বাংলা
পিক-এন্ড-প্লেস অটোমেশনের জন্য দ্রুত চলাচল, স্থিতিশীল অবস্থান এবং হাজার হাজার বা এমনকি লক্ষ লক্ষ অপারেটিং চক্রের উপর নির্ভরযোগ্য হ্যান্ডলিং প্রয়োজন। সিস্টেম কনভেয়রগুলির মধ্যে উপাদানগুলি স্থানান্তর করে, একটি মেশিন টুলে অংশগুলি লোড করে বা বিভিন্ন স্টেশনে পণ্যগুলি সাজায়, রৈখিক গতি অক্ষ সরাসরি উত্পাদন গতি এবং সরঞ্জামের নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে।
টাইমিং বেল্টলিনিয়ার মডিউলপিক-এন্ড-প্লেস সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ তারা উচ্চ ভ্রমণ গতি, দ্রুত ত্বরণ, দীর্ঘ স্ট্রোক ক্ষমতা এবং নমনীয় বহু-অক্ষ একীকরণকে একত্রিত করে। অনেক স্ক্রু-চালিত সিস্টেমের সাথে তুলনা করে, একটি বেল্ট-চালিত মডিউল স্ক্রু ক্রিটিক্যাল স্পিড দ্বারা সীমাবদ্ধ না হয়ে দীর্ঘ দূরত্বে ঘন ঘন পারস্পরিক গতি সঞ্চালন করতে পারে।
এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করে যে কীভাবে টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলগুলি স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সিস্টেমে প্রয়োগ করা হয় এবং কীভাবে সিস্টেম ডিজাইনের সময় পেলোড, চক্রের সময়, ত্বরণ, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, গ্রিপার ইন্টিগ্রেশন এবং সেন্সর নিয়ন্ত্রণ মূল্যায়ন করা উচিত।
টাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউল কেন বাছাই এবং স্থানের জন্য উপযুক্ত
একটি সাধারণ পিক-এন্ড-প্লেস প্রক্রিয়ার মধ্যে বেশ কয়েকটি পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত থাকে:
- পিকআপ অবস্থানে যান।
- থামুন এবং লক্ষ্য অবস্থান নিশ্চিত করুন.
- গ্রিপার বা ভ্যাকুয়াম টুল সক্রিয় করুন।
- ওয়ার্কপিসটিকে বসানো অবস্থানে নিয়ে যান।
- ওয়ার্কপিস ছেড়ে দিন।
- পরবর্তী চক্রের জন্য ফিরে যান।
যেহেতু এই ক্রমটি ক্রমাগত পুনরাবৃত্তি হতে পারে, রৈখিক অক্ষকে অবশ্যই খুব অল্প সময়ের মধ্যে ত্বরান্বিত করতে হবে, ভ্রমণ করতে হবে, হ্রাস করতে হবে এবং থামতে হবে। টাইমিং বেল্ট মডিউলগুলি এই গতির প্যাটার্নের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত কারণ চলমান গাড়িটি একটি দীর্ঘ ঘূর্ণায়মান স্ক্রুর পরিবর্তে একটি হালকা ওজনের দাঁতযুক্ত বেল্ট দ্বারা চালিত হয়।
প্রধান সুবিধার মধ্যে রয়েছে:
- স্বল্প স্থানান্তর সময়ের জন্য উচ্চ রৈখিক গতি।
- দ্রুত ত্বরণ এবং মন্দন।
- কম চলমান ভর।
- দীর্ঘ উপলব্ধ স্ট্রোক.
