لکیری ماڈیول ٹارک کیلکولیشن: ڈرائیو کا سائز درست کرنا

اےلکیری ماڈیولموٹر کو اکیلے پے لوڈ سے منتخب نہیں کیا جانا چاہئے۔ ڈرائیو کو لکیری بوجھ پر قابو پانے، حرکت پذیر ماس کو تیز کرنے، اسکرو، پللی، کپلنگ اور دیگر گھومنے والے اجزاء کو تیز کرنے کے لیے کافی ٹارک پیدا کرنا چاہیے، اور پھر بھی موٹر کی قابل اجازت رفتار اور تھرمل حدود میں کام کرنا چاہیے۔

یہی وجہ ہے کہ ایک درستلکیری ماڈیول ٹارک کا حساب کتابایک ہی فارمولے کے بجائے ایک ترتیب ہے۔ اسی 20 کلو گرام پے لوڈ کے لیے بہت مختلف موٹر ٹارک کی ضرورت پڑ سکتی ہے جو اسکرو لیڈ، پللی ریڈیس، ایکسلریشن، بڑھتے ہوئے اورینٹیشن، سائیکل کے وقت اور ٹرانسمیشن کی کارکردگی پر منحصر ہے۔

یہ گائیڈ لوڈ سائیڈ سے موٹر شافٹ تک کیلکولیشن تیار کرتا ہے، پھر دکھاتا ہے کہ موٹر اور ڈرائیو کو منتخب کرنے سے پہلے چوٹی ٹارک، لگاتار ٹارک، منعکس جڑتا اور حفاظتی مارجن کو کیسے چیک کیا جائے۔

ہم اصل میں کس ٹورک کا حساب لگا رہے ہیں؟

ایک لکیری محور چلانے والی روٹری موٹر کے لیے، موٹر ٹارک پیدا کرتی ہے جبکہ میکانزم اس ٹارک کو لکیری زور میں تبدیل کرتا ہے۔ مطلوبہ موٹر ٹارک میں عام طور پر کئی حصے ہوتے ہیں:

• بیرونی لکیری بوجھ پر قابو پانے کے لیے ٹارک کی ضرورت ہے۔
• ٹارک کو ٹرانسلیشن ماس کو تیز کرنے کے لیے درکار ہے۔
• گھومنے والے اجزاء کو تیز کرنے کے لیے ٹارک کی ضرورت ہے۔
• رگڑ، مہر، پری لوڈ اور ٹرانسمیشن کے نقصانات
• عمودی محور پر کشش ثقل کی وجہ سے اضافی ٹارک
• دبانے، کلیمپنگ یا مشیننگ کے دوران ٹارک یا تھرسٹ پر عمل کریں۔

موٹر سائز کے اصول:پورے موشن سائیکل کے دوران ٹارک کا حساب لگائیں۔ زیادہ سے زیادہ ٹارک ایکسلریشن اور مختصر مدت کی مانگ کی جانچ کرتا ہے۔ RMS یا مسلسل ٹارک تھرمل لوڈنگ کو چیک کرتا ہے۔

مرحلہ 1: لکیری قوت کی ضرورت کی تعمیر کریں۔

قوت کو موٹر ٹارک میں تبدیل کرنے سے پہلے، محور کو پیدا کرنے والی قوت کا تعین کریں۔

ایک آسان افقی محور کے لیے:

ایف_کل= m × a + F_مزاحمت+ ایف_عمل

کہاں:

• m= کلو میں کل ترجمہ کرنے والا ماس
• a= لکیری ایکسلریشن m/s میں²
• ایف_مزاحمت= گائیڈ، سیل، کیبل اور این میں دیگر مکینیکل مزاحمت
• ایف_عمل= N میں بیرونی عمل کی قوت

عمودی محور کے لیے

کشش ثقل کو بھی شامل کیا جانا چاہئے۔ اوپر کی سرعت کے دوران، ایک آسان قوت کا اظہار ہے:

ایف_اوپر= m(g + a) + F_مزاحمت+ ایف_عمل

نیچے کی طرف تیز رفتاری کے دوران، کشش ثقل اس کی مخالفت کرنے کے بجائے اس کی مدد کر سکتی ہے۔ اس لیے مکمل سائیکل کو دونوں سمتوں کے لیے ایک ٹارک ویلیو استعمال کرنے کے بجائے سیگمنٹ کے حساب سے شمار کیا جانا چاہیے۔

