أالوحدة الخطيةيقوم حساب السكتة الدماغية بتحويل حركة قطعة العمل، وهندسة الأدوات، وخلوصات النهاية، وسلوك التوقف، ومظروف الماكينة إلى طول سفر واحد مطلوب. الرقم ليس مجرد المسافة بين نقطتي العملية. قد تحتاج عربة الوحدة إلى مسافة سفر إضافية لاقتراب الالتقاط، وإزالة الأداة، والتوجيه، والتوقف المتحكم فيه، والمعايرة، والتعديل المستقبلي.

يمكن أن يؤدي اختيار حد قليل جدًا إلى جعل الوحدة النمطية المناسبة مستحيلة التشغيل لأن الأداة لا يمكنها الوصول إلى كل موضع دون الدخول إلى حد أو منطقة عازلة. يؤدي اختيار السكتة الدماغية المفرطة إلى زيادة طول الوحدة، والكتلة المتحركة، وامتداد المسمار أو الحزام، ومساحة التثبيت، وسفر حامل الكابل، والتكلفة في كثير من الأحيان. على المحاور الكروية الطويلة، يمكن أيضًا أن تجعل عمليات التحقق من السرعة الحرجة والالتواء أكثر تطلبًا.

يبني هذا الدليل الخط المطلوب من نظام إحداثي مشترك، ويوضح كيفية تخصيص الهوامش عند كلا الطرفين، ويحسب بدل التوقف المعتمد على السرعة، ويكمل مثالًا تعليميًا عمليًا. جميع البيانات الرقمية في المثال افتراضية وتوضح الطريقة فقط؛ فهي ليست مواصفات لمنتج QRXQ أو نتائج اختبار أو بيانات من مشروع العميل.

Linear module stroke calculation diagram showing effective travel, required stroke, safety margins, end stops and installation space
رسم تخطيطي لحساب شوط الوحدة الخطية يوضح السير الفعال، والشوط المطلوب، وهوامش الأمان النهائية، والتوقفات النهائية الميكانيكية، ومتطلبات مساحة التثبيت.

ماذا تعني السكتة الدماغية على الوحدة الخطية؟

السكتة الدماغية الاسميةهو السفر المذكور لتكوين الوحدة النمطية.السفر الفعالهو الجزء الذي يمكن للآلة استخدامه فعليًا بعد حساب مواضع الحد، والمخازن المؤقتة، ونقاط التوقف الثابتة، واستراتيجية التوجيه، وتصاريح الأدوات، وأي مناطق نهائية مقيدة.عملية السفرهي حركة النقل المطلوبة لإكمال المهمة نفسها.

لا يجب التعامل مع هذه المصطلحات على أنها قابلة للتبديل. لا توفر الوحدة ذات الحد الاسمي 900 مم حركة عملية آمنة تبلغ 900 مم تلقائيًا. يعتمد الفاصل الزمني القابل للاستخدام على رسم المنتج الدقيق، وترتيب المفاتيح، وهندسة التوقف، وإعدادات التحكم، والتثبيت، ومغلف الأدوات.

شرطمعنى هندسيمصدر نموذجي
مواقف العمليةجميع إحداثيات مركز الأداة أو قطعة العمل المطلوبة لكل وصفة تشغيلتخطيط الجهاز وخطة العملية
مواقف النقلتم تحويل مواضع العملية إلى مسند نقل الوحدة النمطيةهندسة الأدوات ونموذج الإحداثيات
عملية السفرالفرق بين الحد الأقصى والحد الأدنى لمواضع النقل المطلوبةتحسب من قائمة الموقف
بدل النهايةالسفر المحجوز خارج نطاق العملية في كل نهايةمتطلبات العملية والتحكم والإيقاف والخدمة
السكتة الدماغية المطلوبةعملية السفر بالإضافة إلى البدلات المبررة بشكل منفصل في كلا الطرفينالحساب الهندسي
السكتة الدماغية الاسميةكتالوج أو قيمة الرسم لتكوين وحدة نمطية قابلة للتحديدوثائق الشركة المصنعة المؤكدة
غلاف التثبيتالمساحة التي تشغلها الوحدة الكاملة والمحرك والكابلات والموصلات والوصول إلى الخدمةرسم المنتج وتخطيط الآلة

ابدأ بنظام إحداثي واحد ونقطة أداة حقيقية

حدد محور إحداثيات الآلة قبل إضافة الهوامش. قم بتسجيل كل موضع عملية مطلوب في نفس نظام الإحداثيات، بما في ذلك أوضاع التحميل والتفريغ والفحص والرفض والتنظيف والصيانة عندما تكون جزءًا من الحركة التلقائية العادية. إن استخدام المسافة الاسمية فقط بين محطتين يمكن أن يؤدي إلى تفويت مسافة أبعد لتخليص الأداة أو موضع الخدمة.

