لکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشن: پے لوڈ کا درست طریقے سے حساب کیسے کریں۔

لکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشنپے لوڈ ماس اور کیٹلاگ لوڈ کی درجہ بندی کے درمیان ایک سادہ موازنہ کے بجائے ڈیزائن کی توثیق کا عمل ہے۔ ایک قابل اعتماد حساب کتاب کے لیے مکمل آپریٹنگ حالت کی وضاحت ہونی چاہیے، بشمول حرکت پذیر ماس، بڑھتے ہوئے واقفیت، سرعت، بیرونی عمل کی قوتیں، کشش ثقل کا بوجھ مرکز، حرکت کا چکر اور متوقع سروس لائف۔

اےلکیری ماڈیولکئی بوجھ برداشت کرنے والے اور قوت منتقل کرنے والے عناصر پر مشتمل ہے۔ گائیڈ سسٹم پے لوڈ کو سپورٹ کرتا ہے اور رول، پچ اور یاؤ لمحات کی مزاحمت کرتا ہے، جبکہ ڈرائیو میکانزم حرکت پذیر ماس کو تیز کرنے اور رگڑ، کشش ثقل اور عمل کی مزاحمت پر قابو پانے کے لیے درکار زور پیدا کرتا ہے۔ موٹر، ​​کپلنگ، بیرنگ، ماڈیول باڈی اور بڑھتے ہوئے ڈھانچے کو بھی اپنی اپنی حدود میں رہنا چاہیے۔

یہ گائیڈ وضاحت کرتا ہے کہ افقی اور عمودی لکیری ماڈیول بوجھ کا حساب کیسے لگایا جائے، آف سیٹ لمحات کا تعین کیا جائے، تھرسٹ کو موٹر ٹارک میں تبدیل کیا جائے، جامد اور متحرک درجہ بندیوں میں فرق کیا جائے، حفاظتی مارجن کا اطلاق کیا جائے اور انتخابی عمل کی جانچ مکمل کی جائے۔

لکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشن میں کیا چیک کیا جانا چاہیے؟

مکمل بوجھ کا حساب صرف ایک نتیجہ نہیں دیتا۔ مختلف اجزاء مختلف قوتوں، لمحات اور درجہ بندی کی تعریفوں کے زیر انتظام ہیں۔ گائیڈ سسٹم جامد بوجھ، متحرک بوجھ یا قابل اجازت لمحے سے محدود ہو سکتا ہے، جبکہ ڈرائیو سسٹم چوٹی کے زور، مسلسل زور، موٹر ٹارک، ٹرانسمیشن کی طاقت یا برداشت کرنے کی صلاحیت کے ذریعے محدود ہو سکتا ہے۔

لہذا حساب کتاب کو درج ذیل سوالات کے جوابات دینے چاہئیں:

• گاڑی کے ساتھ کل ماس کیا حرکت کرتا ہے؟
• ایکسلریشن، مستقل رفتار سفر اور سست روی کے دوران کس زور کی ضرورت ہوتی ہے؟
• افقی، عمودی اور مائل ماؤنٹنگ کے درمیان نتیجہ کیسے بدلتا ہے؟
• لوڈ آفسیٹ کے ذریعے کون سے رول، پچ اور یاؤ لمحات تخلیق ہوتے ہیں؟
• ٹرانسمیشن کی کارکردگی پر غور کرنے کے بعد کس موٹر ٹارک کی ضرورت ہے؟
• کیا گائیڈ زیادہ سے زیادہ جامد بوجھ اور لمحے کو برداشت کر سکتا ہے؟
• کیا گائیڈ اور ٹرانسمیشن مطلوبہ آپریٹنگ لائف فراہم کرے گا؟
• کیا جھٹکا، رگڑ کی تبدیلی، اسمبلی کی خرابی اور مستقبل میں بوجھ کی تبدیلیوں کے لیے کافی مارجن دستیاب ہے؟

حساب کا راستہ:آپریٹنگ کیس کی وضاحت کریں، گاڑی میں قوتوں اور لمحات کا حساب لگائیں، ٹرانسمیشن کے ذریعے مطلوبہ زور کو تبدیل کریں، اور پھر گائیڈ، ڈرائیو، موٹر، ​​بیرنگ اور ساخت کو الگ سے چیک کریں۔