متحرک محور کے بڑے پیمانے کو مت بھولنا

XY یا XYZ سسٹمز میں، موٹر اکثر ورک پیس سے کہیں زیادہ حرکت کرتی ہے۔ ایک نچلا محور ایک ہی وقت میں دوسرا ماڈیول، موٹر، ​​ماؤنٹنگ پلیٹ، کیبل کیریئر، اینڈ انفیکٹر اور ورک پیس لے سکتا ہے۔

حساب میں استعمال ہونے والے ٹرانسلیشن ماس میں ہر وہ چیز شامل ہونی چاہیے جو دراصل اس محور کے ساتھ تیز ہوتی ہے۔

مرحلہ 2: لکیری قوت کو ڈرائیو ٹارک میں تبدیل کریں۔

تبدیلی کا انحصار ڈرائیو میکانزم پر ہوتا ہے۔ ایک بال اسکرو، ٹائمنگ بیلٹ اور ریک اور پنین سسٹم ایک ہی ٹارک تعلق کا استعمال نہیں کرتے ہیں۔

بال سکرو ڈرائیو

لیڈ کے ساتھ ایک پیچ کے لئےصاور میکانی کارکردگییا، لکیری قوت پیدا کرنے کے لیے درکار تخمینی ٹارکایفہے:

ٹی_لکیری= F × p ÷ (2π × h)

مستقل SI یونٹس کا استعمال کریں: نیوٹن میں قوت، میٹر فی انقلاب میں لیڈ، اور ٹارک N·m میں ہوگا۔

ایک بڑا سکرو لیڈ فی انقلاب زیادہ لکیری سفر پیدا کرتا ہے، لیکن اسے اسی زور کے لیے زیادہ ٹارک کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک چھوٹی سی لیڈ تھرسٹ ٹارک کو کم کرتی ہے لیکن اسی لکیری رفتار کے لیے موٹر کی تیز رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔

ٹائمنگ بیلٹ ڈرائیو

مؤثر پچ کے رداس کے ساتھ بیلٹ گھرنی کے لیےr:

ٹی_گھرنی= F × r ÷ h

رداس بیلٹ کے ذریعہ استعمال ہونے والا موثر پچ کا رداس ہونا چاہئے، نہ کہ صرف گھرنی کا بیرونی رداس۔

ریک اور پنین ڈرائیو

پنین شافٹ پر، وہی بنیادی تعلق لاگو ہوتا ہے:

ٹی_پنشن= F × r_ص÷ h

کہاںr_صپنین پچ کا رداس ہے۔ اگر موٹر اور پنین کے درمیان گیئر باکس نصب ہے، تو ٹارک اور رفتار کو گیئر کے تناسب اور گیئر باکس کی کارکردگی سے ظاہر ہونا چاہیے۔

ٹارک اور زور: ایک ہی ٹرانسمیشن کے دو رخ

ٹارک میکانزم کے گھومنے والے پہلو پر ماپا جاتا ہے؛ زور لکیری طرف پر ماپا جاتا ہے.

بال سکرو کے لیے، موٹر ٹارک سے دستیاب زور کا اندازہ لگانے کے لیے رشتہ کو بھی ترتیب دیا جا سکتا ہے:

F ≈ 2π × η × T ÷ p

یہ تعلق اس بات کو سمجھنے کے لیے مفید ہے کہ چھوٹا لیڈ والا اسکرو کیوں معمولی موٹر ٹارک سے زیادہ زور پیدا کر سکتا ہے۔ اسے موٹر کے حتمی سائز کے لیے خود استعمال نہیں کیا جانا چاہیے کیونکہ اس میں تمام سرعت، جڑتا، پری لوڈ اور تھرمل ضروریات شامل نہیں ہیں۔

مرحلہ 3: رفتار کی ضرورت کا حساب لگائیں۔

ایک موٹر میں کافی ٹارک ہو سکتا ہے لیکن پھر بھی اگر مطلوبہ رفتار اس کی آپریٹنگ رینج سے باہر ہو تو یہ مناسب نہیں ہے۔