تصف مواصفات العملية عادةً النقطة المركزية للأداة، أو أصابع المقبض، أو الفوهة، أو مركز مجال الكاميرا، أو مسند مسند قطعة العمل بدلاً من مسند نقل الوحدة. قم بتحويل كل موضع أداة مطلوب إلى موضع النقل:

إحداثيات النقل:x_c,i = x_tool,i - o_i

هنا، x_c,i هو إحداثي مسند النقل للحالة i، وx_tool,i هو إحداثي نقطة الأداة المطلوبة، وo_i هو الإزاحة الموقعة من مسند مسند النقل إلى نقطة الأداة. يجب أن تتبع العلامات اتجاه الإحداثيات المحدد.

إذا كانت إزاحة الأداة ثابتة، فإنها تغير الموضع المطلق للوحدة ولكنها تُلغي خارج النطاق الأساسي من نقطة إلى نقطة. إذا تم تدوير الأداة، أو تغيير المقابض، أو تمديد شريحة، أو حمل منتجات ذات أطوال مختلفة، فيمكن تغيير o_i. يجب بعد ذلك تحويل كل حالة ذات صلة بشكل منفصل قبل حساب النطاق.

الحد الأدنى لسفر المهمة هو نطاق كافة إحداثيات النقل المطلوبة:

سفر المهام:S_task = الحد الأقصى (x_c، i) - الحد الأدنى (x_c، i)

تعد طريقة النطاق هذه أكثر أمانًا من إضافة حركات فردية لأن السكتة الدماغية تخضع لموضعي النقل الأقصى، وليس بمجموع المسافات المقطوعة خلال الدورة.

بناء البدلات النهائية من المتطلبات المادية

قم بحجز بدل النهاية السالبة C_- وبدل النهاية الإيجابية C_+ بشكل منفصل. لا يجب أن يكونوا متساوين. قد يتطلب جانب التحميل مسافة تراجع للقابض، بينما قد يحتاج الجانب المقابل إلى مسافة توقف أكبر، أو خلوص الموصل، أو تجاوز الفحص.

عنصر البدللماذا قد تستهلك السفركيفية تحديد ذلك
نهج العملية أو التراجعيجب أن تقترب الأداة من أحد التركيبات أو تتراجع عنها أو تزيلها أو تتجاوز نقطة الاستشعارتسلسل العمليات، ونموذج الأدوات، ودراسة التصادم
التسامح مع الأجزاء والتركيباتيمكن أن تتغير النقطة المطلوبة مع حجم المنتج، أو تعديل العش، أو اختلاف الإعدادكومة التسامح ومجموعة الوصفة
صاروخ موجه ومنطقة التبديل الحديحتاج النقل إلى تسلسل منزلي متكرر دون الدخول إلى منطقة محظورةترتيب أجهزة الاستشعار ومنطق التحكم ورسم المنتج
بدل التوقف المتحكم فيهينتقل المحور المتحرك أثناء رد فعل الأمر والتباطؤتم التحقق من السرعة وزمن رد الفعل والتباطؤ وحالة التحميل
التخليص العازلة أو الصلبةيجب أن يظل التشغيل العادي خارج تعشيق التوقف النهائي الميكانيكيرسم الشركة المصنعة ومفهوم السلامة
الاحتياطي الحراري أو المعايرةقد يؤدي تصحيح الإحداثيات أو النمو الحراري إلى تغيير موضع النقل المطلوبخطأ في الميزانية والتحليل البيئي
تعديل العملية في المستقبلقد يتطلب نطاق عائلة المنتجات المعروفة فترة تشغيل أوسعمواصفات الآلة المعتمدة، وليست نسبة تعسفية

لا تضيف نفس عدم اليقين أكثر من مرة. على سبيل المثال، إذا كان نطاق إحداثيات العملية يتضمن بالفعل كل حجم منتج، فإن إضافة بدل حجم المنتج الكامل الثاني سيؤدي إلى حسابه بشكل مضاعف. يجب أن يكون لكل هامش مالك وسبب مادي وقيمة موثقة.