کیلکولیشن ان پٹس کی وضاحت کریں۔

حساب کتاب اوسط پیداوار کی حالت کے بجائے بدترین معتبر آپریٹنگ کیس سے شروع ہونا چاہیے۔ ایک محور جو عام سفر کے دوران محفوظ طریقے سے کام کرتا ہے تیز رفتاری، ہنگامی کمی، آلے کے رابطے یا پاور آف ہولڈنگ کے دوران بھی اوورلوڈ ہو سکتا ہے۔

حرکت پذیر ماس میں ہر وہ جزو شامل ہونا چاہیے جو گاڑی کے ساتھ حرکت کرتا ہے:

• ورک پیس یا پے لوڈ
• فکسچر اور ٹولنگ
• کیریج ماونٹڈ موٹر یا ایکچیویٹر
• اینڈ انفیکٹر، گرپر، کیمرہ یا ڈسپینسنگ ہیڈ
• حرکت پذیر کیبل، نلی اور ڈریگ چین ماس
• اڈاپٹر پلیٹیں اور بڑھتے ہوئے بریکٹ
• ماڈیول کے ذریعہ لے جانے والے دوسرے محور کا کوئی بھی حصہ

علامت	مطلب	عام یونٹ
m	کل حرکت پذیر ماس	کلو
جی	کشش ثقل کی سرعت	9.81 m/s²
a	لکیری سرعت یا کمی	m/s²
m	مساوی رگڑ گتانک	بے جہت
ایف	زبردستی یا مطلوبہ زور	ن
e	لوڈ لائن سے ریفرنس پوائنٹ تک کھڑا فاصلہ	m
ایم	لمحہ بھر کا بوجھ	N·m
ص	گیند سکرو لیڈ	m/rev یا mm/rev
r	گھرنی یا پنین پچ کا رداس	m
یا	ٹرانسمیشن کی کارکردگی	بے جہت
ٹی	مطلوبہ ڈرائیو ٹارک	N·m

متبادل سے پہلے تمام اکائیوں کو ہم آہنگ ہونا چاہیے۔ ٹارک یا لمحے کا حساب لگاتے وقت ایک عام غلطی ملی میٹر کو میٹر کے ساتھ ملانا ہے۔ مثال کے طور پر، جب مطلوبہ نتیجہ N·m میں ظاہر کیا جائے تو 120 ملی میٹر کا آفسیٹ 0.12 میٹر کے طور پر درج کیا جانا چاہیے۔

ڈرائیو فورس سے الگ گائیڈ لوڈ

گائیڈ کے ذریعہ تعاون یافتہ پے لوڈ خود بخود ڈرائیو سے درکار زور کے برابر نہیں ہے۔ یہ دو متعلقہ لیکن مختلف حسابات ہیں۔

گائیڈ سسٹم عمودی، پس منظر اور لمحہ بوجھ اٹھاتا ہے۔ ڈرائیو سسٹم سفر کے محور کے ساتھ طاقت پیدا کرتا ہے۔ افقی تنصیب میں، گائیڈ مکمل پے لوڈ وزن کو سہارا دے سکتا ہے جبکہ موٹر کو صرف ایکسلریشن، رگڑ، کیبل کی مزاحمت اور بیرونی عمل کی قوت پر قابو پانے کی ضرورت ہوتی ہے۔

اس وجہ سے، ایک لکیری ماڈیول میں کافی موٹر تھرسٹ ہو سکتا ہے لیکن گائیڈ مومنٹ کی صلاحیت ناکافی ہے۔ اس کے برعکس بھی ممکن ہے: گائیڈ پے لوڈ کو سہارا دے سکتا ہے، لیکن موٹر یا ٹرانسمیشن اسے مطلوبہ شرح پر تیز کرنے سے قاصر ہے۔

لکیری ماڈیول کے انتخاب میں استعمال ہونے والی لوڈ کی اقسام

پے لوڈ ماس

پے لوڈ ماس گاڑی پر رکھے گئے فزیکل ماس کو بیان کرتا ہے، لیکن یہ حساب میں صرف ایک ان پٹ ہے۔ یہ ایکسلریشن فورس، گریویٹی فورس، آف سیٹ لمحہ، جھٹکا بوجھ یا عمل کی مزاحمت کو بیان نہیں کرتا ہے۔

مسلسل لوڈ

مسلسل بوجھ اس قوت یا ٹارک کی نمائندگی کرتا ہے جو آپریٹنگ سائیکل کے ایک اہم حصے کے لیے کام کرتا ہے۔ یہ موٹر ہیٹنگ، بیئرنگ درجہ حرارت، ٹرانسمیشن پہننے اور طویل مدتی وشوسنییتا کے لیے اہم ہے۔