- শান্ত এবং মসৃণ পারস্পরিক গতি।
- নমনীয় অনুভূমিক, উল্লম্ব এবং মাল্টি-অক্ষ ইনস্টলেশন।
- সার্ভো মোটর, গ্রিপার এবং সেন্সরগুলির সাথে সহজ ইন্টিগ্রেশন।
হাই-স্পিড রেসিপ্রোকেটিং মোশন
পিক-এন্ড-প্লেস সরঞ্জামগুলি সাধারণত নির্দিষ্ট অবস্থানের মধ্যে সংক্ষিপ্ত, বারবার নড়াচড়ার সাথে কাজ করে। প্রতিটি প্রোডাকশন শিফটের সময় মডিউলটি শত শত বা হাজার হাজার পারস্পরিক চক্র সম্পন্ন করতে পারে।
একটি টাইমিং বেল্ট মডিউলে, মোটর একটি ড্রাইভ পুলি ঘোরায়। কপিকল বেল্টের দাঁতের সাথে জড়িত থাকে এবং ঘূর্ণন গতিকে রৈখিক গাড়ি চলাচলে রূপান্তরিত করে। যেহেতু বেল্ট এবং পুলি সিস্টেমে তুলনামূলকভাবে কম ঘূর্ণনশীল জড়তা রয়েছে, তাই অক্ষটি সার্ভো কমান্ডগুলিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।
অর্জনযোগ্য অপারেটিং গতি বিভিন্ন কারণের উপর নির্ভর করে:
- মোটর রেট গতি এবং উপলব্ধ টর্ক.
- ড্রাইভ কপিকল ব্যাস.
- ট্রান্সমিশন অনুপাত।
- বেল্ট টাইপ এবং বেল্ট পিচ।
- স্ট্রোক দৈর্ঘ্য।
- পেলোড এবং চলন্ত ভর.
- গাইড রেল ক্ষমতা.
- প্রয়োজনীয় স্টপিং দূরত্ব।
সর্বাধিক ক্যাটালগ গতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রকৃত অপারেটিং গতি হিসাবে ব্যবহার করা উচিত নয়। একটি ব্যবহারিক নকশাকে অবশ্যই কম্পন, নিষ্পত্তির সময়, পেলোডের স্থায়িত্ব এবং ত্বরণ এবং হ্রাসের জন্য প্রয়োজনীয় দূরত্ব বিবেচনা করতে হবে।
চক্র সময় গণনা
সাইকেল টাইম হল পিক-এন্ড-প্লেস অটোমেশনের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটারগুলির মধ্যে একটি। এটি প্রতি মিনিটে বা প্রতি ঘন্টায় সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করতে পারে এমন অংশগুলির সংখ্যা নির্ধারণ করে।
একটি সম্পূর্ণ চক্র অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
- ত্বরণ সময়।
- ধ্রুব-গতির ভ্রমণের সময়।
- মন্দার সময়।
- অবস্থান নিষ্পত্তির সময়।
- গ্রিপার বন্ধ করার সময়।
- পিকআপ নিশ্চিতকরণ সময়।
- গ্রিপার খোলার সময়।
- আন্দোলন সময় ফিরে.
মোট চক্র সময় এভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:
টিচক্র= টিবহির্গামী+ টিপিকআপ+ টিফিরে+ টিমুক্তি+ টিনিষ্পত্তি
দীর্ঘ ভ্রমণ দূরত্বের জন্য, মোশন প্রোফাইল সাধারণত ট্র্যাপিজয়েডাল হয়। গাড়িটি নির্বাচিত গতিতে ত্বরান্বিত হয়, স্থির গতিতে ভ্রমণ করে এবং তারপর লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানোর আগে হ্রাস পায়।
ছোট স্ট্রোকের জন্য, প্রোগ্রাম করা সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছানোর জন্য অক্ষের যথেষ্ট দূরত্ব নাও থাকতে পারে। এই ক্ষেত্রে, গতি প্রোফাইল ত্রিভুজাকার হয়ে যায়, যা শুধুমাত্র ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ে গঠিত।
চক্রের সময় অনুমান করার সময়, প্রকৌশলীদের স্ট্রোককে সর্বাধিক গতি দ্বারা ভাগ করার পরিবর্তে প্রকৃত গতি প্রোফাইল ব্যবহার করা উচিত। ভ্রমণের দূরত্ব কম এবং ত্বরণ সীমিত হলে খুব বেশি সর্বোচ্চ গতির একটি মডিউল চক্রের সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে পারে না।
পেলোড এবং চলন্ত ভর
পেলোডে স্থানান্তরিত ওয়ার্কপিসের চেয়ে বেশি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সম্পূর্ণ চলমান ভর অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
- ওয়ার্কপিস ওজন।
- গ্রিপার বা ভ্যাকুয়াম টুল।
- মাউন্ট প্লেট।
- বায়ুসংক্রান্ত ভালভ এবং জিনিসপত্র.