عندما تؤثر السرعة على هامش النهاية المطلوب

تعتبر السكتة الدماغية متطلبًا هندسيًا، لكن المسافة الآمنة بين موضع النهاية الطبيعي ومنطقة النهاية المقيدة يمكن أن تعتمد على السرعة. لإجراء فحص أولي لثبات التباطؤ، يمكن تقدير مسافة التوقف المتحكم فيها على النحو التالي:

مسافة التوقف التي يمكن التحكم فيها:d_stop = v × t_r + v² ÷ (2 × a_d)

رمزمعنىوحدة
d_stopالمسافة المقطوعة أثناء رد الفعل والتباطؤ المتحكم فيهم أو مم
ضدسرعة المحور عند بدء أمر الإيقافم/ث أو مم/ث
t_rإجمالي وقت رد الفعل الذي تم التحقق من صحته قبل إنشاء التباطؤ المفترضق
إعلانحجم التباطؤ المتوفر في ظل حالة الحمل والقيادة المقدرةم/ث² أو مم/ث²

تفترض هذه الصيغة أن السرعة ثابتة خلال فترة التفاعل وأن التباطؤ يكون ثابتًا. إنه ليس بديلاً عن تقييم سلامة الماكينة، أو أداء التوقف المعتمد لمحرك سيرفو، أو حدود التوقف النهائي الخاصة بالشركة المصنعة. قد يتطلب فقدان الطاقة، وأخطاء القيادة، والأحمال الرأسية، وتوقيت الفرامل، وحدود التجدد، وملفات تعريف الاهتزاز المحدودة، ووقت فحص وحدة التحكم، وتأخير الاتصال، نموذجًا مختلفًا ومسافة أكبر تم التحقق منها.

يجب التخطيط لحركة العملية العادية للتوقف قبل الحد الأقصى للبرنامج. يجب أن تكون حدود البرامج عادةً داخل مواضع تبديل حدود الأجهزة، ويجب أن تظل المخازن المؤقتة الميكانيكية أو نقاط التوقف الثابتة خارج منطقة التحكم العادية. يجب أن يتبع الترتيب الدقيق والمسافات الوحدة المحددة والضوابط وتقييم المخاطر.

احسب السكتة الدماغية المطلوبة

بعد معرفة مواضع النقل القصوى وبدلات النهاية المبررة، احسب:

السكتة الدماغية المطلوبة:S_req = S_task + C_- + C_+

رمزمعنىوحدةقاعدة الحساب
x_tool,iإحداثيات نقطة الأداة المطلوبة للحالة iممالإدخال من تخطيط العملية
o_iإزاحة الأداة الموقعة من مسند النقل للحالة iممالمدخلات من نموذج الأدوات
x_c,iإحداثيات النقل المطلوبة للحالة iممx_tool,i - o_i
S_taskالسفر بين مواقف النقل القصوى المطلوبةممالحد الأقصى (x_c، ط) - الحد الأدنى (x_c، ط)
ج_-إجمالي البدل المبرر عند النهاية السلبيةمممجموع متطلبات النهاية السلبية غير المتداخلة
ج_+إجمالي البدل المبرر في النهاية الإيجابيةمممجموع متطلبات النهاية الإيجابية غير المتداخلة
S_reqالحد الأدنى المطلوب من السكتة الدماغية الفعالةممS_task + C_- + C_+
S_nameالسكتة الدماغية الكتالوج الاسمية المحددةممالقيمة المتوفرة المؤكدة لا تقل عن S_req

حدد حدًا اسميًا متاحًا لعائلة المنتج الفعلية ولا يقل عن S_req. لا تفترض أن كل طول تعسفي قابل للتصنيع. بعد التحديد، قم بتخصيص الحد الزائد عن عمد بين الطرفين وقم بتحديث إحداثيات تركيب الوحدة.

