اردو
اےگیئر ریک لکیری ماڈیولایک مکینیکل موشن سسٹم ہے جو سرکلر پنین گیئر اور سیدھے گیئر ریک کی میشنگ کے ذریعے موٹر کی گردش کو کنٹرولڈ لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ جب موٹر پنین کو گھماتا ہے، گیئر کے دانت ریک کے دانتوں کے ساتھ مشغول ہوتے ہیں اور ریک کے محور کے ساتھ لکیری حرکت پیدا کرتے ہیں۔
بال اسکرو سسٹم کے برعکس، جو گھومنے والے اسکرو اور ٹریولنگ نٹ، یا ٹائمنگ بیلٹ سسٹم کا استعمال کرتا ہے، جو دانتوں والی بیلٹ اور پلیوں کے ذریعے حرکت کو منتقل کرتا ہے، گیئر ریک ڈرائیو دھاتی گیئر کے دانتوں کے ذریعے براہ راست قوت منتقل کرتی ہے۔ یہ آپریٹنگ اصول گیئر ریک بناتا ہے۔لکیری ماڈیولزخاص طور پر طویل اسٹروک، تیز رفتار اور بھاری بھرکم صنعتی آٹومیشن ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔
یہ مضمون وضاحت کرتا ہے۔گیئر ریک لکیری ماڈیول کام کرنے کا اصولروٹری سے لکیری موشن کنورژن، پنین روٹیشن، ریک موومنٹ، گیئر میشنگ، ماڈیول اور ٹوتھ پچ، بیکلاش، سروو ڈرائیو، انکوڈر فیڈ بیک اور موشن کنٹرول سمیت۔
گیئر ریک لکیری ماڈیول کیا ہے؟
گیئر ریک لکیری ماڈیول ایک مکمل لکیری حرکت کا محور ہے جو گیئر ریک ٹرانسمیشن، پنین گیئر، گائیڈ ریل، کیریج، سٹرکچرل بیس، موٹر، گیئر باکس، بیرنگ، چکنا کرنے کا نظام، سینسر اورتحریک کنٹرولر.
گیئر ریک ایک سیدھی بار ہے جس کی لمبائی کے ساتھ یکساں فاصلہ والے دانت ہیں۔ پنین ایک سرکلر گیئر ہے جس کا ٹوتھ پروفائل ریک سے ملتا ہے۔ جب پنین گھومتا ہے، تو اس کے دانت مسلسل داخل ہوتے ہیں اور ریک کے دانتوں کے ساتھ مشغول ہوتے ہیں، جس سے لکیری نقل مکانی ہوتی ہے۔
مکینیکل ڈیزائن پر منحصر ہے، یا تو پنین اسمبلی ایک مقررہ ریک کے ساتھ حرکت کرتی ہے یا ریک حرکت کرتی ہے جب کہ پنین ساکن رہتا ہے۔ زیادہ تر صنعتی لکیری محوروں اور گینٹری سسٹمز میں، ریک کو مشین کے فریم پر لگایا جاتا ہے جبکہ موٹر، گیئر باکس، پنین اور کیریج ایک ساتھ چلتے ہیں۔
گیئر ریک لکیری ماڈیول کیسے کام کرتا ہے؟
آپریٹنگ عمل کو کئی مراحل میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
- موشن کنٹرولر سروو ڈرائیو کو پوزیشن، رفتار یا ٹارک کمانڈ بھیجتا ہے۔
- سروو ڈرائیو سروو موٹر کو کنٹرول شدہ برقی کرنٹ فراہم کرتی ہے۔
- سروو موٹر روٹری موشن اور ٹارک پیدا کرتی ہے۔
- گیئر باکس موٹر کی رفتار کو کم کر سکتا ہے اور آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھا سکتا ہے۔
- موٹر یا گیئر باکس آؤٹ پٹ شافٹ پنین گیئر کو گھماتا ہے۔
- پنین کے دانت ریک کے دانتوں سے ملتے ہیں۔
- پنین کی گردشی قوت ریک کے ساتھ ایک ٹینجینٹل قوت پیدا کرتی ہے۔
- گاڑی گائیڈ ریل کے ساتھ لکیری طور پر حرکت کرتی ہے۔
- ایک انکوڈر موٹر کی اصل پوزیشن اور رفتار کی پیمائش کرتا ہے۔
- کنٹرول سسٹم کمانڈڈ اور اصل حرکت کے درمیان کسی بھی فرق کو مسلسل درست کرتا ہے۔
مکینیکل ٹرانسمیشن اور کلوزڈ لوپ سروو کنٹرول کا یہ امتزاج گیئر ریک لکیری ماڈیول کو تیز، درست اور دوبارہ قابل خطی حرکت کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
روٹری سے لکیری حرکت کی تبدیلی
ریک اور پنین سسٹم کا بنیادی کام کا اصول سرکلر موشن کو سیدھی لائن موشن میں تبدیل کرنا ہے۔