- ভিশন ক্যামেরা বা পরিদর্শন সেন্সর।
- তারের ক্যারিয়ার চলন্ত বিভাগ.
- অতিরিক্ত উল্লম্ব অক্ষ, যখন ইনস্টল করা হয়।
একটি অনুভূমিক অক্ষের জন্য, মোটর প্রধানত ত্বরণ বল, ঘর্ষণ এবং বাহ্যিক প্রতিরোধকে অতিক্রম করে। একটি সরলীকৃত বল গণনা হল:
F = m × a + Fঘর্ষণ+ চবহিরাগত
কোথায়:
- চপ্রয়োজনীয় রৈখিক চালিকা শক্তি।
- মিমোট চলমান ভর।
- কপ্রয়োজনীয় ত্বরণ।
উল্লম্ব গতির জন্য, মাধ্যাকর্ষণও বিবেচনা করা আবশ্যক:
F = m × a + m × g + Fঘর্ষণ
একটি উল্লম্ব টাইমিং বেল্ট অক্ষে সাধারণত একটি ব্রেক মোটর বা অন্য একটি হোল্ডিং মেকানিজম অন্তর্ভুক্ত করা উচিত যাতে বিদ্যুতের ক্ষতির সময় গাড়িটি পড়ে যাওয়া থেকে বিরত থাকে।
ত্বরণ এবং হ্রাস
উচ্চ ত্বরণ স্থানান্তর সময়কে ছোট করতে পারে, কিন্তু অত্যধিক ত্বরণ অবাঞ্ছিত প্রভাব তৈরি করতে পারে:
- বেল্ট প্রসারিত.
- গাড়ির কম্পন।
- গ্রিপারের ভিতরে ওয়ার্কপিস আন্দোলন।
- উচ্চ মোটর টর্ক চাহিদা.
- বর্ধিত ভারবহন এবং গাইড লোড.
- থামার পরে দীর্ঘস্থায়ী হওয়ার সময়।
- যান্ত্রিক উপাদানের পরিষেবা জীবন হ্রাস।
তাই নির্বাচিত ত্বরণকে যান্ত্রিক স্থিতিশীলতার সাথে উৎপাদন গতির ভারসাম্য রাখতে হবে। সূক্ষ্ম, তরল-ভরা বা ঢিলেঢালাভাবে ধরে রাখা পণ্যগুলির জন্য সাধারণত কঠোর ধাতব উপাদানগুলির তুলনায় মসৃণ ত্বরণ প্রয়োজন।
S- কার্ভ মোশন প্রোফাইলগুলি প্রায়ই যান্ত্রিক শক কমাতে ব্যবহৃত হয়। আকস্মিকভাবে ত্বরণ পরিবর্তন করার পরিবর্তে, একটি S-বক্ররেখা প্রোফাইল ঝাঁকুনি নিয়ন্ত্রণ করে এবং শুরু এবং থামার সময় মসৃণ রূপান্তর তৈরি করে।
পজিশনিং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
অনেক পিক-এন্ড-প্লেস অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অত্যন্ত উচ্চ পরম পজিশনিং নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না, তবে তাদের ধারাবাহিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার প্রয়োজন হয়। প্রতিটি চক্রের সময় গাড়িটিকে অবশ্যই একই পিকআপ এবং প্লেসমেন্ট অবস্থানে ফিরে আসতে হবে।
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা দ্বারা প্রভাবিত হয়:
- বেল্ট দাঁত ব্যস্ততা.