بالنسبة للعديد من الوصفات الآلية، قم بحساب x_c,i لكل وصفة واستخدم الحد الأدنى والحد الأقصى العالمي. إذا تم تغيير الأدوات يدويًا، فقم بتضمين أسوأ تكوين معتمد أو حدد إعدادًا متحكمًا يمنع استخدام أداة غير متوافقة مع المحور المحدد.

مثال عملي: محور الانتقاء والمكان بهوامش نهاية غير متساوية

بيان بيانات التدريس:القيم التالية افتراضية وتستخدم فقط لتوضيح حجم حد الوحدة الخطية. وهي لا تمثل نموذج QRXQ، أو بُعد الكتالوج، أو مسافة التوقف التي تم التحقق منها، أو جهاز العميل.

مواقف الإدخال وحالات الأدوات

يقوم محور الالتقاط والمكان الأفقي بتحريك القابض بين عدة إحداثيات للآلة. السفر الإيجابي إلى اليمين. يقع مركز القابض على بعد 40 مم على يمين مسند النقل في جميع الحالات المدرجة.

ولايةإحداثيات نقطة الأداة x_tool,iإزاحة الأداة o_iإحداثيات النقل x_c,i
اختر النهج120 ملم40 ملم80 ملم
اختر التراجع165 ملم40 ملم125 ملم
فحص النظر510 ملم40 ملم470 ملم
مكان الموقف870 ملم40 ملم830 ملم

الخطوة 1: حساب سفر المهمة

مواضع النقل القصوى هي 80 مم و830 مم:

S_task = 830 - 80 =750 ملم

تؤثر الأوضاع المتوسطة على ملف الحركة وزمن الدورة، ولكنها لا تزيد من السكتة الدماغية لأنها تقع داخل الطرفين.

الخطوة 2: حساب مسافة التوقف الأولية التي يمكن التحكم فيها

افترض أن نهج النهاية الإيجابية يمكن أن يحدث عند 0.30 م/ث، ووقت رد فعل التحكم المصادق عليه هو 0.020 ثانية، وحجم التباطؤ المتحكم فيه المتوفر هو 2.5 م/ث² تحت الحمل المقيم:

مسافة التفاعل = 0.30 × 0.020 = 0.006 م =6 ملم

مسافة التباطؤ = 0.30² ÷ (2 × 2.5) = 0.018 م =18 ملم

د_توقف = 6 + 18 =24 ملم

بالنسبة لهذا المثال التعليمي، يحتفظ الفريق الهندسي بـ 30 ملم لمكون التوقف المتحكم فيه ذو النهاية الإيجابية. إن الـ 6 مم الإضافية عبارة عن بدل مشروع واضح لتنوع الطراز والإعدادات؛ إنه ليس عامل أمان عالمي.

الخطوة 3: بناء البدلات النهائية السلبية والإيجابية

نهايةعنصر البدلقيمة
سلبينهج اختيار الجانب وتخليص التركيبات20 ملم
سلبيالفصل بين المنزل والأجهزة25 ملم
سلبياحتياطي المعايرة5 ملم
إيجابيالتراجع من جانب المكان وتعديل عائلة المنتج35 ملم
إيجابيمكون التوقف المتحكم فيه30 ملم
إيجابياحتياطي المعايرة5 ملم

ج_- = 20 + 25 + 5 =50 ملم

ج_+ = 35 + 30 + 5 =70 ملم

الخطوة 4: حساب وتحديد السكتة الدماغية

S_req = 750 + 50 + 70 =870 ملم

افترض أن عائلة المنتج المرشح تقدم حدًا اسميًا مؤكدًا يبلغ 900 مم. وبالتالي فإن الاختيار الأولي هو:

S_name =900 ملم، مما يترك 900 - 870 =30 ملممن السفر الإضافي.

إذا تم وضع الفاصل الزمني للمهمة من إحداثيات الوحدة من 50 مم إلى 800 مم، فإن الجانب السلبي يحتفظ بـ 50 مم والجانب الموجب يحتفظ بـ 100 مم. وهذا يفي بالبدلات المخططة البالغة 50 مم و70 مم ويخصص 30 مم الإضافية للجانب الإيجابي، حيث يكون التوقف وتعديل المنتج في المستقبل أكثر تطلبًا.