سروو موٹر پنین کو اپنے مرکز کے گرد گھماتی ہے۔ اس مقام پر جہاں پنین ریک سے رابطہ کرتا ہے، گھومنے والا گیئر ایک ٹینجینٹل قوت پیدا کرتا ہے۔ کیونکہ ریک گھوم نہیں سکتا، یہ ٹینجینٹل فورس پنین اور ریک کے درمیان نسبتاً لکیری حرکت کا سبب بنتی ہے۔
اگر ریک ٹھیک ہو تو پنین اور گاڑی ریک کے ساتھ ساتھ حرکت کرتی ہے۔ اگر پنین ٹھیک ہو تو ریک لکیری حرکت کرتا ہے۔ حرکت کی سمت پنین کی گردش کی سمت پر منحصر ہے۔
- گھڑی کی سمت میں پنین کی گردش گاڑی کو ایک سمت میں لے جاتی ہے۔
- گھڑی کی مخالف سمت میں پنین کی گردش گاڑی کو مخالف سمت میں لے جاتی ہے۔
- پنین کی رفتار بڑھانے سے لکیری سفر کی رفتار بڑھ جاتی ہے۔
- دستیاب پنین ٹارک کو بڑھانے سے لکیری ڈرائیونگ فورس میں اضافہ ہوتا ہے۔
تبدیلی مثبت اور میکانکی طور پر براہ راست ہے کیونکہ پنین کے دانت ریک کے دانتوں کے ساتھ لگے رہتے ہیں۔
پنین کی گردش اور ریک موومنٹ
آپریشن کے دوران، ہر پنین ٹوتھ ریک ٹوتھ کے ساتھ رابطے میں داخل ہوتا ہے، قوت کو منتقل کرتا ہے اور پھر منگنی کے علاقے سے باہر نکل جاتا ہے۔ مندرجہ ذیل دانت اس عمل کو مسلسل دہراتے ہیں جیسے ہی پنین گھومتا ہے۔
پنین کا ایک مکمل انقلاب پنین کی پچ فریم کے برابر ایک لکیری نقل مکانی پیدا کرتا ہے۔ نظریاتی سفری فاصلے کا حساب فی انقلاب اس طرح لگایا جا سکتا ہے:
لکیری سفر فی انقلاب = π × پچ قطر
کیونکہ پچ کے قطر کا تعین گیئر ماڈیول اور پنین دانتوں کی تعداد سے کیا جاتا ہے:
پچ قطر = ماڈیول × دانتوں کی تعداد
سفری فاصلہ بھی اس طرح ظاہر کیا جا سکتا ہے:
لکیری سفر فی انقلاب = π × ماڈیول × دانتوں کی تعداد
مثال کے طور پر، 2 ملی میٹر اور 20 دانتوں کے ماڈیول کے ساتھ پنین کا پچ قطر 40 ملی میٹر ہے۔ اس کا نظریاتی خطی سفر فی انقلاب تقریباً ہے:
3.1416 × 40 ملی میٹر = 125.66 ملی میٹر
یہ تعلق انجینئرز کو مطلوبہ موٹر رفتار، گیئر باکس تناسب اور ٹارگٹ لکیری رفتار کے لیے پنین سائز کا حساب لگانے کی اجازت دیتا ہے۔
گیئر میشنگ کا اصول
قابل اعتماد حرکت پنین اور ریک کے درمیان درست میشنگ پر منحصر ہے۔ دانتوں کے پروفائلز کو ہندسی طور پر ہم آہنگ ہونا چاہیے تاکہ ٹارک کو بغیر مداخلت، دانتوں کی علیحدگی یا ضرورت سے زیادہ رگڑ کے آسانی سے منتقل کیا جا سکے۔
زیادہ تر صنعتی گیئر ریک کے نظام میں شامل دانتوں کی پروفائلز استعمال ہوتی ہیں۔ ایک انوولیٹ پروفائل ایک مستحکم ٹرانسمیشن تناسب کو برقرار رکھتا ہے یہاں تک کہ جب پنین اور ریک کے درمیان درمیانی فاصلے میں چھوٹی تبدیلیاں ہوں۔
درست میشنگ کے دوران:
- پنین اور ریک میں ایک ہی ماڈیول ہے۔
- دباؤ کے زاویے ایک جیسے ہیں۔
- دانت کی پچ مطابقت رکھتی ہے۔
- پنین کا محور ریک کے مقابلے میں درست طریقے سے منسلک ہے۔
- بڑھتے ہوئے فاصلے سے دانتوں کا مطلوبہ رابطہ پیدا ہوتا ہے۔
- رابطے کا نمونہ دانت کی چوڑائی کے مناسب حصے میں تقسیم کیا جاتا ہے۔
غلط میشنگ غیر معمولی شور، کمپن، ناہموار حرکت، وقت سے پہلے پہننے، دانتوں کے کنارے کی لوڈنگ، ضرورت سے زیادہ ردعمل یا حتیٰ کہ دانتوں کو نقصان پہنچانے کا سبب بن سکتی ہے۔
ماڈیول اور ٹوتھ پچ
ماڈیول میٹرک گیئر ریک ڈرائیو میں سب سے اہم پیرامیٹرز میں سے ایک ہے۔ یہ گیئر دانتوں کے سائز کی وضاحت کرتا ہے اور براہ راست بوجھ کی گنجائش، پنین قطر، ٹرانسمیشن فورس اور دستیاب پوزیشننگ ریزولوشن کو متاثر کرتا ہے۔
گیئر ماڈیول کا حساب اس طرح کیا جاتا ہے:
ماڈیول = پچ قطر ÷ دانتوں کی تعداد
سرکلر پچ ماڈیول سے متعلق ہے بذریعہ:
ٹوتھ پچ = π × ماڈیول
