ٹائمنگ بیلٹ لکیری ماڈیول کی رفتار اور سائیکل کے وقت کا حساب کتاب

ٹائمنگ بیلٹ لکیری ماڈیول صنعتی آٹومیشن میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں کیونکہ وہ تیز رفتار، لمبی اسٹروک لکیری حرکت فراہم کر سکتے ہیں۔ تاہم، ماڈیول کی صرف مشتہر کردہ زیادہ سے زیادہ رفتار کی بنیاد پر موٹر یا گھرنی کا انتخاب کرنے کے نتیجے میں ناکافی سرعت، سائیکل کے وقت کے غلط تخمینے، ضرورت سے زیادہ کمپن یا موٹر اوورلوڈ ہو سکتا ہے۔

ایک مکمل ٹائمنگبیلٹ لکیری ماڈیولرفتار کے حساب سے موٹر کی رفتار، گھرنی پچ قطر، گھرنی کے دانتوں کی گنتی، بیلٹ پچ، ٹرانسمیشن کا تناسب، سرعت، سستی، سفر کا فاصلہ اور معاون عمل کے وقت پر غور کرنا چاہیے۔ یہ گائیڈ اہم فارمولوں کی وضاحت کرتا ہے اور انجینئرنگ کے انتخاب کے لیے حساب کتاب کی عملی مثالیں فراہم کرتا ہے۔

1. رفتار کے حساب کتاب میں استعمال ہونے والے کلیدی پیرامیٹرز

لکیری رفتار اور سائیکل کے وقت کا حساب لگانے سے پہلے، درج ذیل پیرامیٹرز کی وضاحت کریں:

علامت	پیرامیٹر	عام یونٹ
nm	موٹر کی گردش کی رفتار	آر پی ایم
nص	گھرنی گھومنے والی رفتار کو چلائیں۔	آر پی ایم
ڈیص	گھرنی پچ قطر	ملی میٹر
z	گھرنی کے دانتوں کی تعداد	دانت
ص	ٹائمنگ بیلٹ پچ	ملی میٹر
i	ٹرانسمیشن میں کمی کا تناسب	طول و عرض کے بغیر
v	لکیری سفر کی رفتار	mm/s یا m/s
a	سرعت	m/s²
d	تنزل	m/s²
ایل	سفر کا فاصلہ	ملی میٹر یا ایم
ٹی	سفر یا سائیکل کا وقت	s

اس مضمون میں، ٹرانسمیشن تناسب کی وضاحت کی گئی ہے:

i = موٹر انقلابات ÷ گھرنی انقلابات

مثال کے طور پر، 2:1 کمی کے تناسب کا مطلب ہے کہ موٹر دو بار گھومتی ہے جبکہ ڈرائیو پللی ایک بار گھومتی ہے، لہذاi = 2.

2. موٹر کی رفتار اور گھرنی کی رفتار کے درمیان تعلق

جب موٹر ٹائمنگ پللی کو براہ راست چلاتی ہے، تو گھرنی کی رفتار موٹر کی رفتار کے برابر ہوتی ہے:

nص= nm

جب گیئر باکس، بیلٹ میں کمی یا دیگر ٹرانسمیشن میکانزم انسٹال ہوتا ہے، تو گھرنی کی رفتار ہوتی ہے:

nص= nm÷ میں

کہاں:

• nmrpm میں موٹر کی رفتار ہے۔
• nصrpm میں ڈرائیو گھرنی کی رفتار ہے۔
• iکمی کا تناسب ہے۔

ایک بڑا کمی کا تناسب لکیری رفتار کو کم کرتا ہے لیکن ڈرائیو پللی پر دستیاب ٹارک کو بڑھاتا ہے۔ لہذا، رفتار اور لوڈ کی ضروریات دونوں پر غور کرکے ٹرانسمیشن کا تناسب منتخب کیا جانا چاہیے۔

3. پللی پچ قطر پر مبنی لکیری رفتار

ڈرائیو پللی کا ہر انقلاب ٹائمنگ بیلٹ کو ایک پچ فریم سے حرکت دیتا ہے۔ نظریاتی لکیری رفتار کا حساب اس طرح کیا جاتا ہے:

v = π × Dص× nص ÷ 60

اگر گھرنی پچ کا قطر ملی میٹر میں داخل کیا جاتا ہے، تو نتیجہ ملی میٹر فی سیکنڈ میں ہوتا ہے:

v = π × Dص× nm÷ (60 × i)

