রৈখিক মডিউল টর্ক গণনা: সঠিকভাবে ড্রাইভের আকার

কলিনিয়ার মডিউলশুধুমাত্র পেলোড থেকে মোটর নির্বাচন করা উচিত নয়। ড্রাইভকে রৈখিক লোড কাটিয়ে উঠতে, চলমান ভরকে ত্বরান্বিত করতে, স্ক্রু, পুলি, কাপলিং এবং অন্যান্য ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলিকে ত্বরান্বিত করতে এবং এখনও মোটরের অনুমতিযোগ্য গতি এবং তাপ সীমার মধ্যে কাজ করতে যথেষ্ট টর্ক তৈরি করতে হবে।

এই কেন একটি সঠিকরৈখিক মডিউল টর্ক গণনাএকটি একক সূত্রের পরিবর্তে একটি ক্রম। একই 20 কেজি পেলোডের জন্য স্ক্রু লিড, পুলি ব্যাসার্ধ, ত্বরণ, মাউন্টিং ওরিয়েন্টেশন, চক্রের সময় এবং ট্রান্সমিশন দক্ষতার উপর নির্ভর করে খুব আলাদা মোটর টর্কের প্রয়োজন হতে পারে।

এই নির্দেশিকা লোড সাইড থেকে মোটর শ্যাফ্ট পর্যন্ত গণনা তৈরি করে, তারপর মোটর এবং ড্রাইভ নির্বাচন করার আগে কীভাবে পিক টর্ক, ক্রমাগত টর্ক, প্রতিফলিত জড়তা এবং নিরাপত্তা মার্জিন পরীক্ষা করতে হয় তা দেখায়।

আমরা আসলে কি টর্ক গণনা করছি?

একটি রৈখিক অক্ষ চালিত একটি ঘূর্ণমান মোটরের জন্য, মোটর টর্ক তৈরি করে যখন প্রক্রিয়াটি সেই টর্কটিকে রৈখিক থ্রাস্টে রূপান্তর করে। প্রয়োজনীয় মোটর টর্ক সাধারণত বিভিন্ন অংশ ধারণ করে:

• বাহ্যিক রৈখিক লোড কাটিয়ে উঠতে টর্কের প্রয়োজন
• অনুবাদক ভরকে ত্বরান্বিত করতে টর্কের প্রয়োজন
• ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলিকে ত্বরান্বিত করতে টর্কের প্রয়োজন
• ঘর্ষণ, সীলমোহর, প্রিলোড এবং সংক্রমণ ক্ষতি
• একটি উল্লম্ব অক্ষের মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা সৃষ্ট অতিরিক্ত টর্ক
• প্রেসিং, ক্ল্যাম্পিং বা মেশিনিংয়ের সময় টর্ক বা থ্রাস্ট প্রক্রিয়া করুন

মোটর সাইজিং নীতি:সম্পূর্ণ গতি চক্র জুড়ে টর্ক গণনা করুন। সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল চেক ত্বরণ এবং স্বল্প সময়ের চাহিদা; আরএমএস বা ক্রমাগত টর্ক তাপীয় লোডিং পরীক্ষা করে।

ধাপ 1: লিনিয়ার ফোর্স রিকোয়ারমেন্ট তৈরি করুন

বলকে মোটর টর্কে রূপান্তর করার আগে, অক্ষটি যে বল তৈরি করবে তা নির্ধারণ করুন।

একটি সরলীকৃত অনুভূমিক অক্ষের জন্য:

চ_মোট= m × a + F_{প্রতিরোধ}+ চ_{প্রক্রিয়া}

কোথায়:

• মি= কেজিতে মোট অনুবাদক ভর
• ক= মি/সেকেন্ডে রৈখিক ত্বরণ²
• চ_{প্রতিরোধ}= গাইড, সীল, তার এবং N এ অন্যান্য যান্ত্রিক প্রতিরোধ
• চ_{প্রক্রিয়া}= এন-এ বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল

একটি উল্লম্ব অক্ষ জন্য

মাধ্যাকর্ষণ এছাড়াও অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক. ঊর্ধ্বমুখী ত্বরণের সময়, একটি সরলীকৃত বল অভিব্যক্তি হল:

চ_আপ= m(g + a) + F_{প্রতিরোধ}+ চ_{প্রক্রিয়া}

নিম্নগামী ত্বরণের সময়, মাধ্যাকর্ষণ গতিকে বিরোধিতা না করে সাহায্য করতে পারে। তাই উভয় দিকের জন্য একটি টর্ক মান ব্যবহার না করে সম্পূর্ণ চক্রটি সেগমেন্ট দ্বারা সেগমেন্ট গণনা করা উচিত।

চলমান অক্ষ নিজেই ভর ভুলবেন না

XY বা XYZ সিস্টেমে, মোটর প্রায়শই ওয়ার্কপিসের চেয়ে অনেক বেশি সরে যায়। একটি নিম্ন অক্ষ একই সময়ে অন্য মডিউল, মোটর, মাউন্টিং প্লেট, তারের ক্যারিয়ার, শেষ প্রভাবক এবং ওয়ার্কপিস বহন করতে পারে।

গণনায় ব্যবহৃত অনুবাদক ভরে সেই অক্ষের সাথে ত্বরান্বিত হওয়া সমস্ত কিছু অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

ধাপ 2: রৈখিক শক্তিকে ড্রাইভ টর্কে রূপান্তর করুন

রূপান্তর ড্রাইভ প্রক্রিয়ার উপর নির্ভর করে। একটি বল স্ক্রু, টাইমিং বেল্ট এবং র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন সিস্টেম একই টর্ক সম্পর্ক ব্যবহার করে না।

বল স্ক্রু ড্রাইভ

সীসা সঙ্গে একটি স্ক্রু জন্যপিএবং যান্ত্রিক দক্ষতাবা, রৈখিক বল উৎপন্ন করতে প্রয়োজনীয় আনুমানিক টর্কচহল:

টি_{রৈখিক}= F × p ÷ (2π × h)

সামঞ্জস্যপূর্ণ SI ইউনিট ব্যবহার করুন: নিউটনে বল, প্রতি বিপ্লবে মিটারে সীসা, এবং টর্ক হবে N·m।

একটি বড় স্ক্রু সীসা প্রতি বিপ্লবে আরও বেশি রৈখিক ভ্রমণ তৈরি করে, তবে একই থ্রাস্টের জন্য আরও টর্কের প্রয়োজন হয়। একটি ছোট সীসা থ্রাস্ট টর্ক কমায় কিন্তু একই রৈখিক বেগের জন্য উচ্চতর মোটর গতির প্রয়োজন।

টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ

কার্যকর পিচ ব্যাসার্ধ সঙ্গে একটি বেল্ট কপিকল জন্যr:

টি_{কপিকল}= F × r ÷ h

ব্যাসার্ধটি অবশ্যই বেল্ট দ্বারা ব্যবহৃত কার্যকর পিচ ব্যাসার্ধ হতে হবে, কেবল পুলির বাইরের ব্যাসার্ধ নয়।

তাক এবং পিনিয়ন ড্রাইভ

পিনিয়ন শ্যাফ্টে, একই মৌলিক সম্পর্ক প্রযোজ্য:

টি_{পিনিয়ন}= F × r_পি÷ ঘন্টা

যেখানেr_পিপিনিয়ন পিচ ব্যাসার্ধ। যদি মোটর এবং পিনিয়নের মধ্যে একটি গিয়ারবক্স ইনস্টল করা থাকে, তাহলে টর্ক এবং গতি অবশ্যই গিয়ার অনুপাত এবং গিয়ারবক্সের দক্ষতার মাধ্যমে প্রতিফলিত হবে।

টর্ক এবং থ্রাস্ট: একই ট্রান্সমিশনের দুটি দিক

ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রক্রিয়ার ঘূর্ণায়মান দিকে পরিমাপ করা হয়; থ্রাস্ট রৈখিক দিকে পরিমাপ করা হয়।