ایک بڑا ماڈیول بڑے اور مضبوط دانت پیدا کرتا ہے۔ یہ عام طور پر زیادہ بوجھ، زیادہ ڈرائیونگ فورسز اور زیادہ مطلوبہ آپریٹنگ حالات کے لیے موزوں ہے۔ تاہم، ایک بڑا ماڈیول پنین قطر، ماڈیول سائز، حرکت پذیر ماس اور کم از کم قابل حصول میکانکی ریزولوشن کو بھی بڑھا سکتا ہے۔
ایک چھوٹا ماڈیول باریک دانت فراہم کرتا ہے اور کم بوجھ والے ایپلی کیشنز میں ہموار، زیادہ درست حرکت کی حمایت کر سکتا ہے۔ تاہم، چھوٹے دانتوں میں انفرادی دانتوں کی طاقت کم ہوتی ہے اور انہیں زیادہ محتاط سیدھ اور چکنا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
| پیرامیٹر | گئر ریک ایکسس پر اثر |
|---|---|
| بڑا ماڈیول | اعلی دانت کی طاقت اور زیادہ بوجھ کی صلاحیت |
| چھوٹا ماڈیول | بہتر موشن ریزولوشن اور زیادہ کمپیکٹ پنین سائز |
| مزید پنین دانت | پچ کا بڑا قطر اور فی انقلاب زیادہ سفر |
| کم پینیئن دانت | چھوٹا پچ قطر اور اعلی نظریاتی لکیری قوت |
| بڑا دباؤ زاویہ | زیادہ دانت کی طاقت لیکن زیادہ شعاعی قوت |
لکیری رفتار کا تعین کیسے کیا جاتا ہے۔
گیئر ریک ماڈیول کی لکیری رفتار پنین پچ کے قطر اور گردش کی رفتار پر منحصر ہے۔
نظریاتی لکیری رفتار کا حساب اس طرح لگایا جا سکتا ہے:
لکیری رفتار = π × پچ قطر × گردشی رفتار
جب گردشی رفتار کو انقلابات فی منٹ میں ماپا جاتا ہے، تو نتیجہ کو مطلوبہ لکیری رفتار یونٹ میں تبدیل کرنا ضروری ہے۔
ایک بڑا پنین گاڑی کو ہر ایک انقلاب کے ساتھ آگے لے جاتا ہے اور اسی وجہ سے موٹر کی اسی رفتار سے زیادہ لکیری رفتار پیدا کرتا ہے۔ تاہم، ایک بڑے پنین کو بھی ایک ہی لکیری قوت پیدا کرنے کے لیے زیادہ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے۔
رفتار، ٹارک، موٹر کی جڑنا اور پوزیشننگ ریزولوشن کو متوازن کرنے کے لیے اکثر سروو موٹر اور پنین کے درمیان ایک گیئر باکس نصب کیا جاتا ہے۔ زیادہ کمی کا تناسب دستیاب آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھاتا ہے اور موٹر ٹو لوڈ کی جڑت کی مماثلت کو بہتر بناتا ہے، لیکن زیادہ سے زیادہ پنین کی رفتار کو کم کرتا ہے۔
لکیری ڈرائیونگ فورس کیسے تیار کی جاتی ہے۔
پنین ریک پر ٹینجینٹل قوت کا اطلاق کرتا ہے۔ نظریاتی لکیری قوت کا تعلق آؤٹ پٹ ٹارک اور پنین پچ رداس سے ہے:
لکیری قوت = آؤٹ پٹ ٹارک ÷ پنین پچ رداس
اس کا اظہار اس طرح بھی کیا جا سکتا ہے:
لکیری قوت = 2 × آؤٹ پٹ ٹارک ÷ پنین پچ قطر
عملی حساب کتاب میں، ترسیل کی کارکردگی، رگڑ، سرعت، بیرونی مزاحمت اور حفاظتی عوامل کو بھی مدنظر رکھا جانا چاہیے۔
ایک چھوٹا پنین رداس اسی ٹارک کے لیے زیادہ لکیری قوت پیدا کرتا ہے، جب کہ ایک بڑا پنین رداس زیادہ لکیری رفتار پیدا کرتا ہے۔ یہ رفتار اور زور کے درمیان انجینئرنگ کی ایک اہم تجارت پیدا کرتا ہے۔
گیئر ریک ڈرائیو میں بیک لیش کیا ہے؟
بیک لیش پنین دانتوں اور ریک دانتوں کے رابطہ کرنے والے اطراف کے درمیان مکینیکل کلیئرنس ہے۔ دانتوں کی مداخلت کو روکنے، مینوفیکچرنگ برداشت کی تلافی اور چکنا کرنے کے لیے جگہ دینے کے لیے عام طور پر تھوڑی سی کلیئرنس کی ضرورت ہوتی ہے۔
تاہم، ضرورت سے زیادہ ردعمل پوزیشننگ کی درستگی کو کم کر سکتا ہے اور تحریک کی سمت الٹ جانے پر تاخیر کا سبب بن سکتا ہے۔ جب پنین گھومنے والی سمت کو تبدیل کرتا ہے، تو اسے دانتوں کی مخالف سطح پر گاڑی چلانے سے پہلے پہلے دانتوں کی کلیئرنس کے پار جانا چاہیے۔