چوٹی کا بوجھ

تیز رفتار، سست، الٹ، اثر یا مختصر مدت کے عمل کی کارروائیوں کے دوران چوٹی کا بوجھ ہوتا ہے۔ چوٹی موٹر ٹارک اور چوٹی کی ترسیل کی صلاحیت کو مسلسل درجہ بندیوں سے الگ سے چیک کیا جانا چاہیے۔

جامد لوڈ

جامد بوجھ کو رولنگ رابطوں، بیرنگ، گاڑی یا ڈھانچے میں مستقل خرابی کے خطرے کا اندازہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ بدترین جامد حالت اس وقت ہو سکتی ہے جب مشین کو روکا جاتا ہے، منتقل کیا جاتا ہے، متاثر ہوتا ہے یا ہنگامی طور پر روکا جاتا ہے۔

متحرک لوڈ

متحرک بوجھ بار بار حرکت کے تحت تھکاوٹ کی زندگی سے وابستہ ہے۔ یہ زیادہ سے زیادہ فوری بوجھ نہیں ہے۔ مساوی متحرک بوجھ کو حقیقی لوڈ سپیکٹرم، ڈیوٹی سائیکل، آپریٹنگ سمت اور لوڈ کی تقسیم کی عکاسی کرنی چاہیے۔

لمحہ بھر کا بوجھ

لمحے کا بوجھ اس وقت پیدا ہوتا ہے جب کشش ثقل کا مرکز یا پروسیس فورس کیریج ریفرنس پوائنٹ کے ذریعے کام نہیں کرتا ہے۔ یہاں تک کہ نسبتاً ہلکا پے لوڈ بھی قابل اجازت لمحے سے تجاوز کر سکتا ہے اگر اسے گاڑی سے بہت دور نصب کیا جائے۔

افقی لکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشن

افقی محور کے لیے، کشش ثقل عام طور پر سفر کی سمت کے لیے کھڑی ہوتی ہے۔ گائیڈ وزن کی حمایت کرتا ہے، جبکہ ڈرائیو حرکت پذیر ماس کو تیز کرنے اور مزاحمت پر قابو پانے کے لیے درکار قوت پیدا کرتی ہے۔

ایک عملی افقی ڈرائیو فورس مساوات ہے:

F_horizontal = ma + μmg + F_cable + F_seal + F_process

کہاں:

• ایم اےسرعت کے لیے درکار جڑی قوت ہے۔
• μmgتخمینہ شدہ رگڑ مزاحمت کی نمائندگی کرتا ہے جب مساوی رگڑ گتانک استعمال کیا جاتا ہے۔
• F_cableوہ قوت ہے جو کیبل کیریئرز، ہوزز یا حرکت پذیر وائرنگ سے بنائی جاتی ہے۔
• ایف_مہرسیل، کور یا حفاظتی ڈھانچے سے اضافی مزاحمت کی نمائندگی کرتا ہے۔
• F_processبیرونی قوت ہے جو مشینی، دبانے، ڈسپنسنگ، گرفت یا کسی اور آپریشن کی وجہ سے ہوتی ہے۔

رگڑ کی اصطلاح کا لاپرواہی سے اندازہ نہیں لگانا چاہیے۔ گائیڈ کی قسم، چکنا کرنے کی حالت، سگ ماہی کے نظام اور بڑھتے ہوئے درستگی کے لیے ناپے گئے اقدار، تصدیق شدہ اجزاء کا ڈیٹا یا ایک قدامت پسند انجینئرنگ تخمینہ استعمال کریں۔

افقی گائیڈ بوجھ کا الگ سے جائزہ لیا جاتا ہے۔ جامد حالات کے تحت، عمودی گائیڈ فورس کے ساتھ شروع ہوتا ہے:

F_guide = mg + F_external، عمودی

اس قوت کو پھر کیریج کے ذریعے تقسیم کیا جانا چاہیے اور اسے لوڈ پوزیشن کے ذریعے تیار کردہ کسی بھی رول، پچ یا یاؤ لمحات کے ساتھ ملایا جانا چاہیے۔

عمودی لکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشن

عمودی محور میں، کشش ثقل براہ راست سفر کی سمت کے ساتھ کام کرتی ہے۔ موٹر کو نہ صرف پے لوڈ کو تیز کرنے کے لیے بلکہ کشش ثقل کے خلاف اسے سہارا دینے کے لیے بھی کافی قوت پیدا کرنی چاہیے۔