- বেল্ট টান।
- বেল্টের দৃঢ়তা।
- পুলি মেশিনিং গুণমান।
- রৈখিক গাইড নির্ভুলতা.
- সার্ভো টিউনিং।
- এনকোডার রেজোলিউশন।
- পেলোড বৈচিত্র।
- ফ্রেমের অনমনীয়তা।
- মাউন্ট পৃষ্ঠ সমতলতা.
সাধারণ উপাদান স্থানান্তর, প্যাকেজিং এবং সাজানোর জন্য, টাইমিং বেল্ট মডিউল সাধারণত পর্যাপ্ত পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করে। মাইক্রোন-স্তরের অবস্থান, নির্ভুলতা বিতরণ বা অত্যন্ত নির্ভুল মেশিনিং প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলি একটি বল স্ক্রু বা রৈখিক মোটর সিস্টেমের জন্য আরও উপযুক্ত হতে পারে।
স্থিতিশীল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বজায় রাখতে, মডিউলটি একটি অনমনীয় এবং স্তরের কাঠামোর উপর মাউন্ট করা উচিত। রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী অনুসারে বেল্টের টান, কপিকল সারিবদ্ধকরণ এবং গাইড লুব্রিকেশনও পরীক্ষা করা উচিত।
গ্রিপার ইন্টিগ্রেশন
শেষ-প্রভাবক হল সেই উপাদান যা সরাসরি পণ্যের সাথে যোগাযোগ করে। সাধারণ হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত:
- বায়ুসংক্রান্ত সমান্তরাল grippers.
- বৈদ্যুতিক গ্রিপার।
- ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ।
- ম্যাগনেটিক গ্রিপার।
- কাঁটা-টাইপ হ্যান্ডলিং টুল।
- কাস্টম যান্ত্রিক ফিক্সচার.
গ্রিপারটি সরাসরি গাড়িতে বা গৌণ উল্লম্ব অক্ষের উপর মাউন্ট করা যেতে পারে। মাউন্ট প্লেট যতটা সম্ভব কম চলমান ভর রাখার সময় যথেষ্ট অনমনীয়তা প্রদান করা উচিত.
ইন্টিগ্রেশন ডিজাইন বিবেচনা করা উচিত:
- গ্রিপার ওজন এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র।
- খোলার এবং বন্ধ করার সময় প্রয়োজন।
- এয়ার পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং তারের রাউটিং.
- ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ।
- সংঘর্ষের ছাড়পত্র।
- টুল প্রতিস্থাপন প্রয়োজনীয়তা.
- জরুরী মুক্তি আচরণ.
বায়ুসংক্রান্ত সরঞ্জামগুলির জন্য, ভালভ এবং এয়ার লাইনের প্রতিক্রিয়া সময় মোট চক্রের সময়কে প্রভাবিত করতে পারে। গ্রিপারের কাছাকাছি ভালভটি সনাক্ত করা বাতাসের পরিমাণ কমাতে এবং প্রতিক্রিয়ার গতি উন্নত করতে পারে।
ভ্যাকুয়াম হ্যান্ডলিংয়ের জন্য, সিস্টেমে ভ্যাকুয়াম নিশ্চিতকরণ এবং ভ্যাকুয়াম-এর ক্ষতি সনাক্তকরণ অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। ওয়ার্কপিসটি নিরাপদে তোলার আগে এটি অক্ষটিকে দূরে সরে যেতে বাধা দেয়।
সেন্সর এবং কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেশন
সেন্সর অবস্থান উল্লেখ, নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং প্রক্রিয়া নিশ্চিতকরণ প্রদান. একটি সাধারণ টাইমিং বেল্ট পিক-এন্ড-প্লেস অক্ষের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:
- হোম পজিশন সেন্সর।
- ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীমা সেন্সর.