ملی میٹر فی سیکنڈ کو میٹر فی سیکنڈ میں تبدیل کرنے کے لیے:

v (m/s) = π × Dص× nm÷ (60 × i × 1000)

مثال

درج ذیل شرائط کو فرض کریں:

• موٹر کی رفتار: 3000 rpm
• گھرنی پچ قطر: 31.83 ملی میٹر
• براہ راست ڈرائیو:i = 1

نظریاتی لکیری رفتار ہے:

v = π × 31.83 × 3000 ÷ 60

v ≈ 5000 mm/s = 5 m/s

یہ نظریاتی بیلٹ کی رفتار ہے۔ پے لوڈ، گائیڈ کی گنجائش، بیلٹ کی درجہ بندی، اسٹروک کی لمبائی، ساختی سختی اور موٹر ٹارک کی وجہ سے قابل اجازت آپریٹنگ رفتار کم ہو سکتی ہے۔

4. بیلٹ پچ اور گھرنی دانت پر مبنی لکیری رفتار

انجینئرنگ کے عملی حسابات میں، ٹائمنگ بیلٹ پچ اور گھرنی کے دانتوں کی گنتی کا استعمال کرنا اکثر آسان اور زیادہ درست ہوتا ہے۔

بیلٹ ٹریول فی گھرنی انقلاب یہ ہے:

ایسrev= z × p

لہذا، لکیری رفتار ہے:

v = z × p × nص ÷ 60

ٹرانسمیشن تناسب سمیت:

v = z × p × nm÷ (60 × i)

کہاں:

• zگھرنی کے دانتوں کی تعداد ہے۔
• صملی میٹر میں ٹائمنگ بیلٹ پچ ہے۔
• nmrpm میں موٹر کی رفتار ہے۔

مثال

استعمال کرتے ہوئے ٹائمنگ بیلٹ ماڈیول پر غور کریں:

• 20 ٹوتھ ڈرائیو گھرنی
• 5 ملی میٹر بیلٹ پچ
• 3000 rpm موٹر کی رفتار
• براہ راست ڈرائیو

بیلٹ ٹریول فی انقلاب یہ ہے:

ایسrev= 20 × 5 = 100 ملی میٹر/ریو

نظریاتی رفتار ہے:

v = 20 × 5 × 3000 ÷ 60

v = 5000 mm/s = 5 m/s

یہ نتیجہ 31.83 ملی میٹر پللی پچ قطر پر مبنی حساب کے برابر ہے کیونکہ:

ڈیص= z × p ÷ π

گھرنی کے باہر کے قطر کے بجائے ہمیشہ پللی پچ قطر کا استعمال کریں۔ بیرونی قطر براہ راست مؤثر بیلٹ ٹریول فی انقلاب کی نمائندگی نہیں کرتا ہے۔

5. موٹر کی مطلوبہ رفتار کا حساب لگانا

جب مطلوبہ لکیری رفتار معلوم ہو جاتی ہے، تو موٹر کی رفتار کو ریورس میں شمار کیا جا سکتا ہے۔

nm= 60 × v × i ÷ (z × p)

اگر لکیری رفتار میٹر فی سیکنڈ میں درج کی جاتی ہے:

nm= 60 × v × 1000 × i ÷ (z × p)

مثال

ٹائمنگ بیلٹ ماڈیول کو 2.5 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے کام کرنا چاہیے۔ یہ 20 دانتوں والی گھرنی، 5 ملی میٹر پچ بیلٹ اور 2:1 کمی کا تناسب استعمال کرتا ہے۔

nm = 60 × 2.5 × 1000 × 2 ÷ (20 × 5)

nm= 3000 آر پی ایم

اس لیے منتخب سروو موٹر کو مطلوبہ ٹارک فراہم کرتے ہوئے تقریباً 3000 rpm کو برقرار رکھنے کے قابل ہونا چاہیے۔