ردعمل کا سبب بن سکتا ہے:
- سمت الٹنے کے دوران پوزیشننگ کی خرابی۔
- دو طرفہ تکرار پذیری کم ہو گئی۔
- ایکسلریشن تبدیلیوں کے دوران اثر اور کمپن
- مکینیکل شور
- ناہموار کم رفتار حرکت
- ملٹی ایکسس سسٹمز میں کم کونٹورنگ درستگی
لکیری محور کا کل ردعمل ریک اور پنین کی مصروفیت، گیئر باکس، کپلنگ، بیرنگ، بڑھتے ہوئے ڈھانچے اور گائیڈ سسٹم سے ہوسکتا ہے۔
ردعمل میں کمی کے طریقے
صنعتی گیئر ریک لکیری ماڈیول ٹرانسمیشن کلیئرنس کو کم یا ختم کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کرتے ہیں۔
صحت سے متعلق گراؤنڈ ریک اور پنین
گراؤنڈ گیئرز میں زیادہ درست دانتوں کی جیومیٹری، چھوٹی پچ کی غلطیاں اور معیاری ملڈ گیئرز سے بہتر سطح کا معیار ہوتا ہے۔ وہ عام طور پر صحت سے متعلق مشینی اوزار، لیزر پروسیسنگ سسٹم اور اعلی درستگی کے گینٹری محور میں استعمال ہوتے ہیں۔
سایڈست پنین مصروفیت
دانتوں کی صفائی کو کنٹرول کرنے کے لیے پنین کی بڑھتی ہوئی پوزیشن کو ریک کی طرف ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ ایڈجسٹمنٹ کو احتیاط سے انجام دیا جانا چاہئے کیونکہ ضرورت سے زیادہ مصروفیت رگڑ، شور، گرمی اور دانتوں کے لباس کو بڑھا سکتی ہے۔
بہار سے بھری ہوئی پری لوڈ
ایک بہار یا لچکدار طریقہ کار پنین اور ریک کے درمیان مسلسل قوت کا اطلاق کرتا ہے۔ یہ چھوٹے تنصیب کے انحراف کے باوجود مستحکم دانتوں کے رابطے کو برقرار رکھنے میں مدد کرتا ہے۔
ڈوئل پنین پری لوڈ
دو پنین ایک ہی ریک کے ساتھ مشغول ہوتے ہیں اور مخالف ٹارک لگاتے ہیں۔ ایک پنین ریک کے دانت کے ایک طرف سے رابطہ کرتا ہے جبکہ دوسرا مخالف سمت سے رابطہ کرتا ہے۔ یہ انتظام نمایاں طور پر ردعمل کو کم کر سکتا ہے اور الٹنے کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔
الیکٹرانک پری لوڈ
دوہری موٹر سسٹمز میں، موشن کنٹرولر دو امدادی پنوں کے درمیان ایک کنٹرول ٹارک فرق کا اطلاق کرتا ہے۔ مخالف ٹارک صرف مکینیکل اسپرنگس پر انحصار کیے بغیر ریک کے دانتوں کے دونوں اطراف سے رابطہ برقرار رکھتا ہے۔
سرو موٹر ڈرائیو کا اصول
زیادہ تر اعلیٰ کارکردگی والے گیئر ریک لکیری ماڈیولز AC سروو موٹرز سے چلتے ہیں۔ سروو موٹر سروو ڈرائیو کے حکم کے مطابق کنٹرول ٹارک، رفتار اور کونیی پوزیشن فراہم کرتی ہے۔
ڈرائیو کو قابل پروگرام لاجک کنٹرولر، CNC کنٹرولر، انڈسٹریل کمپیوٹر یا ڈیڈیکیٹڈ موشن کنٹرولر سے موشن کمانڈز موصول ہوتے ہیں۔ اس کے بعد یہ مطلوبہ حرکت پیدا کرنے کے لیے موٹر کرنٹ اور وولٹیج کو ریگولیٹ کرتا ہے۔
ایک عام سروو کنٹرول گیئر ریک محور میں شامل ہیں:
- موشن کنٹرولر
- سروو ڈرائیو
- سروو موٹر
- سیاروں کا گیئر باکس
- جوڑے یا براہ راست موٹر کنکشن
- پنین گیئر
- گیئر ریک
- لکیری گائیڈ سسٹم
- موٹر انکوڈر
- ہوم اور محدود سینسر
سروو سسٹم پروگرام شدہ موشن پروفائل کے مطابق ایکسلریشن، مستقل رفتار سفر، سست روی، پوزیشننگ، سنکرونائز موشن اور ایمرجنسی اسٹاپنگ کو انجام دے سکتا ہے۔
انکوڈر فیڈ بیک اور کلوزڈ لوپ کنٹرول
موٹر شافٹ کی کونیی پوزیشن اور گردشی رفتار کی پیمائش کرنے کے لیے سروو موٹر پر یا اس کے اندر ایک انکوڈر نصب کیا جاتا ہے۔ سروو ڈرائیو انکوڈر فیڈ بیک کا کمانڈڈ پوزیشن سے موازنہ کرتی ہے۔
اگر فرق پایا جاتا ہے تو، کنٹرولر غلطی کو کم کرنے کے لیے موٹر کرنٹ کو تبدیل کرتا ہے۔ یہ عمل تیز رفتاری سے مسلسل ہوتا ہے اور ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم بناتا ہے۔