- ওয়ার্কপিস উপস্থিতি সেন্সর।
- গ্রিপার খোলা এবং বন্ধ সেন্সর।
- ভ্যাকুয়াম চাপ সুইচ.
- সংঘর্ষ বা ওভারলোড সনাক্তকরণ।
- সার্ভো এনকোডার প্রতিক্রিয়া.
হোম সেন্সর স্টার্টআপের পরে একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য মেশিন রেফারেন্স স্থাপন করে। লিমিট সেন্সর ব্যবহারযোগ্য স্ট্রোক অতিক্রম করে ভ্রমণ থেকে গাড়িকে বাধা দেয়। যান্ত্রিক শেষ স্টপ এছাড়াও সেকেন্ডারি সুরক্ষা হিসাবে ইনস্টল করা হতে পারে.
সার্ভো মোটর সাধারণত ব্যবহার করা হয় যখন প্রোগ্রামেবল গতি, ত্বরণ এবং সঠিক অবস্থানের প্রয়োজন হয়। সার্ভো ড্রাইভ একটি PLC এর সাথে যোগাযোগ করে,গতি নিয়ন্ত্রকবা পালস কমান্ড, ফিল্ডবাস যোগাযোগ বা রিয়েল-টাইম মোশন নেটওয়ার্কের মাধ্যমে শিল্প কম্পিউটার।
একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ক্রম হতে পারে:
- নিশ্চিত করুন যে লক্ষ্য ওয়ার্কপিস উপস্থিত রয়েছে।
- গাড়িটিকে পিকআপ স্থানাঙ্কে নিয়ে যান।
- গ্রিপার সক্রিয় করুন।
- সফল পিকআপ নিশ্চিত করুন.
- স্থান নির্ধারণ স্থানাঙ্কে যান।
- ওয়ার্কপিস ছেড়ে দিন।
- মুক্তি নিশ্চিত করুন।
- পরবর্তী পিকআপ অবস্থানে ফিরে যান।
যখন গ্রিপার স্টেট, ওয়ার্কপিস স্টেট বা ডাউনস্ট্রিম স্টেশন প্রস্তুত না থাকে তখন ইন্টারলকগুলি চলাচলে বাধা দেয়।
মাল্টি-অক্সিস পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম
টাইমিং বেল্ট মডিউলগুলি আরও জটিল হ্যান্ডলিং কাজের জন্য বহু-অক্ষ সিস্টেমে একত্রিত করা যেতে পারে।
একক-অক্ষ স্থানান্তর
একটি একক অনুভূমিক অক্ষ দুটি নির্দিষ্ট স্টেশনের মধ্যে পণ্য স্থানান্তর করে। এই ব্যবস্থা পরিবাহক লোডিং, প্যাকেজিং এবং অংশ বাছাই সাধারণ.