6. نظریاتی زیادہ سے زیادہ رفتار اور اصل آپریٹنگ رفتار

موٹر rpm اور گھرنی کے سائز سے حساب کی گئی رفتار صرف نظریاتی ترسیل کی رفتار ہے۔ اصل زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ رفتار کا تعین پورے موشن سسٹم میں سب سے کم حد سے کیا جانا چاہئے:

vزیادہ سے زیادہ= منٹ (vموٹر, vبیلٹ, vرہنما, vساخت, vعمل)

اہم محدود عوامل میں شامل ہیں:

• زیادہ سے زیادہ مسلسل اور چوٹی موٹر رفتار
• موٹر ٹارک تیز رفتار پر دستیاب ہے۔
• ٹائمنگ بیلٹ قابل اجازت رفتار اور دانتوں کی مصروفیت
• گھرنی قطر اور اثر رفتار
• لکیری گائیڈ کی رفتار اور چکنا کرنے کی حالت
• پے لوڈ بڑے پیمانے پر اور تنصیب کی واقفیت
• ماڈیول اسٹروک اور ساختی کمپن
• مطلوبہ پوزیشننگ کی درستگی اور وقت طے کرنا
• کیبل کیریئر اور بیرونی اجزاء کی رفتار کی حد
• عمل کی ضروریات جیسے ڈسپینسنگ، معائنہ یا چننے اور جگہ کا استحکام

ایک موٹر بوجھ اٹھائے بغیر اپنی شرح شدہ رفتار تک پہنچ سکتی ہے، لیکن یہ اس رفتار سے اصل پے لوڈ کو تیز کرنے کے لیے کافی ٹارک فراہم نہیں کر سکتی ہے۔ اس لیے موٹر ٹارک کی رفتار کی خصوصیات کو رفتار کے حساب کتاب کے ساتھ مل کر چیک کیا جانا چاہیے۔

7. سرعت اور تنزلی کا وقت

ٹائمنگ بیلٹ ماڈیول فوری طور پر اپنی کمانڈ کی رفتار تک نہیں پہنچ سکتا۔ اس کے لیے ایک ایکسلریشن اسٹیج اور ڈیزلریشن اسٹیج کی ضرورت ہوتی ہے۔

صفر کی رفتار سے مستقل سرعت کے لیے:

ta= v ÷ a

ایکسلریشن فاصلہ ہے:

ایلa= v² ÷ (2a)

صفر کی رفتار پر مسلسل کمی کے لیے:

td= v ÷ d

کمی کی دوری ہے:

ایلd= v² ÷ (2d)

کہاں:

• taسرعت کا وقت ہے.
• tdسستی کا وقت ہے.
• ایلaایکسلریشن فاصلہ ہے۔
• ایلdکمی کی دوری ہے۔

یہ فارمولے ایک آسان ٹراپیزائڈل موشن پروفائل کی وضاحت کرتے ہیں۔ صدمے اور کمپن کو کم کرنے کے لیے سروو سسٹم کثرت سے S-کرو ایکسلریشن کا استعمال کرتے ہیں۔ ایک S-کرو پروفائل کو عام طور پر مثالی مستقل سرعت کے حساب سے زیادہ وقت درکار ہوتا ہے کیونکہ جھٹکا محدود ہوتا ہے۔

8. Trapezoidal Motion پروفائل سفر کا وقت

ایک trapezoidal تحریک پروفائل تین مراحل پر مشتمل ہے:

1. سرعت
2. مستقل رفتار سفر
3. تنزل

جب سفر کا فاصلہ پورا ہو جائے تو ماڈیول کمانڈ کی رفتار تک پہنچ سکتا ہے:

L ≥ La+ ایلd

مستقل رفتار سفر کا فاصلہ ہے:

ایلc= L - La--.ایلd

مستقل رفتار سفر کا وقت ہے:

tc= ایلc÷ v

کل نظریاتی سفر کا وقت ہے:

ٹیسفر= ta+ tc+ td

حساب کتاب کی مثال

فرض کریں کہ ٹائمنگ بیلٹ لکیری ماڈیول میں درج ذیل حرکت کی ضروریات ہیں:

• سفر کا فاصلہ: 1.2 میٹر
• کمانڈ سپیڈ: 2 میٹر فی سیکنڈ
• ایکسلریشن: 4 m/s²
• تنزلی: 5 m/s²

سرعت کا وقت:

ta= 2 ÷ 4 = 0.5 سیکنڈ

ایکسلریشن فاصلہ:

ایلa= 2² ÷ (2 × 4) = 0.5 میٹر

سستی کا وقت:

td= 2 ÷ 5 = 0.4 سیکنڈ

تنزلی کا فاصلہ:

ایلd= 2² ÷ (2 × 5) = 0.4 میٹر

مستقل رفتار فاصلہ:

ایلc= 1.2 - 0.5 - 0.4 = 0.3 میٹر

مستقل رفتار وقت:

tc= 0.3 ÷ 2 = 0.15 سیکنڈ

کل نظریاتی سفر کا وقت:

ٹیسفر= 0.5 + 0.15 + 0.4 = 1.05 سیکنڈ

اس لیے ماڈیول کو ون وے موومنٹ مکمل کرنے کے لیے تقریباً 1.05 سیکنڈز درکار ہوتے ہیں، اس میں پوزیشننگ سیٹلنگ ٹائم، کنٹرولر میں تاخیر اور پروسیس ٹائم کو چھوڑ کر۔

9. شارٹ اسٹروک کے لیے سہ رخی موشن پروفائل

ایک مختصر اسٹروک کے لیے، ماڈیول کم سے کم ہونا شروع کر سکتا ہے اس سے پہلے کہ وہ مقرر کردہ زیادہ سے زیادہ رفتار تک پہنچ جائے۔ اس صورت میں، رفتار کا پروفائل ٹراپیزائڈل کے بجائے تکونی ہوتا ہے۔

جب شروع اور اختتامی رفتار صفر ہو تو، قابل حصول چوٹی کی رفتار یہ ہے:

vچوٹی= √(2 × L × a × d ÷ (a + d))

سفر کا وقت ہے:

ٹیسفر= vچوٹی÷ اور + vچوٹی÷ ڈی

حساب کی گئی چوٹی کی رفتار کا تقابل حکم کردہ رفتار سے کیا جانا چاہیے:

• اگرvچوٹی≥ v، trapezoidal پروفائل کیلکولیشن کا استعمال کریں۔
• اگرvچوٹی< v، ماڈیول دستیاب اسٹروک کے اندر کمانڈ کی رفتار تک نہیں پہنچ سکتا ہے۔

یہی وجہ ہے کہ پروگرام شدہ زیادہ سے زیادہ رفتار میں اضافہ ایک شارٹ اسٹروک ایپلی کیشن میں سائیکل کے وقت پر بہت کم اثر ڈال سکتا ہے۔ زیادہ سرعت زیادہ سے زیادہ رفتار سے زیادہ سائیکل ٹائم بہتری فراہم کر سکتی ہے۔

10. سائیکل کے وقت کا حساب کتاب مکمل کریں۔

پروڈکشن سائیکل کے وقت میں ماڈیول کے سفر کے وقت سے زیادہ شامل ہوتا ہے۔ ایک مکمل سائیکل میں آؤٹ باؤنڈ سفر، عمل کا وقت، واپسی کا سفر، پوزیشننگ اسٹیبلائزیشن، کلیمپنگ اور کنٹرولر کی تاخیر شامل ہوسکتی ہے۔

ایک عام سائیکل ٹائم فارمولا ہے:

ٹیسائیکل= ٹیباہر+ ٹیعمل+ ٹیواپسی+ ٹیآباد کرنا+ ٹیمعاون

معاون وقت میں شامل ہوسکتا ہے:

• ورک پیس کلیمپنگ اور رہائی
• گریپر کھولنا اور بند کرنا
• ویکیوم جنریشن اور تصدیق
• وژن کا معائنہ
• ڈسپینسنگ، ویلڈنگ یا مارکنگ
• PLC مواصلات میں تاخیر
• سینسر کی تصدیق
• سروو پوزیشننگ اور سیٹلنگ

سائیکل کے وقت کی مثال

1.05 سیکنڈ کے پچھلے یک طرفہ سفر کا وقت استعمال کرتے ہوئے:

• آؤٹ باؤنڈ سفر: 1.05 سیکنڈ
• عمل کا وقت: 0.20 سیکنڈ
• واپسی کا سفر: 1.05 سیکنڈ
• گھر کی جگہ رہائش: 0.10 سیکنڈ

مکمل سائیکل کا وقت ہے:

ٹیسائیکل= 1.05 + 0.20 + 1.05 + 0.10 = 2.40 سیکنڈ

نظریاتی پیداوار کی شرح ہے:

سائیکل فی گھنٹہ = 3600 ÷ Tسائیکل

سائیکل فی گھنٹہ = 3600 ÷ 2.40 = 1500 سائیکل فی گھنٹہ

اصل پیداوار کی شرح میں آلات کی دستیابی، مواد کی فراہمی، آپریٹر کی مداخلت، معائنہ میں تاخیر اور عمل کے دیگر نقصانات شامل ہونے چاہئیں۔

11. ماڈیول کی رفتار پر گھرنی کے سائز کا اثر

ایک بڑی ڈرائیو پللی فی انقلاب زیادہ بیلٹ کو حرکت دیتی ہے، اسی موٹر rpm پر لکیری رفتار میں اضافہ کرتی ہے۔ تاہم، گھرنی کے سائز میں اضافہ ٹارک اور ایکسلریشن کی ضروریات کو بھی تبدیل کرتا ہے۔

گھرنی سے دستیاب ڈرائیو فورس تقریباً ہے:

F = T ÷ r

کہاں:

• ایفٹینجینٹل ڈرائیو فورس ہے۔
• ٹیگھرنی ٹارک ہے.
• rگھرنی پچ کا رداس ہے۔

اسی موٹر ٹارک کے لیے، ایک بڑا پللی رداس کم لکیری ڈرائیو فورس پیدا کرتا ہے۔ لہذا:

• ایک بڑی گھرنی لکیری رفتار میں اضافہ کرتی ہے۔
• ایک چھوٹی گھرنی دستیاب لکیری قوت کو بڑھاتی ہے۔
• ایک بڑی گھرنی کو زیادہ ٹارک والی موٹر کی ضرورت پڑسکتی ہے۔
• ایک گھرنی جو بہت چھوٹی ہے زیادہ موڑنے کی وجہ سے بیلٹ کی زندگی کو کم کر سکتی ہے۔

پللی کے انتخاب میں رفتار، ٹارک، ایکسلریشن، بیلٹ لائف، دانتوں کی مصروفیت اور ماڈیول کے طول و عرض میں توازن رکھنا چاہیے۔

12. ٹرانسمیشن تناسب کا اثر

ایک ریڈوسر گھرنی کی رفتار اور آؤٹ پٹ ٹارک دونوں کو تبدیل کرتا ہے۔

گھرنی کی رفتار یہ ہے:

nص= nm÷ میں

کارکردگی کے نقصانات کو نظر انداز کرتے ہوئے، گھرنی کا ٹارک تقریباً ہے:

ٹیص= ٹیm× میں

ٹرانسمیشن کی کارکردگی پر غور:

ٹیص= ٹیm× i × n

جہاںیاٹرانسمیشن کی کارکردگی ہے.

زیادہ کمی کا تناسب آؤٹ پٹ ٹارک اور ایکسلریشن کی صلاحیت کو بہتر بناتا ہے لیکن زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار کو کم کرتا ہے۔ کم کمی کا تناسب رفتار میں اضافہ کرتا ہے لیکن موٹر کو براہ راست زیادہ ٹارک فراہم کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

13. کیوں اصل سائیکل کا وقت حساب سے مختلف ہو سکتا ہے۔

نظریاتی فارمولے ابتدائی سائز کے لیے مفید ہیں، لیکن اصل حرکت میں زیادہ وقت لگ سکتا ہے کیونکہ:

• ایس وکر جرک کی ترتیبات
• سرو کنٹرول جواب
• پوزیشننگ رواداری اور وقت طے کرنا
• موٹر ٹارک کی حدود
• پے لوڈ کی تبدیلی
• بیلٹ کی لچک
• گائیڈ رگڑ اور چکنا
• کیبل ڈریگ
• کنٹرولر اسکین کا وقت
• مواصلت اور سینسر میں تاخیر
• تیز رفتاری پر مکینیکل کمپن

ابتدائی ڈیزائن کے لیے، سائیکل ٹائم مارجن شامل کرنے کا مشورہ دیا جاتا ہے۔ مطلوبہ مارجن کنٹرول سسٹم، عمل کی پیچیدگی اور درخواست کے استحکام کی ضروریات پر منحصر ہے۔