گیند کے سکرو کی رفتار

اگر مطلوبہ لکیری رفتار ہے۔vاور سکرو لیڈ ہےص:

n_پیچ= 60 × v ÷ p

کہاںvm/s میں ہے،صm/rev میں ہے اورnrpm میں ہے۔

مثال کے طور پر، 10 ملی میٹر لیڈ سکرو کے ساتھ 0.5 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے حرکت کرنے والے محور کی ضرورت ہوتی ہے:

n = 60 × 0.5 ÷ 0.01 = 3000 rpm

اسکرو کو بھی قابل اجازت گردشی رفتار، اہم رفتار اور دیگر مینوفیکچررز کی حدوں کے لیے بھی چیک کیا جانا چاہیے، خاص طور پر طویل اسٹروک پر۔

بیلٹ یا پنین کی رفتار

گھرنی یا پنن کے لیے:

ω = v ÷ r

اور گردش کی رفتار کو ضرورت کے مطابق کونیی رفتار سے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ اگر گیئر باکس استعمال کیا جاتا ہے تو، موٹر کی رفتار آؤٹ پٹ شافٹ کی رفتار ہے جسے کمی کے تناسب سے ضرب کیا جاتا ہے۔

مرحلہ 4: گردشی جڑتا شامل کریں۔

لکیری قوت کا حساب کتاب ٹرانسلیشن ماس کو تیز کرتا ہے، لیکن موٹر کو گھومنے والے اجزاء کو بھی تیز کرنا چاہیے جیسے:

• گیند سکرو شافٹ
• جوڑا
• پلیاں
• پنین
• گیئر باکس عناصر
• موٹر روٹر

گردشی جڑت کو تیز کرنے کے لیے درکار ٹارک یہ ہے:

ٹی_{acc، روٹ}= J × a

کہاںجےکلوگرام میں گردشی جڑتا ہے۔²اورarad/s میں کونیی سرعت ہے۔².

لکیری ایکسلریشن کو زاویہ سرعت میں تبدیل کریں۔

گیند سکرو کے لیے:

a_پیچ= 2π × a ÷ p

یہ ایک اہم ڈیزائن ٹریڈ آف کو ظاہر کرتا ہے: ایک چھوٹا سکرو لیڈ زور پیدا کرنے کے لیے درکار ٹارک کو کم کرتا ہے، لیکن یہ اسی لکیری حرکت کے لیے اسکرو کی گردش کی رفتار اور کونیی سرعت کو بڑھاتا ہے۔

ترجمہ کرنے والے بوجھ کی عکاسی کی جڑت

موٹر سائز سازی سافٹ ویئر اکثر اسکرو یا موٹر شافٹ پر ایک مساوی گھومنے والی جڑتا کے طور پر ترجمہ کرنے والے ماس کو ظاہر کرتا ہے۔

ایک مثالی سکرو کی تبدیلی کے لیے، بڑے پیمانے پر ترجمہ کرنے کے مساوی جڑتاmسکرو شافٹ پر تقریبا ہے:

جے_ٹرانس= m × (p ÷ 2π)²

اس کے بعد اس شافٹ میں کل بیرونی جڑتا حاصل کرنے کے لیے اسکرو، کپلنگ اور دیگر لوڈ سائیڈ اجزاء کی گھومنے والی جڑت کو شامل کیا جاتا ہے۔

اگر گیئر باکس استعمال کیا جاتا ہے، تو موٹر پر جھلکنے والی لوڈ کی جڑت کمی کے تناسب کے مربع کے ساتھ کم ہو جاتی ہے۔ استعمال کرناi = موٹر کی رفتار ÷ لوڈ شافٹ کی رفتار:

جے_عکاسی= جے_لوڈ÷ میں²

جڑتا مماثلت کیوں اہم ہے۔

موٹر روٹر جڑتا کے مقابلے میں ایک بہت بڑی عکاسی شدہ لوڈ جڑتا تیز رفتار اور سروو ٹیوننگ کو مزید مشکل بنا سکتی ہے۔ تاہم، کوئی واحد جڑتا تناسب نہیں ہے جو ہر سروو یا سٹیپر سسٹم کے لیے درست ہو۔