جب اوپر کی طرف سفر کی تعریف مثبت سمت کے طور پر کی جاتی ہے، تو ایک عام دستخطی قوت کا ماڈل یہ ہے:

F_drive = ma + mg + F_resistance + F_process

ایکسلریشن کی علامت اور بیرونی عمل کی قوت کو منتخب کوآرڈینیٹ سمت کی پیروی کرنی چاہیے۔ یہ اوپر کی طرف تیز رفتاری، اوپر کی طرف سست رفتاری، نیچے کی طرف تیز رفتاری اور نیچے کی طرف بریک لگانے کا مسلسل جائزہ لینے کی اجازت دیتا ہے۔

اوپر کی طرف سرعت

اوپر کی سرعت کے دوران، سرعت اور کشش ثقل ایک ہی مطلوبہ موٹر فورس سمت میں کام کرتی ہے:

F_up،accel = m(g + a) + F_resistance + F_process

یہ حالت عام طور پر زیادہ سے زیادہ لفٹنگ تھرسٹ پیدا کرتی ہے۔

اوپر کی طرف مسلسل رفتار کا سفر

جب ایکسلریشن صفر ہو:

F_up، constant = mg + F_resistance + F_process

اوپر کی طرف کمی

اوپر کی کمی کے دوران، ایکسلریشن ویکٹر نیچے کی طرف کام کرتا ہے۔ جب کمی کی شدت کشش ثقل کی سرعت سے کم ہو:

F_up,decel = m(g - a_decel) + F_resistance + F_process

عین مطابق موٹر ٹارک اوپر کی رفتار کے مقابلے میں کم ہو سکتا ہے، لیکن تخلیق نو اور بریک لگانے کے رویے کو ابھی بھی تصدیق کی ضرورت ہے۔

نیچے کی طرف تیزی

نیچے کی طرف تیز رفتاری کے دوران، کشش ثقل حرکت میں مدد کرتی ہے۔ مطلوبہ ایکسلریشن، رگڑ اور عمل کی قوت پر منحصر ہے، موٹر لفٹنگ فورس کو کم کر سکتی ہے یا بریک لگانے کی حالت میں کام کر سکتی ہے۔

نیچے کی سمت میں سرعت کی شدت کا استعمال کرتے ہوئے:

F_down،accel = m(g - a_down) + F_resistance + F_process

اگر مزاحمت پر غور کرنے کے بعد مطلوبہ نیچے کی سرعت قدرتی کشش ثقل کی سرعت سے بڑھ جاتی ہے، تو ڈرائیو کو فعال طور پر بوجھ کو نیچے کی طرف کھینچنا چاہیے۔ اگر کشش ثقل ضرورت سے زیادہ سرعت پیدا کرتی ہے، تو موٹر کو توانائی کو جذب کرنا اور نزول کو کنٹرول کرنا چاہیے۔

نیچے کی طرف کمی

نیچے کی طرف بڑھنے والے بوجھ کو کم کرنے کے لیے اوپر کی طرف سرعت کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ ایک اعلی موٹر قوت پیدا کر سکتا ہے:

F_down,decel = m(g + a_decel) + F_resistance + F_process

بہت سے عمودی ایپلی کیشنز کے لیے، نیچے کی طرف کمی اتنی ہی اہم ہے جتنی اوپر کی طرف کی سرعت۔

ہولڈنگ اور پاور آف کی شرائط

حرکت پذیر ٹارک کو عمودی ہولڈنگ سیفٹی کا جائزہ لینے کے لیے واحد بنیاد کے طور پر استعمال نہیں کیا جانا چاہیے۔ حساب کی الگ سے تصدیق کرنی چاہیے:

• موٹر ہولڈنگ ٹارک
• بریک ریٹیڈ ہولڈنگ ٹارک
• ٹرانسمیشن بیک ڈرائیونگ سلوک
• ایمرجنسی سٹاپ سستی۔
• پاور آف لوڈ برقرار رکھنا
• جہاں ضرورت ہو مکینیکل اینٹی فال تحفظ

رول، پچ اور یاؤ لمحات کا حساب لگائیں۔

ایک لمحہ پیدا ہوتا ہے جب ایک قوت گاڑی کے حوالہ نقطہ سے آفسیٹ پر کام کرتی ہے:

M = F × e

فاصلہeقوت کی سمت کے لئے کھڑا ناپا جانا چاہئے۔ حساب کتاب کو تین اہم لمحات کی سمتوں میں فرق کرنا چاہئے۔