14. عام رفتار کے حساب کتاب کی غلطیاں

گھرنی کا قطر سے باہر کا استعمال

لکیری رفتار کا حساب گھرنی پچ قطر یا بیلٹ پچ اور گھرنی کے دانتوں کی گنتی کی پیداوار کا استعمال کرتے ہوئے کیا جانا چاہئے۔ بیرونی قطر کا استعمال حساب کی غلطیاں متعارف کراتا ہے۔

ایکسلریشن فاصلے کو نظر انداز کرنا

اسٹروک کو زیادہ سے زیادہ رفتار سے تقسیم کرنے سے پورے اسٹروک پر مستقل رفتار سفر ہوتا ہے۔ یہ شارٹ اسٹروک ایپلی کیشنز میں سفر کے وقت کو نمایاں طور پر کم کرتا ہے۔

موٹر نو لوڈ کی رفتار کا استعمال کرتے ہوئے

ہو سکتا ہے موٹر لوڈ کے تحت اپنی زیادہ سے زیادہ rpm کو برقرار نہ رکھے۔ مطلوبہ آپریٹنگ پوائنٹ پر ٹارک اسپیڈ وکر کو چیک کرنا ضروری ہے۔

ٹرانسمیشن تناسب کو نظر انداز کرنا

گیئر باکس یا بیرونی بیلٹ میں کمی گھرنی کی رفتار کو تبدیل کرتی ہے۔ کمی کا تناسب لکیری رفتار کے حساب کتاب میں شامل ہونا چاہیے۔

واپسی اور عمل کے وقت کو نظر انداز کرنا

یک طرفہ حرکت کا وقت مکمل پروڈکشن سائیکل وقت کے برابر نہیں ہے۔ واپسی کی حرکت، رہنے کا وقت، گرپر ایکشن اور پوزیشننگ اسٹیبلائزیشن کو شامل کرنا ضروری ہے۔

تیز رفتار کو ماننا ہمیشہ سائیکل کا وقت کم کرتا ہے۔

شارٹ اسٹروک ایپلی کیشنز میں، ماڈیول کبھی بھی پروگرام شدہ زیادہ سے زیادہ رفتار تک نہیں پہنچ سکتا ہے۔ سرعت کو بڑھانا یا عمل میں تاخیر کو کم کرنا زیادہ موثر ہو سکتا ہے۔

15. تجویز کردہ رفتار انتخاب کا طریقہ کار

1. اسٹروک، پے لوڈ، واقفیت اور مطلوبہ سائیکل وقت کی وضاحت کریں۔
2. عمل کے لیے درکار لکیری رفتار کا حساب لگائیں۔
3. ٹائمنگ بیلٹ پچ اور گھرنی کے دانتوں کی گنتی کا انتخاب کریں۔
4. مطلوبہ گھرنی اور موٹر کی رفتار کا حساب لگائیں۔
5. موٹر ٹارک اسپیڈ وکر کو چیک کریں۔
6. سرعت اور کمی کے فاصلے کا حساب لگائیں۔
7. اس بات کا تعین کریں کہ موشن پروفائل ٹراپیزائڈل ہے یا تکونی۔
8. یک طرفہ اور واپسی کے سفر کے وقت کا حساب لگائیں۔
9. عمل، رہائش، آباد کاری اور کنٹرولر وقت شامل کریں۔
10. بیلٹ لوڈ، گائیڈ لوڈ، کمپن اور پوزیشننگ کی درستگی کی تصدیق کریں۔
11. مناسب انجینئرنگ سیفٹی مارجن لگائیں۔
12. اصل موشن ٹیسٹنگ کے ذریعے نتیجہ کی تصدیق کریں۔

16. مین فارمولوں کا خلاصہ

حساب کتاب	فارمولا
گھرنی کی رفتار	nص= nm÷ میں
سفر فی گھرنی انقلاب	ایسrev= z × p
لکیری رفتار	v = z × p × nm÷ (60 × i)
مطلوبہ موٹر کی رفتار	nm= 60 × v × i ÷ (z × p)
سرعت کا وقت	ta= v ÷ a
ایکسلریشن فاصلہ	ایلa= v² ÷ (2a)
سستی کا وقت	td= v ÷ d
تنزل کا فاصلہ	ایلd= v² ÷ (2d)
سہ رخی پروفائل کی چوٹی کی رفتار	vچوٹی= √(2 × L × a × d ÷ (a + d))
پیداوار کی شرح	سائیکل فی گھنٹہ = 3600 ÷ Tسائیکل