একটি বল স্ক্রু-এর জন্য, মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল থেকে উপলব্ধ থ্রাস্ট অনুমান করার জন্য সম্পর্কটিকে পুনর্বিন্যাস করা যেতে পারে:

F ≈ 2π × η × T ÷ p

এই সম্পর্কটি বোঝার জন্য উপযোগী কেন একটি ছোট-সীসা স্ক্রু পরিমিত মোটর টর্ক থেকে উচ্চ থ্রাস্ট তৈরি করতে পারে। চূড়ান্ত মোটর সাইজিংয়ের জন্য এটি নিজে ব্যবহার করা উচিত নয় কারণ এতে সমস্ত ত্বরণ, জড়তা, প্রিলোড এবং তাপীয় প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত নয়।

ধাপ 3: গতির প্রয়োজনীয়তা গণনা করুন

একটি মোটরের পর্যাপ্ত টর্ক থাকতে পারে তবে প্রয়োজনীয় গতি তার অপারেটিং সীমার বাইরে থাকলে তা অনুপযুক্ত হতে পারে।

বলের স্ক্রু গতি

যদি প্রয়োজনীয় রৈখিক গতি হয়vএবং স্ক্রু সীসা হয়পি:

n_{স্ক্রু}= 60 × v ÷ p

যেখানেvm/s মধ্যে আছে,পিm/rev এবংnrpm-এ আছে।

উদাহরণস্বরূপ, 10 মিমি সীসা স্ক্রু সহ 0.5 মি/সেকেন্ড গতিতে একটি অক্ষের প্রয়োজন:

n = 60 × 0.5 ÷ 0.01 = 3000 rpm

স্ক্রুটিকে অবশ্যই অনুমোদিত ঘূর্ণন গতি, সমালোচনামূলক গতি এবং অন্যান্য প্রস্তুতকারকের সীমার জন্যও পরীক্ষা করা উচিত, বিশেষত দীর্ঘ স্ট্রোকের ক্ষেত্রে।

বেল্ট বা পিনিয়নের গতি

একটি কপিকল বা পিনিয়নের জন্য:

ω = v ÷ r

এবং ঘূর্ণন গতি প্রয়োজন অনুযায়ী কৌণিক বেগ থেকে রূপান্তরিত করা যেতে পারে। যদি একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার করা হয়, মোটর গতি হল আউটপুট-শ্যাফ্ট গতি হ্রাস অনুপাত দ্বারা গুণিত।

ধাপ 4: ঘূর্ণনশীল জড়তা অন্তর্ভুক্ত করুন

রৈখিক-বলের গণনা অনুবাদক ভরকে ত্বরান্বিত করার জন্য দায়ী, তবে মোটরকে অবশ্যই ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলিকে ত্বরান্বিত করতে হবে যেমন:

• বল স্ক্রু খাদ
• কাপলিং
• পুলিস
• পিনিয়ন
• গিয়ারবক্স উপাদান
• মোটর রটার

ঘূর্ণন জড়তা ত্বরান্বিত করার জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক হল:

টি_{acc, rot}= J × ক

যেখানেজেkg·m মধ্যে ঘূর্ণন জড়তা²এবংকrad/s এ কৌণিক ত্বরণ².

রৈখিক ত্বরণকে স্ক্রু কৌণিক ত্বরণে রূপান্তর করুন

একটি বল স্ক্রু জন্য:

ক_{স্ক্রু}= 2π × a ÷ p

এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ ডিজাইন ট্রেড-অফ দেখায়: একটি ছোট স্ক্রু সীসা থ্রাস্ট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় টর্ককে হ্রাস করে, কিন্তু এটি একই রৈখিক গতির জন্য স্ক্রু ঘূর্ণন গতি এবং কৌণিক ত্বরণ বৃদ্ধি করে।

