টাইমিং বেল্ট লিনিয়ার মডিউল থ্রাস্ট গণনা

টাইমিংবেল্ট রৈখিক মডিউলথ্রাস্ট শুধুমাত্র মোটর টর্ক দ্বারা নির্ধারিত হয় না। মোটর, পুলি ব্যাসার্ধ, বেল্টের দক্ষতা, চলমান ভর, ত্বরণ, গাইড প্রতিরোধ এবং বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল সবই ক্যারেজে উপলব্ধ চূড়ান্ত শক্তিতে অবদান রাখে।

একটি সঠিকটাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল থ্রাস্ট গণনাতাই দুটি দিক রয়েছে: প্রথমে গণনা করুন যে অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য কতটা রৈখিক শক্তি প্রয়োজন, তারপর গণনা করুন যে ড্রাইভটি আসলে কতটা কার্যকর থ্রাস্ট সরবরাহ করতে পারে। নির্বাচিত বেল্ট, পুলি, শ্যাফ্ট, বিয়ারিং এবং গাইড সিস্টেমকেও সেই শক্তিকে টিকে থাকতে হবে।

অনুভূমিক এবং উল্লম্ব অক্ষ, ত্বরণ বল, সংক্রমণ দক্ষতা, কার্যকর থ্রাস্ট এবং ইঞ্জিনিয়ারিং মার্জিন সহ লোড ফোর্স থেকে পুলি টর্ক পর্যন্ত সম্পূর্ণ গণনা এই গাইডটি ব্যাখ্যা করে।

একটি টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউলে "থ্রাস্ট" এর অর্থ কী?

থ্রাস্ট হল রৈখিক চালিকা শক্তি যা ভ্রমণের দিকে গাড়িতে উপলব্ধ।

এটি পেলোড ক্ষমতা থেকে ভিন্ন।

গুরুত্বপূর্ণ:একটি মডিউল একটি ভারী পেলোড সমর্থন করতে পারে তবে মোটর টর্ক বা পুলি জ্যামিতি ছোট হলে সীমিত উপলব্ধ থ্রাস্ট থাকে। পেলোড এবং থ্রাস্ট আলাদাভাবে পরীক্ষা করা আবশ্যক।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় রৈখিক বল গণনা করুন

একটি সরলীকৃত অনুভূমিক অক্ষের জন্য, প্রয়োজনীয় বলটি এভাবে লেখা যেতে পারে:

চ_{অনুরোধ}= m × a + F_{প্রতিরোধ}+ চ_{প্রক্রিয়া}

কোথায়:

• মি= কেজিতে মোট চলমান ভর
• ক= মি/সেকেন্ডে প্রয়োজনীয় রৈখিক ত্বরণ²
• চ_{প্রতিরোধ}= গাইড, সীল, তার এবং N এ অন্যান্য গতি প্রতিরোধ
• চ_{প্রক্রিয়া}= এন-এ বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল

চলমান ভরের অন্তর্গত কি?

গাড়ির সাথে চলাচলকারী সমস্ত কিছু অন্তর্ভুক্ত করুন:

• ওয়ার্কপিস
• ফিক্সচার
• গ্রিপার বা টুল
• উপরের রৈখিক অক্ষ
• চলন্ত মোটর যেখানে প্রযোজ্য
• তারের বাহক এবং চলন্ত পরিষেবা যেখানে প্রাসঙ্গিক

শুধুমাত্র পণ্যের ওজন ব্যবহার করে মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে ত্বরণ বলকে উল্লেখযোগ্যভাবে অবমূল্যায়ন করতে পারে।

ত্বরণ বল: F = m × a

একটি চলমান ভরকে ত্বরান্বিত করার জন্য প্রয়োজনীয় মৌলিক গতিশীল বল হল:

চ_acc= মি × ক

একটি 20 কেজি চলন্ত সমাবেশ 3 মি/সেকেন্ডে ত্বরান্বিত হয়²প্রয়োজন:

চ_acc= 20 × 3 = 60 N

এটি শুধুমাত্র ত্বরণ উপাদান. গাইড রেজিস্ট্যান্স, ড্র্যাগ-চেইন ফোর্স, সিল এবং প্রসেস ফোর্স এখনো যোগ করতে হবে।

কেন ত্বরণ এত গুরুত্বপূর্ণ

দুটি মডিউল একই পেলোড বহন করতে পারে তবে একটি খুব দ্রুত গতিতে পৌঁছালে খুব আলাদা থ্রাস্ট প্রয়োজন।

হাই-সাইকেল পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেমে প্রায়ই পরিমিত পেলোড থাকে কিন্তু উচ্চ ত্বরণ থাকে, তাই গতিশীল থ্রাস্ট স্ট্যাটিক লোডের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

ধাপ 2: প্রতিরোধ এবং বহিরাগত প্রক্রিয়া বল যোগ করুন

একটি বাস্তব মডিউল ঘর্ষণহীন নয়।

সম্ভাব্য প্রতিরোধের অন্তর্ভুক্ত:

• রৈখিক গাইড রোলিং প্রতিরোধের
• সীল বা ওয়াইপার টানুন
• তারের বাহক প্রতিরোধের
• Bellows বা কভার-ফালা প্রতিরোধের
• মিসলাইনমেন্ট-সম্পর্কিত টানুন

বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল থেকে আসতে পারে:

• টিপে
• ক্ল্যাম্পিং
• ঠেলাঠেলি পণ্য
• বিতরণ-যোগাযোগ শক্তি
• হাতিয়ার প্রতিক্রিয়া বল

এই বাহিনী শুধুমাত্র একবার যোগ করা উচিত. ফোর্স মডেলে এবং আবার দক্ষতার ক্ষতি হিসাবে একই প্রতিরোধের গণনা এড়িয়ে চলুন।

ধাপ 3: উল্লম্ব অক্ষগুলি অবশ্যই মাধ্যাকর্ষণ অন্তর্ভুক্ত করবে

একটি উল্লম্ব টাইমিং বেল্ট মডিউলের জন্য, মাধ্যাকর্ষণ একটি ক্রমাগত লোড তৈরি করে।

ঊর্ধ্বমুখী ত্বরণের সময়:

চ_আপ= m(g + a) + F_{প্রতিরোধ}+ চ_{প্রক্রিয়া}

যেখানেgপ্রায় 9.81 মি/সেকেন্ড².

নিম্নগামী গতির সময়, মাধ্যাকর্ষণ গতিকে সহায়তা করে, তাই মোটর টর্ক কম হতে পারে বা গতির অংশের উপর নির্ভর করে ব্রেকিং/পুনরুত্থানে বিপরীত হতে পারে।

উল্লম্ব-অক্ষ সতর্কতা:থ্রাস্ট গণনা ব্রেক এবং নিরাপত্তা বিশ্লেষণ প্রতিস্থাপন করে না। যদি ক্ষমতা হারানো একটি বিপজ্জনক বংশোদ্ভূত হতে পারে, একটি উপযুক্ত হোল্ডিং এবং নিরাপত্তা কৌশল প্রয়োজন।

ধাপ 4: পুলি টর্ককে লিনিয়ার থ্রাস্টে রূপান্তর করুন

একটি টাইমিং বেল্ট পুলির জন্য, টর্ক এবং রৈখিক বল পুলি পিচ ব্যাসার্ধের মাধ্যমে সম্পর্কিত।

আদর্শ সম্পর্ক হল:

F = T ÷ r

কোথায়:

• চ= এন-এ রৈখিক বল
• টি= N·m এ পুলি শ্যাফটে টর্ক
• r= পুলি পিচ ব্যাসার্ধ মি

ট্রান্সমিশন দক্ষতা সহ:

চ_{কার্যকর}= টি_{কপিকল}× n_{বেল্ট}÷ আর

পুলি ব্যবহার করুনপিচ ব্যাসার্ধ, শুধু বাইরের ব্যাসার্ধ নয়।

পিচ ব্যাস ব্যবহার করে সমতুল্য সূত্র

যদি পুলি পিচ ব্যাসডিজানা যায়:

চ_{কার্যকর}= 2টি_{কপিকল}× n_{বেল্ট}÷ ডি

কারণ:

r = D ÷ 2

এই ফর্মটি প্রায়ই সুবিধাজনক যখন কপিকল স্পেসিফিকেশন পিচ ব্যাস দ্বারা দেওয়া হয়।

কিভাবে পুলি ব্যাসার্ধ খোঁচা পরিবর্তন করে

একই মোটর টর্কের জন্য:

• একটি ছোট কপিকল আরো রৈখিক থ্রাস্ট উত্পাদন করে।
• একটি বড় কপিকল কম রৈখিক থ্রাস্ট উত্পাদন করে।

কিন্তু কপিকলের আকারও মোটর গতি এবং বেল্ট বাঁক পরিবর্তন করে।

একটি ছোট কপিকল অনির্দিষ্টকালের জন্য হ্রাস করা যাবে না. টাইমিং বেল্টের ন্যূনতম পুলি-আকার এবং দাঁত-নিয়োগ সীমা রয়েছে যা এখনও সম্মান করা উচিত।

ধাপ 5: ব্যবহার করা হলে গিয়ার হ্রাস অন্তর্ভুক্ত করুন

মোটর এবং টাইমিং বেল্ট পুলির মধ্যে একটি গিয়ারবক্স ইনস্টল করা থাকলে, পুলি টর্ক মোটর টর্ক থেকে আলাদা।

হ্রাস অনুপাত ব্যবহার করে:

i = মোটরের গতি ÷ কপিকল গতি

আনুমানিক পুলি টর্ক হল:

টি_{কপিকল}= টি_মোটর× i × n_{গিয়ার}

কার্যকর রৈখিক থ্রাস্ট তখন হয়ে যায়:

চ_{কার্যকর}= টি_মোটর× i × n_{গিয়ার}× n_{বেল্ট}÷ আর

একটি গিয়ারবক্স উপলব্ধ পুলি টর্ক বাড়ায় কিন্তু একই রৈখিক গতির জন্য মোটরকে দ্রুত ঘোরাতে হবে।

ধাপ 6: কার্যকর থ্রাস্ট থেকে তাত্ত্বিক থ্রাস্টকে আলাদা করুন

তাত্ত্বিক খোঁচা নিখুঁত সংক্রমণ অনুমান. বাস্তব সিস্টেমের লোকসান আছে।

ক্ষতি হতে পারে:

• গিয়ারবক্স দক্ষতা
• বেল্ট এবং পুলি ক্ষতি
• গাইড প্রতিরোধ
• সীল এবং কভার
• মিসলাইনমেন্ট
• তারের টানুন

এই প্রভাব মডেল করার দুটি বৈধ উপায় আছে:

1. উপলব্ধ মোটর টর্কের জন্য ট্রান্সমিশন দক্ষতা প্রয়োগ করুন, তারপর প্রয়োজনীয় বাহ্যিক শক্তির সাথে তুলনা করুন।
2. পরিমাপকৃত যান্ত্রিক প্রতিরোধ সহ বাহ্যিক শক্তির প্রয়োজনীয়তা গণনা করুন, দক্ষতার কারণ হিসাবে শুধুমাত্র অবশিষ্ট সংক্রমণ ক্ষতি প্রয়োগ করার সময়।

একটি বৃহৎ জেনেরিক দক্ষতা জরিমানা ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন এবং তারপর আবার একই ঘর্ষণ শক্তি যোগ করুন।

একটি ওয়ার্কড থ্রাস্ট ক্যালকুলেশনের উদাহরণ

এর সাথে একটি অনুভূমিক টাইমিং বেল্ট মডিউল বিবেচনা করুন:

• চলমান ভর: 10 কেজি
• ত্বরণ: 3 মি/সেকেন্ড²
• গাইড এবং তারের প্রতিরোধ: 8 এন
• কোন বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল
• অপারেটিং গতিতে মোটর টর্ক: 2.0 N·m
• সরাসরি ড্রাইভ, গিয়ারবক্স নেই
• পুলি পিচ ব্যাসার্ধ: 30 মিমি = 0.03 মি
• উদাহরণের জন্য অনুমান বেল্ট ট্রান্সমিশন দক্ষতা: 0.95

1. প্রয়োজনীয় ত্বরণ বল

চ_acc= 10 × 3 = 30 N

2. মোট প্রয়োজনীয় রৈখিক বল

চ_{অনুরোধ}= 30 + 8 = 38 N

3. উপলব্ধ কার্যকর খোঁচা

চ_{কার্যকর}= 2.0 × 0.95 ÷ 0.03 ≈ 63.3 N

4. ফোর্স মার্জিন

বল মার্জিন = 63.3 - 38 = 25.3 N

এই সরলীকৃত অপারেটিং পয়েন্টের জন্য ড্রাইভটিতে যথেষ্ট জোর রয়েছে বলে মনে হচ্ছে।

কিন্তু এটি এখনও একটি সম্পূর্ণ মডিউল নির্বাচন নয়।মোটরকে অবশ্যই প্রয়োজনীয় গতিতে 2.0 N·m প্রদান করতে হবে, এবং বেল্ট, দাঁত, কপিকল, শ্যাফ্ট, বিয়ারিং এবং গাইড সিস্টেমকে অবশ্যই লোড এবং ডিউটি ​​চক্রের জন্য রেট দিতে হবে।

মোটর টর্ক অপারেটিং গতিতে পরীক্ষা করা আবশ্যক

একটি মোটরের উপলব্ধ টর্ক গতির উপর নির্ভর করে।

মডিউল উচ্চ rpm এ কাজ করলে স্টল টর্ক বা কম-গতির টর্ক থেকে থ্রাস্ট গণনা করবেন না।

চেক করুন:

• মোটর টর্ক-স্পিড কার্ভ
• ত্বরণের সময় পিক টর্ক
• ক্রমাগত বা RMS টর্ক
• কারেন্ট এবং ভোল্টেজ চালান
• তাপীয় সীমা

স্টেপার মোটরগুলি বিশেষভাবে সংবেদনশীল কারণ উপলব্ধ টর্ক সাধারণত গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে হ্রাস পায়। সার্ভো মোটরগুলির পৃথক অবিচ্ছিন্ন এবং শিখর অপারেটিং অঞ্চল রয়েছে।

ত্বরণ পরিবর্তন থ্রাস্ট চাহিদা চক্র জুড়ে

একটি সাধারণ পদক্ষেপের সময় প্রয়োজনীয় থ্রাস্ট স্থির থাকে না।

মোটর এবং বেল্ট তাই সম্পূর্ণ ফোর্স-টাইম প্রোফাইলের বিপরীতে পরীক্ষা করা উচিত, একটি গড় মান নয়।

ইফেক্টিভ থ্রাস্ট মোটরের চেয়ে বেশি দ্বারা সীমিত

ড্রাইভ উপাদানগুলির মধ্যে সর্বনিম্ন অনুমোদিত শক্তি ব্যবহারিক সিস্টেম সীমা হয়ে যায়।

সম্ভাব্য সীমাবদ্ধ উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে:

• মোটর টর্ক
• গিয়ারবক্স টর্ক
• বেল্ট প্রসার্য ক্ষমতা
• বেল্ট দাঁত শিয়ার বা লাফ সীমা
• পুলি দাঁতের ক্ষমতা
• পুলি খাদ শক্তি
• বিয়ারিং
• বেল্ট বাতা বা ক্যারেজ সংযুক্তি
• রৈখিক গাইড লোড ক্ষমতা