آفاقی اصول کو لاگو کرنے کی بجائے منتخب موٹر، ​​ڈرائیو، ٹیوننگ کے طریقہ کار اور موشن پروفائل کے لیے موٹر مینوفیکچرر کا قابل اجازت یا تجویز کردہ جڑتا تناسب استعمال کریں۔

مرحلہ 5: چوٹی ایکسلریشن ٹارک کا حساب لگائیں۔

ایکسلریشن کے دوران، موٹر کو آپریٹنگ بوجھ پر قابو پانا چاہیے اور ایک ہی وقت میں تمام متعلقہ جڑوں کو تیز کرنا چاہیے۔

ایک آسان موٹر سائیڈ چوٹی ٹارک ماڈل ہے:

ٹی_چوٹی= ٹی_لوڈ+ جے_کل× a_موٹر+ ٹی_دوسرے

کہاںٹی_دوسرےاس میں پری لوڈ، سیل ڈریگ، گیئر باکس کے نقصانات اور دیگر معروف مزاحمت شامل ہوسکتی ہے جو پہلے سے لکیری قوت کی اصطلاح میں شامل نہیں ہے۔

اگر کمی کا گیئر باکس موجود ہے، تو پہلے یہ یقینی بنائیں کہ ہر ٹارک اور جڑواں قدر کو شامل کرنے سے پہلے ایک ہی شافٹ کی طرف بھیج دیا گیا ہے۔

کام شدہ بال سکرو ٹارک کی مثال

افقی پر غور کریں۔گیند سکرو لکیری ماڈیولان آسان شرائط کے ساتھ:

• موونگ ماس: 20 کلوگرام
• لکیری سرعت: 2.5 میٹر فی سیکنڈ²
• دیگر لکیری مزاحمت: 15 این
• بال سکرو لیڈ: 10 ملی میٹر/ریو
• ٹرانسمیشن کی کارکردگی: 0.90
• زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار: 0.5 میٹر فی سیکنڈ
• سکرو شافٹ میں مشترکہ سکرو/کپلنگ گردشی جڑتا: 6.0 × 10^-5kg·m²
• ڈائریکٹ ڈرائیو، کوئی گیئر باکس نہیں۔

1. ایکسلریشن کے دوران لکیری قوت

F = m × a + F_مزاحمت

F = 20 × 2.5 + 15 = 65 N

2. لکیری قوت کے لیے ضروری ٹارک

ٹی_لکیری= 65 × 0.01 ÷ (2π × 0.90) ≈ 0.115 N·m

3. کونیی سرعت سکرو

α = 2π × 2.5 ÷ 0.01 ≈ 1571 rad/s²

4. سکرو اور کپلنگ جڑتا کو تیز کرنے کے لیے ٹارک

ٹی_سڑنا = 6.0 × 10^-5× 1571 ≈ 0.094 N·m

5. آسان چوٹی مکینیکل ٹارک

ٹی_چوٹی≈ 0.115 + 0.094 = 0.209 N·m

6. رفتار کی جانچ

n = 60 × 0.5 ÷ 0.01 = 3000 rpm

یہ مثال موٹر کو منتخب کرنے سے پہلے جان بوجھ کر رک جاتی ہے۔ حتمی ڈیزائن میں ابھی بھی اصل سکرو جڑنا، کپلنگ اور روٹر کی جڑنا، پری لوڈ یا سیل ٹارک، موشن سائیکل RMS ٹارک، موٹر ٹارک کی رفتار کی صلاحیت، سکرو کی رفتار کی حد اور ایک مناسب ڈیزائن مارجن شامل کرنے کی ضرورت ہے۔

اہم:0.209 N·m سے زیادہ درجہ بندی والی موٹر خود بخود قابل قبول نہیں ہے۔ اسے 3000 rpm پر مطلوبہ ٹارک فراہم کرنا چاہیے، چوٹی کی تیز رفتاری کی طلب کو برداشت کرنا چاہیے اور پورے چکر میں اپنی مسلسل تھرمل درجہ بندی کے اندر رہنا چاہیے۔