XZ পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম
একটি XZ সিস্টেম একটি উল্লম্ব উত্তোলন অক্ষের সাথে একটি অনুভূমিক স্থানান্তর অক্ষকে একত্রিত করে। অনুভূমিক অক্ষটি স্টেশনগুলির মধ্যে চলে যায়, যখন উল্লম্ব অক্ষ পণ্যটি তুলতে বা স্থাপন করতে গ্রিপারকে কমিয়ে দেয়।
XY পজিশনিং সিস্টেম
একটি XY সিস্টেম একটি অনুভূমিক সমতলে একাধিক স্থানাঙ্কের মধ্যে পণ্য স্থানান্তর করে। এটি ট্রে লোডিং, বাছাই, পরিদর্শন এবং প্যালেট ব্যবস্থার জন্য উপযুক্ত।
XYZ গ্যান্ট্রি সিস্টেম
একটি XYZ সিস্টেম XY প্ল্যাটফর্মে উল্লম্ব আন্দোলন যোগ করে। এটি একটি ত্রিমাত্রিক কাজের এলাকার মধ্যে একাধিক পিকআপ এবং প্লেসমেন্ট অবস্থান অ্যাক্সেস করতে পারে।
ডুয়াল-ড্রাইভ গ্যান্ট্রি
প্রশস্ত গ্যান্ট্রি সিস্টেমগুলি ক্রসবিমের উভয় দিকে চালনা করতে দুটি সিঙ্ক্রোনাইজড টাইমিং বেল্ট অক্ষ ব্যবহার করতে পারে। ইলেকট্রনিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন বা একটি যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট গ্যান্ট্রি স্কু প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত হয়।
একটি মাল্টি-অক্ষ সিস্টেম ডিজাইন করার সময়, ইঞ্জিনিয়ারদের সম্মিলিত চলমান ভর মূল্যায়ন করা উচিত। উদাহরণস্বরূপ, নিম্ন অক্ষের সম্পূর্ণ উপরের অক্ষ, মোটর, গ্রিপার এবং ওয়ার্কপিস বহন করার প্রয়োজন হতে পারে।
সাধারণ পিক-এন্ড-প্লেস অ্যাপ্লিকেশন
টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলগুলি বিস্তৃত স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়াগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- সিএনসি মেশিন লোড এবং আনলোড করা।
- পরিবাহক মধ্যে অংশ স্থানান্তর.
- ইলেকট্রনিক উপাদান হ্যান্ডলিং.
- প্যাকেজিং এবং শক্ত কাগজ লোড হচ্ছে।
- ব্যাটারি সেল এবং মডিউল স্থানান্তর।
- ট্রে লোড হচ্ছে এবং আনলোড হচ্ছে।
- দৃষ্টি পরিদর্শন অবস্থান.
- পণ্য বাছাই এবং শ্রেণীবিভাগ।
- সমাবেশ লাইন উপাদান খাওয়ানো.
- প্যালেটাইজিং এবং ডিপ্যালেটাইজিং।
- চিকিৎসা ভোগ্য হ্যান্ডলিং.
- গুদাম এবং লজিস্টিক অটোমেশন।
টাইমিং বেল্ট মডিউল নির্বাচন ফ্যাক্টর
শুধুমাত্র ওয়ার্কপিসের ওজনের পরিবর্তে সম্পূর্ণ গতির প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী একটি উপযুক্ত মডিউল নির্বাচন করা উচিত।
| নির্বাচন পরামিতি | নকশা বিবেচনা |
|---|---|
| স্ট্রোক | পিকআপ দূরত্ব, স্থান নির্ধারণের দূরত্ব, নিরাপত্তা ছাড়পত্র এবং ওভারট্রাভেল ভাতা অন্তর্ভুক্ত করুন। |
| পেলোড | ওয়ার্কপিস, গ্রিপার, টুলিং, মাউন্টিং প্লেট এবং অতিরিক্ত চলমান উপাদানগুলি গণনা করুন। |
| গতি | একা সর্বাধিক ক্যাটালগ গতির পরিবর্তে প্রয়োজনীয় উত্পাদন চক্র ব্যবহার করুন। |
| ত্বরণ | মোটর টর্ক, বেল্ট লোড, ওয়ার্কপিস স্থায়িত্ব এবং নিষ্পত্তির সময় পরীক্ষা করুন। |
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | অনুমোদনযোগ্য পিকআপ এবং প্লেসমেন্ট সহনশীলতার সাথে মডিউল ক্ষমতার সাথে মিল করুন। |