الخطوة 5: التحقق من مظروف تثبيت الجهاز

السكتة الدماغية وحدها لا تثبت أن الوحدة مناسبة. افترض أن الرسم الافتراضي للتكوين المرشح يُظهر غلافًا كاملاً للوحدة يبلغ 1180 مم بما في ذلك ترتيب المحرك المحدد. يتطلب تخطيط الماكينة أيضًا 120 مم من الوصول إلى مجموعة طرف المحرك و60 مم من الوصول إلى الخدمة من الطرف المقابل:

طول الخليج المطلوب = 1,180 + 120 + 60 =1,360 ملم

إذا كانت الفتحة المتاحة 1,420 مم، فسيتم ترك فحص الطول الثابت60 ملم. لا يتم إصدار التصميم حتى يتم أيضًا فحص نصف قطر انحناء الكابل، ومسار إزالة الموصل، وحلقة الكابل المتحركة، ومسح القابض، والواقيات، والمثبتات، والمعدات المجاورة في نموذج الحركة الكاملة.

يجب أن يظل السفر الفعال خارج مناطق النهاية المحظورة

بعد تحديد S_nom، احصل على رسم الأبعاد الخاص بالشركة المصنعة وحدد النقاط المرجعية للحد الاسمي. تأكد ما إذا كانت نقاط النهاية المذكورة تشير إلى مواضع مركز النقل أو مواضع الاتصال الميكانيكية أو مواضع التبديل أو مرجع إسناد آخر. لا تستنتج أبدًا النطاق القابل للاستخدام من طول البثق أو الطول الإجمالي للوحدة.

قم بإنشاء جدول المواقع بالإحداثيات التالية على الأقل:

  1. الحد السلبي الميكانيكي أو موضع الاتصال العازل.
  2. موضع تبديل حد الأجهزة السلبي.
  3. حد البرمجيات السلبية.
  4. الحد الأدنى لموقف العملية العادية.
  5. الحد الأقصى لموضع العملية العادية.
  6. حد البرمجيات الإيجابية.
  7. موضع تبديل حد الأجهزة الإيجابي.
  8. الحد الإيجابي الميكانيكي أو موضع الاتصال العازل.

يجب أن يكون الترتيب متسقًا ماديًا ومنطقيًا في اتجاه الإحداثيات المحدد. يكون الفصل الدقيق بين هذه المواضع خاصًا بالمنتج والتحكم. تحقق من إمكانية تكرار المفتاح، وعرض المشغل، وهندسة علم الاستشعار، وسلوك الكبح، والقدرة على التعافي من التجاوز دون إنشاء تصادم جديد.

كيف يغير نوع محرك الأقراص عمليات التحقق من اختيار السكتة الدماغية

الحساب الهندسي شائع في محاور اللولب الكروي، والمدارة بالحزام، والجريدة والترس، والمحركات الخطية، لكن السكتة المحددة الأطول تغير الحدود الميكانيكية المختلفة.

نوع محرك الأقراصالفحوصات المتعلقة بالسكتة الدماغية بعد اكتمال الهندسةقلق التصميم المشترك
برغي كرويطول المسمار المتوفر، وترتيب الدعم، والسرعة الحرجة، والتواء الضغط، ودقة الرصاص، والتشحيم، والعمريمكن أن يقلل المسمار الأطول من سرعة الدوران أو الصلابة المسموح بها
حزام التوقيتطول الحزام، الشد، تعشيق الأسنان، أحمال البكرة، التمدد المرن، التردد الطبيعي، والتكرار على مدى الامتدادالسفر الطويل يمكن أن يزيد من الامتثال وتسوية الوقت
نظام التوجيه المسنن والترسمفاصل قسم الحامل، التشحيم، تصنيف الأسنان، حمل علبة التروس، رد الفعل العكسي، والمحاذاة الهيكليةتتطلب المحاور الطويلة محاذاة دقيقة للرف وإدارة مشتركة
المحرك الخطيتجزئة المسار المغناطيسي، انتقال الكابل، مقياس التشفير، السلوك الحراري، القوة المستمرة، وطاقة التوقف النهائيلا يوجد ناقل حركة دوار، لكن السفر الطويل بالمحرك المباشر لا يزال يحتاج إلى توجيه دقيق وإدارة الكابلات

عادةً لا يؤدي التثبيت الرأسي أو المائل إلى تغيير مدى العملية الهندسية، ولكنه يمكن أن يغير مسافة التوقف، وسلوك الفرامل، وسير الخطأ، والتصميم الآمن للمنطقة النهائية. تتطلب الحركة الهبوطية بمساعدة الجاذبية وظروف فقدان الطاقة تحليلًا محددًا. قد يقوم الثقل الموازن أيضًا بإنشاء غلاف السفر والاصطدام الخاص به.