بنیادی کنٹرول عمل ہے:
- کنٹرولر ہدف کی پوزیشن کا حساب لگاتا ہے۔
- سروو ڈرائیو موٹر کو گھومنے کا حکم دیتی ہے۔
- انکوڈر اصل موٹر پوزیشن کی پیمائش کرتا ہے۔
- ڈرائیو پوزیشن کی خرابی کا حساب لگاتی ہے۔
- خرابی کو کم کرنے کے لیے موٹر ٹارک کو ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔
- ہدف کی پوزیشن تک پہنچنے تک لوپ جاری رہتا ہے۔
موٹر پر نصب انکوڈر گاڑی کی اصل پوزیشن کے بجائے موٹر شافٹ کی گردش کی پیمائش کرتا ہے۔ گیئر باکس بیک لیش، ریک پچ انحراف، ٹوتھ کلیئرنس اور ساختی خرابی کی وجہ سے مکینیکل غلطیاں موٹر فیڈ بیک لوپ سے باہر رہ سکتی ہیں۔
اعلی پوزیشننگ کی درستگی کے لیے، مشین کے محور کے ساتھ ایک لکیری انکوڈر نصب کیا جا سکتا ہے۔ لکیری انکوڈر براہ راست گاڑی کی اصل پوزیشن کی پیمائش کرتا ہے اور کنٹرولر کو مکینیکل ٹرانسمیشن کی غلطیوں کی تلافی کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
موشن کنٹرول کا عمل
موشن کنٹرولر گیئر ریک لکیری ماڈیول کے مکمل آپریٹنگ سائیکل کو مربوط کرتا ہے۔ حرکت شروع ہونے سے پہلے، یہ ہدف کی پوزیشن، زیادہ سے زیادہ رفتار، سرعت، سستی اور جھٹکے کی حدوں کی وضاحت کرتا ہے۔
ایک عام پوائنٹ ٹو پوائنٹ پوزیشننگ سائیکل میں شامل ہیں:
- سسٹم کی شروعات اور حفاظت کا معائنہ
- مکینیکل حوالہ پوزیشن قائم کرنے کے لیے گھر جانا
- حرکت کی رفتار کا حساب
- صفر کی رفتار سے ایکسلریشن
- مستقل رفتار حرکت
- کنٹرول میں کمی
- آخری پوزیشن کی اصلاح
- پوزیشن ہولڈنگ
ایس وکر ایکسلریشن پروفائلز اکثر ایکسلریشن میں اچانک تبدیلیوں کو کم کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ یہ کمپن، مکینیکل اثر، گیئر ٹوتھ لوڈنگ اور ساختی خرابی کو محدود کرنے میں مدد کرتا ہے، خاص طور پر بھاری گنٹری سسٹمز پر۔
ہومنگ اور لمیٹ کنٹرول
گیئر ریک کا محور عام طور پر مشین کا حوالہ نقطہ قائم کرنے اور اوور ٹریول کو روکنے کے لیے سینسر کا استعمال کرتا ہے۔
- ہوم سینسر:آغاز کے بعد حوالہ کی پوزیشن قائم کرتا ہے۔
- مثبت حد سینسر:مثبت سفری حد سے آگے کی نقل و حرکت کو روکتا ہے۔
- منفی حد سینسر:منفی سفری حد سے آگے کی نقل و حرکت کو روکتا ہے۔
- مکینیکل اسٹاپ:برقی حد کنٹرول ناکام ہونے پر حتمی جسمانی تحفظ فراہم کرتا ہے۔
ہومنگ کے دوران، گاڑی گھر کے سینسر کی طرف ایک کنٹرول شدہ رفتار سے بڑھتی ہے۔ سینسر کا پتہ لگانے کے بعد، محور زیادہ درست حوالہ کنارے یا انکوڈر انڈیکس پلس کو تلاش کرنے کے لیے آہستہ آہستہ پلٹ سکتا ہے۔
گیئر ریک ڈرائیوز لانگ اسٹروک موشن کے لیے کیوں موزوں ہیں۔
گیئر ریک کے کام کرنے والے اصول کا ایک اہم فائدہ یہ ہے کہ ریک کو متعدد منسلک حصوں میں تیار اور انسٹال کیا جاسکتا ہے۔ یہ حرکت کے محور کو کئی میٹر یا دسیوں میٹر لمبائی تک پہنچنے کی اجازت دیتا ہے۔
ایک بال اسکرو کو تیز رفتاری سے کام کرنا مشکل ہو جاتا ہے کیونکہ اسکرو وہپ، رفتار کی اہم حد، گردشی جڑت اور معاونت کی ضروریات کی وجہ سے اس کی لمبائی بڑھ جاتی ہے۔ ایک ریک ساکن رہتا ہے، جبکہ صرف پنین اور گاڑی محور کے ساتھ حرکت کرتی ہے۔
چونکہ ریک کو گھومنے کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے طویل محور کی کارکردگی طویل اسکرو کی اہم گردشی رفتار سے محدود نہیں ہے۔ یہ بناتا ہےریک اور پنین ماڈیولزکے لیے موزوں:
- بڑاگینٹری روبوٹ
- سی این سی مشین ٹولز
- لیزر کاٹنے کا سامان
- ویلڈنگ آٹومیشن
- بھاری مواد کی ہینڈلنگ
- خودکار اسٹوریج سسٹم
- لمبی پیداوار لائنیں
ریک سیکشن کنکشن کا اصول
طویل سفری ایپلی کیشنز کے لیے، کئی ریک سیکشنز اینڈ ٹو اینڈ انسٹال کیے جاتے ہیں۔ کنکشن پوائنٹس پر درست سیدھ ضروری ہے کیونکہ پچ کی غلطیاں یا اونچائی میں فرق اثر کا سبب بن سکتا ہے کیونکہ پنین حصوں کے درمیان سے گزرتا ہے۔
تنصیب میں عام طور پر شامل ہوتا ہے:
- ریک سیکشنز کو سیدھ میں لانے کے لیے حوالہ کی سطح کا استعمال کرنا
- جوائنٹ بھر میں مماثل ریک یا الائنمنٹ ٹول کا استعمال
- ملحقہ حصوں کے درمیان فرق کو کنٹرول کرنا
- دانت کی پچ کے تسلسل کی جانچ کرنا
- مکمل سفر کے ساتھ رابطے کے پیٹرن کی تصدیق کرنا
- اسمبلی کے بعد پوزیشننگ کی خرابی کی پیمائش
مناسب طریقے سے نصب شدہ ریک جوائنٹ پنین کو ایک سیکشن سے دوسرے حصے میں بغیر کسی واضح کمپن یا شور کے آسانی سے منتقل ہونے دیتا ہے۔
گائیڈ ریل اور گیئر ریک کے افعال
گیئر ریک ڈرائیونگ فورس کو منتقل کرتا ہے، لیکن اسے عام طور پر گاڑی کا مکمل بیرونی بوجھ نہیں اٹھانا چاہیے۔ لکیری گائیڈ ریل حرکت پذیر اسمبلی کو سپورٹ کرتی ہے اور اس کی حرکت کی سمت کو کنٹرول کرتی ہے۔
گائیڈ سسٹم میں شامل ہیں:
- عمودی بوجھ
- افقی بوجھ
- پچنگ لمحہ
- جھجکنے والا لمحہ
- رولنگ لمحہ
گائیڈ ریل اور ریک کے درمیان درست سیدھ بہت اہم ہے۔ اگر وہ متوازی نہیں ہیں تو، سفر کے ساتھ ساتھ پنین کی مشغولیت کی گہرائی میں تبدیلی آتی ہے، جس کے نتیجے میں غیر مساوی مزاحمت، کمپن، شور اور دانتوں کی خرابی ہوتی ہے۔
پوزیشننگ کی درستگی کو متاثر کرنے والے عوامل
گیئر ریک کے محور کی نظریاتی پوزیشن کا حساب موٹر کی گردش، گیئر باکس کے تناسب، پنین کے طول و عرض اور ریک پچ سے لگایا جاتا ہے۔ اصل پوزیشننگ کی درستگی متعدد مکینیکل اور کنٹرول عوامل سے متاثر ہوتی ہے۔
- ریک پچ کی درستگی
- پنین ٹوتھ پروفائل کی درستگی
- گیئر باکس کا ردعمل
- ریک اور پنین ردعمل
- بڑھتے ہوئے سیدھا پن اور متوازی
- گائیڈ ریل کی درستگی
- ساختی سختی
- لوڈ حوصلہ افزائی اخترتی
- تھرمل توسیع
- سروو ٹیوننگ کا معیار
- انکوڈر ریزولوشن
- سرعت اور رفتار کی ترتیبات
درست ایپلی کیشنز پوزیشننگ کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے گراؤنڈ ریک، کم بیکلاش پلینٹری گیئر باکس، پری لوڈ سسٹم، لکیری انکوڈرز اور سافٹ ویئر معاوضے کی میزیں استعمال کر سکتی ہیں۔
سنگل ڈرائیو اور ڈوئل ڈرائیو گینٹری کنٹرول
وسیع گینٹری سسٹم اکثر کراس بیم کے ہر طرف ایک گیئر ریک لکیری ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں۔ دو سروو موٹریں بیک وقت بائیں اور دائیں محور چلاتی ہیں۔
موشن کنٹرولر گینٹری بیم کو مڑنے یا غلط طریقے سے منسلک ہونے سے روکنے کے لیے الیکٹرانک طور پر دونوں اطراف کو ہم آہنگ کرتا ہے۔ یہ کنٹرول طریقہ عام طور پر گینٹری سنکرونائزیشن یا الیکٹرانک گیئرنگ کہلاتا ہے۔
کنٹرولر دونوں موٹرز سے پوزیشن فیڈ بیک کا موازنہ کرتا ہے اور فرق کو مسلسل درست کرتا ہے۔ زیادہ جدید نظاموں میں، شہتیر کی اصل پوزیشن کو براہ راست ماپنے کے لیے دونوں اطراف میں لکیری انکوڈر نصب کیے جاتے ہیں۔
ڈوئل ڈرائیو گینٹری کنٹرول خاص طور پر اس وقت اہم ہے جب کراس بیم چوڑی ہو، بوجھ زیادہ ہو یا مطلوبہ ایکسلریشن زیادہ ہو۔