অনুবাদক লোডের প্রতিফলিত জড়তা

মোটর সাইজিং সফ্টওয়্যার প্রায়ই অনুবাদক ভরকে স্ক্রু বা মোটর শ্যাফ্টের সমতুল্য ঘূর্ণন জড়তা হিসাবে প্রকাশ করে।

একটি আদর্শ স্ক্রু রূপান্তরের জন্য, ভর অনুবাদের সমতুল্য জড়তামিস্ক্রু খাদ এ প্রায় হয়:

জে_{ট্রান্স}= m × (p ÷ 2π)²

স্ক্রু, কাপলিং এবং অন্যান্য লোড-সাইড উপাদানগুলির ঘূর্ণমান জড়তা তারপর সেই শ্যাফ্টে মোট বাহ্যিক জড়তা পেতে যোগ করা হয়।

যদি একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার করা হয়, তাহলে মোটরে প্রতিফলিত লোডের জড়তা হ্রাস অনুপাতের বর্গক্ষেত্রের সাথে হ্রাস পায়। ব্যবহার করেi = মোটর গতি ÷ লোড-শ্যাফ্ট গতি:

জে_{প্রতিফলিত}= জে_লোড÷ আমি²

কেন জড়তা ম্যাচিং ব্যাপার

মোটর রটার জড়তার তুলনায় একটি খুব বড় প্রতিফলিত লোড জড়তা ত্বরণ এবং সার্ভো টিউনিংকে আরও কঠিন করে তুলতে পারে। যাইহোক, কোনো একক জড়তা অনুপাত নেই যা প্রতিটি সার্ভো বা স্টেপার সিস্টেমের জন্য সঠিক।

একটি সর্বজনীন নিয়ম প্রয়োগ করার পরিবর্তে নির্বাচিত মোটর, ড্রাইভ, টিউনিং পদ্ধতি এবং গতি প্রোফাইলের জন্য মোটর প্রস্তুতকারকের অনুমোদিত বা প্রস্তাবিত জড়তা অনুপাত ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: পিক অ্যাক্সিলারেশন টর্ক গণনা করুন

ত্বরণের সময়, মোটরকে অবশ্যই অপারেটিং লোড অতিক্রম করতে হবে এবং একই সময়ে সমস্ত প্রাসঙ্গিক জড়তাকে ত্বরান্বিত করতে হবে।

একটি সরলীকৃত মোটর-সাইড পিক টর্ক মডেল হল:

টি_শিখর= টি_লোড+ জে_মোট× ক_মোটর+ টি_{অন্যান্য}

যেখানেটি_{অন্যান্য}প্রিলোড, সিল ড্র্যাগ, গিয়ারবক্স লস এবং অন্যান্য পরিচিত প্রতিরোধ অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে যা ইতিমধ্যে লিনিয়ার-ফোর্স পদে অন্তর্ভুক্ত নয়।

যদি একটি হ্রাস গিয়ারবক্স উপস্থিত থাকে, প্রথমে নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি টর্ক এবং জড়তা মান একই শ্যাফটে যোগ করার আগে উল্লেখ করা হয়েছে।

একটি ওয়ার্কড বল স্ক্রু টর্কের উদাহরণ

একটি অনুভূমিক বিবেচনা করুনবল স্ক্রু লিনিয়ার মডিউলএই সরলীকৃত শর্তগুলির সাথে:

• চলমান ভর: 20 কেজি
• রৈখিক ত্বরণ: 2.5 মি/সেকেন্ড²
• অন্যান্য রৈখিক প্রতিরোধের: 15 N
• বল স্ক্রু লিড: 10 মিমি/রেভ
• ট্রান্সমিশন দক্ষতা: 0.90
• সর্বোচ্চ রৈখিক গতি: 0.5 মি/সেকেন্ড
• স্ক্রু শ্যাফ্টে সম্মিলিত স্ক্রু/কাপলিং ঘূর্ণন জড়তা: 6.0 × 10^-5kg·m²
• সরাসরি ড্রাইভ, গিয়ারবক্স নেই