| মাউন্টিং ওরিয়েন্টেশন | অক্ষ অনুভূমিকভাবে, উল্লম্বভাবে বা একটি কোণে কাজ করে কিনা তা নিশ্চিত করুন। |
| অনুমোদনযোগ্য মুহূর্ত | ওভারহং গ্রিপার, অফসেট লোড এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র মূল্যায়ন করুন। |
| পরিবেশ | ধুলো, আর্দ্রতা, তাপমাত্রা, ক্লিনরুমের প্রয়োজনীয়তা এবং রাসায়নিক এক্সপোজার বিবেচনা করুন। |
| ডিউটি সাইকেল | প্রতি মিনিটে চক্রের সংখ্যা এবং মোট অপারেটিং ঘন্টা নিশ্চিত করুন। |
| মোটর এবং কন্ট্রোলার | সার্ভো পাওয়ার, ব্রেক, এনকোডার এবং যোগাযোগ পদ্ধতি নির্বাচন করুন। |
অনুমোদনযোগ্য মুহূর্ত এবং লোড অফসেট
গ্রিপারগুলি প্রায়শই গাড়ির কেন্দ্র থেকে দূরে মাউন্ট করা হয়। এটি গাইড সিস্টেমে পিচ, ইয়াও বা রোল মুহূর্ত তৈরি করে।
এমনকি যখন পেলোড নামমাত্র লোড ক্ষমতার নিচে থাকে, একটি অত্যধিক লোড অফসেট গাইড ব্লকগুলিকে ওভারলোড করতে পারে। মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র তাই যতটা সম্ভব গাড়ির কাছাকাছি রাখা উচিত।
দীর্ঘ বা ভারী টুলিংয়ের জন্য, প্রকৌশলীরা ব্যবহার করতে পারেন:
- একটি বিস্তৃত মডিউল।
- দুটি সমান্তরাল গাইড রেল।
- একটি বড় গাড়ি।
- ডুয়াল সিঙ্ক্রোনাইজড মডিউল।
- একটি বাহ্যিক সমর্থন কাঠামো।
ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং
সঠিক ইনস্টলেশন উচ্চ-গতির আদান-প্রদান অপারেশনের জন্য অপরিহার্য। মাউন্ট পৃষ্ঠ সমতল, অনমনীয় এবং বিকৃতি থেকে মুক্ত হওয়া উচিত।
কমিশনিংয়ের সময়:
- মডিউলটি নিরাপদে মাউন্ট করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
- পুলি প্রান্তিককরণ এবং বেল্ট টান নিশ্চিত করুন।
- সম্পূর্ণ স্ট্রোকের মাধ্যমে ধীরে ধীরে গাড়িটি সরান।
- সেন্সর অবস্থান এবং সংকেত যুক্তি যাচাই করুন.
- গ্রিপার এবং ক্যাবল ক্যারিয়ার ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করুন।
- কম গতি এবং কম ত্বরণ দিয়ে শুরু করুন।
- ধীরে ধীরে গতি পরামিতি বৃদ্ধি.
- কম্পন, গোলমাল, মোটর লোড এবং নিষ্পত্তি আচরণ নিরীক্ষণ.
- পিকআপ এবং প্লেসমেন্টের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা যাচাই করুন।
- প্রকৃত পেলোডের অধীনে একটি ক্রমাগত চক্র পরীক্ষা চালান।
সার্ভো পরামিতিগুলি প্রকৃত টুলিং এবং ওয়ার্কপিস ইনস্টলের সাথে টিউন করা উচিত। পেলোড যোগ করার পরে একটি আনলোড করা অক্ষ টিউন করা অস্থির আচরণ তৈরি করতে পারে।
ক্রমাগত অপারেশন জন্য রক্ষণাবেক্ষণ
পিক-এন্ড-প্লেস সরঞ্জাম প্রায়শই অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে, প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণকে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে।
রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
- বেল্ট পরিধান এবং দাঁত অবস্থা পরিদর্শন.
- বেল্টের টান চেক করা হচ্ছে।
- ড্রাইভ এবং আইডলার পুলি পরিদর্শন করা হচ্ছে।
- লিনিয়ার গাইড লুব্রিকেটিং।
- ক্যারেজ ফাস্টেনার চেক করা হচ্ছে।
- তারের বাহক এবং বায়ু পায়ের পাতার মোজাবিশেষ পরিদর্শন.
- ধুলো এবং প্রক্রিয়া ধ্বংসাবশেষ পরিষ্কার.