تحقق من مساحة التثبيت بشكل منفصل عن طول السفر

عادةً ما يكون الطول الإجمالي للوحدة المحددة أكبر من شوطها لأنها تشتمل على دعامات نهائية وحوامل محرك وأغطية محامل وأغطية وهياكل أخرى. يمكن أن يؤدي توجيه المحرك إلى تغيير مساحة نهاية القيادة المطلوبة: قد تحتوي الترتيبات المضمنة أو الحزام المطوي أو المثبت على الجانب أو علبة التروس على أظرف مختلفة حتى عندما تكون السكتة الاسمية متطابقة.

يجب أن يشتمل الغلاف المتحرك الكامل على قطعة العمل، وأصابع المقبض، والخراطيم، والموصلات الكهربائية، وحامل الكابل، وأهداف المستشعر، وأي أدوات تمديد رأسيًا أو أفقيًا. تحقق من المظروف في المواضع المتوسطة وكذلك كلا الطرفين. يمكن للأداة مسح الماكينة عند نقاط النهاية الخاصة بها ولا تزال تتصادم أثناء الدوران أو الحركة القطرية بينهما.

توفير الوصول إلى الخدمة لتركيب أدوات التوصيل، والتشحيم، وشد الحزام، وضبط المفتاح، وإزالة الغطاء، وأدوات التثبيت، واستبدال المحرك. إذا كانت الصيانة تتطلب إزالة المحور بالكامل، فسجل ذلك كإستراتيجية صيانة متعمدة بدلاً من اكتشافه بعد التجميع.

تحقق من الرسم المحدد قبل إطلاق التصميم

  1. تدقيق كل وصفة التشغيل:تأكد من أن إحداثيات النقل العالمية الدنيا والقصوى تتضمن جميع المنتجات والأدوات والمرفوضات ومواضع التنظيف وحركات الاسترداد المعتمدة.
  2. قم بتشغيل فحص التصادم ثلاثي الأبعاد:قم بمسح المجموعة المتحركة بالكامل خلال الفاصل الزمني المحسوب، بما في ذلك مغلفات الكابلات والخرطوم.
  3. تأكيد هندسة منطقة النهاية:حدد حدود البرامج، ومفاتيح الأجهزة، والمخازن المؤقتة، ونقاط التوقف الثابتة من الرسومات الحقيقية بدلاً من الإزاحات المفترضة.
  4. التحقق من سلوك التوقف:اختبار السرعة المقصودة، والحمل، ووقت رد الفعل، والتباطؤ، وسلوك الفرامل، وحدود التجدد في ظل ظروف التشغيل الخاضعة للرقابة.
  5. التحقق من الإرسال:تحقق من أن السكتة الدماغية والسرعة المختارة تتوافق مع حدود المسمار والحزام والحامل والمحرك الخطي والدليل والمحمل والهيكل.
  6. التحقق من الدقة عبر النطاق الكامل:تأكيد دقة تحديد المواقع، والتكرار، والاستقامة، والصلابة، والتأثيرات الحرارية في مواقع العمل الفعلية.
  7. قياس السفر الفعال أثناء التكليف:سجل الفاصل الزمني النهائي للعملية القابلة للاستخدام واحتفظ به باستخدام إعدادات حد البرنامج والإزاحة المنزلية.