1. ত্বরণের সময় রৈখিক বল

F = m × a + F_{প্রতিরোধ}

F = 20 × 2.5 + 15 = 65 N

2. রৈখিক বল জন্য ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন

টি_{রৈখিক}= 65 × 0.01 ÷ (2π × 0.90) ≈ 0.115 N·m

3. কৌণিক ত্বরণ স্ক্রু

α = 2π × 2.5 ÷ 0.01 ≈ 1571 rad/s²

4. ঘূর্ণন সঁচারক বল স্ক্রু এবং কাপলিং জড়তা ত্বরান্বিত করতে

টি_পচা = 6.0 × 10^-5× 1571 ≈ 0.094 N·m

5. সরলীকৃত শিখর যান্ত্রিক ঘূর্ণন সঁচারক বল

টি_শিখর≈ 0.115 + 0.094 = 0.209 N·m

6. গতি পরীক্ষা

n = 60 × 0.5 ÷ 0.01 = 3000 rpm

এই উদাহরণটি ইচ্ছাকৃতভাবে একটি মোটর নির্বাচন করার আগে থামে। চূড়ান্ত ডিজাইনে এখনও প্রকৃত স্ক্রু জড়তা, কাপলিং এবং রটার জড়তা, প্রিলোড বা সিল টর্ক, মোশন-সাইকেল RMS টর্ক, মোটর টর্ক-স্পীড ক্ষমতা, স্ক্রু গতি সীমা এবং একটি উপযুক্ত ডিজাইন মার্জিন অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।

গুরুত্বপূর্ণ:0.209 N·m এর উপরে রেট করা মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রহণযোগ্য নয়। এটিকে অবশ্যই 3000 rpm-এ প্রয়োজনীয় টর্ক প্রদান করতে হবে, সর্বোচ্চ ত্বরণের চাহিদা সহ্য করতে হবে এবং সম্পূর্ণ চক্রে এটির অবিচ্ছিন্ন তাপীয় রেটিং এর মধ্যে থাকতে হবে।

ধাপ 6: আরএমএস বা ক্রমাগত টর্ক পরীক্ষা করুন

পিক টর্ক নির্ধারণ করে যে মোটরটি গতির সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ অংশটি কার্যকর করতে পারে কিনা। ক্রমাগত বা আরএমএস টর্ক নির্ধারণ করে যে এটি অতিরিক্ত গরম না করে চক্রটি পুনরাবৃত্তি করতে পারে কিনা।

বিভিন্ন ঘূর্ণন সঁচারক বল অন্তরে বিভক্ত একটি চক্রের জন্য, আরএমএস টর্ক সাধারণত গণনা করা হয়:

টি_{আরএমএস}= √[(টি₁²t₁+ টি₂²t₂+ ... + টি_n²t_n) ÷ (টি₁+ t₂+ ... + টি_n)]

একটি সম্পূর্ণ চক্র অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:

• ত্বরণ
• অবিরাম গতিতে ভ্রমণ
• মন্দাভাব
• বাস
• রিটার্ন ত্বরণ
• ফিরতি ভ্রমণ
• প্রত্যাবর্তন মন্থরতা
• হোল্ডিং বা প্রসেস-ফোর্স পিরিয়ড

কারণ RMS গণনায় টর্ক বর্গ করা হয়, ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক ঘূর্ণন সঁচারক বল উভয়ই তাপ লোডিংয়ে অবদান রাখে।

পিক টর্ক, রেটেড টর্ক এবং হোল্ডিং টর্ককে বিভ্রান্ত করা উচিত নয়

একটি সার্ভো মোটর একটি সংক্ষিপ্ত ত্বরণ সময়ের জন্য উচ্চ শিখর টর্ক সরবরাহ করতে পারে তবে অগত্যা সেই মানটি ক্রমাগত বজায় রাখতে পারে না।