- হোম এবং সীমা সেন্সর পরীক্ষা করা হচ্ছে।
- অস্বাভাবিক শব্দ এবং কম্পন পর্যবেক্ষণ করা।
- সার্ভো অ্যালার্ম এবং মোটর লোড প্রবণতা পর্যালোচনা করা।
অবস্থানগত বৈচিত্র্য, শব্দ বা মোটর কারেন্টের বৃদ্ধি বেল্টের ঢিলা হওয়া, গাইড দূষণ, কপিকল পরিধান বা যান্ত্রিক ত্রুটি নির্দেশ করতে পারে।
অন্যান্য ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে তুলনা করে টাইমিং বেল্ট মডিউল
| ড্রাইভের ধরন | প্রধান শক্তি | সাধারণ সীমাবদ্ধতা |
|---|---|---|
| টাইমিং বেল্ট | উচ্চ গতি, দীর্ঘ স্ট্রোক এবং দ্রুত পারস্পরিক আন্দোলন. | স্পষ্টতা স্ক্রু সিস্টেমের তুলনায় নিম্ন অনমনীয়তা এবং পরম নির্ভুলতা। |
| বল স্ক্রু | উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, অনমনীয়তা এবং খোঁচা. | গতি এবং স্ট্রোক স্ক্রু সমালোচনামূলক গতি দ্বারা সীমিত হতে পারে. |
| গিয়ার র্যাক | দীর্ঘ ভ্রমণ, ভারী বোঝা এবং মাপযোগ্য স্ট্রোক। | সতর্ক ব্যাকল্যাশ এবং গিয়ার মেশিং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। |
| লিনিয়ার মোটর | খুব উচ্চ ত্বরণ, উচ্চ গতি এবং সরাসরি ড্রাইভ প্রতিক্রিয়া. | উচ্চ খরচ এবং আরো চাহিদা তাপ এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা. |
সাধারণ স্বয়ংক্রিয় স্থানান্তর, প্যাকেজিং, বাছাই এবং মেশিন লোডিংয়ের জন্য, টাইমিং বেল্ট মডিউলগুলি প্রায়শই গতি, স্ট্রোক, খরচ এবং ইন্টিগ্রেশন নমনীয়তার মধ্যে সর্বোত্তম ভারসাম্য প্রদান করে।
উপসংহার
টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলগুলি পিক-এন্ড-প্লেস অটোমেশনের জন্য একটি কার্যকর মোশন সলিউশন যার জন্য দ্রুত পারস্পরিক চলাচল, দীর্ঘ ভ্রমণ এবং নমনীয় মাল্টি-অক্সিস ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন। তাদের কম চলমান জড়তা দ্রুত ত্বরণের অনুমতি দেয়, যখন বেল্ট ড্রাইভ দীর্ঘ বল স্ক্রুগুলির সাথে সম্পর্কিত জটিল গতির সীমাবদ্ধতা ছাড়াই দীর্ঘ স্ট্রোক সমর্থন করে।
সফল সিস্টেম ডিজাইন পর্যাপ্ত নামমাত্র পেলোড সহ একটি মডিউল নির্বাচন করার চেয়ে বেশি নির্ভর করে। ইঞ্জিনিয়ারদের অবশ্যই সম্পূর্ণ চলমান ভর, চক্রের সময়, ত্বরণ প্রোফাইল, অবস্থানের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, লোড অফসেট, গ্রিপার প্রতিক্রিয়া, সেন্সর লজিক এবং মাউন্টিং ওরিয়েন্টেশন মূল্যায়ন করতে হবে।
সঠিকভাবে নির্বাচিত, ইনস্টল এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা হলে, কটাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউলমেশিন লোডিং, পরিবাহক স্থানান্তর, প্যাকেজিং, বাছাই, সমাবেশ এবং অন্যান্য উচ্চ-চক্র উপাদান হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্থিতিশীল এবং দক্ষ অপারেশন প্রদান করতে পারে।