17. اکثر پوچھے جانے والے سوالات

ٹائمنگ بیلٹ لکیری ماڈیول کی رفتار کا حساب کیسے لگایا جاتا ہے؟

پللی ٹوتھ گنتی کو بیلٹ پچ اور پللی کی گردش کی رفتار سے ضرب دیں، پھر 60 سے تقسیم کریں۔ اگر ریڈوسر استعمال کیا جاتا ہے، تو لکیری رفتار کا حساب لگانے سے پہلے موٹر کی رفتار کو ٹرانسمیشن کے تناسب سے تقسیم کریں۔

کیا گھرنی بیرونی قطر یا پچ قطر کا استعمال کیا جانا چاہئے؟

گھرنی پچ قطر کا استعمال کریں. متبادل طور پر، بیلٹ پچ سے ضرب کردہ پللی ٹوتھ کی گنتی کا استعمال کرتے ہوئے فی انقلاب بیلٹ کے سفر کا حساب لگائیں۔

ماڈیول پروگرام شدہ زیادہ سے زیادہ رفتار تک کیوں نہیں پہنچتا؟

تیز رفتاری کے مرحلے کو مکمل کرنے کے لیے اسٹروک بہت چھوٹا ہو سکتا ہے، یا موٹر میں تیز رفتاری پر ناکافی ٹارک ہو سکتا ہے۔ کنٹرولر ایکسلریشن، جھٹکا اور بوجھ کی ترتیبات بھی قابل حصول رفتار کو محدود کر سکتی ہیں۔

سائیکل کا وقت کیسے کم کیا جا سکتا ہے؟

سائیکل کا وقت ایکسلریشن، ڈیلیریشن، اسٹروک، پروسیس ڈویل، پوزیشننگ سیٹلنگ ٹائم اور معاون کارروائیوں کو بہتر بنا کر کم کیا جا سکتا ہے۔ اکیلے زیادہ سے زیادہ رفتار بڑھانے سے شارٹ اسٹروک موشن میں نمایاں بہتری نہیں آسکتی ہے۔

کیا ایک بڑی گھرنی ہمیشہ بہتر کارکردگی فراہم کرتی ہے؟

نمبر۔ ایک بڑی گھرنی لکیری رفتار کو بڑھاتی ہے لیکن اسی موٹر ٹارک سے دستیاب لکیری قوت کو کم کرتی ہے۔ یہ موٹر ٹارک کی ضروریات اور ماڈیول کے طول و عرض میں بھی اضافہ کر سکتا ہے۔

حسابی سائیکل کے وقت میں کتنا مارجن شامل کیا جانا چاہیے؟

مارجن پر منحصر ہے۔تحریک کنٹرولر، پے لوڈ کی تبدیلی، عمل کی ضروریات اور حل کی درستگی۔ نظریاتی حسابات کی تصدیق سروو سائزنگ اور اصل مشین ٹیسٹنگ کے ذریعے کی جانی چاہیے۔

نتیجہ

ٹائمنگ بیلٹ لکیری ماڈیول کی رفتار بنیادی طور پر موٹر کی رفتار، گھرنی پچ فریم اور ٹرانسمیشن تناسب سے طے کی جاتی ہے۔ تاہم، سائیکل کے وقت کے درست حساب میں سرعت، تنزلی، اسٹروک کی لمبائی، موشن پروفائل، واپسی کا سفر اور معاون عمل کا وقت بھی شامل ہونا چاہیے۔

طویل اسٹروک حرکت کے لیے، زیادہ سے زیادہ رفتار سائیکل کے وقت پر بڑا اثر ڈال سکتی ہے۔ شارٹ اسٹروک موشن کے لیے، سرعت اور سستی کا عام طور پر زیادہ اثر ہوتا ہے۔ حتمی انتخاب کی تصدیق موٹر ٹارک، بیلٹ کی گنجائش، گائیڈ کی کارکردگی، کمپن، پوزیشننگ کی درستگی اور اصل آپریٹنگ حالات کی جانچ کر کے کی جانی چاہیے۔