সিস্টেম নিয়ম:মডিউলের ব্যবহারযোগ্য থ্রাস্ট মোটর টর্ক থেকে গণনা করা বৃহত্তম সংখ্যা নয়। ফোর্স পাথের প্রতিটি উপাদান চেক করার পরে এটি অনুমোদিত থ্রাস্ট।

বেল্ট দাঁত ক্ষমতা পরীক্ষা করা আবশ্যক

বেল্ট নিযুক্ত দাঁতের মাধ্যমে শক্তি প্রেরণ করে।

অত্যধিক শক্তি কারণ হতে পারে:

• দাঁতের বিকৃতি
• দাঁত পরিধান
• দাঁত লাফানো
• স্থানীয় দাঁতের ক্ষতি

অনুমোদিত দাঁত লোড নির্ভর করে:

• দাঁত প্রোফাইল
• বেল্ট পিচ
• বেল্টের প্রস্থ
• পুলি দাঁত গণনা
• নিযুক্ত দাঁতের সংখ্যা
• গতি
• ডিউটি ​​চক্র

একটি সাধারণ বল-প্রতি-প্রস্থ নিয়মের পরিবর্তে নির্বাচিত বেল্ট প্রস্তুতকারকের রেটিংগুলি ব্যবহার করুন৷

বেল্ট টেনসাইল ক্যাপাসিটি এবং টুথ ক্যাপাসিটি ভিন্ন সীমা

একটি বেল্ট বিশুদ্ধ উত্তেজনায় যথেষ্ট শক্তিশালী হতে পারে তবে পুলিতে এখনও অপর্যাপ্ত দাঁতের ক্ষমতা থাকে।

বিপরীতভাবে, দাঁতের ব্যস্ততা পর্যাপ্ত হতে পারে যখন টেনসিল মেম্বার প্রটেনশন প্লাস ওয়ার্কিং ফোর্স দ্বারা ওভারলোড হয়।

উভয় সীমা চেক করা উচিত.

প্রিটেনশন অভ্যন্তরীণ বেল্ট লোড পরিবর্তন করে

টাইমিং বেল্টের স্থিতিশীল দাঁতের ব্যস্ততা বজায় রাখার জন্য ইনস্টলেশনের ভান প্রয়োজন।

কর্মশক্তি এই বিদ্যমান বেল্ট টান উপর superimposed হয়.

যদি প্রবণতা খুব বেশি হয়:

• ভারবহন লোড বৃদ্ধি পায়
• বেল্টের প্রসার্য লোড বৃদ্ধি পায়
• মোটর প্রতিরোধ ক্ষমতা বৃদ্ধি পায়
• বেল্ট ক্লান্তি ত্বরান্বিত করতে পারে

যদি প্রবণতা খুব কম হয়:

• পজিশনিং ধারাবাহিকতা হ্রাস পেতে পারে
• বেল্ট ভাইব্রেশন বাড়তে পারে
• উচ্চ ত্বরণের অধীনে দাঁত লাফানোর সম্ভাবনা বেশি

থ্রাস্ট ক্ষমতা তাই প্রকৃত নির্দিষ্ট বেল্ট টান দিয়ে মূল্যায়ন করা উচিত।

বেল্টের প্রস্থ কি থ্রাস্ট ক্ষমতা বাড়ায়?