مرحلہ 6: RMS یا مسلسل ٹارک چیک کریں۔

چوٹی ٹارک اس بات کا تعین کرتا ہے کہ آیا موٹر حرکت کے سب سے زیادہ مطالبہ والے حصے کو انجام دے سکتی ہے۔ مسلسل یا RMS ٹارک اس بات کا تعین کرتا ہے کہ آیا یہ زیادہ گرم کیے بغیر سائیکل کو دہرا سکتا ہے۔

کئی ٹارک وقفوں میں تقسیم شدہ سائیکل کے لیے، RMS ٹارک کا حساب عام طور پر اس طرح کیا جاتا ہے:

ٹی_RMS= √[(T₁²t₁+ ٹی₂²t₂+ ... + T_n²t_n) ÷ (t₁+ t₂+ ... + t_n)]

ایک مکمل سائیکل میں شامل ہوسکتا ہے:

• سرعت
• مستقل رفتار سفر
• تنزل
• بسنا
• واپسی کی رفتار
• واپسی کا سفر
• واپسی میں کمی
• ہولڈنگ یا پروسیس فورس کی مدت

چونکہ RMS کیلکولیشن میں ٹارک کو مربع کیا جاتا ہے، مثبت اور منفی دونوں ٹارک تھرمل لوڈنگ میں حصہ ڈالتے ہیں۔

چوٹی ٹارک، ریٹیڈ ٹارک اور ہولڈنگ ٹارک کو الجھن میں نہیں ڈالنا چاہئے۔

ایک سروو موٹر مختصر سرعت کی مدت کے لیے اونچی چوٹی کا ٹارک فراہم کر سکتی ہے لیکن ضروری طور پر اس قدر کو مسلسل برقرار نہیں رکھ سکتی۔

عمودی محور ٹارک کو اضافی دیکھ بھال کی ضرورت ہے۔

عمودی ماڈیول پر، کشش ثقل ایک مسلسل دشاتمک بوجھ پیدا کرتی ہے۔

اوپر کی حرکت کے دوران، ڈرائیو کو بڑے پیمانے پر اٹھانا چاہیے اور اسے تیز کرنا چاہیے۔ نیچے کی طرف حرکت کے دوران، کشش ثقل تیز رفتاری میں مدد کرتی ہے اور اس کے لیے موٹر کو ڈرائیو کے ذریعے بریک یا دوبارہ توانائی پیدا کرنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

بال سکرو عمودی محور کے لیے، ایک آسان اوپر کی طرف زور ہے:

ایف_اوپر= m(g + a) + F_مزاحمت+ ایف_عمل

اس کے بعد متعلقہ سکرو ٹارک کا حساب سکرو لیڈ اور کارکردگی سے کیا جاتا ہے۔

محفوظ ہولڈنگ کے لیے اکیلے موٹر ٹارک پر انحصار نہ کریں۔

اگر ایک بے قابو ڈراپ خطرہ پیدا کرے گا، تو مشین کو ایک مناسب ہولڈنگ اور حفاظتی حکمت عملی کی ضرورت ہے۔ ایک معیاری موٹر بریک کو صرف اس کے مخصوص فنکشن اور درجہ بندی کے اندر استعمال کیا جانا چاہیے۔ حفاظت سے متعلق لوڈ ہولڈنگ اضافی اقدامات کی ضرورت ہو سکتی ہے.

گیئر میں کمی کس طرح ٹارک اور جڑتا کو تبدیل کرتی ہے۔

ایک گیئر باکس دستیاب آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھا سکتا ہے اور موٹر پر عکاسی شدہ بوجھ کی جڑت کو کم کر سکتا ہے، لیکن یہ موٹر کی رفتار کو بھی بڑھاتا ہے اور کارکردگی کے نقصانات، ردعمل اور اضافی جڑتا متعارف کرایا جاتا ہے۔

کمی کے تناسب کے ساتھi = موٹر کی رفتار ÷ آؤٹ پٹ کی رفتار، ایک آسان رشتہ ہے:

ٹی_{آؤٹ پٹ}≈ ٹی_موٹر× i × n_گیئر

اور:

جے_{بوجھ، عکاسی}= جے_لوڈ÷ میں²

اس لیے ایک گیئر باکس جڑتا مماثلت کو آسان بنا سکتا ہے، لیکن اسی آؤٹ پٹ کی رفتار کو حاصل کرنے کے لیے موٹر کو تیزی سے گھومنا چاہیے۔