لمحہ	عام وجہ	ممکنہ اثر
رول لمحہ	پے لوڈ گاڑی کے ایک طرف نصب ہے۔	گائیڈ ٹریکس کے درمیان ناہموار لوڈنگ
پچ کا لمحہ	کشش ثقل کا پے لوڈ سینٹر گاڑی کے اوپر یا آگے کھڑا ہے۔	آگے سے پیچھے بوجھ کا عدم توازن اور کیریج انحراف
یاؤ لمحہ	ٹریول ہوائی جہاز کے ساتھ ساتھ لیٹرل پروسیس فورس یا آفسیٹ	سائیڈ لوڈنگ اور غیر مساوی گائیڈ بلاک فورس

کشش ثقل اور متحرک قوتوں دونوں کے لیے لمحات کا حساب لگائیں۔ ایک ہائی ماونٹڈ بوجھ رک جانے کے دوران ایک چھوٹا سا جامد لمحہ بنا سکتا ہے لیکن تیز رفتاری کے دوران ایک بہت بڑا لمحہ۔

مثال کے طور پر:

M_dynamic = F_inertia × e_height

M_gravity = mg × e_lateral

M_process = F_process × e_process

یہ مت سمجھو کہ ہر ایک لمحے کی درجہ بندی خود بخود یہ ثابت کرتی ہے کہ مشترکہ بوجھ قابل قبول ہے۔ ماڈیول یا گائیڈ مینوفیکچرر کے ذریعہ متعین مشترکہ-لوڈ مساوات یا مساوی-لوڈ طریقہ استعمال کریں۔ گائیڈ کے مختلف انتظامات مختلف تعامل مساوات کا استعمال کر سکتے ہیں۔

لکیری زور کو ڈرائیو ٹارک میں تبدیل کریں۔

مطلوبہ لکیری زور کا حساب لگانے کے بعد، اسے اصل ٹرانسمیشن کے ذریعے تبدیل کیا جانا چاہیے۔ ٹرانسمیشن کی کارکردگی، کمی کا تناسب، گھرنی کا رداس اور سکرو لیڈ مطلوبہ موٹر ٹارک کو متاثر کرتے ہیں۔

بال سکرو لکیری ماڈیول

بال سکرو ڈرائیو کے لیے:

T_screw = Fp / (2πη)

جہاںصمیٹر فی انقلاب میں سکرو لیڈ ہے۔ جب لیڈ ملی میٹر فی انقلاب میں فراہم کی جاتی ہے، تو N·m میں ٹارک کا حساب لگانے سے پہلے اسے میٹر میں تبدیل کریں۔

ایک بڑی لیڈ فی انقلاب لکیری سفر کو بڑھاتی ہے لیکن اسی لکیری زور کے لیے درکار ٹارک کو بھی بڑھاتی ہے۔

ٹائمنگ بیلٹ لکیری ماڈیول

ٹائمنگ بیلٹ ڈرائیو کے لیے:

T_pulley = Fr/h

جہاںrڈرائیونگ گھرنی کا پچ رداس ہے۔ بیلٹ کا تناؤ، گھرنی کے دانت کی مصروفیت، بیلٹ کے دانت کی طاقت اور شافٹ بیئرنگ بوجھ کو بھی چیک کرنا ضروری ہے۔

ریک اور پنین لائنر ماڈیول

ریک اور پنین ڈرائیو کے لیے:

T_pinion = Fr/h

جہاںrپنین پچ کا رداس ہے۔ حساب کتاب میں گیئر باکس کے تناسب، گیئر ٹوتھ لوڈ، بیک لیش، چکنا اور مطلوبہ ایکسلریشن ٹارک پر بھی غور کرنا چاہیے۔

اگر گیئر باکس استعمال کیا جاتا ہے تو گیئر باکس کی کارکردگی کو شامل کرتے ہوئے گیئر باکس کے تناسب کے ذریعے ٹارک اور رفتار کو تبدیل کریں۔ چوٹی موٹر ٹارک، مسلسل موٹر ٹارک اور موٹر اسپیڈ ٹارک وکر سبھی کو چیک کرنا ضروری ہے۔

جامد لوڈ، ڈائنامک لوڈ اور سروس لائف چیک کریں۔

جامد لوڈ چیک

زیادہ سے زیادہ جامد قوت اور لمحے کا موازنہ قابل اطلاق بنیادی جامد لوڈ کی درجہ بندی اور جامد لمحے کی درجہ بندی کے ساتھ کیا جانا چاہیے۔ حساب کتاب میں ممکنہ جھٹکا، ہنگامی طور پر رکنا، تنصیب سے نمٹنے اور عارضی اوورلوڈ حالات شامل ہونے چاہئیں۔