সাধারনত, বেল্টের প্রস্থ বৃদ্ধির ফলে অনুমোদনযোগ্য সঞ্চারিত শক্তি বৃদ্ধি পায় কারণ আরও প্রসার্য উপাদান এবং দাঁতের যোগাযোগের ক্ষেত্র পাওয়া যায়।

কিন্তু চেক না করে বেল্টের প্রস্থ বাড়ানো উচিত নয়:

• পুলি প্রস্থ
• খাদ এবং ভারবহন লোড
• মডিউল প্রোফাইল স্থান
• প্রান্তিককরণ
• মোটর টর্ক

একটি প্রশস্ত বেল্ট আরও মোটর টর্ক তৈরি করে না। এটি কেবলমাত্র বল প্রেরণ করার বেল্টের ক্ষমতা বাড়ায় যদি সিস্টেমের বাকি অংশ এটি সরবরাহ করতে পারে।

পুলির আকার কীভাবে শক্তি এবং গতিকে একসাথে প্রভাবিত করে

পুলি নির্বাচন সর্বদা বল, গতি এবং বেল্ট নমনের মধ্যে একটি ট্রেড-অফ।

সর্বোত্তম কপিকল কেবলমাত্র ক্ষুদ্রতম বা বৃহত্তম উপলব্ধ ব্যাস নয়।

কিভাবে উপলব্ধ থ্রাস্ট থেকে সর্বোচ্চ ত্বরণ গণনা করা যায়

কার্যকর থ্রাস্ট ইতিমধ্যেই জানা থাকলে, বল সমীকরণটি পুনর্বিন্যাস করে অনুভূমিক অক্ষের ত্বরণ ক্ষমতা অনুমান করা যেতে পারে:

ক_{সর্বোচ্চ}= (এফ_{কার্যকর}- এফ_{প্রতিরোধ}- এফ_{প্রক্রিয়া}) ÷ মি

এটি একটি নির্বাচিত মোটর এবং পুলি একটি লক্ষ্য চক্র সময় অর্জন করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য দরকারী।

গণনা করা মানকে অবশ্যই বেল্টের ক্ষমতা, মোটর গতি, কাঠামোগত দৃঢ়তা এবং নিয়ন্ত্রণ সীমাকে সম্মান করতে হবে।

থ্রাস্ট থেকে সর্বোচ্চ চলমান ভর কীভাবে অনুমান করা যায়

একটি নির্দিষ্ট ত্বরণে একটি অনুভূমিক অক্ষের জন্য:

মি_{সর্বোচ্চ}= (এফ_{কার্যকর}- এফ_{প্রতিরোধ}- এফ_{প্রক্রিয়া}) ÷ ক

এটি মডিউলের স্ট্যাটিক পেলোড ক্ষমতার সাথে বিভ্রান্ত হওয়া উচিত নয়।

গাইড সিস্টেম কম অনুমোদনযোগ্য পেলোড আরোপ করতে পারে, বিশেষ করে যখন মুহূর্তের লোড থাকে।

থ্রাস্ট এবং পেলোড ক্ষমতা বিনিময়যোগ্য নয়

একটি টাইমিং বেল্ট মডিউল ক্যাটালগ সর্বোচ্চ লোড তালিকাভুক্ত করতে পারে, কিন্তু সেই সংখ্যাটি আপনাকে সর্বোচ্চ ত্বরণ জানায় না।

পেলোড ক্ষমতা দ্বারা প্রভাবিত হয়:

• রৈখিক গাইড আকার
• গাড়ির দৈর্ঘ্য
• গাইড ব্যবধান
• মাউন্ট স্থিতিবিন্যাস
• কেন্দ্র-অভিকর্ষ অফসেট

থ্রাস্ট প্রধানত দ্বারা প্রভাবিত হয়:

• মোটর টর্ক
• পুলি ব্যাসার্ধ
• গিয়ার অনুপাত
• ট্রান্সমিশন দক্ষতা
• বেল্ট এবং দাঁত ক্ষমতা

উভয় সীমার সেট অবশ্যই সন্তুষ্ট হতে হবে।

লং-স্ট্রোক অক্ষের বেল্ট কমপ্লায়েন্সের জন্য অতিরিক্ত মনোযোগ প্রয়োজন

দীর্ঘ ভ্রমণ হল টাইমিং বেল্ট মডিউলের অন্যতম প্রধান শক্তি, কিন্তু দীর্ঘ সক্রিয় বেল্টের দৈর্ঘ্য ইলাস্টিক কমপ্লায়েন্স বাড়ায়।