چکنا اور دانت کا رابطہ
پھسلن ریک اور پنین دانتوں کے درمیان رگڑ اور پہننے کو کم کرتی ہے۔ یہ سنکنرن کو روکنے، شور کو کم کرنے اور رابطے کے علاقے سے گرمی کو ہٹانے میں بھی مدد کرتا ہے۔
عام چکنا کرنے کے طریقوں میں شامل ہیں:
- دستی چکنائی کی درخواست
- خودکار چکنا پنوں
- تیل چکنا کرنے والے نظام
- مرکزی چکنائی کے نظام
ناکافی چکنا کرنے کی وجہ سے سطح کے لباس، گڑھے، شور میں اضافہ اور سروس کی زندگی میں کمی واقع ہو سکتی ہے۔ ضرورت سے زیادہ چکنا کرنے والا دھول، چپس اور کھرچنے والے ذرات کو اپنی طرف متوجہ کرسکتا ہے، خاص طور پر بے نقاب مشینی ماحول میں۔
چکنا کرنے والے کی قسم اور دیکھ بھال کا وقفہ آپریٹنگ رفتار، بوجھ، ماحول، ریک مواد اور مینوفیکچررز کی سفارشات کے مطابق منتخب کیا جانا چاہیے۔
گیئر ریک کے کام کرنے کے اصول کے فوائد
- بہت طویل سفری مسافت کے لیے موزوں ہے۔
- ہائی لکیری رفتار کی صلاحیت
- مضبوط ڈرائیونگ فورس اور بھاری بوجھ کی صلاحیت
- کوئی لمبا گھومنے والا سکرو اور سکرو کی اہم رفتار کی کوئی حد نہیں۔
- سفر کو بڑھانے کے لیے ریک سیکشنز کو جوڑا جا سکتا ہے۔
- افقی، عمودی اور گینٹری ترتیب کے لیے موزوں ہے۔
- سنگل ایکسس اور ملٹی ایکسس آٹومیشن سسٹم کو سپورٹ کرتا ہے۔
- سرو موٹرز اور بند لوپ کنٹرول کے ساتھ ہم آہنگ
- صحت سے متعلق ریک اور رائے کے نظام کے ساتھ اعلی درستگی حاصل کر سکتے ہیں
گیئر ریک کے کام کرنے کے اصول کی حدود
- درست ایپلی کیشنز میں بیک لیش کو کنٹرول کرنا ضروری ہے۔
- گیئر میشنگ کچھ بیلٹ یا سکرو سسٹم سے زیادہ شور پیدا کرتی ہے۔
- تنصیب کے دوران درست صف بندی ضروری ہے۔
- بے نقاب دانتوں کو باقاعدگی سے چکنا اور تحفظ کی ضرورت ہوتی ہے۔
- آلودگی دانتوں کے لباس کو تیز کر سکتی ہے۔
- صحت سے متعلق گراؤنڈ ریک اور پری لوڈ سسٹم لاگت میں اضافہ کرتے ہیں۔
دیگر لکیری ڈرائیوز کے مقابلے گیئر ریک ڈرائیو
| ڈرائیو کی قسم | کام کرنے کا بنیادی اصول | عام طاقت | عام حد |
|---|---|---|---|
| گیئر ریک | گھومنے والا پنین سیدھا ریک چلاتا ہے۔ | طویل اسٹروک، تیز رفتار اور بھاری بوجھ | ردعمل اور گیئر شور |
| گیند سکرو | گھومنے والا سکرو دوبارہ گردش کرنے والی گیند کو چلاتا ہے۔ | اعلی پوزیشننگ کی درستگی | طویل اسٹروک کی رفتار کی حد |
| ٹائمنگ بیلٹ | دانتوں والی پٹی گھرنی کی گردش کو گاڑی میں منتقل کرتی ہے۔ | تیز رفتار اور اقتصادی طویل سفر | بھاری بوجھ کے تحت کم سختی |
| لکیری موٹر | برقی مقناطیسی قوت براہ راست لکیری حرکت پیدا کرتی ہے۔ | ہائی ایکسلریشن اور کوئی مکینیکل ٹرانسمیشن بیکلاش | اعلی قیمت اور تھرمل مینجمنٹ کی ضروریات |
عام ایپلی کیشنز
گیئر ریک لکیری ماڈیول ایسے آلات میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں جن کے لیے طویل سفر، تیز رفتاری، بھاری بوجھ یا بڑے ساختی طول و عرض کی ضرورت ہوتی ہے۔
- گینٹری روبوٹ اور کارٹیشین سسٹم
- CNC راؤٹرز اور مشینی مراکز
- لیزر کاٹنے اور پلازما کاٹنے والی مشینیں۔
- صنعتی ویلڈنگ سسٹم
- خودکار لوڈنگ اور ان لوڈنگ کا سامان
- مواد کو سنبھالنے کے نظام
- گودام اور لاجسٹکس آٹومیشن
- بڑے معائنہ کے پلیٹ فارم
- پیکیجنگ اور پروڈکشن لائنز
- ہیوی ڈیوٹی پک اینڈ پلیس سسٹم
کلیدی انتخاب کے تحفظات
گیئر ریک لکیری ماڈیول کا انتخاب کرتے وقت، انجینئرز کو صرف سفر کی لمبائی پر غور کرنے کے بجائے مکمل مکینیکل اور کنٹرول کی ضروریات کا جائزہ لینا چاہیے۔