উল্লম্ব অক্ষ টর্ক অতিরিক্ত যত্ন প্রয়োজন

একটি উল্লম্ব মডিউলে, মাধ্যাকর্ষণ একটি অবিচ্ছিন্ন দিকনির্দেশক লোড তৈরি করে।

ঊর্ধ্বমুখী গতির সময়, ড্রাইভকে অবশ্যই ভর উত্তোলন করতে হবে এবং এটিকে ত্বরান্বিত করতে হবে। নিম্নগামী গতির সময়, মাধ্যাকর্ষণ ত্বরণে সহায়তা করে এবং ড্রাইভের মাধ্যমে মোটরকে ব্রেক করতে বা পুনরায় শক্তি তৈরি করতে হতে পারে।

একটি বল স্ক্রু উল্লম্ব অক্ষের জন্য, একটি সরলীকৃত ঊর্ধ্বগামী থ্রাস্ট হল:

চ_আপ= m(g + a) + F_{প্রতিরোধ}+ চ_{প্রক্রিয়া}

সংশ্লিষ্ট স্ক্রু টর্ক তারপর স্ক্রু সীসা এবং দক্ষতা থেকে গণনা করা হয়।

নিরাপদ ধারণের জন্য একা মোটর টর্কের উপর নির্ভর করবেন না

যদি একটি অনিয়ন্ত্রিত ড্রপ একটি বিপত্তি তৈরি করে, মেশিনের একটি উপযুক্ত হোল্ডিং এবং নিরাপত্তা কৌশল প্রয়োজন। একটি আদর্শ মোটর ব্রেক শুধুমাত্র তার নির্দিষ্ট ফাংশন এবং রেটিং এর মধ্যে ব্যবহার করা উচিত; নিরাপত্তা-সম্পর্কিত লোড হোল্ডিং অতিরিক্ত ব্যবস্থা প্রয়োজন হতে পারে.

কিভাবে গিয়ার হ্রাস টর্ক এবং জড়তা পরিবর্তন করে

একটি গিয়ারবক্স উপলব্ধ আউটপুট টর্ক বাড়াতে পারে এবং মোটরের প্রতিফলিত লোড জড়তা কমাতে পারে, তবে এটি মোটরের গতিও বাড়ায় এবং দক্ষতার ক্ষতি, প্রতিক্রিয়া এবং অতিরিক্ত জড়তা প্রবর্তন করে।

হ্রাস অনুপাত সহi = মোটরের গতি ÷ আউটপুট গতি, একটি সরলীকৃত সম্পর্ক হল:

টি_{আউটপুট}≈ টি_মোটর× i × n_{গিয়ার}

এবং:

জে_{লোড, প্রতিফলিত}= জে_লোড÷ আমি²

একটি গিয়ারবক্স তাই জড়তা মেলানোকে সহজ করে তুলতে পারে, কিন্তু একই আউটপুট গতি অর্জন করতে মোটরকে দ্রুত ঘোরাতে হবে।

কোথায় একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করা উচিত?

একটি ডিজাইন মার্জিন সাধারণত প্রয়োজন হয় কারণ গণনা প্রতিটি বাস্তব মেশিনের অবস্থাকে পুরোপুরি উপস্থাপন করতে পারে না।

সম্ভাব্য অনিশ্চয়তা অন্তর্ভুক্ত:

• ঘর্ষণ মধ্যে তারতম্য
• ভবিষ্যতের টুলিং ভর
• গ্রীস এবং সীল প্রতিরোধের
• উত্পাদন সহনশীলতা
• সরবরাহ-ভোল্টেজ শর্তাবলী
• তাপমাত্রা
• মডেলবিহীন তারের টানুন
• প্রক্রিয়া-বল প্রকরণ

যাইহোক, প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি নির্বিচারে গুণক ব্যবহার করা ভাল ইঞ্জিনিয়ারিং নয়। সঠিক মার্জিন মোটর প্রকার, ড্রাইভ, ডিউটি ​​চক্র, যান্ত্রিক অনিশ্চয়তা এবং প্রস্তুতকারকের নির্বাচনের মানদণ্ডের উপর নির্ভর করে।