উচ্চ জোরের অধীনে, বেল্টটি স্থিতিস্থাপকভাবে দীর্ঘায়িত হতে পারে এবং গাড়ির অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে।

এটি প্রভাবিত করতে পারে:

• গতিশীল অবস্থান
• নিষ্পত্তির সময়
• লোড পরিবর্তনের অধীনে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
• সার্ভো টিউনিং

লং-স্ট্রোক হাই-থ্রাস্ট সিস্টেমের জন্য, বল ক্ষমতা ছাড়াও বেল্টের দৃঢ়তা এবং প্রতিক্রিয়া কৌশল মূল্যায়ন করা উচিত।

উল্লম্ব থ্রাস্ট উদাহরণ

ধরুন একটি উল্লম্ব অক্ষ একটি 6 কেজি চলমান সমাবেশকে 2 মি/সেকেন্ডে উপরে তুলেছে², 5 N প্রতিরোধের সাথে এবং কোন প্রক্রিয়া বল নেই।

প্রয়োজনীয় ঊর্ধ্বমুখী বল হল:

চ_আপ = 6 × (9.81 + 2) + 5

চ_আপ≈ 75.9 N

যদি কার্যকর ড্রাইভ থ্রাস্ট শুধুমাত্র 70 N হয়, তবে অক্ষের যথেষ্ট ঊর্ধ্বগামী ত্বরণ ক্ষমতা থাকে না যদিও স্ট্যাটিক পেলোডের তুলনায় 70 N বড় শোনাতে পারে।

গণনার পরে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং মার্জিন চয়ন করুন

বাস্তব মেশিনের অনিশ্চয়তা আছে:

• ঘর্ষণ পরিবর্তন
• ভবিষ্যতের টুলিং সংযোজন
• তাপমাত্রার তারতম্য
• বেল্ট টান প্রকরণ
• উত্পাদন সহনশীলতা
• তারের টানুন
• প্রক্রিয়া-বল প্রকরণ

ফোর্স মডেল সম্পূর্ণ হওয়ার পরে একটি উপযুক্ত প্রকৌশল মার্জিন যোগ করা উচিত।

অনুপস্থিত ইনপুটগুলি লুকানোর জন্য একটি বড় নির্বিচারে নিরাপত্তা ফ্যাক্টর ব্যবহার করবেন না। উপযুক্ত মার্জিন মোটর, বেল্ট, ডিউটি ​​চক্র, মেশিনের ঝুঁকি এবং উপাদান প্রস্তুতকারকের নির্বাচনের মানদণ্ডের উপর নির্ভর করে।

সাধারণ থ্রাস্ট-গণনার ভুল

অনুভূমিক খোঁচা হিসাবে পেলোড ওজন ব্যবহার করে

একটি অনুভূমিক অক্ষের জন্য, সম্পূর্ণ ওজনমিলিগ্রামগাইডের মাধ্যমে উল্লম্বভাবে কাজ করে এবং সাধারণত প্রয়োজনীয় ড্রাইভ ফোর্স হয়ে ওঠে না।

ত্বরণ উপেক্ষা করা

উচ্চ ত্বরণ হালকা পেলোডের সাথেও বল চাহিদাকে প্রাধান্য দিতে পারে।

ব্যাসার্ধের বাইরে কপিকল ব্যবহার করা

টর্ক-টু-ফোর্স রূপান্তর পিচ ব্যাসার্ধ ব্যবহার করা উচিত।

প্রতিটি গতিতে মোটর রেটযুক্ত টর্ক ব্যবহার করা

প্রকৃত অপারেটিং rpm-এ উপলব্ধ টর্ক অবশ্যই পরীক্ষা করা উচিত।

বেল্টের দাঁতের ক্ষমতা উপেক্ষা করা

বেল্টের দাঁত বা পুলির ব্যস্ততা সীমিত ফ্যাক্টর হয়ে উঠার সময় মোটর টর্ক যথেষ্ট হতে পারে।