ایک جامد حفاظتی عنصر کا اظہار اس طرح کیا جا سکتا ہے:

f_static = C0 / P_max

جہاںC0قابل اطلاق بنیادی جامد لوڈ کی درجہ بندی ہے اورP_maxزیادہ سے زیادہ مساوی جامد بوجھ ہے۔ مطلوبہ کم از کم عنصر کا انتخاب مینوفیکچرر کی درجہ بندی کے طریقہ کار، صدمے کی سطح، حفاظتی نتائج اور مشین کے خطرے کی تشخیص کے مطابق کیا جانا چاہیے۔

ڈائنامک لوڈ اور لائف چیک

مساوی متحرک بوجھ کو صرف سب سے زیادہ بوجھ کے بجائے بار بار آپریٹنگ حالات کی نمائندگی کرنی چاہیے۔ لوڈ سپیکٹرم میں سرعت، مستقل رفتار سفر، عمل کا عمل، واپسی کی حرکت اور بیکار وقت شامل ہو سکتے ہیں۔

بہت سے ری سرکولیٹنگ بال گائیڈ سسٹمز کے لیے، ریٹیڈ لائف کا تعلق بنیادی ڈائنامک لوڈ ریٹنگ اور مساوی ڈائنامک لوڈ کے درمیان تناسب سے ہے۔ تاہم، حوالہ سفر کا فاصلہ، اصلاحی عوامل اور درست مساوات مینوفیکچررز کے درمیان مختلف ہو سکتی ہیں۔

تصدیق کرنے کے لیے مخصوص پروڈکٹ کیٹلاگ استعمال کریں:

• بنیادی متحرک لوڈ کی درجہ بندی
• مساوی بوجھ کے حساب کتاب کا طریقہ
• زندگی کی مساوات اور حوالہ سفری فاصلہ
• بوجھ کی سمت کے عوامل
• سختی، درجہ حرارت اور وشوسنییتا کے عوامل
• لمحہ لوڈ کی تبدیلی کا طریقہ

ایک مینوفیکچرر کی لوڈ ریٹنگ کو زندگی کی مساوات یا دوسرے سے اصلاحی عنصر کے ساتھ نہ جوڑیں۔

حفاظتی عوامل اور انجینئرنگ مارجن کا اطلاق کریں۔

حفاظتی عنصر غیر یقینی صورتحال کا احاطہ کرتا ہے، لیکن یہ ایک نامکمل فورس ماڈل کو درست نہیں کر سکتا۔ مارجن لگانے سے پہلے، اس بات کو یقینی بنائیں کہ حساب میں پہلے سے ہی اصل حرکت پذیر ماس، سرعت، کشش ثقل، رگڑ، عمل کی قوت، لوڈ آفسیٹ اور ٹرانسمیشن کی کارکردگی شامل ہے۔

اس کے لیے اضافی مارجن درکار ہو سکتا ہے:

• جھٹکا یا کمپن
• تیزی سے سمت الٹ جانا
• غیر یقینی رگڑ
• طویل مدتی پھسلن کا بگاڑ
• تنصیب کی غلط ترتیب
• اعلی درجہ حرارت یا آلودگی
• لچکدار بڑھتے ہوئے ڈھانچے
• مستقبل کے پے لوڈ میں اضافہ ہوتا ہے۔
• حفاظتی اہم عمودی حرکت

ہر لکیری ماڈیول کے لیے کوئی واحد حفاظتی عنصر موزوں نہیں ہے۔ مطلوبہ مارجن کو اجزاء کی درجہ بندی کی بنیاد، آپریٹنگ ماحول، ڈیوٹی سائیکل اور مشین کے خطرے کی سطح پر عمل کرنا چاہیے۔

کام شدہ لکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشن کی مثال

درج ذیل مثال حساب کتاب کے طریقہ کار کو ظاہر کرتی ہے۔ اقدار فرضی ہیں اور صرف انجینئرنگ مثال کے لیے فراہم کی گئی ہیں۔ وہ کسی مخصوص QRXQ پروڈکٹ ماڈل یا کسٹمر ایپلیکیشن کی نمائندگی نہیں کرتے ہیں۔