লোড মডেল সম্পূর্ণ হওয়ার পরে মার্জিন প্রয়োগ করুন; অনুপস্থিত ইনপুটগুলির জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য একটি বড় নিরাপত্তা ফ্যাক্টর ব্যবহার করবেন না।

মোটর টর্ক অবশ্যই টর্ক-স্পীড কার্ভের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা উচিত

মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল সর্বদা সমগ্র গতি পরিসীমা জুড়ে ধ্রুবক নয়।

স্টেপার মোটর টর্ক সাধারণত গতি বাড়ার সাথে সাথে পড়ে যায়। সার্ভো মোটরগুলির অবিচ্ছিন্ন এবং সর্বোচ্চ অপারেটিং অঞ্চল রয়েছে যা গতি, ড্রাইভ ভোল্টেজ, তাপীয় অবস্থা এবং নির্বাচিত মোটর-ড্রাইভ সংমিশ্রণের উপর নির্ভর করে।

অতএব, মোটর সাইজিংয়ের জন্য একটি পয়েন্ট-বাই-পয়েন্ট চেক প্রয়োজন:

• প্রয়োজনীয় সর্বাধিক গতি মোটর এবং সংক্রমণ সীমার মধ্যে।
• প্রয়োজনীয় পিক টর্ক সংশ্লিষ্ট গতিতে পাওয়া যায়।
• আরএমএস টর্ক ক্রমাগত অপারেটিং অঞ্চলের মধ্যে রয়েছে।
• ক্ষয় বা উল্লম্ব কমানোর সময় পুনর্জন্ম শক্তি ড্রাইভ সিস্টেমে গ্রহণযোগ্য।
• প্রয়োজনীয় জড়তা অনুপাত মোটর প্রস্তুতকারকের নির্দেশনার মধ্যে রয়েছে।

সাধারণ টর্ক-গণনার ভুল

শুধুমাত্র F = mg ব্যবহার করা

এটি ওজন গণনা করে, সম্পূর্ণ গতিশীল প্রয়োজনীয়তা নয়। একটি অনুভূমিক অক্ষ সাধারণত তার ড্রাইভ ফোর্স হিসাবে সম্পূর্ণ পেলোড ওজন ব্যবহার করে না, যখন একটি উল্লম্ব অক্ষে অবশ্যই মাধ্যাকর্ষণ এবং ত্বরণ এবং অন্যান্য প্রতিরোধ অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে।

ত্বরণ উপেক্ষা করা

হাই-সাইকেল অটোমেশনে ত্বরণ প্রায়শই সর্বোচ্চ টর্ক নির্ধারণ করে। একটি মডিউল যা ধীর গতিতে চলে তার এখনও যথেষ্ট পিক টর্কের প্রয়োজন হতে পারে যদি এটি খুব অল্প সময়ের মধ্যে গতিতে পৌঁছাতে হয়।

স্ক্রু বা কপিকলের জড়তা উপেক্ষা করা

উচ্চ-ত্বরণ সিস্টেমে, ঘূর্ণায়মান জড়তা মোটর টর্কের প্রয়োজনীয়তার একটি উল্লেখযোগ্য অংশ হতে পারে।

SI সূত্রে সরাসরি মিলিমিটার ব্যবহার করা

একটি 10 ​​মিমি স্ক্রু সীসা অবশ্যই 0.01 মি/রেভ হিসাবে প্রবেশ করতে হবে যখন বল নিউটনে থাকে এবং এন·এম-এ টর্কের প্রয়োজন হয়।

বিভিন্ন শ্যাফ্ট থেকে টর্ক মান যোগ করা হচ্ছে

একটি গিয়ারবক্স উপস্থিত থাকলে মোটর-সাইড এবং লোড-সাইড টর্ক সরাসরি যোগ করা যাবে না। প্রথমে একই শ্যাফটে সমস্ত মান প্রতিফলিত করুন।

পিক টর্ক চেক করা হচ্ছে কিন্তু RMS টর্ক নয়

মোটর সফলভাবে একটি চক্র চালাতে পারে কিন্তু বারবার উত্পাদন চক্রের পরে অতিরিক্ত গরম হতে পারে।