- اسٹروک کی ضرورت ہے۔
- پے لوڈ اور بیرونی قوتیں۔
- زیادہ سے زیادہ رفتار
- سرعت اور تنزلی
- مطلوبہ پوزیشننگ کی درستگی
- تکراری قابلیت
- ڈیوٹی سائیکل
- تنصیب کی سمت
- قابل قبول ردعمل
- پنین ماڈیول اور دانتوں کی تعداد
- گیئر باکس میں کمی کا تناسب
- موٹر ٹارک اور جڑتا
- گائیڈ ریل لوڈ کی صلاحیت
- ماحولیاتی آلودگی
- چکنا کرنے کا طریقہ
- حفاظتی عنصر
اکثر پوچھے گئے سوالات
گیئر ریک لکیری ماڈیول گردش کو لکیری حرکت میں کیسے تبدیل کرتا ہے؟
موٹر ایک pinion گیئر کو گھماتا ہے جو سیدھے گیئر ریک سے میش کرتا ہے۔ گیئر دانتوں کے درمیان ٹینجینٹل فورس پنین اسمبلی یا ریک کو لکیری طور پر حرکت کرنے کا سبب بنتی ہے۔
فی پنین انقلاب سفری فاصلے کا تعین کیا کرتا ہے؟
سفر کا فاصلہ پنین پچ کے قطر سے طے ہوتا ہے۔ ایک پنین انقلاب نظریاتی طور پر ایک لکیری حرکت پیدا کرتا ہے جو پنین کی پچ فریم کے برابر ہوتا ہے۔
گیئر باکس کو ریک اور پنین ایکسس کے ساتھ کیوں استعمال کیا جاتا ہے؟
ایک گیئر باکس آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھاتا ہے، پنین کی رفتار کو کم کرتا ہے، موٹر سے لوڈ کی جڑت کی مماثلت کو بہتر بناتا ہے اور سروو سسٹم کی مؤثر پوزیشننگ ریزولوشن کو بڑھاتا ہے۔
کیا گیئر ریک ڈرائیو میں ردعمل ہوتا ہے؟
معیاری ریک اور پنین ڈرائیوز کو تھوڑی مقدار میں دانتوں کی صفائی کی ضرورت ہوتی ہے۔ درست گیئرز، ایڈجسٹ ایبل انگیجمنٹ، اسپرنگ پری لوڈ، ڈوئل پنین پری لوڈ یا الیکٹرانک پری لوڈ کے ذریعے ردعمل کو کم کیا جا سکتا ہے۔
کیا گیئر ریک لکیری ماڈیول اعلی پوزیشننگ کی درستگی حاصل کر سکتا ہے؟
جی ہاں گراؤنڈ ریک، پریزین پنینز، کم بیکلاش گیئر باکس، سخت ماؤنٹنگ، پری لوڈ میکانزم، لکیری انکوڈرز اور سافٹ ویئر کی خرابی کی تلافی کا استعمال کرتے ہوئے اعلیٰ درستگی حاصل کی جا سکتی ہے۔
طویل سفر کے لیے گیئر ریک ڈرائیو کیوں موزوں ہے؟
ریک ساکن رہتا ہے اور منسلک حصوں میں انسٹال کیا جا سکتا ہے۔ اس لیے نظام کو لمبے بال اسکرو کی اہم گردشی رفتار سے محدود نہیں کیا جاتا۔
انکوڈر کا کردار کیا ہے؟
انکوڈر موٹر پوزیشن اور رفتار کی پیمائش کرتا ہے۔ سروو ڈرائیو اس تاثرات کا کمانڈ سگنل سے موازنہ کرتی ہے اور حرکت کی خرابیوں کو درست کرنے کے لیے موٹر ٹارک کو مسلسل ایڈجسٹ کرتی ہے۔
نتیجہ
دیگیئر ریک لکیری ماڈیول کام کرنے کا اصولگھومنے والی پنین اور سیدھے ریک کے درمیان براہ راست مکینیکل مشغولیت پر مبنی ہے۔ سروو موٹر کی گردش پنین دانتوں کے ذریعے منتقل ہوتی ہے، جس سے ریک کے ساتھ کنٹرول شدہ لکیری حرکت پیدا ہوتی ہے۔
ماڈیول اور ٹوتھ پچ گیئر جیومیٹری کا تعین کرتے ہیں، جبکہ پنین قطر اور موٹر کی رفتار لکیری رفتار کا تعین کرتی ہے۔ موٹر ٹارک اور پنین رداس دستیاب ڈرائیونگ فورس کا تعین کرتے ہیں۔ ردعمل، سیدھ، چکنا، ساختی سختی اور فیڈ بیک کی درستگی پوزیشننگ کی کارکردگی اور سروس کی زندگی کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔
ایک درست ریک اور پنین ٹرانسمیشن کو سروو ڈرائیو، انکوڈر فیڈ بیک اور ایڈوانس موشن کنٹرول کے ساتھ ملا کر، ایک گیئر ریک لکیری ماڈیول گینٹری روبوٹس، مشین ٹولز، میٹریل ہینڈلنگ سسٹمز اور بڑے پیمانے پر صنعتی آٹومیشن آلات کے لیے لانگ اسٹروک، تیز رفتار اور بھاری بوجھ کی نقل و حرکت فراہم کر سکتا ہے۔