حفاظتی عنصر کو کہاں لاگو کیا جانا چاہئے؟

ایک ڈیزائن مارجن عام طور پر درکار ہوتا ہے کیونکہ حسابات مشین کی ہر حقیقی حالت کی مکمل نمائندگی نہیں کر سکتے۔

ممکنہ غیر یقینی صورتحال میں شامل ہیں:

• رگڑ میں تغیر
• مستقبل ٹولنگ ماس
• چکنائی اور مہر کی مزاحمت
• مینوفیکچرنگ رواداری
• سپلائی وولٹیج کے حالات
• درجہ حرارت
• غیر ماڈل شدہ کیبل ڈریگ
• عمل قوت تغیر

تاہم، ہر درخواست کے لیے ایک صوابدیدی ضرب کا استعمال اچھی انجینئرنگ نہیں ہے۔ درست مارجن کا انحصار موٹر کی قسم، ڈرائیو، ڈیوٹی سائیکل، مکینیکل غیر یقینی صورتحال اور مینوفیکچرر کے انتخاب کے معیار پر ہوتا ہے۔

لوڈ ماڈل مکمل ہونے کے بعد مارجن لگائیں۔ گمشدہ آدانوں کی تلافی کے لیے بڑے حفاظتی عنصر کا استعمال نہ کریں۔

موٹر ٹارک کو ٹارک سپیڈ وکر کے خلاف چیک کیا جانا چاہئے۔

موٹر ٹارک پوری رفتار کی حد میں ہمیشہ مستقل نہیں ہوتا ہے۔

سٹیپر موٹر ٹارک عام طور پر رفتار بڑھتے ہی گرتا ہے۔ سروو موٹرز میں مسلسل اور چوٹی کے آپریٹنگ علاقے ہوتے ہیں جو رفتار، ڈرائیو وولٹیج، تھرمل حالات اور منتخب موٹر ڈرائیو کے امتزاج پر منحصر ہوتے ہیں۔

لہذا، موٹر سائزنگ ایک پوائنٹ بہ پوائنٹ چیک کی ضرورت ہے:

• مطلوبہ زیادہ سے زیادہ رفتار موٹر اور ٹرانسمیشن کی حد کے اندر ہے۔
• مطلوبہ چوٹی ٹارک اسی رفتار پر دستیاب ہے۔
• RMS ٹارک مسلسل آپریٹنگ ریجن کے اندر ہے۔
• سست ہونے یا عمودی کمی کے دوران دوبارہ پیدا ہونے والی توانائی ڈرائیو سسٹم کے لیے قابل قبول ہے۔
• مطلوبہ جڑتا تناسب موٹر بنانے والے کی رہنمائی کے اندر ہے۔

عام ٹارک-حساب کی غلطیاں

صرف F = mg استعمال کرنا

یہ وزن کا حساب لگاتا ہے، مکمل متحرک ضرورت کا نہیں۔ ایک افقی محور عام طور پر پورے پے لوڈ وزن کو اپنی ڈرائیو فورس کے طور پر استعمال نہیں کرتا ہے، جبکہ عمودی محور میں کشش ثقل کے علاوہ سرعت اور دیگر مزاحمت شامل ہونی چاہیے۔

سرعت کو نظر انداز کرنا

تیز رفتاری اکثر ہائی سائیکل آٹومیشن میں چوٹی ٹارک کا تعین کرتی ہے۔ ایک ماڈیول جو دھیرے دھیرے حرکت کرتا ہے اسے اب بھی کافی چوٹی ٹارک کی ضرورت پڑسکتی ہے اگر اسے بہت کم وقت میں رفتار تک پہنچنا ضروری ہے۔

سکرو یا گھرنی کی جڑت کو نظر انداز کرنا

ہائی ایکسلریشن سسٹم پر، گھومنے والی جڑت موٹر ٹارک کی ضرورت کا ایک اہم حصہ ہو سکتی ہے۔

SI فارمولوں میں براہ راست ملی میٹر کا استعمال

جب قوت نیوٹن میں ہو اور N·m میں ٹارک کی ضرورت ہو تو 10 ملی میٹر اسکرو لیڈ کو 0.01 m/rev کے طور پر داخل کیا جانا چاہیے۔

مختلف شافٹ سے ٹارک ویلیوز شامل کرنا

جب گیئر باکس موجود ہو تو موٹر سائیڈ اور لوڈ سائیڈ ٹارک کو براہ راست شامل نہیں کیا جا سکتا۔ سب سے پہلے ایک ہی شافٹ پر تمام اقدار کی عکاسی کریں.

