दबा रही है, उठा रही है या दबा रही है?
2. स्ट्रोक को परिभाषित करें.
3. अधिकतम गति एवं त्वरण को परिभाषित करें।
4. आवश्यक जोर की गणना करें.
5. पेलोड और पल भार की गणना करें।
6. पुनरावृत्ति और पूर्ण सटीकता को अलग-अलग परिभाषित करें।
7. आवश्यक अक्षीय कठोरता की जाँच करें।
8. उपलब्ध स्थापना स्थान की जाँच करें।
9. निर्धारित करें कि क्या बाहरी मार्गदर्शन की आवश्यकता है।
10. ऊर्ध्वाधर होल्डिंग और सुरक्षा की समीक्षा करें।
11. रखरखाव और जीवनचक्र की तुलना करें।
12. कुल सिस्टम लागत की तुलना करें, न कि केवल एक्चुएटर कीमत की।

QRXQ को दोनों के बीच क्या अनुशंसा करने की आवश्यकता है

• आवश्यक स्ट्रोक
• गतिशील द्रव्यमान
• आवश्यक जोर
• अधिकतम गति
• त्वरण
• क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर स्थापना
• पुनरावृत्ति और सटीकता की आवश्यकताएँ
• दबाने या बल-नियंत्रण की आवश्यकताएँ
• उपलब्ध स्थापना स्थान
• एकल-अक्ष या बहु-अक्ष संरचना
• दैनिक चक्र गिनती
• काम का माहौल

चयन अक्ष के प्रमुख कार्य पर निर्भर करता है।यदि मशीन को तेज़ निर्देशित यात्रा की आवश्यकता है, तो टाइमिंग बेल्ट मॉड्यूल आमतौर पर मजबूत शुरुआती बिंदु होते हैं। यदि इसे कॉम्पैक्ट, नियंत्रित अक्षीय बल की आवश्यकता है, तो सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर आमतौर पर मजबूत शुरुआती बिंदु होते हैं।

क्यूआरएक्सक्यू पूरी मशीन की आवश्यकता से दोनों प्रौद्योगिकियों का मूल्यांकन करता है और जब विभिन्न अक्षों के अलग-अलग कार्य होते हैं तो मिश्रित वास्तुकला की सिफारिश कर सकता है - उदाहरण के लिए, टाइमिंग बेल्ट एक्स / वाई यात्रा एक इलेक्ट्रिक-सिलेंडर जेड प्रेस अक्ष के साथ संयुक्त होती है।