الأخطاء الشائعة في حساب حد الوحدة الخطية

  • استخدام المسافة بين الخطوط المركزية للمحطة دون تحويل نقطة الأداة الحقيقية إلى مسند النقل.
  • إضافة جميع التحركات في الدورة بدلاً من استخدام الفرق بين إحداثيات النقل القصوى المطلوبة.
  • معالجة السكتة الاسمية، والسفر الفعال، وسير العملية، وطول البثق، وطول الوحدة الإجمالي بنفس البعد.
  • تطبيق نسبة مئوية واحدة عشوائية دون تحديد المتطلبات المادية التي يغطيها.
  • استخدام هوامش متساوية عند كلا الطرفين عندما تكون ظروف العملية أو التوجيه أو التوقف أو الخدمة غير متماثلة.
  • تجاهل إزاحة الأداة المتغيرة الناتجة عن تدوير القابض أو التمديد أو تغيير الأداة أو اختلاف حجم المنتج.
  • استخدام معادلة مسافة التوقف دون التحقق من زمن رد الفعل، أو التباطؤ المعتمد على الحمل، أو سلوك المحور الرأسي، أو حالات الخطأ.
  • السماح لمواضع العملية العادية بتداخل حدود البرامج أو مفاتيح الأجهزة أو المخازن المؤقتة أو التوقفات الميكانيكية.
  • اختيار الشوط الاسمي التالي دون التحقق مما إذا كانت الوحدة الكاملة والمحرك مناسبين لحاوية الماكينة.
  • التحقق من تصادمات نقطة النهاية فقط وفقدان المسح المتوسط ​​للأدوات أو الكابلات أو الخراطيم أو قطعة العمل الدوارة.
  • زيادة شوط الكرة اللولبية دون التحقق من السرعة الحرجة، والالتواء، وترتيب الدعم، والحياة.
  • ترك الشوط الاحتياطي غير مخصص، مما يجعل تنسيق تركيب الوحدة وخلوص النهاية غامضًا.

البيانات للتحضير لتحجيم السكتة الدماغية النهائية

  • اتفاقية تنسيق الآلة ومسند النقل المرجعي المحدد.
  • جميع أوضاع مركز الأدوات وقطعة العمل والفحص والرفض والتنظيف والتوجيه والاسترداد المطلوبة.
  • إزاحات الأداة لكل قابض ومنتج واتجاه للأداة وحالة الامتداد.
  • نطاقات تحمل التركيبات والمنتج التي يمكنها تحريك الإحداثيات المطلوبة.
  • السرعة القصوى عند كل طرف، وملف الحركة، ووقت رد الفعل المعتمد، والتباطؤ المتاح، ونطاق التحميل.
  • حدود البرامج، وتبديل الأجهزة، والمخزن المؤقت، ومواضع التوقف الثابت من الرسومات المؤكدة ومتطلبات التحكم.
  • نوع محرك الأقراص المحدد، وخيارات السكتة الدماغية الاسمية، والأبعاد الكلية للوحدة، وتوجيه المحرك، وترتيب الدعم.
  • نصف قطر انحناء حامل الكابل، وأظرف الخرطوم والموصل، والوصول إلى الخدمة المطلوبة.
  • أبعاد حجرة الماكينة المتوفرة ونموذج الاصطدام ثلاثي الأبعاد الكامل.
  • متطلبات الدقة والتكرار والصلابة والحرارة والبيئية والحياة والسلامة عبر الرحلة الكاملة.

استنتاج الاختيار

يبدأ حساب حدود الوحدة الخطية التي يمكن الدفاع عنها بكل موضع أداة مطلوب، ويحول تلك المواضع إلى مسند النقل، ويجد إحداثيات النقل المتطرفة، ويضيف بدلات مبررة بشكل منفصل عند الأطراف السلبية والإيجابية. يتم بعد ذلك تقريب النتيجة فقط إلى الحد الاسمي المؤكد المتاح، مع تخصيص أي سفر زائد عمدًا.

في المثال الافتراضي، مسافة المهمة هي 750 مم، وبدلات النهاية 50 مم و70 مم، والحد المطلوب هو 870 مم. من شأن الخيار الاسمي المؤكد البالغ 900 ملم أن يلبي المتطلبات الهندسية الأولية ويترك 30 ملم من السفر الإضافي. لا يكتمل التحديد حتى يتم التحقق من رسم الوحدة الفعلي، ومناطق النهاية المقيدة، وسلوك التوقف المتحكم فيه، وحدود الإرسال، ومغلف التثبيت الكامل، ومسح الكابل، والدقة، ووظائف السلامة.