একটি সার্বজনীন জড়তা-অনুপাতের নিয়ম প্রয়োগ করা

অনুমোদিত জড়তা অনুপাত নির্বাচিত মোটর, ড্রাইভ এবং টিউনিং কৌশলের উপর নির্ভর করে। প্রকৃত প্রস্তুতকারকের নির্বাচনের মানদণ্ড ব্যবহার করুন।

একটি ব্যবহারিক ড্রাইভ-সাইজিং ওয়ার্কফ্লো

1. মোশন প্রোফাইল সংজ্ঞায়িত করুন।রেকর্ড স্ট্রোক, সরানো সময়, ত্বরণ, ধ্রুব-গতি সময়, ক্ষয় এবং বাস।
2. অনুবাদের ভর গণনা করুন।ক্যারেজ-মাউন্ট করা টুলিং এবং উপরের অক্ষগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন।
3. প্রতিটি গতি সেগমেন্টে রৈখিক বল গণনা করুন।মাধ্যাকর্ষণ, প্রতিরোধ এবং প্রক্রিয়া শক্তি অন্তর্ভুক্ত করুন।
4. বলকে স্ক্রু, কপিকল বা পিনিয়ন টর্কে রূপান্তর করুন।
5. প্রয়োজনীয় ঘূর্ণন গতি গণনা করুন।
6. ঘূর্ণন এবং প্রতিফলিত জড়তা গণনা করুন।
7. ত্বরণ টর্ক যোগ করুন।
8. চক্র জুড়ে পিক টর্ক নির্ধারণ করুন।
9. আরএমএস বা ক্রমাগত টর্ক গণনা করুন।
10. নির্বাচিত মোটর প্রস্তুতকারকের মানদণ্ড ব্যবহার করে জড়তা অনুপাত পরীক্ষা করুন।
11. মোটর টর্ক-স্পিড বক্ররেখা পরীক্ষা করুন।
12. স্ক্রু, বেল্ট, বিয়ারিং, গিয়ারবক্স এবং কাপলিং সীমা যাচাই করুন।
13. একটি উপযুক্ত প্রকৌশল মার্জিন যোগ করুন।

মোটর সাইজিংয়ের জন্য আপনার কী ডেটা পাঠানো উচিত?

QRXQ একটি লিনিয়ার মডিউল মোটর এবং ড্রাইভ মূল্যায়ন করার জন্য, প্রদান করুন:

• ড্রাইভের ধরন: বল স্ক্রু, টাইমিং বেল্ট, র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন বা অন্যান্য
• স্ট্রোক
• চলন্ত ভর
• মাউন্ট স্থিতিবিন্যাস
• সর্বোচ্চ গতি
• ত্বরণ বা লক্ষ্য সরানোর সময়
• সম্পূর্ণ চক্র সময়
• বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল
• প্রয়োজনীয় হোল্ডিং ফোর্স
• মোটর বা সার্ভো ব্র্যান্ড পছন্দ
• ব্যবহার করা হলে গিয়ারবক্স অনুপাত
• ডিউটি ​​চক্র এবং দৈনিক অপারেটিং সময়

চূড়ান্ত আকারের প্রশ্ন:শুধু জিজ্ঞাসা করবেন না "আমার কত মোটর টর্ক দরকার?" সম্পূর্ণ প্রশ্নটি হল "এই গতি চক্রের জন্য মোটর-ড্রাইভ সিস্টেমের কী সর্বোচ্চ টর্ক, ক্রমাগত টর্ক, গতি এবং জড়তা ক্ষমতা প্রয়োজন?"

একবার এই চারটি প্রয়োজনীয়তা জানা হয়ে গেলে, মোটরটিকে অনেক বেশি আত্মবিশ্বাসের সাথে এবং গণনার বিকল্প হিসাবে বড় আকারের শক্তির উপর নির্ভর না করে লিনিয়ার মডিউলের সাথে মেলানো যেতে পারে।