آپریٹنگ حالات

پیرامیٹر	قدر
بڑھتے ہوئے واقفیت	افقی
کل حرکت پذیر ماس	25 کلو
زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن	2.5 m/s²
مساوی رگڑ گتانک	0.01
کیبل ڈریگ	20 این
بیرونی عمل کی قوت	35 این
گیند سکرو لیڈ	20 ملی میٹر/ریو
تخمینہ شدہ ٹرانسمیشن کی کارکردگی	0.90
مرکز-کشش ثقل لیٹرل آفسیٹ	80 ملی میٹر
مرکز کی کشش ثقل کی اونچائی	120 ملی میٹر
پروسیس فورس آفسیٹ	150 ملی میٹر

مرحلہ 1: Inertial Force کا حساب لگائیں۔

F_inertia = ma

F_inertia = 25 × 2.5 = 62.5 N

مرحلہ 2: رگڑ قوت کا تخمینہ لگائیں۔

F_رگڑ = μmg

F_رگڑ = 0.01 × 25 × 9.81 = 2.45 N

مرحلہ 3: مطلوبہ افقی زور کا حساب لگائیں۔

F_horizontal = F_inertia + F_friction + F_cable + F_process

F_horizontal = 62.5 + 2.45 + 20 + 35 = 119.95 N

حساب شدہ آپریٹنگ زور اس وجہ سے تقریبا ہے120 ایناضافی ڈیزائن مارجن لاگو ہونے سے پہلے۔

مرحلہ 4: بال سکرو ٹارک کا حساب لگائیں۔

20 ملی میٹر لیڈ کو میٹر میں تبدیل کریں:

p = 20 mm/rev = 0.020 m/rev

T_screw = Fp / (2πη)

T_screw = 119.95 × 0.020 / (2 × 3.1416 × 0.90)

T_screw = 0.424 N·m

حساب شدہ سکرو ٹارک تقریباً ہے۔0.42 N·m. اس نتیجے میں ابھی تک گھومنے والی جڑت، جوڑے کے نقصانات، بیئرنگ ڈریگ، موٹر ریزرو یا منتخب انجینئرنگ سیفٹی مارجن شامل نہیں ہے۔

مرحلہ 5: جامد گائیڈ فورس کا حساب لگائیں۔

F_weight = mg

F_weight = 25 × 9.81 = 245.25 N

گائیڈ کو کم از کم سپورٹ کرنا چاہیے۔245.25 اینعمودی وزن کا، کسی بھی بیرونی عمودی قوت اور لمحے کے اثرات کے علاوہ۔

مرحلہ 6: لیٹرل آفسیٹ سے رول مومنٹ کا حساب لگائیں۔

M_roll = F_weight × e_lateral

M_roll = 245.25 × 0.080 = 19.62 N·m

مرحلہ 7: ایکسلریشن سے پچ مومنٹ کا حساب لگائیں۔

M_pitch، inertia = F_inertia × e_height

M_pitch، inertia = 62.5 × 0.120 = 7.50 N·m

مرحلہ 8: پروسیس فورس مومنٹ شامل کریں۔

M_pitch,process = F_process × e_process

M_pitch، عمل = 35 × 0.150 = 5.25 N·m

جب دونوں لمحات ایک ہی سمت میں کام کرتے ہیں:

M_pitch، کل = 7.50 + 5.25 = 12.75 N·m

مرحلہ 9: سلیکشن چیک مکمل کریں۔

مثال کے حساب سے درج ذیل ابتدائی تقاضے پیدا ہوتے ہیں:

حسابی ضرورت	نتیجہ	کیٹلاگ چیک کی ضرورت ہے۔
افقی آپریٹنگ زور	تقریباً 120 این	چوٹی اور مسلسل ڈرائیو زور
بال سکرو ٹارک	تقریباً 0.42 N·m	موٹر ٹارک، سکرو ٹارک اور کپلنگ ریٹنگ
عمودی گائیڈ لوڈ	245.25 این	جامد اور متحرک گائیڈ لوڈ
رول لمحہ	19.62 N·m	قابل اجازت رول لمحہ
کل پچ لمحہ	12.75 N·m	قابل اجازت متحرک پچ لمحہ

ایک ماڈیول کو صرف اس لیے منظور نہیں کیا جانا چاہیے کہ اس کا برائے نام پے لوڈ 25 کلوگرام سے زیادہ ہو۔ منتخب ماڈل کو مطلوبہ زور، ٹارک، جامد بوجھ، متحرک بوجھ، مشترکہ لمحہ اور ہدف زندگی کو اسی آپریٹنگ حالت میں پورا کرنا چاہیے۔