উল্লম্ব মাধ্যাকর্ষণ লোড উপেক্ষা

উল্লম্ব অক্ষগুলির প্রতিটি প্রাসঙ্গিক গতি বিভাগে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য মাধ্যাকর্ষণ প্রয়োজন।

গাইড লোড রেটিং সঙ্গে বিভ্রান্তিকর খোঁচা

ড্রাইভ ফোর্স ক্ষমতা এবং পেলোড/মোমেন্ট ক্ষমতা ভিন্ন চেক।

ডাবল কাউন্টিং লোকসান

একটি জেনেরিক দক্ষতা হ্রাস প্রয়োগ করবেন না এবং তারপরে একই পরিমাপ করা ঘর্ষণ আবার যোগ করুন যদি না মডেলটি স্পষ্টভাবে তাদের আলাদা করে।

একটি ব্যবহারিক টাইমিং বেল্ট থ্রাস্ট ক্যালকুলেশন ওয়ার্কফ্লো

1. চলমান ভরের সংজ্ঞা দাও।
2. মোশন প্রোফাইল সংজ্ঞায়িত করুন।গতি, ত্বরণ, হ্রাস এবং চক্রের সময়।
3. অনুভূমিক বা উল্লম্ব প্রয়োজনীয় বল গণনা করুন।
4. প্রতিরোধ এবং বহিরাগত প্রক্রিয়া বাহিনী যোগ করুন.
5. প্রকৃত অপারেটিং গতিতে মোটর টর্ক নির্ধারণ করুন।
6. ব্যবহার করা হলে গিয়ারবক্স অনুপাত এবং দক্ষতা প্রয়োগ করুন।
7. পিচ ব্যাসার্ধ ব্যবহার করে কার্যকর থ্রাস্টে পুলি টর্ককে রূপান্তর করুন।
8. প্রয়োজনীয় শক্তির সাথে উপলব্ধ খোঁচা তুলনা করুন।
9. বেল্টের প্রসার্য ক্ষমতা এবং দাঁতের ক্ষমতা পরীক্ষা করুন।
10. কপিকল, খাদ এবং ভারবহন সীমা পরীক্ষা করুন।
11. লিনিয়ার গাইড পেলোড এবং মুহূর্তের সীমা পরীক্ষা করুন।
12. একটি উপযুক্ত প্রকৌশল মার্জিন যোগ করুন।
13. সম্পূর্ণ ডিউটি ​​চক্র এবং তাপীয় সীমা যাচাই করুন।

একটি টাইমিং বেল্ট থ্রাস্ট গণনার জন্য QRXQ-এর কী প্রয়োজন

• চলন্ত ভর
• স্ট্রোক
• সর্বোচ্চ গতি
• ত্বরণ
• অনুভূমিক বা উল্লম্ব ইনস্টলেশন
• বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল
• মোটর মডেল এবং টর্ক-স্পিড ডেটা
• ব্যবহার করা হলে গিয়ারবক্স অনুপাত
• পুলি পিচ ব্যাস বা দাঁত গণনা
• বেল্ট প্রোফাইল, পিচ এবং প্রস্থ
• দৈনিক চক্র গণনা
• প্রয়োজনীয় অবস্থান কর্মক্ষমতা

কার্যকর থ্রাস্ট মান হল সেই বল যা সম্পূর্ণ ড্রাইভ বিবেচনা করার পরে থাকে।মোটর টর্ক, কপিকল ব্যাসার্ধ, দক্ষতা, বেল্ট ক্ষমতা এবং গতি লোড সব একমত হতে হবে.

QRXQ মোটর টর্ককে একটি তাত্ত্বিক বল সংখ্যায় রূপান্তরিত করে সেখানে থামার পরিবর্তে একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ-সিস্টেম সমস্যা হিসাবে টাইমিং বেল্ট রৈখিক মডিউল থ্রাস্টকে মূল্যায়ন করে।