چوٹی ٹارک چیک کر رہا ہے لیکن RMS ٹارک نہیں۔

موٹر کامیابی سے ایک سائیکل چلا سکتی ہے لیکن بار بار پروڈکشن سائیکل کے بعد زیادہ گرم ہو جاتی ہے۔

ایک عالمگیر جڑتا-تناسب اصول کا اطلاق کرنا

قابل اجازت جڑتا تناسب منتخب موٹر، ​​ڈرائیو اور ٹیوننگ حکمت عملی پر منحصر ہے. اصل کارخانہ دار کے انتخاب کے معیار کا استعمال کریں۔

ایک عملی ڈرائیو-سائزنگ ورک فلو

1. موشن پروفائل کی وضاحت کریں۔اسٹروک ریکارڈ کریں، حرکت کا وقت، سرعت، مسلسل رفتار کا وقت، سست روی اور رہائش۔
2. ٹرانسلیشن ماس کا حساب لگائیں۔کیریج ماونٹڈ ٹولنگ اور اوپری محور شامل کریں۔
3. ہر موشن سیگمنٹ میں لکیری قوت کا حساب لگائیں۔کشش ثقل، مزاحمت اور عمل کی قوتیں شامل کریں۔
4. طاقت کو سکرو، گھرنی یا پنین ٹارک میں تبدیل کریں۔
5. مطلوبہ گردشی رفتار کا حساب لگائیں۔
6. گھومنے اور منعکس جڑتا کا حساب لگائیں۔
7. ایکسلریشن ٹارک شامل کریں۔
8. پورے سائیکل میں چوٹی ٹارک کا تعین کریں۔
9. RMS یا مسلسل ٹارک کا حساب لگائیں۔
10. منتخب موٹر مینوفیکچرر کے معیار کا استعمال کرتے ہوئے جڑتا کا تناسب چیک کریں۔
11. موٹر ٹارک اسپیڈ وکر کو چیک کریں۔
12. سکرو، بیلٹ، بیئرنگ، گیئر باکس اور کپلنگ کی حدوں کی تصدیق کریں۔
13. ایک مناسب انجینئرنگ مارجن شامل کریں۔

موٹر سائزنگ کے لیے آپ کو کون سا ڈیٹا بھیجنا چاہیے؟

QRXQ کے لیے ایک لکیری ماڈیول موٹر اور ڈرائیو کا اندازہ کرنے کے لیے، فراہم کریں:

• ڈرائیو کی قسم: بال سکرو، ٹائمنگ بیلٹ، ریک اور پنین یا دیگر
• اسٹروک
• حرکت پذیر ماس
• بڑھتے ہوئے واقفیت
• زیادہ سے زیادہ رفتار
• ایکسلریشن یا ہدف کی حرکت کا وقت
• سائیکل کا مکمل وقت
• بیرونی عمل کی قوت
• ہولڈنگ فورس کی ضرورت ہے۔
• موٹر یا سروو برانڈ کی ترجیح
• اگر استعمال کیا جائے تو گیئر باکس کا تناسب
• ڈیوٹی سائیکل اور روزانہ آپریٹنگ وقت

حتمی سائز کا سوال:صرف یہ مت پوچھیں کہ "مجھے کتنے موٹر ٹارک کی ضرورت ہے؟" مکمل سوال یہ ہے کہ "اس موشن سائیکل کے لیے موٹر ڈرائیو سسٹم کو کس چوٹی کا ٹارک، لگاتار ٹارک، رفتار اور جڑتا صلاحیت کی ضرورت ہے؟"

ایک بار جب وہ چار تقاضے معلوم ہو جائیں تو، موٹر کو زیادہ اعتماد کے ساتھ اور حساب کے متبادل کے طور پر بڑی طاقت پر انحصار کیے بغیر لکیری ماڈیول سے ملایا جا سکتا ہے۔