عام لکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشن کی غلطیاں

• طاقت اور لمحے کا حساب لگائے بغیر پے لوڈ ماس کا براہ راست کیٹلاگ لوڈ کی درجہ بندی کے ساتھ موازنہ کرنا۔
• کل ماس سے فکسچر، ٹولنگ، اڈاپٹر پلیٹ، کیبل کیریئر یا حرکت پذیر ثانوی محور کو چھوڑ کر۔
• پے لوڈ وزن کو افقی ڈرائیو فورس کے طور پر استعمال کرنا۔
• ایکسلریشن کو نظر انداز کرنا اور صرف مستقل رفتار سفر کی جانچ کرنا۔
• افقی اور عمودی بڑھتے ہوئے کے لئے ایک ہی طاقت مساوات کا استعمال کرتے ہوئے.
• کشش ثقل کے بوجھ کے مرکز کو نظر انداز کرنا کیونکہ کل پے لوڈ برائے نام حد سے کم ہے۔
• گائیڈ لمحے کی صلاحیت کو چیک کیے بغیر موٹر ٹارک کی جانچ کرنا۔
• مسلسل ٹارک اور موٹر ہیٹنگ کی جانچ کیے بغیر چوٹی کا ٹارک چیک کرنا۔
• جامد لوڈ کی درجہ بندی کا استعمال کرنا گویا یہ ایک متحرک زندگی کی درجہ بندی ہے۔
• ٹارک یا لمحے کے حساب کتاب میں ملی میٹر اور میٹر کو ملانا۔
• تمام حقیقی قوتوں کو شامل کرنے سے پہلے حفاظتی عنصر کا اطلاق کرنا۔
• پروڈکٹ ماڈل اور درجہ بندی کی بنیاد کی شناخت کیے بغیر مفروضہ کیٹلاگ اقدار کا استعمال۔

لکیری ماڈیول کے انتخاب کے لیے درکار معلومات

ایک عملی لکیری ماڈیول پے لوڈ کیلکولیشن کو مکمل کرنے کے لیے، درج ذیل پروجیکٹ کی معلومات تیار کریں:

• کل حرکت پذیر ماس
• پے لوڈ کے طول و عرض اور مرکز کی کشش ثقل کی پوزیشن
• افقی، عمودی یا مائل بڑھتے ہوئے واقفیت
• اسٹروک اور دستیاب تنصیب کی لمبائی
• زیادہ سے زیادہ رفتار
• سرعت اور تنزلی
• موشن سائیکل اور آپریٹنگ اوقات
• بیرونی عمل کی قوتیں۔
• مطلوبہ پوزیشننگ کی درستگی اور تکرار کی اہلیت
• ماحولیاتی حالات
• مطلوبہ خدمت زندگی
• موٹر، ​​گیئر باکس اور کنٹرولر کی ضروریات
• ایمرجنسی اسٹاپ اور پاور آف حفاظتی تقاضے

انجینئرنگ ٹیک وے

ایک قابل اعتمادلکیری ماڈیول لوڈ کیلکولیشناصل آپریٹنگ حالت کو گائیڈ، ڈرائیو، موٹر، ​​بیرنگ اور ڈھانچے کی الگ الگ حدود سے جوڑنا چاہیے۔ اکیلے پے لوڈ ماس مطلوبہ زور، قابل اجازت لمحے یا متوقع سروس لائف کو بیان نہیں کر سکتا۔

کل حرکت پذیر ماس، بڑھتے ہوئے واقفیت، سرعت، رگڑ، عمل کی قوت اور لوڈ آفسیٹ کی وضاحت کرتے ہوئے شروع کریں۔ افقی یا عمودی تھرسٹ کا حساب لگائیں، رول، پچ اور یاؤ لمحات کا تعین کریں، تھرسٹ کو ٹرانسمیشن ٹارک میں تبدیل کریں، اور پھر ہر نتیجے کا متعلقہ چوٹی، مسلسل، جامد، متحرک اور زندگی کی درجہ بندی کے ساتھ موازنہ کریں۔

حتمی انتخاب کا پتہ لگایا جا سکتا ہے: ان پٹ اقدار، اکائیاں، مفروضے، فارمولے، کیٹلاگ کی درجہ بندی، لاگو مارجن اور قبولیت کا طریقہ ریکارڈ کریں۔ یہ مشین کے ڈیزائن، کمیشننگ، دیکھ بھال اور مستقبل میں پے لوڈ کی تبدیلیوں کے دوران نتیجہ کا جائزہ لینا آسان بناتا ہے۔